Índice remissivo Tabelas Esquemas 1 2 SINUMERIK … · Software CNC 4.4 SINAMICS S120 Combi e...

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Índice remissivo Tabelas Esquemas SINUMERIK SINUMERIK 828D, SINAMICS S120 Alarmes Manual de diagnóstico Válido para Comando SINUMERIK 828D Software Versão Software CNC 4.4 SINAMICS S120 Combi e Booksize 4.4 09/2011 6FC5398-8BP40-2KA0 Prefácio Introdução 1 NCK-Alarme 2 Alarmes de ciclos 3 HMI-Alarmes 4 SINAMICS-Alarmes 5 Alarmes de acionamento e periféricos 6 PLC-Alarmes 7 Lista de ações 8 Reações do sistema 9 Anexo A

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  • ndice remissivoTabelasEsquemas

    SINUMERIK

    SINUMERIK 828D, SINAMICS S120Alarmes

    Manual de diagnstico

    Vlidopara ComandoSINUMERIK828D Software VersoSoftwareCNC 4.4SINAMICSS120CombieBooksize 4.4

    09/20116FC5398-8BP40-2KA0

    Prefcio

    Introduo 1

    NCK-Alarme 2

    Alarmes de ciclos 3

    HMI-Alarmes 4

    SINAMICS-Alarmes 5Alarmes de acionamento e perifricos 6

    PLC-Alarmes 7

    Lista de aes 8

    Reaes do sistema 9

    Anexo A

  • Informaes jurdicas- Conceito de avisoInformaes jurdicasConceito de aviso

    Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta, as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta. Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de gravidade.

    Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade. Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais, esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.

    Pessoal qualificadoO produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis perigos.

    Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaesTenha ateno ao seguinte:

    MarcasTodas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da SiemensAG. As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.

    Excluso de responsabilidadeNs revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos. Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima edio.

    PERIGOsignifica que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.

    AVISOsignifica que poder haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.

    CUIDADOacompanhado do smbolo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.

    CUIDADOno acompanhado do smbolo de alerta, significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.

    ATENOsignifica que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejados, caso a instruo correspondente no for observada.

    AVISOOs produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao, montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.

    Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NRNBERGALEMANHA

    N de encomenda de documento:6FC5398-8BP40-2KA0 05.2011

    Copyright SiemensAG 2011.Sujeito a modificaes sem aviso prvio

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 3

    Prefcio

    Documentao SINUMERIKA documentao SINUMERIK dividida nas seguintes categorias:

    Documentao geral Documentao do usurio Documentao do fabricante e de servio

    Mais informaesNo Link http://www.siemens.com/motioncontrol/docu esto disponveis informaes sobre os seguintes temas:

    Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes Outros links para o download de documentos Uso da documentao online (localizao e pesquisa de manuais e informaes)Pedimos que encaminhe suas questes (reclamaes, correes) sobre a documentao tcnica atravs de um Fax ou E-Mail para o seguinte endereo:

    [email protected]

    My Documentation Manager (MDM)No seguinte link esto disponveis informaes que servem para compor individualmente uma documentao de mquina especfica de OEM baseada no material publicado da Siemens:

    www.siemens.com/mdm

    Training As informaes sobre a oferta de treinamento esto disponveis sob:

    www.siemens.com/sitrain SITRAIN - o treinamento desenvolvido pela Siemens para produtos, sistemas e solues de automao

    www.siemens.com/sinutrainSinuTrain - software de treinamento para SINUMERIK

    FAQsAs Perguntas Mais Frequentes esto disponveis para consulta nas pginas do Service&Support som o item Suporte ao Produto. http://support.automation.siemens.com

    http://www.siemens.com/motioncontrol/documailto:[email protected]://www.siemens.com/mdmhttp://www.siemens.com/sitrainhttp://www.siemens.com/sinutrainhttp://support.automation.siemens.com
  • Prefcio

    Alarmes4 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    SINUMERIKAs informaes sobre o SINUMERIK esto disponveis no seguinte link:

    www.siemens.com/sinumerik

    Grupo alvoEsta publicao dirigida a:

    Projetistas Tcnico de colocao em operao Oparador da mquina Pessoal da assistncia tcnica e da manuteno

    AplicaoO manual de diagnsticos permite que o grupo ao qual destinado avalie erros e indicaes de falhas e reaja de forma adequada.

    Com a ajuda do manual de diagnsticos, o grupo ao qual destinado tem uma viso geral de vrias opes de diagnstico e ferramentas de diagnstico.

    Suporte tcnico Os nmeros de telefone para consultas tcnicas de cada pas esto disponveis na Internet sob http://www.siemens.com/automation/service&support

    http://www.siemens.com/automation/service&supporthttp://www.siemens.com/sinumerik
  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 5

    ndice remissivo

    ndice remissivo

    Prefcio........................................................................................................................................................3

    1 Introduo ...................................................................................................................................................7

    1.1 Aplicao do Manual de Diagnstico .......................................................................................... 7

    1.2 Estrutura do Manual do Diagnstico ........................................................................................... 7

    1.3 Faixa de nmeros de alarmes ................................................................................................... 11

    1.4 Alarme de sistema de falhas ..................................................................................................... 13

    2 NCK-Alarme ..............................................................................................................................................15

    3 Alarmes de ciclos ....................................................................................................................................377

    4 HMI-Alarmes ...........................................................................................................................................513

    5 SINAMICS-Alarmes ................................................................................................................................519

    6 Alarmes de acionamento e perifricos ....................................................................................................917

    7 PLC-Alarmes ...........................................................................................................................................929

    8 Lista de aes .........................................................................................................................................935

    9 Reaes do sistema ...............................................................................................................................957

    9.1 Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK ....................................................................... 957

    9.2 Critrio de eliminao para alarmes........................................................................................ 960

    9.3 Reaes do sistema por alarmes SINAMICS.......................................................................... 962

    A Anexo ......................................................................................................................................................965

    A.1 Lista de abreviaes................................................................................................................ 965

    A.2 Viso geral da documentao ................................................................................................. 970

  • ndice remissivo

    Alarmes6 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

  • 1

    AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 7

    Introduo

    1.1 Aplicao do Manual de DiagnsticoEste manual descreve os alarmes/mensagens da rea do NCK, HMI, PLC e SINAMICS. uma referncia de trabalho e permite ao operador da mquina:

    avaliar corretamente as situaes especiais durante a operao da mquina. apurar a reao do sistema em situaes especiais. utilizar a possibilidade de operao contnua seguida de situaes especiais. seguir referncias em outras documentaes com detalhes adicionais.

    1.2 Estrutura do Manual do Diagnstico

    Acionamento NCK/ HMI e alarmes PLC e perifricosAs descries para os alarmes se encontram nos captulos:

    NCK-Alarme (Pgina 15) HMI-Alarmes (Pgina 513) Alarmes de acionamento e perifricos (Pgina 917) PLC-Alarmes (Pgina 929)Em cada captulo os alarmes so distribudos pelos nmeros dos alarmes de forma crescente. A sequncia no contnua.

    Estrutura do acionamento NCK/HMI e Descries dos alarmes PLC e perifricosA descrio dos alarmes possui a seguinte estrutura:

    Cada alarme identificado pelo e .

    Explicao:

    Reao:

    Soluo:

    Continuao do programa

  • Introduo1.2 Estrutura do Manual do Diagnstico

    Alarmes8 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    A descrio dos alarmes dividida da seguinte forma:

    Explicao Reao

    Veja o captulo: Reaes do sistema em alarmes SINUMERIK (Pgina 957)

    Soluo Continuao do programa

    Veja o captulo: Critrio de eliminao para alarmes (Pgina 960)

    Lista de aesAs aes referidas nos textos de alarmes ("Aes %...") so explicadas no seguinte captulo

    Lista de aes (Pgina 935)

    Alarmes SINAMICSOs erros e estados detectados por componentes do acionamento so indicados por alarmes. Estes alarmes SINAMICS so categorizados em avisos e alarmes.

    Falhas e alarmes possuem as seguintes diferenas:

    As descries dos alarmes SINAMICS so encontradas no captulo:

    Reaes do sistema por alarmes SINAMICS (Pgina 962)

    Falhas Ao ocorrer a falha, a reao correspondente iniciada. A eliminao da falha exige as seguintes medidas:

    Eliminar a causa da falha Reconhecer a falha

    Alarme Sem reao falha. Avisos so auto reconhecidos, por exemplo, se a causa for eliminada os

    avisos so automaticamente resetados.

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 9

    Introduo1.2 Estrutura do Manual do Diagnstico

    Estrutura das descries dos alarmes SINAMICSA descrio dos alarmes SINAMICS possui a seguinte estrutura:

    Cada alarme identificado pelo e .

    A um opcional na indicao de informaes. A localizao pode ser:

    Nome do eixo e nmero do acionamento ou Nmero do barramento ou escravo de PROFIBUS DP afetadoNa descrio dos alarmes apresenta-se uma string para indicar esta informao opcional .

    A descrio dos alarmes SINAMICS dividida da seguinte forma:

    Contedo da mensagemA informao sobre o contedo das mensagens fornece informaes sobre a composio dos Alarmes/Falhas.

    Exemplo:

    Contedo da mensagem: Nmero do compon.: %1, Causa: %2

    Estes alarmes ou alertas contm informaes sobre o nmero do componente e causa. As indicaes %1 e %2 so variveis preenchidas no modo online com o software de comissionamento com os valores correspondentes.

    Drive objectPara cada alarme (Falha/Alerta) especificado, em qual drive object esta mensagem corresponde. Uma mensagem pode pertencer a um, a vrios ou a todos os drive objects.

    ReaoEspecifica o padro de reao em um erro.

    Veja o captulo: Reaes do sistema por alarmes SINAMICS (Pgina 962)

    ReconhecimentoVeja o captulo: Reaes do sistema por alarmes SINAMICS (Pgina 962)

    Contedo da mensagem:

    Drive object:

    Reao:

    Quitao:

    Causa:

    Soluo:

  • Introduo1.2 Estrutura do Manual do Diagnstico

    Alarmes10 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    CausaPara a causa do alarme/alerta, o valor da falha/alerta preparado o quanto antes em formato texto.

    Soluo

    LiteraturaSe voc necessitar de mais informaes sobre os alarmes, os alarmes sero encontrados sob um nmero de parmetros de 5 posies no manual de relaes SINAMICS S120/ S150.

    A maneira de escrever os nmeros de parmetros pode ser derivada como segue:

    No manual de relaes SINAMICS, as falhas e os alertas iniciam com as letras "F" e o seguinte nmero de 5 posies.

    Exemplo:

    A descrio do alarme 207016 ser encontrada no parmetro F07016.

    Sincronizao de horrio e data

    ATENOSincronizao da horaOs acionamentos SINAMICS no possuem um cronmetro de tempo real. O horrio e a data do cronmetro SINAMICS sero sincronizados no compasso de 10 segundos com o cronmetro SINUMERIK de tempo real.A consequncia que aps uma alterao de data e/ou horrio do cronmetro de tempo real SINUMERIK podero decorrer at 10 segundos at que essa alterao esteja sincronizada com os acionamentos SINAMICS.Se nesse intervalo de tempo de at 10 segundos surgirem os alarmes SINAMICS (Nmeros de alarmes 200000 299999), esses alarmes SINAMICS recebem o carimbo de indicador de data/horrio desatualizado. Os alarmes SINUMERIK que foram disparados devido aos alarmes SINAMICS (Nmeros de alarmes 300000) no entanto j recebem o novo carimbo de indicador de data/horrio.

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 11

    Introduo1.3 Faixa de nmeros de alarmes

    1.3 Faixa de nmeros de alarmesA tabela seguinte fornece uma viso geral de todos os valores reservados para alarmes/mensagens.

    ATENOA lista de alarmes do manual de diagnsticos representa apenas as faixas de alarmes que so vlidos para o produto especificado.

    Tabelas 1-1 Alarme NCK/Mensagem

    000 000 - 009 999 Alarmes gerais010 000 - 019 999 Alarmes de canal020 000 - 029 999 Alarmes de eixo / fuso

    027 000 - 027 999 Alarmes para Safety Integrated030 000 - 099 999 Alarmes funcionais

    060 000 - 064 999 Alarmes de ciclos da SIEMENS065 000 - 069 999 Alarmes de ciclos do usurio070 000 - 079 999 Ciclos de compilao de fabricante e OEM082 000 - 082 999 Mensagens SHOPMILL e Ciclos CMT083 000 - 084 999 Mensagens de ciclos de medio085 000 - 089 999 Mensagens de ciclos de usurio

    Tabelas 1-2 Alarme HMI/Mensagem

    100 000 - 119 999 HMI Embedded100 000 - 100 999 Sistema bsico101 000 - 101 999 Diagnstico102 000 - 102 999 Servio103 000 - 103 999 Mquina104 000 - 104 999 Parmetros105 000 - 105 999 Programao106 000 - 106 999 Reserva107 000 - 107 999 MCU108 000 -108 999 HiGraph109 000 - 109 999 Sistemas descentralizados (M: N)110 000 - 110 999 Ciclos113 000 - 113 999 Wizard (HMI Embedded)114 000 - 114 999 HT 6119 000 - 119 999 OEM

    120 000 - 129 999 HMI Advanced130 000 - 139 999 HMI Advanced OEM142 000 - 142 099 RCS Viewer Embedded / RCS Host Embedded148 500 - 148 999 MCIS

  • Introduo1.3 Faixa de nmeros de alarmes

    Alarmes12 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    149 000 - 149 999 ePS150 000 - 159 999 SINUMERIK Operate160 000 169 999 SINUMERIK Operate OEM

    Tabelas 1-3 Alarmes SINAMICS (Falhas/Avisos)

    201 000 - 203 999 Control Unit, Controle201 600 - 201 799 Mensagens de funes integradas de

    acionamento "Safety Integrated"204 000 - 204 999 Reservado205 000 -205 999 Power Unit206 000 - 206 899 Alimentao206 900 - 206 999 Braking Module207 000 - 207 999 Acionamento208 000 - 208 999 Option Board209 000 - 212 999 Reservado213 000 - 213 010 Licenciamento213 011 - 219 999 Reservado220 000 - 229 999 OEM230 000 - 230 999 Componente Power unit DRIVE-CLiQ231 000 - 231 999 Componente encoder 1 DRIVE-CLiQ232 000 - 232 999 Componente encoder 2 DRIVE-CLiQ

    Nota:Todas as falhas so automaticamente emitidas com um aviso, quando o encoder parametrizado como sistema de medio direto e no interfere com o controle do motor.

    233 000 - 233 999 Componente encoder 3 DRIVE-CLiQNota:Todas as falhas so automaticamente emitidas com um aviso, quando o encoder parametrizado como sistema de medio direto e no interfere com o controle do motor.

    234 000 - 234 999 Voltage Sensing Module (VSM)235 000 - 235 199 Mdulo terminal 54F (TM54F)235 200 - 235 999 Mdulo terminal 31 (TM31)236 000 - 236 999 Mdulo Hub DRIVE-CLiQ240 000 - 240 999 Controller Extension241 000 - 248 999 Reservado249 000 - 249 999 SINAMICS GM/SM/GL250 000 - 250 499 Communication Board (COMM BOARD)250 500 - 259 999 OEM Siemens260 000 - 265 535 SINAMICS DC MASTER (Regime DC)

    Tabelas 1-2 Alarme HMI/Mensagem

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 13

    Introduo1.4 Alarme de sistema de falhas

    1.4 Alarme de sistema de falhasOs alarmes seguintes so erros de sistema:

    Os alarmes de erros do sistema no so descritos em detalhes. Caso ocorra estes erros, favor entrar em contato com o hotline e fornecer os seguintes dados:

    Nmero de alarme Texto do alarme Nmero de erro interno do sistema (includo no texto do alarme)

    Tabelas 1-4 Alarmes de acionamento e perifricos

    300 000 - 399 999 Alarmes gerais de acionamento

    Tabelas 1-5 Alarmes PLC/Mensagens

    400 000 - 499 999 Alarmes gerais de PLC500 000 - 599 999 Alarmes de canal 2)

    600 000 - 699 999 Alarmes de eixo / fuso 2)

    700 000 - 799 999 rea de usurio 2)

    800 000 - 899 999 Sequncias / Diagramas 2)

    (810 001 - 810 009 Mensagem de erro de sistema no PLC 1))

    1) Mais informaes detalhadas esto disponveis atravs de funes de diagnstico (buffer de diagnstico) do SIMATIC STEP 7.

    2) Os alarmes de PLC na faixa 500000 - 899999 so configurados e descritos pelo fabricante da mquina.

    1000 1005 1013 10171001 1010 1014 10181002 1011 1015 10191003 1012 1016 1160

  • Introduo1.4 Alarme de sistema de falhas

    Alarmes14 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

  • 2

    AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 15

    NCK-Alarme

    2000 Monitorao de sinal de vida do PLCDefinies: O PLC tem que gerar um sinal de vida dentro de um determinado perodo de tempo (MD10100

    $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). Se isto no ocorrer, ser disparado este alarme. O sinal de vida uma leitura de um contador acionado na interface interna NC/PLC, que implementado pelo PLC com o alarme de tempo de 10 ms. O NCK verifica tambm ciclicamente se a leitura do contador se alterou.O PLC deve gerar um sinal de vida dentro de um determinado perodo de tempo. Caso isto no ocorra, este alarme disparado.

    Reao: NC no est pronto.Reao local ao alarme.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Favor entrar em contato com a Assistncia Tcnica autorizada. Controlar o perodo de monitoramento no MD10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor de referncia: 100ms).Determinar e eliminar a causa do erro no PLC. (Anlise o USTACK. Se o monitoramento no for acionado por uma parada de PLC, mas por um loop no programa de usurio, no haver nenhuma entrada USTACK.)Este alarme tambm ocorre como consequncia de uma parada do PLC. (Parada de PLC com dispositivo de programao,parada de PLC atravs de interruptor de colocao em funcionamento,parada de PLC atravs de alarme)Se no for nenhum destes casos, solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereo: http://www.siemens.com/automation/support-request

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    2001 PLC no entrou em ciclo Definies: O PLC tem de gerar, pelo menos, um sinal de vida, dentro do perodo de tempo especificado no MD10120

    $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (valor padro: 1 seg.).O PLC tem que gerar pelo menos 1 sinal de vida dentro de um perodo de tempo determinado aps Power ON.

    Reao: NC no est pronto.Reao local ao alarme.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: - Favor entrar em contato com a Assistncia Tcnica autorizada. O tempo de monitoramento no MD10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT deve ser controlado e corrigido no 1 ciclo OB1.- Determinar e eliminar a causa do erro no PLC (loop ou parada no programa de usurio).Solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereo: http://www.siemens.com/automation/support-request.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    http://www.siemens.com/automation/support-requesthttp://www.siemens.com/
  • NCK-Alarme

    Alarmes16 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    2130 Subtenso 5V/24V do encoder ou 15V do conversor digital-analgico Definies: A alimentao de tenso (5V / 24V) dos encoders ou (+/-15V) dos conversores digital-analgico falhou.Reao: NC no est pronto.

    O NC comuta para modo follow-up.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Eixos deste canal devem ser novamente referenciados.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verificar se existe curto-circuito nos encoders e nos cabos dos mesmos (retirar o cabo, desta forma o erro no dever ocorrer). Verificar a tenso de alimentao.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    2900 O reboot ocorre com retardoDefinies: O alarme informa sobre um reboot com retardo.

    O alarme somente ocorre quando o Reboot foi executado atravs da HMI e o MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME for especificado maior do que zero.O alarme pode ser suprimido com MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 20

    Reao: NC no est pronto.O NC comuta para modo follow-up.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.Parada do interpretadorNC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.Cancelado o atraso na reo do alarme.

    Correo: Veja MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME e MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASKContinuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    3000 Parada de emergnciaDefinies: A solicitao de parada de emergncia est ativa na interface NCK/PLC DB2600 DBX0.1 (parada de emergncia)Reao: NC no est pronto.

    Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.Cancelado o atraso na reo do alarme.

    Correo: Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. Eliminar a causa da parada de emergncia e confirm-la atravs da interface PLC/NCK DB2600 DBX0.2 (confirmao de parada de emergncia).

    Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET para todos os canais deste grupo de modo de operao. Reinicie o programa.

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 17

    NCK-Alarme

    4000 [Canal %1: ] Dado de mquina %2 [%3] contm lacuna na atribuio dos eixos Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = String: Valor do MDDefinies: A atribuio de um eixo de mquina a um canal atravs do dado de mquina MD20070

    $MC_AXCONF_MACHAX_USED tem de ocorrer sem lacunas. Durante a partida do sistema (Power On) as lacunas so reconhecidas e exibidas como alarme.

    Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. As entradas para os ndices dos eixos de mquina utilizados no canal devem ser contguos na tabela MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED sem lacunas. Lacunas na atribuio de eixos de canal devem ser habilitadas atravs do MD11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4002 [Canal %1: ] Dado de mquina %2[%3] contm um eixo no definido no canal Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = String: Valor do MD%3 = ndice: MD-Array

    Definies: Apenas os eixos ativados no canal atravs do MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m podem ser declarados como eixos geomtricos ou eixos de transformao atravs do MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Isto aplica-se tambm ao MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES. (gx:ndice do eixo geomtrico, kx: ndice do eixo de canal, k: N de eixo do canal, m: N do eixo da mquina).Especificao dos eixos geomtricos para os eixos de canalMD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (inclui no. de eixo de canal k):- ndice do eixo geomtrico: 0, 1 canal: 1, 2 canal: 1 - ndice do eixo geomtrico: 1, 1 canal: 2, 2 canal: 0 - ndice do eixo geomtrico: 2, 1 canal: 3, 2 canal: 3 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (incluir eixo de mquina no. m):- ndice do eixo de canal: 0, 1 canal: 1, 2 canal: 4- ndice do eixo de canal: 1, 1 canal: 2, 2 canal: 5- ndice do eixo de canal: 2, 1 canal: 3, 2 canal: 6- ndice do eixo de canal: 3, 1 canal: 7, 2 canal: 0- ndice do eixo de canal: 4, 1 canal: 8, 2 canal: 0- ndice do eixo de canal: 5, 1 canal: 0, 2 canal: 0- ndice do eixo de canal: 6, 1 canal: 0, 2 canal: 0- ndice do eixo de canal: 7, 1 canal: 0, 2 canal: 0

    Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.Corrigir - MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB- MD24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...- MD24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...- MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES- e/ou MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

  • NCK-Alarme

    Alarmes18 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    4004 [Canal %1: ] Dado de mquina %2 eixo %3 definido vrias vezes como eixo geomtrico Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = String: Valor do MD%3 = ndice de eixo

    Definies: Um eixo pode ser definido como eixo geomtrico apenas uma vez.Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.

    Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Corrigir MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4005 [Canal %1: ] Nmero mximo de eixos foi excedido. Limite %2Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = limite mximo para o nmero de eixos em um canalDefinies: O dado de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED define quais os eixos de mquina que podem ser

    utilizados neste canal. Assim se especifica tambm o nmero de eixos ativos no canal. Este limite superior foi excedido. Nota: devido a lacunas entre os eixos de canal, alguns ndices de MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED podem ficar sendo no utilizados e no so considerados assim como eixo ativo do canal.Exemplo:- CHANDATA(2)- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 8- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 3- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] = 2- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[5] = 0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[6] = 1- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0Este canal utiliza os cinco eixos de mquina 1, 2, 3, 8, 7. Ele possui 5 eixos ativos de canal.

    Reao: NC no est pronto.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Corrigir MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4006 O nmero mximo de eixos ativveis foi excedido (limite %1)Parmetros: %1 = Nmero de eixosDefinies: A soma dos dois dados de opo $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM e $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no pode

    exceder o nmero mximo de eixos no sistema

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 19

    NCK-Alarme

    Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Favor contatar a Assistncia Tcnica autorizada. A soma dos dois dados de opo $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM e $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no pode exceder o nmero mximo de eixos (em funo da configurao).

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4009 Dado de mquina %1 contm valor invlido.Parmetros: %1 = String: Valor do MDDefinies: Foi especificado um valor que excede a faixa permitida ou limite de valor para a varivel, dado de mquina ou funo.Reao: NC no est pronto.

    Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Especificar o valor correto.Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4010 Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido Parmetros: %1 = String: Valor do MD

    %2 = ndice: MD-ArrayDefinies: Na definio de nomes nas tabelas NCK (arrays) para: eixos da mquina, ngulo Euler, vetores de sentido, vetores

    normais, parmetros de interpolao e coordenadas de ponto intermedirio foi violada uma das seguintes regras de sintaxe para o identificador especificado:- O identificador deve ser uma letra de endereo do NC (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma ampliao numrica (840D: 1-99)- O identificador deve iniciar com 2 letras maisculas quaisquer, mas no com o caractere $ (reservado para varivel de sistema).- O identificador no deve ser uma palavra chave da linguagem NC (ex: POSA).

    Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.Introduzir os valores para os nomes definidos pelo usurio, com sintaxe correta, nos MDs relacionados na sequncia.- Eixos da mquina: MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB- ngulos euler: MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB- Vetores de normal:MD10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB- Vetores de direo: MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB- Parmetros de interpolao: MD10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB- Coordenadas de pontos intermedirios: MD10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

  • NCK-Alarme

    Alarmes20 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    4011 [Canal %1: ] Dado de mquina %2[%3] contm valor invlidoParmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = String: Valor do MD%3 = ndice: MD-Array

    Definies: Na definio de nomes nas tabelas especficas de canais para eixos geomtricos e eixos de canal foi violada uma das seguintes regras de sintaxe para o identificador especificado:- O identificador deve ser uma letra de endereo do NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma ampliao numrica.- O identificador deve iniciar com 2 letras maisculas quaisquer, mas no com o caractere $ (reservado para varivel de sistema).- O identificador no pode ser uma palavra-chave da linguagem NC (p. ex. SPOS).

    Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.Aplicao correta da sintaxe para nomes de utilizao definida no MD indicado- Eixos geomtricos: MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB- Eixos de canal: MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4012 Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido Parmetros: %1 = String: Valor do MD

    %2 = ndice: MD-ArrayDefinies: O Valor selecionado no vlido. Valores vlidos so:

    - AX1 - AXn: denominao dos eixos de mquinaReao: NC no est pronto.

    Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Utilizar denominao corretasContinuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4020 Identificador %1 utilizado vrias vezes no dado de mquina %2 Parmetros: %1 = String: Identificador

    %2 = String: Valor do MDDefinies: Na determinao dos nomes nas tabelas NCK (Arrays) para: eixos de mquinas, ngulos de euler, vetores de direo,

    vetores normais, parmetros de interpolao e coordenadas de pontos intermedirios, foi utilizado um nome, que j existe no comando.

    Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 21

    NCK-Alarme

    Correo: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Selecionar uma sequncia de caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o identificador ser introduzido (no mx. 32 caracteres)

    Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET para todos os canais deste grupo de modo de operao. Reinicie o programa.

    4021 [Canal %1: ] Identificador %2 utilizado vrias vezes no dado de mquina %3 Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = String: Identificador%3 = String: Valor do MD

    Definies: Na determinao do nome nas tabelas dos canais para eixos geomtricos e eixos de canal, foi utilizado um identificador, que j existe no comando.

    Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Selecionar uma sequncia de caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o identificador ser introduzido (no mx. 32 caracteres)

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4030 [Canal %1: ] Identificador ausente no dado de mquina %2[%3]Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = String: Valor do MD%3 = ndice: MD-Array

    Definies: De acordo com a configurao de eixo nos dados de mquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, espera-se um identificador de eixo para o dado de mquina exibido.

    Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.Verificar a configurao de eixos e introduzir o identificador ausente no MD ou, se o eixo no deveria existir, introduzir para este eixo de canal o eixo de mquina zero no dado de mquina especfico de canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Caso se trate de um eixo geomtrico, que no deve ser utilizado (isto se aplica somente para 2 eixos de usinagem p.ex. tornos), deve-se introduzir eixo de canal zero, adicionalmente, no MD especfico do canal MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4032 [Canal %1: ] Identificador incorreto para eixo de faceamento %2 Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = String: Valor do MDDefinies: De acordo com a configurao de eixo no MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES ou MD20100

    $MC_DIAMETER_AX_DEF espera-se, na posio indicada, um identificador de eixo de faciamento.

  • NCK-Alarme

    Alarmes22 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Completar o identificador correto.Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4040 [Canal %1: ] Identificador de eixo %2 inconsistente em relao ao dado de mquina %3 Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = String: identificador de eixo%3 = String: Valor do MD%4 = No h eixos de canal suficiente digitados no MD exibido.

    Definies: A utilizao do identificador de eixo indicado no MD exibido no consistente com a configurao de eixo do canal especificado nos MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.

    Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor informe pessoal/departamento de service autorizado.Verificar e corrigir o identificador utilizado nos MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB e/ou MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4045 [Canal %1: ] Conflito entre o dado de mquina %2 e o dado de mquina %3Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = String: Valor do MD%3 = String: Valor do MD

    Definies: A utilizao do dado de mquina %2 gera um conflito com o dado de mquina %3Reao: NC no est pronto.

    Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Corrigir a utilizao dos dados de mquina especificados.Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4050 Identificador de cdigo NC %1 no pode ser reconfigurados no %2Parmetros: %1 = String: identificador antigo

    %2 = String: identificador novo

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 23

    NCK-Alarme

    Definies: A renomeao de um cdigo NC no foi possvel por causa de um dos seguintes motivos:- o antigo identificador nem existe mais- o novo identificador est compreendido em outra faixa de tipos.Cdigos de NC e palavras-chave podem ser reconfigurada atravs de dados de mquina, a menos que no saiam da faixa de tipos definida.Tipo 1: Cdigos G "reais": G02, G17, G33, G64, ...Tipo 2: Cdigos G nomeados: ASPLINE, BRISK, TRANS, ...Tipo 3: Endereos ajustveis: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...

    Reao: NC no est pronto.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o dado de mquina MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nvel de proteo 1).A lista deve ser elaborada da seguinte forma.Endereo par: para identificadores alterveis.Endereo mpar: Novo Identificadorp.ex.:$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = 'ROT'$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = ' ' cancela a funo ROT do comando

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4060 Os dados de mquina standard foram carregados (%1, %2, %3, %4)Parmetros: %1 = Identificador 1

    %2 = Identificador 2%3 = Identificador 3%4 = Identificador 4

    Definies: Os MD's standard foram carregados devido- um cold start o qual foi solicitado ou- a tenso do buffer MD falhou, ou- uma inicializao foi solicitada para o carregamento dos dados de mquina padro (MD11200 $MN_INIT_MD).

    Reao: Visualizao de alarme.Correo: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Aps o carregamento automtico do MD standard,

    os MD especficos da mquina tm de ser introduzidos/carregados.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4062 A cpia de backup foi carregadaDefinies: Os dados do usurio salvos em memria flash foram carregados para a memria SRAM. Reao: Visualizao de alarme.Correo: Carregar novamente dados especficos da mquina, se necessrio.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

  • NCK-Alarme

    Alarmes24 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    4065 Memria buffer foi restaurada do disco rgido ( possvel perda de dados !) Definies: Somente ocorre no SINUMERIK 840D / 840Di sl / 802D.

    !! Apenas 840Di slOs dados de usurio do NC, assim como os dados remanescentes do PLC, esto armazenados na memria esttica (SRAM) da placa MCI. A cada "NCK-POWER ON-Reset" ou encerramento do Windows XP realizado corretamente, o contedo da SRAM gravada como imagem SRAM no disco rgido da PCU. A imagem SRAM anterior ser encaminhada para o backup de SRAM, que tambm gravado no disco rgido da PCU.O backup da SRAM utilizado nos seguintes casos e com a indicao do alarme 4065: N de srie de HW SRAM placa MCI Imagem SRAM

    Placa MCI "OK" "OK" 1. conhecido no no 2. desconhecido sim no 3. desconhecido no no!! Apenas 802DA causa do alarme est em um excesso do tempo de backup (buffer). Certifique-se de que o tempo de operao do comando corresponde as especificaes no seu manual de colocao em funcionamento. A atual cpia de segurana da memria armazenada foi criada atravs da ltima cpia de segurana de dados realizada internamente atravs da softkey "Salvar Dados" na HMI.

    Reao: NC no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.

    Correo: Execute um POWER ON reset.!!Apenas 840Di / 840Di sl:O alarme 4065 tambm deve ser confirmado aps um Reset de POWER-ON atravs da interface HMI:Interface de operao HMI: Mudana de reas de operao > Diagnstico > Diagnstico NC/PLC > Diagnstico > Tecla "Confirmao de alarme 4065"NotaPara confirmar o alarme atravs de softkey, deve-se passar para prxima barra de softkeys atravs da tecla "ETC".

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4070 Dados de mquina normativos alterado.Definies: O comando utiliza medidas internas fsicas (mm, grau, s, para trajetria, velocidades, aceleraes, entre outros).

    Durante a programao ou salvamento de dados alguns destes valores so introduzidos ou enviados utilizando diferentes unidades (rev./min, m/s2, etc.).A converso feita com fatores de escala que podem ser introduzidos (MD especfico de sistema - Array MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 - 10), quando o respectivo bit da mscara seja colocado em '1'.Caso o bit da mscara esteja com o valor '0', o clculo do valor de medida efetua-se com os fatores standard internos.Os seguintes dados de mquina influenciam o valor de medida de outros MD:MD10220: $MN_SCALING_USER_DEF_MASKMD10230: $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEFMD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRICMD10250: $MN_SCALING_VALUE_INCHMD30300: $MA_IS_ROT_AXAps uma alterao destes dados, uma inicializao da NCK tem que ser executada. Somente aps que a introduo dos dados dependentes executada corretamente.

    Reao: Visualizao de alarme.Correo: Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.

    Caso o alarme tenha sido indicado aps o carregamento de um arquivo MD consistente em si, o carregamento tem de ser repetido com uma nova inicializao da NC. (O arquivo contm dados de mquina dependente de fatores de escala, que devem ser assumidos com uma nova inicializao).

    Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla de Apagar ou NC START

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 25

    NCK-Alarme

    4071 Verificar a posio do encoderDefinies: Foi alterado um dado de mquina que tem influncia no valor da posio de um encoder absoluto. Verificar os valores

    de posio.Para encoders absolutos:O ajuste do encoder foi alterado, a referncia da mquina da posio de eixo pode estar alterada, verificar o ajuste do encoder.Outros encoders:O ponto de referncia da posio do eixo foi alterada, verificar o processo de referenciamento.

    Reao: Visualizao de alarme.Correo: Favor contatar pessoal autorizado / departamento de manuteno.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla de Apagar ou NC START

    4075 Dado de mquina %1 (e eventualmente outros) no foi alterado -nvel de acesso %2 necessrio

    Parmetros: %1 = String: Valor do MD%2 = Nvel de proteo do MD contra escrita

    Definies: No processamento de um arquivo TOA ou na introduo de dados de mquina do programa de usinagem, ocorreu uma tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o direito de acesso atualmente ajustado no comando. O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa continua. Este alarme colocado somente quando a violao de acesso detectada pela primeira vez.

    Reao: Visualizao de alarme.Correo: Favor informar pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave

    do comando ou introduzir a senha de acesso ou apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla de Apagar ou NC START

    4076 %1 dados de mquina no podem ser alterados com o nvel de acesso %2 Parmetros: %1 = Nmero do MD

    %2 = Nvel de acesso programado Definies: No processamento de um arquivo TOA ou quando escrevendo dados do programa de usinagem, ocorreu uma

    tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o direito de acesso atualmente ajustado no comando. O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa seguiu sem interrupo. Este alarme enviado com o reconhecimento do alarme 4075. S pode ser cancelado atravs do Power-On.

    Reao: NC START desabilitado neste canal.Visualizao de alarme.

    Correo: Favor informar pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave do comando ou introduzir a senha de acesso ou apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4077 Valor novo %1 do MD %2 no foi colocado. Exige %3 bytes a mais de memria %4Parmetros: %1 = valor novo do dado de mquina

    %2 = nmero do dado de mquina%3 = quantidade dos bytes exigidos a mais%4 = tipo de memria

  • NCK-Alarme

    Alarmes26 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    Definies: Foi feita uma tentativa de atribuir com um novo valor o dado de mquina mencionado para configurao da memria. A alterao no ser executada, pois a conseqncia desta seria apagar a memria do usurio. Ento a alterao exige mais memria de usurio do que existe disponvel.O terceiro parmetro indica o nmero de bytes que excedeu a memria mxima de usurio.O quarto parmetro indica o tipo da respectiva memria que teve seu limite excedido.- "D" indica uma memria de usurio dinmica e sem buffer (ali esto, por exemplo, as variveis LUD e definido o tamanho de memria IPO). O tamanho deste tipo de memria determinado pela atual configurao de memria e pelo valor do MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC.- "S" indica uma memria de usurio esttica e com buffer (ali normalmente esto os programas de pea, mas tambm os dados de correo, parmetros R e dados de ferramentas). Este tipo de memria determinado pela atual configurao de memria e pelo valor de MD18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED.- "iS" indica uma memria de usurio esttica e interna e com buffer. Este tipo de memria determinado pela atual configurao da memria (no pode ser configurada). Algumas poucas funes de NCK utilizam esta memria.

    Reao: Visualizao de alarme.Correo: Se a alterao foi acidental, ento pode-se simplesmente prosseguir. O alarme no possui nenhum efeito negativo.

    A soluo depende do direito de acesso e da atual configurao da memria do NCK:- a alterao desejada no possvel desta forma -> tentar novamente com um valor menor. Neste caso observar se o valor do nmero de bytes alterado.- possvel expandir a memria? Esta possibilidade depende do modelo empregado. (No possvel se o parmetro 4 for igual a "iS").- A memria de usurio NCK pode estar configurada menor do que o possvel. Com o direito de acesso correspondente possvel alterar os dados de mquina (veja acima).- Se o parmetro 4 for igual a "iS" e nenhuma ao de sincronizao for utilizada, ento pode-se definir MD18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0. Caso contrrio a desejada alterao de dados de mquina no poder ser feita.

    Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla de Apagar ou NC START

    4080 Configurao incorreta para o eixo de indexao no MD %1 Parmetros: %1 = String: Valor do MDDefinies: A configurao de uma tabela de posies para um eixo de indexao est incorreta ou o contedo da tabela de

    posies contm um erro ou o comprimento da tabela de posies foi parametrizado com 0.Reao: NC no est pronto.

    Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Dependendo do tipo de erro, so indicados 3 identificadores MD.1. MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB: O erro encontra-se na atribuio mltipla de uma tabela de posies MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) nos eixos de diversos tipos (eixos lineares e circulares).2. MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2: O contedo da tabela relacionada est incorreto.- As posies indicadas tm de ser ordenadas de acordo com o tamanho crescente.- Uma determinada posio no pode ser colocada repetidamente.- Caso a tabela seja atribuda a um ou mais eixos modulares, o contedo deve encontrar-se apenas no intervalo 0 at

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 27

    NCK-Alarme

    4082 [Canal %1: ] valor invlido no dado de mquina %2%3Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = String: Valor do MD%3 = String: ndice de campo do MD

    Definies: Foi especificado um valor que excede a faixa permitida ou limite de valor para a varivel, dado de mquina ou funo.Reao: NC START desabilitado neste canal.

    Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Especificar o valor correto.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4090 Quantidade excessiva de erros na inicializaoDefinies: Durante a inicializao do NC ocorreram mais que erros.Reao: NC START desabilitado neste canal.

    Visualizao de alarme.Correo: Configurar corretamente os dados de mquinaContinuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4100 Tempo de ciclo do sistema corrigido para acionamento digitalDefinies: MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo bsico de sistema) e/ou MD10080

    $MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (fator de diviso do ciclo de controle de posio para coleta de valores atuais) foram corrigidos.O novo valor do ciclo bsico de sistema pode ser consultado no MD 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.Para PROFIdrive:O ciclo de amostragem ao qual o acionamento digital sincronizado (ciclo bsico do acionamento) definido principalmente pelas pr-definies de ciclo do projeto Step7 (principalmente o rastreamento de ciclo de PROFIBUS e PROFINET).Um fator de diviso de ciclo adicional e independente para a coleta de valores reais no ser necessrio (isto , normalmente aplica-se o MD 10080 $MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO = 1).

    Reao: Visualizao de alarme.Correo: No necessria nenhuma medida de correo. A indicao de alarme no pode ser apagada com Reset.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla de Apagar ou NC START

    4110 Ciclo IPO alterado para %1 msParmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo IPO)Definies: O divisor de ciclo IPO estava ajustado em um valor que no era um mltiplo inteiro do divisor de ciclo de controle de

    posio. O divisor (MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) foi aumentado.Para PROFIBUS/PROFINET: O MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado (MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME).

    Reao: Visualizao de alarme.Correo: O dado de mquina MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

  • NCK-Alarme

    Alarmes28 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    4111 Ciclo PLC ampliado para %1 msParmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)Definies: O divisor de ciclo PLC estava ajustado em um valor que no era um mltiplo inteiro do divisor de ciclo IPO. O divisor

    (MD10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO) foi aumentado.Para PROFIBUS/PROFINET: O MD10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado (MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME).

    Reao: Visualizao de alarme.Correo: MD10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4112 Ciclo Servo ampliado em %1 ms Parmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo do Servo)Definies: Apenas para PROFIBUS/PROFINET:

    O MD10060 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado (MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME).

    Reao: Visualizao de alarme.Correo: O dado de mquina MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4113 Ciclo Sysclock ampliado em %1 ms Parmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)Definies: Apenas para PROFIBUS/PROFINET:

    O MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado.Reao: Visualizao de alarme.Correo: O dado de mquina MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi modificado.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4114 Erro no ciclo DP do SDBParmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)Definies: Apenas para PROFIBUS/PROFINET:

    O ciclo DP no SDB est com erro e no pode ser ajustado. ajustado o valor default do MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.

    Reao: Visualizao de alarme.Correo: Corrigir o SDBContinuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4115 Comunicao da taxa de tempo para IPO alterada para %1Parmetros: %1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 29

    NCK-Alarme

    Definies: O valor do dado de mquina MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO foi adaptado. Isto pode ocorrer se o valor do dado de mquina for menor que um e o tempo ento calculado no for mltiplo do ciclo do controle de posicionamento.

    Reao: Visualizao de alarme.Correo: O dado de mquina MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO foi adaptado. Por favor verifique para se assegurar que

    o valor calculado est correto.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4150 [Canal %1: ] Configurada uma chamada de subprograma invlida via funes M Parmetros: %1 = Nmero do canalDefinies: Os dados de mquina MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR

    contm dados configurados incorretamente: uma funo M, que foi reservada pelo sistema e no pode ser substituda por uma chamada de subprograma, foi especificada em MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE para a configurao da chamada de um subprograma via funo M:- M0 a M5,- M17,M30,- M19, M40 a M45,- Funo M para a comutao modo fuso/eixo segundo MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (padro: M70),- Funes M para corte/punsionamento segundo configurao de MD26008 $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE caso foram ativadas por MD26012 $MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.- Adicionalmente M96 a M99 com linguagem externa aplicada (MD18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE)O dado de mquina MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contm um ndice de campo invlido para MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Atualmente, os valores 0 9 so permitidos. Os dados de mquina afetados so programados com o valor -1. Isto desativa a funo.

    Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Configurar a funo M em MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] com uma funo M no ocupada pelo sistema ou um ndice array no MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4152 Conf. ilegal da funo 'visual. de bloco com valores absolutos'Definies: A funo "visualizao de bloco com valores absolutos" foi ilegalmente parametrizada:

    - Um comprimento ilegal de bloco foi programado com MD28400 $MC_MM_ABSBLOCK:Durante a inicializao, o dado de mquina ser verificado sobre as seguintes faixas de valores:0, 1, 128 a 512- Uma faixa invlida de visualizao foi programada com MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[]. Durante a inicializao, os seguintes dados de mquina sero verificados sobre os limites superior e inferior: 0

  • NCK-Alarme

    Alarmes30 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    Correo: Ajuste os limites de comprimento / visualizao com valores permitidos.Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4160 [Canal %1: ] Definido valor invlido de funo M para a comutao do fusoParmetros: %1 = Nmero do canalDefinies: No dado de mquina MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, definio do valor da funo M para a

    comutao do fuso ao modo de eixo, foi declarada uma funo M que reservada pelo sistema e no pode ser utilizada para a esta tarefa (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45).

    Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Colocar no dado de mquina MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR uma funo M no ocupada pelo sistema (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45 ).

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4180 Funo M invlida declarada para liberar ASUPDefinies: Um nmero de funo M invlido foi definido para ativar ASUP. Um nmero M ilegal foi definido no dado de mquina

    MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT ou no MD10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT para a configurao da faixa de nmeros M para ativar/desativar a interrupo do programa.

    Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Verifique os dados de mquina MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT e MD10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4181 [Canal %1: ] Definio invlida de um nmero de funo M auxiliarParmetros: %1 = Nmero do canalDefinies: Para a configurao de uma nova, pr-definida funo M, um nmero foi indicado no dado de mquina MD22254

    $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou MD22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE que j esta ocupado pelo sistema e no pode ser utilizado (M0 to M5, M17, M30, M40 to M45).

    Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Defina uma funo M que no esteja sendo utilizada pelo sistema (M1 to M5, M17, M30, M40 to M45)no dado de mquina MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou MD22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 31

    NCK-Alarme

    4182 [Canal %1: ] Nmero de funo auxiliar M no %2%3, reset dos dados de mquinaParmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = Identificador do dado de mquina%3 = se necessrio, ndice MD

    Definies: No dado de mquina especificado, um nmero foi especificado para a configurao de funo M que j ocupado pelo sistema e no pode ser utilizado para parametrizao. (M0 M5, M17, M30, M40 M45 e tambm M98, M99 com uso do dialeto ISO). O valor programado pelo usurio foi alterado ao valor padro pelo sistema.

    Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Configure uma funo M no dado de mquina especificado, o qual no est ocupado pelo sistema (M0 M5, M17, M30, M40 M45 e tambm M98, M99 como cdigo ISO).

    Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4183 [Canal %1: ] Nmero ,funo auxiliar M numero %2 usada em multiplicidade (%3 e %4)Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = Nmero da funo auxiliar M%3 = Identificador do dado de mquina%4 = Identificador do dado de mquina

    Definies: No dado de mquina especificado, o mesmo nmero foi utilizado mais de uma vez para a configurao de uma funo M.Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.

    Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Verifique o dado de mquina especificado e crie atribuies nicas para as funes M. Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4184 [Canal %1: ] Funo auxiliar pr-definida invlida %2[%3], MD resetadoParmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = identificador dos dados da mquina%3 = se necessrio, ndice MD

    Definies: No dado de mquina especificado foi inserida incorretamente uma configurao de uma funo auxiliar.O valor utilizado pelo usurio foi resetado pelo sistema ao valor default

    Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Configurar um valor vlido no dado de mquina especificadoContinuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

  • NCK-Alarme

    Alarmes32 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    4185 [Canal %1: ] Configurao invlida de uma funo auxiliar %2 %3 %4Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = tipo da funo auxiliar%3 = extenso%4 = valor da funo auxiliar

    Definies: A configurao de uma funo auxiliar est errada.As funes auxiliares pr-definidas no podem ser reconfiguradas por funes auxiliares definidas pelo usurio.Vide:MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[n]MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[n]

    Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Reconfigurar a funo auxiliarContinuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4200 [Canal %1: ] Eixo geomtrico %2 no pode ser declarado como eixo rotativoParmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = Nome do eixoDefinies: Os eixos geomtricos representam um sistema de coordenadas cartesianas, no qual a declarao de um eixo

    geomtrico como eixo circular conduz a um conflito de definio.Reao: NC no est pronto.

    Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe pessoal/departamento de manuteno autorizado.Remover a declarao de eixo rotativo deste eixo de mquina. Para este objetivo, o ndice do eixo geomtrico referido no alarme deve ser determinado por meio do dado de mquina especfico de canal MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. O nmero do eixo de canal armazenado com o mesmo ndice no MD especfico de canal MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. O nmero de eixo de canal menos 1 fornece o ndice do eixo de canal sobre o qual o nmero do eixo de mquina encontrado no dado de mquina especfico de canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4210 [Canal %1: ] Eixo geomtrico %2 no pode ser declarado como eixo rotativoParmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = Nome do eixo, nmero do fusoDefinies: Se um eixo de mquina para ser operado como um fuso, este eixo de mquina deve ser declarado como eixo

    rotativo.Reao: NC no est pronto.

    Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 33

    NCK-Alarme

    Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Colocar a declarao dos eixos circulares para este eixo de mquina no MD especfico de eixo MD30300 $MA_IS_ROT_AX.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4215 [Canal %1: ] Fuso %2 Falta declarao de eixo modularParmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = Nome do eixo, nmero do fusoDefinies: Um fuso necessita ser declarado como eixo modular (Posies em [graus]).Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.

    Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado.Colocar o MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4220 [Canal %1: ] Fuso %2 declarado vrias vezesParmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = Nome do eixo, nmero do fusoDefinies: O nmero do fuso foi declarado repetidamente no canal.Reao: NC no est pronto.

    Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado.No MD de eixo MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX declarado o nmero do fuso. Pode-se ver atravs do ndice do eixo de mquina em que canal atribudo este eixo de mquina/fuso. (O nmero de eixo de mquina encontra-se no MD de canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED).

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4225 [Canal %1: ] Eixo %2 Falta declarao de eixo circularParmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = Nmero de eixo, Nmero de eixoDefinies: Um eixo modular necessita ser declarado como eixo circular (Posio em [graus]).Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.

    Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

  • NCK-Alarme

    Alarmes34 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    Correo: Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado.Colocar o MD30300 $MA_IS_ROT_AX.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4230 [Canal %1: ] No possvel alterao de dados externa na atual situao do canalParmetros: %1 = Nmero do canalDefinies: No permitida a alterao deste dado em quanto o programa de usinagem estiver sendo executado. (ex.: Dados

    do usurio para limitao da rea de trabalho ou para avano de teste). Reao: Visualizao de alarme.Correo: O dado deve ser alterado antes da inicializao do programa de usinagem.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla de Apagar ou NC START

    4240 Excedeu o tempo do ciclo IPO ou do ciclo do controlador de posio, IP %1Parmetros: %1 = Local do programaDefinies: As configuraes dos ciclos de interpolao e de posio foram alteradas antes da ltima inicializao, sendo que

    agora se tem pouco tempo de clculo disponvel para as respectivas operaes cclicas.O alarme desencadeado imediatamente aps a inicializao quando houver pouco tempo para uma operao, mesmo quando os eixos estiverem parados ou quando o programa NC no tenha sido iniciado. A operao tambm pode estourar logo aps a chamada de funes aritmticas NC durante o processamento do programa.

    Reao: NC no est pronto.O NC comuta para modo follow-up.Grupo de modo de operao no est pronto, tambm efetivo para eixos individuais.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.Cancelado o atraso na reo do alarme.

    Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.Tome muito cuidado na otimizao dos tempos de ciclo MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO e/ou MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.O teste deve ser efetuado com um programa NC que apresente a maior carga possvel. Por uma questo de segurana, os tempos determinados devem conter uma margem de segurana de 15 - 25%.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4270 Dado de mquina %1 se refere ao byte inativo %2 de entrada e sada da NCKParmetros: %1 = String: Valor do MD

    %2 = ndiceDefinies: O dado de mquina indicado atribuiu a uma funo NC um byte de entrada/sada digital ou uma entrada/sada

    analgica cujo processamento no foi ativado. Reao: NC no est pronto.

    Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 35

    NCK-Alarme

    Correo: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.Corrigir o dado de mquina. Ativar atravs do MD, as necessrias entradas e sadas:MD10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTSA ativao de entradas e sadas rpidas no requer que o respectivo hardware exista no comando. Todas as funes que utilizam entradas e sadas rpidas, podem tambm ser utilizadas pelo PLC, modificando/alterando via interface VDI.Entradas e sadas ativadas aumentam a utilizao de tempo de clculo do ciclo Ipo porque a manipulao de sinais do PLC cclica. Nota: Desativar todas as entradas e sadas que no esto em uso.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4275 Dados de mquina %1 e %2 se referem ao mesmo byte de sada NCK N.. %3Parmetros: %1 = String: Valor do MD

    %2 = String: Valor do MD%3 = N.. da Sada

    Definies: Os dados de mquina indicados atribuem duas funes NC a mesma sada digital/anloga. Reao: NC no est pronto.

    Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir a dado de mquina.Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4280 Byte de configurao NCK de entrada e sada no MD %1[%2] no est compatvel com a capacidade do HW

    Parmetros: %1 = String: Valor do MD%2 = ndice: MD-Array

    Definies: Na inicializao, o mdulo de entrada/sada configurado no foi encontrado no slot definido.Reao: NC no est pronto.

    Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o HW, ou corrigir MD, se for necessrio. Nota: A monitorao da configurao de HW executada independentemente do nmero de entradas e sadas ativadas (MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS, MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS, MD10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS)

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

  • NCK-Alarme

    Alarmes36 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    4282 O hardware das sadas externas NCK foram Definies: Vrias sadas foram configuradas no mesmo byte de hardware.Reao: NC no est pronto.

    Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de mquina MD10368 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT ou MD10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.

    Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4300 Declarao no dado de mquina %1 para eixo %2 no permitida.Parmetros: %1 = String: Valor do MD

    %2 = Nome do eixo, nmero do fusoDefinies: O eixo no pode ser operado como eixo de posicionamento concorrente,

    p. ex. porque o eixo um eixo escravo em um grupo Gantry fechado ou a ser fechado.Reao: Visualizao de alarme.Correo: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Reset o MD30450

    $MA_IS_CONCURRENT_POS_AX do eixo informado.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4310 No permitida declarao no MD %1 ndice %2 Parmetros: %1 = String: Valor do MD

    %2 = ndice: MD-ArrayDefinies: O valor do dado de mquina deve ser escrito em ordem ascendente.Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.

    Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o dado de mquina.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET para todos os canais deste grupo de modo de operao. Reinicie o programa.

    4320 Eixo %1 funo %2 %3 e %4 no permitidaParmetros: %1 = String: identificador de eixo

    %2 = String: Valor do MD%3 = String: Bit%4 = String: Valor do MD

    Definies: As funes declaradas pelos dados especificados da mquina no podem ser ativados simultaneamente para um eixo.

    Reao: Grupo de modo de operao no est pronto.Canal no est pronto.NC START desabilitado neste canal.

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 37

    NCK-Alarme

    Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme.

    Correo: Desativar uma das duas funes.Continuao do programa:

    Desligue e ligue novamente o comando.

    4334 [Canal %1: ] A entrada da correo fina no parmetro %2 do porta-ferramenta orientvel %3 muito grande

    Parmetros: %1 = Nmero do canal%2 = Parmetro invlido do porta-ferramenta orientvel%3 = Nmero do porta-ferramenta orientvel

    Definies: O valor mximo vlido numa correo fina de um porta-ferramenta orientvel, limitado pelo dado de mquina MD20188 $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para grandezas lineares e pelo dado de mquina MD20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para grandezas rotativas. O alarme somente ocorre quando o dado de ajuste SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION for diferente de zero.

    Reao: Bloco a corrigir com reorganizao.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme no final do bloco.

    Correo: Inserir valor vlido de correo fina. Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4336 [Canal %1: ] O porta-ferramenta orientvel No. %2 para transformao de orientao %3 no existe

    Parmetros: %1 = Nmero do canal%2 = Nmero do porta-ferramenta orientvel%3 = Nmero da transformao da orientao com que o porta-ferramenta dever ser parametrizado

    Definies: O porta-ferramenta orientvel e seus dados que devero parametrizar a transformao da orientao (veja o dado de mquina MD2.... $MC_TRAFO5_TCARR_NO_...) no existe.

    Reao: Bloco a corrigir com reorganizao.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme no final do bloco.

    Correo: Especificar um nmero de porta-ferramenta vlido.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4338 [Canal %1: ] Tipo de transformao invlido '%2' no toolcarrier %3 para transformador de orientao %4

    Parmetros: %1 = Nmero do canal%2 = tipo de transformador%3 = Nmero do porta-ferramenta orientvel%4 = Nmero da transformao da orientao com que o porta-ferramenta dever ser parametrizado

    Definies: Os parmetros da transformao da orientao so assumidos dos dados de um porta-ferramenta orientvel. Este porta-ferramenta orientvel contm um tipo de transformao invlido. (vlidos so os tipos T, P e M).

  • NCK-Alarme

    Alarmes38 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    Reao: Bloco a corrigir com reorganizao.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme no final do bloco.

    Correo: Inserir um tipo de transformao vlido.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4340 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo de transformao invlido na transformao No. %3Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = Nmero do bloco, label%3 = Nmero da transformao

    Definies: Foi especificado um nmero invlido, ou seja, um nmero no definido, em um dos dados de mquina TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8. Este alarme tambm ocorre quando um determinado tipo de transformao somente no possvel no tipo de comando especificado (p. ex. transformao de 5 eixos em um SINUMERIK 802D).

    Reao: Bloco a corrigir com reorganizao.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme no final do bloco.

    Correo: Inserir um tipo de transformao vlido.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4341 [Canal %1: ] Bloco %2 nenhum bloco de dados para a transformao No. %3 est disponvel

    Parmetros: %1 = Nmero do canal%2 = Nmero do bloco, label%3 = Nmero da transformao

    Definies: Para cada grupo similar de transformao (p. ex. transformaes de orientao, Transmit, Tracyl etc.) somente est disponvel uma quantidade limitada de blocos de dados de mquina (normalmente 2). Se for tentado ajustar mais transformaes em um grupo, ser emitido este alarme.Exemplo:So permitidas duas transformaes de orientao. Nos dados da mquina temos por exemplo:TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1 transformao de orientaoTRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2 transformao de orientaoTRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1 transformao de orientaoTRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3 transformao de orientao ==> Esta entrada causa o alarme

    Reao: Bloco a corrigir com reorganizao.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme no final do bloco.

    Correo: Especificar dados de mquina vlidosContinuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4342 [Canal %1: ] Dados de mquina invlidos para a transformao geral de 5 eixos, erro n %2

    Parmetros: %1 = Nmero do canal%2 = Tipo de erro.

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 39

    NCK-Alarme

    Definies: Os dados de mquina, que descrevem os sentidos dos eixos e a orientao bsica ou os eixos de entrada na transformao geral de 5 eixos, so invlidos. O parmetro de erro indicado descreve mais detalhadamente a causa do alarme:- 1: O primeiro eixo (MD2.... $MC_TRAFO5_AXIS1_...) no foi definido (todas trs entradas do vetor so 0)- 2: O segundo eixo (MD2.... $MC_TRAFO5_AXIS2_...) no foi definido (todas trs entradas do vetor so 0)- 3: A orientao bsica (MD2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) no foi definida (todas trs entradas do vetor so 0)- 4: O primeiro e o segundo eixo so (quase) paralelos- 5: Com MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_ = 56 (ferramenta rotativa e pea rotativa) no existe nenhuma transformao de 4 eixos, por exemplo, sempre devem haver 2 eixos rotativos. (veja o MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...)- 6: O terceiro eixo (MD2.... TRAFO5$MC_TRAFO5_AXIS3_...) no foi definido (todas trs entradas do vetor so 0) (transformao de 6 eixos)- 7: O vetor normal de ferramenta (MD2.... TRAFO6$MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) no foi definido (todas trs entradas do vetor so 0) (transformao de 6 eixos)- 8: A orientao bsica de ferramenta (MD2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) e o vetor normal de ferramenta (MD2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) so (quase) paralelos (transformao de 6 eixos)- 9: O primeiro eixo externo (MD2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_*) no foi definido (todas trs entradas do vetor so 0) (transformao de 7 eixos)-10: Tipo invlido de transformao (MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Para a transformao genrica de 7 eixos foi especificado um tipo de transformao diferente de 24.

    Reao: Bloco a corrigir com reorganizao.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme no final do bloco.

    Correo: Introduzir dados de mquina vlidosContinuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4343 [Canal %1: ] Tentou-se alterar dados de mquina de uma transformao ativa. Parmetros: %1 = Nmero do canalDefinies: Tentou-se alterar os dados de mquina de uma transformao ativa e ativ-los mediante RESET ou NEWCONFIG.Reao: Parada do interpretador

    Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme no final do bloco.

    Correo: Introduzir dados de mquina vlidosContinuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4344 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo %3 definido em $NK_NAME[%4] no est disponvel no canal atual.

    Parmetros: %1 = Nmero do canal%2 = Nmero do bloco, label%3 = Nome do eixo%4 = ndice do elemento da cadeia

    Definies: Na cadeia de elementos especficos um dado de mquina foi indicado como no disponvel no canal atual na seleo de transformao. Isto significa que este eixo est relacionado a outro canal.

    Reao: Bloco a corrigir com reorganizao.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme no final do bloco.

    Correo: Especificar os eixos disponveis no canal.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

  • NCK-Alarme

    Alarmes40 Manual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0

    4345 [Canal %1: ] Parametrizao incorreta na cadeia de transformao n. %2 Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = Nmero da transformaoDefinies: Uma transformao encadeada foi incorretamente parametrizada (MD24995 $MC_TRACON_CHAIN_1 ou MD24996

    $MC_TRACON_CHAIN_2). So possveis as seguintes causas de erro: A lista das transformaes a encadear comea por 0 (Exige-se pelo menos um registro diferente de zero)- A lista de transformaes a serem encadeadas inicia-se com 0 (pelo menos uma entrada diferente de zero necessrio)- A lista das transformaes a serem encadeadas contm o nmero de uma transformao no existente.- O nmero de uma transformao na lista superior ou igual ao nmero da transformao encadeada. Exemplo: A transformao em cascata a quarta transformao no sistema,ex: MD24400 $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. Nesta condio, pode-se inscrever na lista correspondente apenas os valores 1, 2 ou 3 (p.ex. MD24995 $MC_TRACON_CHAIN_1[...]).- A parametrizao da cadeia invlida. Atualmente, aplicam-se as seguintes limitaes:Podem estar encadeadas, no mximo, duas transformaes. A primeira transformao tem de ser uma transformao de orientao, transmit, transformao perifrica de curva ou de eixo inclinado. A segunda transformao tem de ser a transformao de eixo inclinado.

    Reao: Bloco a corrigir com reorganizao.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme no final do bloco.

    Correo: Colocar uma cadeia de transformaes vlida.Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4346 [Canal %1: ] Parametrizao invlida de eixo geomtrico no dado de mquina %2[%3]Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = Nome do dado de mquina%3 = Nmero da transformao

    Definies: O dado de mquina MD2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... contm uma entrada invlida. Possveis causas de erro:- O registro reporta-se a um eixo de canal no existente- O registro zero (nenhum eixo) apesar da transformao precisar do eixo em questo como eixo geomtrico.

    Reao: Bloco a corrigir com reorganizao.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme no final do bloco.

    Correo: Corrigir a entrada no MD2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_ ou MD2... $MC_TRAFO_AXES_IN_Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4347 [Canal %1: ] Atribuio incorreta de um eixo de canal no dado de mquina %2[%3] Parmetros: %1 = Nmero do canal

    %2 = Nome do dado de mquina%3 = Nmero da transformao

    Definies: O dado de mquina MD2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_... contm um registro invlido. So possveis as seguintes causas de erro:- A entrada refere-se um eixo de canal inexistente.- A entrada zero (nenhum eixo), mesmo que a transformao necessite do eixo referido como eixo de canal.- Na transformao de 7 eixos foi especificado mais do que um eixo externo no MD2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_...

  • AlarmesManual de diagnstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2KA0 41

    NCK-Alarme

    Reao: Bloco a corrigir com reorganizao.Sinais da interface so acionados.Visualizao de alarme.NC Stop com o alarme no final do bloco.

    Correo: Corrigir a entrada no MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...Continuao do programa:

    Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.

    4348 [Canal %1: ] Bloco %5Erro de configurao%6 na transformao $NT_NAME[%3] = '%2'.

    Parmetros: %1 = Nmero do canal%2 = Nome dos dados de transformao gravados%3 = ndice de dados de transformao gravados%4 = Nmero do bloco, label| nmero do erro

    Definies: Os dados de transformao gravados esto incorretos. A causa do erro definida detalhadamente atravs do seguinte nmero do erro:- 1. O tipo do transformador conhecido, p. ex. $NT_TRAFO_TYPE[n] contm um nome ilegal.- 2. A cinemtica da mquina no foi definida ainda, ou seja, nem $NT_TOOL_CHAIN[n,0} ou $NT_PART_CHAIN[n,0] que se refere dados de cinemtica.- 3. A cadeia cinemtica contendo o nome $NT_T_CHAIN_NAME[n] no foi encontrada.- 4. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_T_CHAIN_1ST_ELEM[n] no foi encontrado.- 5. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] no foi encontrado.- 6. O cadeia cinemtica contendo o nome $NT_P_CHAIN_NAME[n] no foi encontrada.- 7. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_P_CHAIN_1ST_ELEM[n] no foi encontrado.- 8. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] no foi encontrado.- 9. O elemento da cadeia cinemtica contendo o nome $NT_T_REF_ELEM[n] no foi encontrado.- 10. O eixo rotativo definido em $NT_ROT_AX_NAME[n,0] no foi encontrado em nenhuma cadeia de cinemtica relevante.- 11. O eixo rotativo definido em $NT_ROT_AX_NAME[n,1] no foi encontrado em nenhuma cadeia de cinemtica relevante.- 12. O eixo rotativo definido em $NT_ROT_AX_NAME[n,2] no foi encontrado em nenhuma cadeia de cinemtica relevante.- 20. O eixo linear definido em $NT_GEO_AX_NAME[n,0] no foi encontrado em nenhuma cadeia de cinemtica relevante.- 21. O eixo linear definido em $NT_GEO_AX_NAME[n,1] no foi encontrado em nenhuma cadeia de cinemtica relevante.- 22. O eixo linear definido em $NT_GEO_AX_NAME[n,2] no foi encontrado em nenhuma cadeia de cinemtica relevante.- 30. A orientao base no foi definida, isto todos os trs componentes do $NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] esto em zero.- 31. A orientao do vetor normal no foi definida, isto todos os trs componentes do $NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] so zero.- 32. Os vetores para definio da orientao base ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) e o vetor de base normal ($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) so paralelos.- 40. O primeiro e o segundo eixo de orientao de uma transformao so paralelos.- 41. O segundo e o terceiro eixo de orientao de uma transformao so paralelos.- 42. Nenhum eixo de orientao foi definido (uma transformao requer pelo menos um eixo de orientao).- 43. Transformao de 3 eixos invlida: os eixos de orientao no so verticais ao plano criado pelos dois eixos geomtricos.- 50. Menos que dois eixos geomtricos so definidos para uma transformao ou uma transformao de inclinao de eixos.- 51. Nem todos os trs eixos geomtricos so definidos para uma transform