Instrumentação Elétrica e Eletrônica

© Gustavo R. Alves IPP-ISEP-DEE

Instrumenta ção eléctrica e electrónica

• Metrologia. Definições de medição e erro• Noções gerais sobre aparelhos de medida• Multímetros• Osciloscópios• Sistemas de instrumentação

(ou de medição e teste)


Medição e Erro - Definições

• Métodos de medição– Apesar de existirem diversas formas de classificação é

usual distinguirem-se os seguintes métodos:

» Indirectos - o valor da grandeza a medir é obtidoatravés da medição de outras grandezasfuncionalmente associadas (exemplo: área, potência...)

» Directos - valor da grandeza obtido de forma imediata.Os métodos de medida por comparação sãoconsiderados uma variante da medição directa. Osprimeiros são ainda divididos em métodos de mediçãopor substituição e por zero.



• Métodos de medição– Por substituição - a grandeza a medir é substituída por

uma grandeza da mesma natureza, de valor conhecido,escolhida de forma a que os efeitos no dispositivoindicador sejam os mesmos (ex: medição do valor deresistências pelo método de comparação de correntes)

– Por zero - o valor da grandeza a medir é determinado porequilíbrio, ajustando uma ou várias grandezas, de valoresconhecidos, associados à grandeza a medir por umarelação de equilíbrio conhecida (ex: medição do valor deresistências usando a ponte de Wheatstone)


Medição e Erro - Defini ções

• Instrumento de medi ção– Um dispositivo ou aparelho que permite determinar o

valor ou a magnitude de uma grandeza ou variável.

• Exactidão– Proximidade entre a leitura de um aparelho e o verdadeiro

valor da grandeza que se está a medir.

– Implica ter uma ideia do valor correcto da grandeza.

– Aparelhos com a mesma precisão podem ter exactidõesdiferentes



• Instrumento de medi ção– Um dispositivo ou aparelho que permite determinar o

valor ou a magnitude de uma grandeza ou variável.

• Exactidão– Proximidade entre a leitura de um aparelho e o verdadeiro

valor da grandeza que se está a medir.

– Implica ter uma ideia do valor correcto da grandeza.

– Aparelhos com a mesma precisão podem ter exactidõesdiferentes



• Precisão– Medida da repetabilidade das medi ções efectuadas, i. e.

dada uma grandeza fixa, a precisão indica uma medida dograu em que sucessivas medidas diferem umas dasoutras.

– Efectuar várias medidas e determinar as respectivasdiferen ças entre elas.

– Ter em aten ção o número de algarismos significativos.



• Sensibilidade– A razão entre o sinal de saída ou resposta do aparelho e

uma varia ção ou grandeza que se está a medir.

– Sensibilidade = Sinal de saída

Sinal de entrada



• Resolu ção– A mais pequena varia ção da grandeza ou variável que se

está a medir, que provoca uma varia ção na resposta doaparelho.

– O ∆min do sinal de entrada que provoca um ∆ no sinal desaída



• Erro– Desvio entre o valor medido e o verdadeiro valor da

grandeza ou variável.

– Tipos de erros - Grandeza do erro

» Grossos» Sistemáticos» Aleatórios

– Análise estatística– Análise probabilística– Limites dos erros

Absoluto

Relativo


Noções gerais sobre aparelhos de medida

• Função, constitui ção e características dainstrumenta ção

• Instrumentos de CC e CA– Instrumentos electromecânicos

– Instrumentos electrónicos

• Selecção e utiliza ção de instrumenta ção• Regras de seguran ça na utiliza ção de

instrumenta ção


Função e constitui ção de um sistemade medi ção ou equipamento de medida


Constitui ção de um aparelho de medida

• Bloco (ou elemento) sensor– Elemento que se encontra em contacto com o processo e

que produz um sinal de saída que depende (de qualquerforma) da variável sob medi ção.

– Exemplo: um termopar, em que a f.e.m entre os seusterminais depende da temperatura.



• Bloco (ou elemento) de condicionamento de sinal– Converte a saída de um elemento sensor numa forma

mais apropriada para posterior processamento,geralmente uma tensão contínua ou um sinal emfrequência. Exemplos:

» uma ponte de Wheatstone que converte uma altera çãode resistência numa altera ção de tensão contínua.

» um amplificador operacional que converte miliVoltsem Volts.



• Bloco (ou elemento) de processamento de sinal– Converte o sinal de saída do bloco (ou elemento) de

condicionamento de sinal numa forma mais apropriadapara apresenta ção ou observa ção.

– Exemplo: um conversor analógico-digital que converteuma tensão analógica numa palavra digital, passível deser lida por um computador.



• Bloco (ou elemento) de apresenta ção de dados– Apresenta o valor medido numa forma facilmente

perceptível pelo utilizador.

– Exemplo: indicador de ponteiro, mostrador alfanumérico,etc.


Características dos aparelhos de medida

• Exactidão ou Fidelidade– Tolerância aos factores ambientais e ao desgaste e envelhecimento.

• Precisão– A precisão implica a exactidão, uma vez que um aparelho não pode

ser exacto sem ser preciso, embora o recíproco não seja verdadeiro.

• Sensibilidade• Resolu ção• Rapidez de indica ção• Consumo



• Comodidade de emprego e portabilidade

• Calibre e gama dinâmica– Calibre é o valor da grandeza medida que dá, na escala, o

desvio máximo

– gama dinâmica =desvio máximo legível

desvio mínimo legível



• Robustez e capacidade de sobrecarga– Um aparelho é robusto desde que não seja susceptível a

estragos devidos aos transportes e trepida ções.– Um aparelho está em sobrecarga quando a grandeza

física aplicada ultrapassa o calibre.

– Capacidade de sobrecarga =

– Grandeza máxima não destrutível = sobrecarga que nãofaz variar, depois da sua aplica ção, nem os erros, nem olimite de sensibilidade nem a precisão.

grandeza máxima não destrutiva

grandeza que dá o desvio máx. legível


Instrumentos de C.C. e C.A.

• Instrumentos electromecânicos (medi ção directa)• Instrumentos electrónicos

– Analógicos– Digitais

• Voltímetro• Amperímetro• Ohmímetro• Wattimetro• Outros aparelhos ...


Instrumentos electromecânicos

• O mecanismo de bobina móvel e íman permanente (oupermanent-magnet moving-coil mechanism , PMMC) écaracterizado por uma equa ção de movimento em que adeflexão (ou tor ção) é proporcional à corrente que atravessaa bobina móvel.



• Amperímetros de C.C.– O núcleo básico de um amperímetro de C.C. é formado por um

galvanómetro (cujo elemento base é o mecanismo de PMMC). Comoo galvanómetro só suporta correntes pequenas (algumas dezenas deµA) é necessário desviar parte da corrente que se está a medir poruma resistência, designada geralmente por resistência de desvio decorrente (R d ou R s de shunt ), em paralelo com o elemento motor.

Rg = resistência interna do galvanómetroIg = corrente de fim-de-escala do galvanómetroRd = resistência de desvioId = corrente desviadaI = corrente de fim-de-escala do amperímetro

R d R g

Id Ig

I



• Amperímetros de C.C.– Um esquema mais prático e universal (designado por Ayrton shunt )

elimina a possibilidade de se utilizar o galvanómetro sem umaresistência de desvio inserida.

Problema: sabendo que

Rg = 2 kΩ e Ig =50 µA,

calcule os valores de

Ra, Rb e Rc.

R a

R c

R b

R g

Id Ig

I

1 A

5 A

10 A

+

-



• Voltímetros de C.C.– A junção de uma resistência em série, converte o galvanómetro num

voltímetro de C.C. Esta resistência limita a corrente que passa noconjunto de modo a que quando submetido à tensão de fim-de-escala, este é atravessado pela corrente de fim-de-escala dogalvanómetro.

Rg = resistência interna do galvanómetro

Ig = corrente de fim-de-escala do galvanómetro

Rs = resistência em série

V = tensão de fim-de-escala do voltímetro

R s

R g

Ig

+

-

V



• Voltímetros de C.C.– O seguinte circuito é mais prático pois permite a selecção de várias

escalas, reaproveitando as resistências já inseridas em série.

Problema: sabendo que Rg = 2 kΩ e Ig =50 µA,calcule os valores de R1, R2 e R3.

R g

Ig

R 3 R 1R 2

+

-

2 V

20 V

200 V



• Efeito de carga - 1

– A sensibilidade do voltímetro de CC é um factorimportante quando se pretende seleccionar um aparelhopara se efectuar uma determinada medida. A razão daescolha prende-se com o circuito equivalente deThévenin visto a partir dos dois pontos em que se vailigar o voltímetro. A resistência interna deste deverá sermuito superior à resistência de Thévenin, de forma aminimizar o efeito de carga.


+

R

R V



– Mede-se uma tensão colocando o voltímetro em paralelocom os componentes em cujos terminais se pretendeefectuar a medida. Mas, se a corrente através dovoltímetro não for nula...




– Mede-se uma corrente inserindo o amperímetro em sérieno percurso em que se pretende efectuar a medida. Mas,se a queda de tensão no amperímetro não for nula...

+

R

R

A



• Ohmímetro tipo-série– Este aparelho é constituído internamente por um galvanómetro em

série com uma resistência e uma bateria, ficando disponível para oexterior dois terminais, aos quais se liga a resistência cujo valor sepretende medir. Considerando a equação de corrente do seguintecircuito, verifica-se que a resistência R 1 é calculada a partir dacorrente de f.d.e. do galvanómetro e da f.e.m. da bateria.

para R x =0

para Rx = R1 + Rg

R 1

R g

Ig

R x

A

BE



• Ohmímetro tipo-paralelo– Este aparelho é constituído internamente por um galvanómetro em

série com uma resistência e uma bateria, ficando disponível para oexterior dois terminais, aos quais se liga a resistência (que nestecaso fica em paralelo com o galvanómetro) cujo valor se pretendemedir. Considerando a equação de corrente do seguinte circuito,verifica-se que a resistência R 1 é calculada a partir da corrente def.d.e. do galvanómetro e da f.e.m. da bateria.

para R x =∝

para Rx = R1 // Rg

R 1

R g

Ig

R x

A

B

E



• Ohmímetro tipo-paralelo– Este aparelho é particularmente usado para a medi ção de

resistências de baixo valor. Não é muito utilizadocomercialmente, embora se encontre em certoslaboratórios para aplica ções especiais com resistênciasde baixo valor.

A equa ção quepermite graduara escala é:

IE

RR R

R R

R

R Rlidog x

g x

x

g x

=+

⋅+

⋅+

1


Instrumentos electromecânicos (c.a.)

• Um PMMC possui um movimento d’Arsonval que respondeao valor médio (ou DC) da corrente que passa pela bobinamóvel. Se existir uma componente alternada na correnteque passa na bobina, o ponteiro irá “baloi çar” entre o pontocorrespondente à componente DC. Este movimento éperceptível se a frequência da c.a. for baixa. Para se mediruma c.a., utilizando o galvanómetro, ter-se-á que garantirque a corrente é unidireccional, quer seja através derectifica ção, quer seja através do efeito térmico dapassagem da corrente eléctrica.



• Galvanómetro com circuito de rectifica ção– Este esquema é baseado numa ponte de díodos (que poderá ou não

ser completa) para rectificar a c.a.

– Devido à inércia da bobina móvel, o galvanómetro terá uma deflexãoestável proporcional ao valor médio da corrente. Dado que astensões ou correntes alternadas são geralmente expressas emtermos de valor eficaz, a escala do aparelho é calibrada em termosde valor eficaz de uma onda sinusoidal.



• Galvanómetro com circuito de rectifica ção– Uma forma de onda não sinusoidal possui um valor médio que

poderá diferir consideravelmente do valor médio de uma ondasinusoidal pura (para o qual o aparelho está calibrado), podendo seobter um valor indicado muito longe do valor real. O factor de formarelaciona o valor médio com o valor eficaz de formas de ondaperiódicas.

– Para uma onda sinusoidal pura:

Factor de forma =valor eficaz da onda

valor medio da onda


Instrumentos electrónicos

• Os aparelhos de medi ção electromecânicos utilizam omovimento de um mecanismo electromagnético para amedi ção de grandezas. O núcleo destes instrumentosbaseia-se (geralmente) no galvanómetro d’Arsonval, queprecisa de cerca de 50 µA para uma deflexão de f.d.e. Assimqualquer instrumento que utiliza este mecanismo precisa(se não houver amplifica ção) de 50 µA fornecidos pelocircuito sob medi ção, para produzir uma leitura de f.d.e.Para medi ção de correntes inferiores a 50 µA (leitura f.d.e) énecessário utilizar-se um amplificador.



• Voltímetros (amperímetros) analógicos de c.c.– O esquema seguinte representa o circuito de um voltímetro

(amperímetro) analógico de c.c. capaz de medir tensões (correntes)de baixo valor. A tensão de entrada é amplificada e aplicada aomecanismo de PMMC. Se o amplificador tiver um ganho de 10 asensibilidade da leitura é multiplicada por um factor idêntico.



• Voltímetros analógicos de c.a.– Os voltímetros analógicos de c.a são basicamente idênticos aos

voltímetros analógicos de c.c., à excepção de que nos primeiros atensão (alternada) de entrada é rectificada antes de ser aplicada aocircuito de medição (mecanismo de PMMC). Em alguns casos arectificação é feita antes da amplificação (a), noutros esta é feitaapós a amplificação (b).

a) b)



• Voltímetros analógicos de c.a.– Dado que o mecanismo de PMMC é sensível ao valor médio da

corrente e que se pretende ler o valor eficaz da onda de entrada,recorre-se ao factor de forma para graduar a escala. Sendo acalibração feita através da aplicação de ondas sinusoidais, aleitura do valor eficaz de ondas não sinusoidais terá um erro quedepende do factor de forma da onda de entrada. Para o caso deuma onda quadrada:

ET

e dt ERMS

T

= ⋅ =∫1 2

0max E

Te dt Emed

T

= ⋅ ⋅ =∫2

0

2

maxF.d.f =

EE

max

max

= 1

Assim a leitura do valor eficaz de uma onda quadrada irá afectada de um erro de :

111 1100% 10%

. − × =1



• Voltímetros analógicos de c.a. (verdadeiro VE)– O valor eficaz de formas de onda não sinusoidais pode

ser medido recorrendo a voltímetros de verdadeiro valoreficaz. Este aparelho produz uma indica ção baseada napotência dissipada, que é proporcional ao quadrado dovalor eficaz da tensão da onda de entrada. A potênciadissipada pode ser medida, alimentando com o sinal deentrada amplificado um termopar e posteriormentemedindo o valor da tensão de saída deste, proporcional aE2rms.



• Voltímetros analógicos de c.a. (verdadeiro VE)– O esquema seguinte ilustra um circuito capaz de medir o valor

eficaz da tensão de formas de onda complexas. O segundotermopar (sensível à corrente de realimentação) permitecompensar a não-linearidade do termopar de medição dapotência dissipada.



• Voltímetros digitais– O voltímetro digital permite medições de tensões contínuas e

alternadas, indicando o valor num mostrado numérico (oualfanumérico), ao invés de deflectir a posição de uma agulha peranteuma escala. A leitura de um valor numérico permite eliminar algunserros que se cometem quando se associa a posição de um ponteironuma escala graduada.

– O seu princípio de funcionamento baseia-se num conversoranalógico-digital, que converte a tensão medida numa palavra de nbits, que é posteriormente processada de modo a produzir um valorque é visualizado no mostrador.



• Voltímetros digitais - Estado de arte– Gama de entrada : de +- 1.000 000 a 1 000.000 V com selecção

automática de escala.

– Precisão : pode ser tão elevada como 0,005% do valor lido.

– Estabilidade : curto-prazo 0,002% do valor lido num período de 24horas, longo-prazo 0,008% do valor lido num período de 6 meses.

– Resolução : pode ser tão elevada como 1 µV (na escala mais baixa).

– Características de entrada : resistência de entrada típica de 10 M Ω ecapacidade de entrada típica de 40 pF.

– Calibração : interna automática e independente do circuito demedição.

– Canais de saída : para barramentos de instrumentação, RS_232C,impressora, etc.


Selecção e utiliza ção de instrumenta ção

• Determinar o tipo de grandeza que se pretendemedir

• Determinar sensibilidade, resolu ção e precisãonecessárias

• Determinar efeito de carga máximo admissível

• Como ligar o aparelho de medida ao sistema?

• Confirmar as características do aparelho demedida utilizado


Regras de se guran ça nautiliza ção de instrumenta ção

• Seguran ça das pessoas– Primeira e última preocupa ção

• Seguran ça dos equipamentos– Neste ponto distinguem-se os equipamentos que

constituem o sistema e os aparelhos de medida. Deveter-se em considera ção a seguran ça de ambos. Autiliza ção de um amperímetro suscita um maior númerode ocasiões de erro (por experiência). A selec ção damelhor escala levanta igualmente algumas dúvidas deum modo geral.


Multímetros

• Aparelho de medida que agrupa a funcionalidade deoutros aparelhos mais simples.

• Tipo (quanto à constru ção interna):– Electromecânico– Electrónico

» Analógico» Digital

• Tipo (quanto à portabilidade)– de bancada– portátil


O multímetro

• É um equipamento usado para medir a amplitude degrandezas eléctricas: tensão, corrente e resistência e porvezes, também de frequência e de continuidade.

• Regras nunca:• Nunca usar o multímetro se o aparelho ou as pontas

parecerem danificados e nunca exceder os valoresmáximos de tensão suportados pelo aparelho:

• Regras sempre:• Segurar as pontas de prova sempre a pelo menos 2 cm

das extremidades de medida; ter sempre cuidado,sobretudo na medida de tensões superiores a 60 V dcou 30 V ac (valor eficaz); e verificar sempre se ocomutador de tensões se encontra na posi ção devida,antes de realizar qualquer medida.


Multímetro electromecânico

Exemplo de um multímetroelectromecânico com capacidadepara ler tensões e correntes d.c.e a.c. e resistências.

- Mudança de escala manual

- Selecção de polaridade manual

- 4 terminais (comum + 3)

- Pesado e frágil

- Características no visor


Multímetro Di gital

• Vantagens

– Precisão elevada (pelo menos em algumas escalas)

– Leitura clara, não ambígua

– Resolução elevada

– Possibilidades de automação e ligação a barramentosde instrumentação

» Indicação automática de polaridade

» Selecção automática de escala

» Ajuste automático de zero (pontas de prova em curto-circuito)


Multímetro electrónico di gital de bancadaFluke 45


Multímetro electrónico di gital portátilFluke 87

• Digital or Analog Display

• True-rms

• Touch Hold

• Fused Current Inputs

• Continuity

• MIN/MAX Mode

• Peak MIN/MAX - 250 ‘Sec

• Diode Test

• Sleep Mode - 30 minutes


Multímetro: o comutador de fun ções

OFF

•

²

V^

V

Hz

mV

A

Permite seleccionar otipo de grandeza amedir e por vezestambém a sua escala.


O multímetro: nota ção habitual

V (~, -):Medida de tensão (alternada, contínua)

Hz: Medida de frequência

• : Medida de resistência

->|-: Medida de continuidade

A (~, -): Medida de corrente (alternada, contínua)


Osciloscópios

• Instrumentos que permitem visualizar formas de onda(periódicas e não só)

• Possuem normalmente dois canais de entrada, e permitemajustar as condi ções de visualiza ção à amplitude efrequência próprios de cada sinal.

– Analógicos (mais antigos)

– Digitais (mais recentes)

• Efeito de carga

– Resistência de entrada na ordem dos vários M Ω

– Capacidade de entrada na ordem das dezenas de pF


Osciloscópios

• Pontas de prova– Possibilidade de atenua ção

– Resistência de entrada depende da atenua ção

– Necessidade de ajustar a capacidade

R = R + Ri 1 2

R1

C1

R = 1M2 Ω

C = 30pF2

GND


Osciloscópios analó gicos

Constitui ção• Canal de entrada

• Canal devarrimento

• Circuito dedisparo da basede tempo

• Circuito da basede tempo

• Tubo de raioscatódicos

Atenuador

Atenuador

Amplificador

Amplificador Atraso

Posição Calibração

Canal de entrada

Sinalde

entrada

AC

DC

GND

Para placasverticais

Para placashorizontais

Canal de varrimento

Entradaexterna devarrimento

Sinal dedisparoexterno Disparo da base de tempo Base de tempo

Supressãode retorno


Osciloscópios

Ajustes:

• base de tempo (ms/div)

• escala vertical (V/div)

• nível de trigger

• posi ção do tra ço

(horizontal, vertical)

v

t



• Canal de entrada– Comanda o sinal a aplicar às placas horizontais

– O atenuador e o amplificador permitem regular aamplitude da forma de onda visualizada

– A regula ção pode ser discreta ou contínua

– O circuito de HoldOFF permite regular o intervalo detempo em que o sinal de entrada não provoca um novovarrimento

– Acoplamento AC, DC e GND


Osciloscópios: escala vertical

A escala vertical

permite ajustar as

condi ções de

visualiza ção à

amplitude do sinal.

v

t

x V/div



• Canal de varrimento– Comanda o sinal a aplicar às placas verticais

– O sinal de varrimento é comandado por um circuito dedisparo ( trigger)

– O sinal de varrimento é tipicamente um sinal de dentede serra

– A duração do sinal é regulado por um botão de umaforma discreta (sistema 1 - 2 - 5, com submúltiplos emúltiplos de 10) ou contínua


Osciloscópios: base de tempo

A base de tempo

permite ajustar as

condi ções de

visualiza ção à

frequência do sinal.

v

tx ms/div



• Circuito de disparo da base de tempo (trigger)

– Canal 1, Canal 2, ambos em modo alternado ouchopper

– Externo

– Pela frequência da rede

– Nível e polaridade de t rigger automático ou ajustável

– Acoplamento AC ou DC

– Um único varrimento


Osciloscópios: nível de trigger

Permite escolher a

amplitude e o declive

que disparam (fazem

o trigger ) do

varrimento.

v

t



• Tubo de raios catódicos (visualiza ção) - controlo:– Regulação da posição do traço nos eixos vertical e horizontal

– Localização e intensidade do feixe

– Focagem e rotação do traço


Osciloscópios: posi ção do tra ço

O ajuste da posi çãodo tra ço (de cadacanal) permite ajustaros 0 V (vertical) ou oponto de início dovarrimento(horizontal).

v

t


Visualiza ção de uma forma de onda

• A posi ção dofeixe deelectrões, numdado instante,depende dosvalores emtensão dos sinaisde entrada e dabase de tempo +...


Exemplo de visualiza ção de umaforma de onda no osciloscópio (8x10)

# Trigger Slope retorno AC / DC HoldOFF1 1 V + 0 DC 02 1 V - 0 DC 03 1 V + 0 AC 04 0,2 V + 0 AC 05 0,2 V + 300 µs AC 06 0,2 V + 300 µs AC 800 µs7 - 0,2 V + 300 µs AC 800 µs

1

2

1 2 (ms)t

V

Amplificador

0,5 V / 1 V

Base tempo

1 ms / 2 ms


Osciloscópio: aplica ções alternativas

• Relação de fases


Osciloscópio: aplica ções alternativas

• Relação de frequênciasentre duas ondas -canal X e canal Y


Osciloscópios di gitais

• Elementos constituintes

• Circuitos A/D

• Controlo deaquisição

• Memória

• UnidadeCentral deProcessamento (CPU)



• Facilidades actuais

– Tecla GO/NO-GO (sinais isolados ou não repetitivos)

– Possibilidade de Scroll e Zoom

– Cálculos efectuados sobre a forma de onda (valormédio, máximo, mínimo, …)

– Possibilidade de armazenar sinais na memória

– Possibilidade de inserção de comentários no visor

– Possibilidade de ter um relógio no visor



• Facilidades actuais

– Impressora incorporada

– Leitor de uma carta de memória ( memory card )

– Possibilidade de controlo remoto

– Ligação a um barramento de instrumentação (exemplo:interface GPIB)

– Possibilidade de ligação tipo ponto-a-ponto (RS-232C)

– Regulação de intensidade luminosa selectiva


Sistemas automáticos de teste e medi ção

• Conceitos gerais

• Instrumenta ção controlada por computador– Controlo remoto

» Ligações ponto-a-ponto e multi-ponto

– Controlo embutido (ou embebido )» Sistemas (barramentos) de instrumentação

• Instrumenta ção (virtual) baseada em computador– Sistemas de aquisi ção de dados analógicos e digitais

Pro

gram

as d

e in

terf

ace

/ con

trol

o


Sistemas automáticos de teste e medi ção

• Conceitos gerais

Medição Teste


• Evolu ção histórica

• Normas e interfaces

• Associa ções eorganismos denormaliza ção /regulamenta ção

• Empresas eprodutos

Sistemas automáticosde medi ção


Normas e interfaces

• RS-232C

• Porta paralela

• USB

• RS-485

• Ethernet

• HP-IB / GPIB / IEEE 488.1

• EISA / ISA• SCSI

• SCSI

• PCMCIA

• PCI

• VMEbus

• VXI

• PXI

• FireWire / IEEE 1394

• FieldBus

Instrumentação Elétrica e Eletrônica

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