Introdução ao Scilab

Monitoria de Sinais e Sistemas - ES413

Professor: Aluizio Araújo (aluizioa)

Monitores

• André Aziz Camilo Araújo (aaca)

• Bruno Otávio Piedade Prado (bopp)

• José Olino de Campos Lima Júnior (joclj)

• Patrícia Freire Araújo Lira (pfal)

Sobre o Scilab

• Software de distribuição gratuita com código fonte disponível (open source). Download para diversas arquiteturas disponível em:

http://scilabsoft.inria.fr/download/index_download.php?page=release.html

• Permite interface com rotinas em FORTRAN, C ou Maple

• Suporta desenvolvimento de conjuntos de funções para aplicações específicas (toolboxes) além de já possuir várias toolboxes, como a Signal Processing Toolbox.

Funções help, who e pwd

• Para olhar a documentação de alguma função específica no Scilab:

help nomeDaFunção

Ex: help sum

• Para olhar quais variáveis estão alocadas no momento:

who

Notar que %i = -1

•Para saber o diretório atual

pwd

Funções clear, save e load

•Para apagar todas as variáveis (exceto especiais)

clear

•Para salvar variáveis em arquivo de dados

save (‘nomeArquivo.extensao’, variavel1, variavel2, ..., variavelN)

• Para carregar variaveis salvas no arquivo

load (‘nomeArquivo.extensao’)

Executar passo a passo arquivo ‘AulaPraticaEx1.sce’

Funções pause e resume

• A função pause cria um novo ambiente.

•As variáveis do ambiente anterior ainda são visíveis nesse novo ambiente.

•As variáveis desse ambiente podem sobrescrever as variáveis do ambiente anterior, mas isso só terá efeito nesse novo ambiente.

•Ao retornar ao ambiente anterior o valor antigo da variável é carregado

•Retorna-se a um ambiente anterior através da função resume.

Executar passo a passo ‘AulaPraticaEx2.sce’

Declarações de Vetores

u = [1 2 3] //vetor linha

u = [1;2;3] //vetor coluna

u = 1:15 //vetor linha u = [1 2 3 ... 15]

u = 5:-0.2:4 //vetor linha u = [5 4,8 4,6 ... 4]

u = ones(1:5) // u = [1 1 1 1 1]

u = zeros(1:4) // u = [0 0 0 0]

Declarações de Matrizes

A = [ 1 2 3 ; 4 5 6 ] A =! 1. 2. 3. !! 4. 5. 6. !B = ones(2,3)B =! 1. 1. 1. !! 1. 1. 1. !C = [A B]C =! 1. 2. 3. 1. 1. 1. !! 4. 5. 6. 1. 1. 1. !D = matrix (C, 4,3)D =! 1. 5. 1. 1. !! 4. 3. 1. 1. !! 2. 6. 1. 1. !

Comandos For, While e If-then-else

for variavel = vetor_linha

//corpo

end

while condicao

//corpo

end

if condicao then

//corpo

elseif condicao

//corpo

else

//corpo

end

Definindo uma função

function [varRetorno1, ... , varRetornoN] = nomeDaFuncao(param1, ... , paramN)

// corpo da função

* Usar a função getf(‘caminhoDoArquivo.sci’)

Exerc1: Olhar a estrutura da função nomeFuncao em ‘nomeFuncao.sci’

Exerc2: Definir uma função que converte um número complexo da forma cartesiana

para a forma polar e usá-la em:

(a) z = 4 + j * 4

(b) z = -3 + j * 5

Definindo uma função

Exerc3: Definir uma função que converte um número complexo da forma polar para forma cartesiana e usá-la em:

(a) z = 4*e-j(3П/4)

(b) z = 2*ej(П/2)

Exerc4: Expresse f(t) = -2*cos(wo*t) + 3*sin(wo*t) como uma única senóide

Referências

• Site do Scilab

http://scilabsoft.inria.fr/

• Índice de funções

http://scilabsoft.inria.fr/product/man/html/eng/contents.htm

• Correspondência de funções com o Matlab

http://scilabsoft.inria.fr/product/dic-mat-sci/M2SCI_doc.htm

• Livro texto: Linear Systems and Signals, B. P. Lathi