Integrated manager of navigation missions in autonomous cars Ivan Ferreira Nº 71270.
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goncalo-de-sequeira-barateiro -
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ATLASCAR
Integrated manager of navigation missions in autonomous carsIvan FerreiraN 71270Enquadramento Ainda no foi desenvolvida nenhuma infraestrutura para fundir os elementos da navegao local e global. necessrio desenvolver um software, incluindo uma interface humana para definir uma misso para um veculo como o ATLASCAR.2ObjetivosInstalao de:um novo servidoruma nova UPS (uninterruptible power supply) um GPS (Global Positioning System) de elevada preciso Desenvolver um software para planeamento do misses, execuo e monitorizao de outros elementos
3Tarefas previstasEstado da arte em navegao e planeamento de missesFamiliarizao com os sistemas do ATLASCARInstalao do novo hardware Desenvolvimento do software Recolha de dados e testes em ambiente realEscrita da documentao e dissertao
4Estado atual do trabalhoPlano de interveno no ATLASCAR estabelecido e em fase de execuo.Identificao e etiquetagem dos cabos est concluda.Preparaes para a instalao do novo hardware concludasEncontradas diversas solues para otimizar alguns sistemas j existentes
5Prximas tarefasMelhoramento de algumas solues existentes
6
Prximas tarefasRemoo do hardware antigo
7
Prximas tarefasInstalao e configurao do novo hardware
8
ServidorGPS + AntenaUPSPrximas tarefasPesquisa sobre solues j existentes
Dar inicio ao desenvolvimento da interface grfica e do mdulo para a execuo do planeamento de misses
9InformaesContacto: [email protected]
Link do blog:https://atlasnavman.wordpress.com/10
