Integrated manager of navigation missions in autonomous cars Ivan Ferreira Nº 71270.

of 10 /10
Integrated manager of navigation missions in autonomous cars Ivan Ferreira Nº 71270

Embed Size (px)

Transcript of Integrated manager of navigation missions in autonomous cars Ivan Ferreira Nº 71270.

ATLASCAR

Integrated manager of navigation missions in autonomous carsIvan FerreiraN 71270Enquadramento Ainda no foi desenvolvida nenhuma infraestrutura para fundir os elementos da navegao local e global. necessrio desenvolver um software, incluindo uma interface humana para definir uma misso para um veculo como o ATLASCAR.2ObjetivosInstalao de:um novo servidoruma nova UPS (uninterruptible power supply) um GPS (Global Positioning System) de elevada preciso Desenvolver um software para planeamento do misses, execuo e monitorizao de outros elementos

3Tarefas previstasEstado da arte em navegao e planeamento de missesFamiliarizao com os sistemas do ATLASCARInstalao do novo hardware Desenvolvimento do software Recolha de dados e testes em ambiente realEscrita da documentao e dissertao

4Estado atual do trabalhoPlano de interveno no ATLASCAR estabelecido e em fase de execuo.Identificao e etiquetagem dos cabos est concluda.Preparaes para a instalao do novo hardware concludasEncontradas diversas solues para otimizar alguns sistemas j existentes

5Prximas tarefasMelhoramento de algumas solues existentes

6

Prximas tarefasRemoo do hardware antigo

7

Prximas tarefasInstalao e configurao do novo hardware

8

ServidorGPS + AntenaUPSPrximas tarefasPesquisa sobre solues j existentes

Dar inicio ao desenvolvimento da interface grfica e do mdulo para a execuo do planeamento de misses

9InformaesContacto: [email protected]

Link do blog:https://atlasnavman.wordpress.com/10