Inversor Atv 312 Ptb

2354235 11/2008

Altivar 312Inversores de frequnciapara motores assncronos

Manual de instalao e programao

2011

ATV312-Capa-Portugues-09Fev2011.fm Page 1 Wednesday, February 9, 2011 7:43 PM

ATV312-Capa-Portugues-09Fev2011.fm Page 2 Wednesday, February 9, 2011 7:43 PM

3Sumrio

Informaes importantes _______________________________________________________________________________________ 4Antes de iniciar _______________________________________________________________________________________________ 5Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 7As etapas de colocao em operao - Passos para instalao _________________________________________________________ 9Colocao em operao - Recomendaes preliminares _____________________________________________________________ 10Potncia dos inversores _______________________________________________________________________________________ 11Dimenses e pesos __________________________________________________________________________________________ 13Montagem__________________________________________________________________________________________________ 15Fiao_____________________________________________________________________________________________________ 18Lista de verificao___________________________________________________________________________________________ 30Manuteno ________________________________________________________________________________________________ 31Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 32Funes bsicas_____________________________________________________________________________________________ 33Terminal remoto ATV31 _______________________________________________________________________________________ 35Terminal grfico opcional ______________________________________________________________________________________ 36Terminal remoto _____________________________________________________________________________________________ 40Estrutura das tabelas de parmetros _____________________________________________________________________________ 41Compatibilidade de funes ____________________________________________________________________________________ 42Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas _________________________________________________________ 44Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de controle _______________________________________________ 46Programao _______________________________________________________________________________________________ 47menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) ____________________________________________________________________ 51menu [CONFIGURAES] (SEt-) _______________________________________________________________________________ 52menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)___________________________________________________________________________ 62menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-) ___________________________________________________________ 68menu [COMANDOS] (CtL-) ____________________________________________________________________________________ 71menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) _________________________________________________________________________ 83menu [GESTO DE FALHA] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 111menu [COMUNICAO] (COM-) _______________________________________________________________________________ 117menu [MONITORAO] (SUP-)________________________________________________________________________________ 121Migrao de ATV31 para ATV312 ______________________________________________________________________________ 124Diagnsticos e soluo de problemas ___________________________________________________________________________ 125ndice de funes ___________________________________________________________________________________________ 130ndice de cdigos de parmetros e configuraes do cliente__________________________________________________________ 137

ATV312-Instalacaol_Port-sumario_003_09Fev2011.fm Page 3 Thursday, February 10, 2011 4:08 PM

4Informaes importantes

AVISOLeia estas instrues cuidadosamente e analise o equipamento para familiarizar-se com ele antes de tentar instal-lo, faz-lo funcionar ouexecutar sua manuteno. As mensagens especiais que seguem esto visveis neste documento, ou no prprio equipamento, para alert-lo sobre perigos potenciais ou para chamar sua ateno sobre informaes que esclarecem ou simplificam os procedimentos.

OBSERVAOA palavra inversor conforme utilizada neste manual refere-se ao controlador do inversor de frequncia ajustvel conforme definidapela NEC.

Somente pessoal qualificado deve instalar, operar, fazer manuteno e outros servios em equipamentos eltricos. A Schneider Electricno assume responsabilidade por qualquer consequncia advinda da utilizao deste produto.

2009 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.

PERIGOPERIGO indica uma situao perigosa iminente, a qual, se no for evitada, resultar em ferimentos graves ou morte.

AVISOAVISO indica uma situao potencialmente perigosa a qual, se no for evitada, pode resultar em morte, ferimentosgraves ou danos ao equipamento.

CUIDADOCUIDADO indica uma situao de perigo potencial a qual, se no for evitada, pode resultar em ferimentos ou danosao equipamento.

CUIDADOCUIDADO, utilizado sem o smbolo de alerta indica uma situao de perigo potencial que, se no for evitada, poderesultar em danos ao equipamento.

A adio deste smbolo a etiquetas de Perigo ou Ateno indica a existncia de um perigo eltrico, que poder resultar emferimentos a pessoas se as instrues no forem seguidas.

Este o smbolo de alerta de segurana. utilizado para alert-lo sobre perigos de ferimentos a pessoas. Obedea todas asmensagens de segurana que possuem este smbolo para evitar ferimentos ou a morte.

ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 4 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM

5Antes de iniciar

Leia e entenda estas instrues antes de executar qualquer procedimento com este equipamento.

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO Leia e entenda este manual antes de realizar a instalao e funcionamento do inversor de frequncia Altivar 312. A instalao,

ajustes, consertos e manuteno devem ser efetuados por pessoas qualificadas.

O usurio responsvel pela conformidade a todas as exigncias das normas eltricas nacionais e internacionais relativas aoaterramento do equipamento.

Diversas partes deste inversor de frequncia, inclusive os circuitos impressos, funcionam na tenso da rede. NO TOQUE. Utilizesomente ferramentas com isolamento eltrico.

NO TOQUE nos componentes que no so blindados ou conexes de parafuso dos bornes quando o equipamento estiver energizado.

NO provoque curto-circuito entre os bornes PA/+ e PC/ ou atravs dos capacitores do barramento de CC.

Antes de executar um servio no inversor de frequncia:- Desconecte a fonte de energia, inclusive energia de controle externo que possa estar presente.- Coloque uma etiqueta NO LIGAR em todos os conectores de energia.- Trave todas as conexes na posio aberta.- Aguarde 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento. - Mea a tenso no barramento entre os terminais PA/+ e PC/- para verificar se a tenso CC menor que 42 V.- Se os capacitores do barramento no descarregaram completamente contate seu representante Schneider-Electric.- No repare ou opere o inversor

Instale e feche todas as tampas antes de energizar ou dar partida ou parar o inversor.

A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 312. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros.

A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

AVISOINVERSOR DE FREQUNCIA DANIFICADONo faa funcionar ou instale um inversor que parea estar danificado.

A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.


6Antes de iniciar

AVISOPERDA DE CONTROLE O projetista de qualquer diagrama de fiao deve considerar modos de falha potencial de canais de controle e, para algumas funes

crticas, incorporar uma forma de atingir um estado seguro durante e aps uma falha de canal. Exemplos de funes de controlecrticas so paradas de emergncia e paradas por ultrapassagem.

Caminhos de controle separados ou redundantes devem estar disponveis para as funes de controle crticas. Caminhos de controle de sistema podem incluir links de comunicao. Deve ser dada a devida considerao s implicaes dos

atrasos de transmisso imprevistos ou falhas do linka.

A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

a. Para obter informaes adicionais, consultar NEMA ICS 1.1 (ltima edio), Safety Guidelines for the Application, Installation, e Maintenance of Solid State Control e a NEMA ICS 7.1 (ltima edio), Safety Standards for Construction e Guide for Selection, Installation e Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.


7Estrutura dos documentos

Os seguintes documentos tcnicos do Altivar 312 esto disponveis no site da Schneider Electric (www.schneider-electric.com.br).

Manual de InstalaoEste manual descreve como instalar e conectar o inversor.

Manual de ProgramaoEste manual descreve as funes e parmetros dos terminais do inversor e como utiliz-los.

Manual simplificadoEste manual uma verso simplificada do manual do usurio. fornecido com o inversor.

Partida rpidaEste documento descreve como conectar e configurar o inversor de modo que possa ser dada partida no motor de maneira rpida e fcilpara aplicaes bsicas. Este documento fornecido com o inversor.

Manuais para Modbus, CANopen, etc.Estes manuais descrevem o processo de instalao, as conexes do barramento ou da rede, sinalizaes, diagnsticos e a configuraodos parmetros especficos para comunicao.Descrevem tambm os servios de comunicao dos protocolos.


8Atualizao do software

Desde o incio de sua comercializao o Altivar 312 tem sido equipado com funes adicionais. A verso do software V5.1 IE 50 est sendoatualizada para V5.1 IE 54. Este documento refere-se verso V5.1 IE 54.A verso do software apresentada na placa de identificao do produto na lateral do inversor de frequncia..

Atualizaes efetuadas na verso V5.1 IE 54 em comparao com a V5.1 IE 50Novas configuraes possveis

- Configurao remota: pressionando o boto MODE durante 3 segundos, o inversor muda automaticamente para configurao remota. O Jog Dial embutido funciona como um potencimetro (Fr1 = AIV1) e o boto RUN embutido ativado.

- Configurao local: possvel retornar configurao local pressionando novamente o boto MODE durante 3 segundos (ver pgina 47)


9Passos para instalao

1. Recepo e inspeo do inversorv Verifique se o nmero impresso na etiqueta do inversor o mesmo da nota fiscal correspondente ao pedido

de compra.v Remova o Altivar de sua embalagem e verifique se no foi danificado durante o transporte.

2. Verifique a tenso da redev Verifique se a tenso da rede compatvel com a gama de tenses do inversor (pginas 11 e 12).

3. Monte o inversorv Monte o inversor de acordo com as instrues deste documento (pgina 15).v Instale os opcionais necessrios.

4. Conecte a fiao ao inversor (consulte a pgina 18)v Conecte o motor e certifique-se de que suas conexes correspondam tenso.v Certifique-se de que a energia est desligada e conecte a alimentao da

rede.

5. Energize o inversor, porm no d um comando de partida.

6. Configure:v A frequncia nominal do motor [Frequncia do motor

standard] (bFr) pgina 62 se esta no for de 50 Hz,v Os parmetros no menu [CONTROLE DO MOTOR]

(drC-), pgina 62, somente se a configurao defbrica do inversor no for adequada,

v As funes de aplicao no menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-), pgina 68, o menu [COMANDO] (CtL-) , pgina 71, e o menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-), pgina 83, somente se a configurao de fbrica do inversor no for adequada.

8. D partida ao inversor.

Antes de iniciar a programao, complete as tabelas deconfiguraes do cliente, pgina 131.

Utilize o parmetro [Retorno s regulagensde fbrica/chamada da configurao] (FCS), pgina 67, para retornar as configuraes de fbrica a qualquer momento.

Para localizar rapidamente a descrio de uma funo, utilizeo ndice de funes pgina 130.

Antes de configurar uma funo, leia cuidadosamente a seo "Compatibilidade de funes" as pginas 42 e 43.

Nota:As seguintes operaes devem ser realizadas para garantir o desempenho timo do inversor em termos de preciso e tempo de resposta:

- Entre com os valores indicados na placa de identificao do motor no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-), pgina 62.

- Realize a autorregulagem com o motor frio e conectado, utilizando o parmetro [Autorregulagem] (tun), pgina 64.

- Ajuste o parmetro [Ganho da Malha de Frequncia] (FLG) , pgina 53 e o parmetro [Estabilidade da Malha de Frequncia] (StA), pgina 54.

7. No menu [CONFIGURAES] (SEt-), ajuste os seguintes parmetros:v [Tempo de rampa de acelerao] (ACC),

pgina 52 e [Desacelerao], (dEC) pgina 52,v [Velocidade mnima] (LSP), pgina 53 e

[Velocidade mxima] (HSP), pgina 53,v [Proteo trmica do motor] (ItH), pgina 53.

Sugestes:

As etapas 2 a 4 devem ser executadas com a energia desligada

PROGRAMAO

INSTALAO


10

Colocao em operao Recomendaes preliminares

Antes de energizar o inversor

Antes de configurar o inversor

PartidaNota: quando as configuraes de fbrica forem aplicveis e durante a energizao / ajuste manual ou aps um comando de parada, omotor poder ser energizado novamente somente depois que os comandos "avano", "reverso" e "para injeo de CC" tiverem sidorearmados. Se no tiverem sido rearmados, o inversor ir mostrar [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt), mas iniciar ofuncionamento. Se a funo de religamento automtico tiver sido configurada (o parmetro [Religamento automtico] (Atr) no menu[GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 111), esses comandos sero levados em considerao sem que seja necessrio zerar.

Contator de linha

Uso com motor de potncia menor ou sem motor Com as configuraes de fbrica, a deteco de perda de fase da sada do motor est ativa ([Configurao da falha falta de fase

do motor] (OPL) = [SIM] (YES), pgina 114). Para evitar ter que utilizar um motor com a mesma potncia do inversor ao testar o inversor ou durante sua manuteno, desative a deteco de perda de fase de sada do motor ([Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) = [No] (nO)). Isto pode ser til se inversores de alta potncia estiverem sendo utilizados.

Ajuste o parmetro [Escolha do tipo de relao tenso/frequncia selecionada] (UFt), pgina 65, em [Conjugado constante] (L) no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSORCertifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar partidas acidentais.


PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor ATV 312. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros. Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar uma partida inesperada quando estiver modificando

os parmetros.


CUIDADORISCO DE DANOS AO INVERSOR Evite operar o contator com frequncia para evitar o envelhecimento prematuro dos capacitores que atuam como filtros. Reincio eltrico deve durar MAIS do que 60 segundos.

A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

CUIDADORISCO DE DANOS AO MOTORA proteo trmica do motor no ser fornecida pelo inversor se a corrente nominal do motor for menor do que 20% da corrente nominal do inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para o motor.



11

Potncia dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 HzPara motores trifsicos de sada 200/240 V

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 HzPara motores trifsicos de sada 200/240 V

(1)Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50oC e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao emregime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz.Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado poruma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversorno caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente.As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16.

(2)Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada.(3)Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%).(4)Durante 60 segundos.

Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Referncia TamanhoPotncia indicadana placa (1)

Corrente da linhamx. (2)

Potncia aparente

Corrente de chamada mx. (3)

Potncia dissipada em corrente nominal

Corrente nominal(1)

Corrente transitriamx. (1) (4)Em200 V

Em240 V

kW CV A A kVA A W A A0,18 0,25 3,0 2,5 0,6 10 24 1,5 2,3 ATV312H018M2 3

0,37 0,5 5,3 4,4 1,0 10 41 3,3 5,0 ATV312H037M2 3

0,55 0,75 6,8 5,8 1,4 10 46 3,7 5,6 ATV312H055M2 4

0,75 1 8,9 7,5 1,8 10 60 4,8 7,2 ATV312H075M2 4

1,1 1,5 12,1 10,2 2,4 19 74 6,9 10,4 ATV312HU11M2 61,5 2 15,8 13,3 3,2 19 90 8,0 12,0 ATV312HU15M2 62,2 3 21,9 18,4 4,4 19 123 11,0 16,5 ATV312HU22M2 7


Corrente da linha mx. (2)

Potncia aparente



Corrente nominal(1)


Em240 V

kW CV A A kVA A W A A0,18 0,25 2,1 1,9 0,7 10 23 1,5 2,3 ATV312H018M3 1

0,37 0,5 3,8 3,3 1,3 10 38 3,3 5,0 ATV312H037M3 1

0,55 0,75 4,9 4,2 1,7 10 43 3,7 5,6 ATV312H055M3 2

0,75 1 6,4 5,6 2,2 10 55 4,8 7,2 ATV312H075M3 2

1,1 1,5 8,5 7,4 3,0 10 71 6,9 10,4 ATV312HU11M3 51,5 2 11,1 9,6 3,8 10 86 8,0 12,0 ATV312HU15M3 52,2 3 14,9 13,0 5,2 10 114 11,0 16,5 ATV312HU22M3 63 - 19,1 16,6 6,6 19 146 13,7 20,6 ATV312HU30M3 74 5 24 21,1 8,4 19 180 17,5 26,3 ATV312HU40M3 75,5 7,5 36,8 32,0 12,8 23 292 27,5 41,3 ATV312HU55M3 87,5 10 46,8 40,9 16,2 23 388 33,0 49,5 ATV312HU75M3 811 15 63,5 55,6 22,0 93 477 54,0 81,0 ATV312HD11M3 9

15 20 82,1 71,9 28,5 93 628 66,0 99,0 ATV312HD15M3 9


12

Potncia de inversores



(1)Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50oC e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao emregime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz.Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado poruma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversorno caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente.As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16.

(2)Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada.(3)Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%).(4)Durante 60 segundos.(5)O uso de uma reatncia de CA, que deve ser encomendada separadamente (consulte o catlogo), obrigatrio para esses inversores



Potncia aparente

Corrente de chamada max.(3)


Corrente nominal(1)


Em500 V

kW CV A A kVA A W A A0,37 0,5 2,2 1,7 1,5 10 32 1,5 2,3 ATV312H037N4 6

0,55 0,75 2,8 2,2 1,8 10 37 1,9 2,9 ATV312H055N4 6

0,75 1 3,6 2,7 2,4 10 41 2,3 3,5 ATV312H075N4 6

1,1 1,5 4,9 3,7 3,2 10 48 3,0 4,5 ATV312HU11N4 61,5 2 6,4 4,8 4,2 10 61 4,1 6,2 ATV312HU15N4 62,2 3 8,9 6,7 5,9 10 79 5,5 8,3 ATV312HU22N4 73 - 10,9 8,3 7,1 10 125 7,1 10,7 ATV312HU30N4 74 5 13,9 10,6 9,2 10 150 9,5 14,3 ATV312HU40N4 75,5 7,5 21,9 16,5 15,0 30 232 14,3 21,5 ATV312HU55N4 87,5 10 27,7 21,0 18,0 30 269 17,0 25,5 ATV312HU75N4 811 15 37,2 28,4 25,0 97 397 27,7 41,6 ATV312HD11N4 9

15 20 48,2 36,8 32,0 97 492 33,0 49,5 ATV312HD15N4 9



Potncia aparente



Corrente nominal(1)


Em600 V

kW CV A A kVA A W A A0,75 1 2,8 2,4 2,5 12 36 1,7 2,6 ATV312H075S6(5) 61,5 2 4,8 4,2 4,4 12 48 2,7 4,1 ATV312HU15S6(5) 62,2 3 6,4 5,6 5,8 12 62 3,9 5,9 ATV312HU22S6(5) 74 5 10,7 9,3 9,7 12 94 6,1 9,2 ATV312HU40S6(5) 75,5 7,5 16,2 14,1 15,0 36 133 9,0 13,5 ATV312HU55S6(5) 87,5 10 21,3 18,5 19,0 36 165 11,0 16,5 ATV312HU75S6(5) 811 15 27,8 24,4 25,0 117 257 17,0 25,5 ATV312HD11S6(5) 915 20 36,4 31,8 33,0 117 335 22,0 33,0 ATV312HD15S6(5) 9


13

Dimenses e pesos

ATV312H amm

bmm

Cmm

Dmm

Gmm

Hmm

Jmm

K mm

mm

Pesokg

018M3, 037M3 72 145 122 6 60 121,5 2 x 5 18,5 2 x 5 0,9

055M3, 075M3 72 145 132 6 60 121,5 2 x 5 18,5 2 x 5 0,9

018M2, 037M2 72 145 132 6 60 121,5 2 x 5 18,5 2 x 5 1,05

055M2, 075M2 72 145 142 6 60 121,5 2 x 5 18,5 2 x 5 1,05

ATV312H amm

bmm

Cmm

Dmm

Gmm

Hmm

Jmm

K mm

mm

Pesokg

U1pM3 105 143 132 6 93 121,5 5 16,5 2 x 5 1,25U1pM2, U22M3,037N4 to U15N4075S6, U15S6p

107 143 152 6 93 121,5 5 16,5 2 x 5 1,35

U22M2, Up0M3,U22N4 to U40N4,U22S6, U40S6

142 184 152 6 126 157 6,5 20,5 4 x 5 2,35


14

Dimenses e pesos

ATV312H amm

bmm

Cmm

Dmm

Gmm

Hmm

Jmm

K mm

mm

Pesokg

U55M3, U75M3,U55N4, U75N4,U55S6, U75S6

180 232 172 6 160 210 5 17 4 x 5 4,70

ATV312H amm

bmm

Cmm

Dmm

Gmm

Hmm

Jmm

K mm

mm

Pesokg

D1pM3,D1pN4,D1pS6

245 329,5 192 6 225 295 7 27,5 4 x 6 9


15

Montagem

Condies de montagem e de temperatura

Instalar o inversor verticalmente, a 10.Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se fazpor ventilao de baixo para cima.

Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.

Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo situada na partesuperior do inversor, como indicado abaixo.

Recomendamos que o inversor seja instalado em uma superfcie que dissipe calor.

Retirada da(s) tampa(s) de proteo

Tipos de montagens3 tipos de montagem so possveis:

Nota: Para frequncias de chaveamento acima de 4 KHz e condies de desclassificao, favor consultar as curvas de desclassificao.

Montagemtipo A:

Espao livre 50 mm de cada lado, com a tampa de proteo. A montagem do tipo A adequada para funcionamento do inversor em temperatura ambiente menor ou igual a 50C.

Montagemtipo B:

Inversores montados lado a lado: a tampa de proteo deve ser removida (grau de proteo torna-se IP20).

Montagemtipo C:

.

Espao livre 50 mm de cada lado. A tampa de proteo deve ser removida para funcionamento em ambientes com temperatura maior do que 50C. O grau de proteo torna-se IP20.

50

m

m

50 m

m

Exemplo ATV312HU11M3

u 50 mm u 50 mm

u 50 mm u 50 mm


16

Montagem

Curvas de desclassificaoCurvas de desclassificao para a corrente In em funo da temperatura, frequncia de chaveamento e tipo de montagem.

Para temperaturas intermedirias (ex. 55C), interpolar entre duas curvas.

Fluxo de arSe estiver instalando os inversores em local fechado, certifique-se de fornecer um fluxo de ar a cada inversor no mnimo igual queleindicado na tabela abaixo.

ATV312H Vazom3/hora

018M2, 037M2, 055M2, 018M3, 037M3, 055M3, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4075S6, U15S6

18

075M2, U11M2, U15M2075M3, U11M3, U15M3U15N4, U22N4U22S6, U40S6

33

U22M2, U22M3, U30M3, U40M3U30N4, U40N4U55S6, U75S6

93

U55M3U55N4, U75N4D11S6

102

U75M3, D11M3, D11N4, D15N4D15S6

168

D15M3 216

In = 100 %

- 25 %

- 35 %

- 45 %

- 55 %

- 65 %

90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

- 5 %

- 10 %

- 15 %

- 25 %

- 35 %

- 10 %

- 20 %

- 30 %

- 40 %

- 50 %

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

40C tipos de montagem A, B e C

50C tipo de montagem C

50C tipos de montagem A e B

60C tipo de montagem C

60C tipos de montagem A e B

Frequncia de chaveamento

I/In


17

Montagem

Como instalar as placas CEMPlaca de montagem CEM: fornecida com o inversorFixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador de calor do ATV312 utilizando os dois parafusos fornecidos, como mostrado no diagrama abaixo

Procedimento de medio de tenso de barramento

O barramento CC pode exceder 933 Vcc. Utilize um dispositivo com classificao de tenso adequada ao realizar este procedimento. Paramedir a tenso do barramento CC:

1. Desligue a energia.

2. Aguarde 15 minutos para permitir a descarga do barramento CC.

3. Mea a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para garantir que a tenso seja menor do que 42 Vcc.4. Se os capacitores do barramento CC no descarregarem completamente, entre em contato com seu representante local da Schneider

Electric. No tente consertar ou colocar em operao o inversor.

ATV312H Tamanho ATV312H Tamanho

018M3, 037M3 1 U22M2, U30M3, U40M3, U22N4, U30N4, U40N4, U22S6, U40S6

7

055M3, 075M3 2

018M2, 037M2 3 U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6

8

055M2, 075M2 4

U11M3, U15M3 5 D11M3, D15M3, D11N4, D15N4, D11S6, D15S6

9

U11M2, U15M2, U22M3, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, 075S6, U15S6

6

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICOLeia e entenda as precaues em "Antes de iniciar" pgina 5 antes de realizar este procedimento.

A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.

Parafusos fornecidos:4 parafusos M4 para fixao das braadeiras CEM (braadeiras no fornecidas)1 parafuso M5 para terra

2parafusos

Tamanho 1 - 4

Tamanho 5 - 7

Tamanho 9Tamanho 8

2 parafusos

2 parafusos

2parafusos


18

Fiao

RecomendaesProteo de potncia e de circuitosO inversor deve ser obrigatoriamente aterrado, para estar em conformidade com as regulamentaes, em relao s correntes de fugaelevadas (superiores a 3,5 mA)Quando uma proteo a montante por "dispositivo diferencial residual" imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar umdispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra:

uma filtragem das correntes de alta frequncia (AF) uma temporizao que evita desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no

possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos, por exemplo, os DDR com imunidade reforada.

Se a instalao possuir diversos inversores, prever um "dispositivo diferencial residual" por inversor.

Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos demedio, vdeo, telefone).

Se utilizar cabos com comprimentos > 50 m entre o inversor e o motor: instalar filtros de sada (ver catlogo).

ControleSeparar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizarcabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade.

Aterramento do equipamentoAterre o inversor de acordo com as exigncias dos cdigos locais e nacionais. Uma seo mnima de fio de 10 mm pode ser necessriapara satisfazer as normas sobre limitao de corrente de fuga.

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo. Utilize o ponto de aterramento fornecido como mostra a figura abaixo.

A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.

AVISOPRTICAS DE FIAO INADEQUADAS O inversor ATV312 ser danificado se a tenso da linha de entrada for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3). Verifique as conexes de potncia antes de energizar o inversor ATV312. Se estiver substituindo outro inversor, verifique se todas as conexes ao inversor ATV312 esto de acordo com as instrues de

fiao a pgina 30 deste manual.

A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

AVISOPROTEO NO ADEQUADA CONTRA SOBRECORRENTE Dispositivos de proteo contra sobrecorrente devem ser coordenados adequadamente. O Canadian Electrical Code e o National Electrical Code exigem circuito derivado de proteo. Utilize os fusveis recomendados

neste manual. No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito

presumida mxima, indicada neste manual, pgina 30.

A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

Certifique-se de que a resistncia de terra seja igual ou menor do que 1 ohm.

Para o aterramento de diversos inversores necessrio conectar cada um deles diretamente terra conforme mostrado na figura a esquerda.

No faa um circuito de aterramento em malha e no ligue os cabos em srie.


19

Fiao

Diagrama geral de fiao

(1)Capacitncia de linha, caso seja utilizada (monofsica ou trifsica)(2)Contatos de rels falhos, para indicao a distncia do status do inversor(3)Se uma resistncia de frenagem estiver conectada, ajuste o parmetro [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) para sim

(consultar a pgina 85).

Nota 1: Utilizar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito (rels,contatores, eletrovlvulas, etc.)

Nota 2: Este diagrama aplica-se aos produtos ATV312 standard. Placas de comunicao opcionais podem alterar a fiao de controle doproduto. Consulte os documentos associados para obter detalhes sobre as placas opcionais.

Seleo de componentes associados:Consulte o catlogo.

U /

T1

V /

T2

W /

T3

P0

PA

/ +

+10

AI1

CO

M

AI3

R /

L1U

1

W1

V1

M 3 a

S /

L2

T / L

3R

1A

R1C

R1B LI

1

CLI

R2A

R2C LI

2

LI3

LI4

LI5

LI6

24V

AI2

AO

V

AO

C

(2)

(1)

(1)

PB

PC

/ -

R /

L1

S /

L2

CO

M

A0C

(3)

Alimentao trifsica

X - Y mA

Alimentao monofsica ATV312ppppM2

ATV312ppppM3/N4/S6

Resistncia de frenagem, caso seja utilizada

0 - 10 V

Rel de 24 Vou entradade Controlador Programvel de24 V ou LED

Utilizando a sada analgica como sada lgica

Potenci-metro de referncia


20

Fiao

Comutador de entrada lgicaEste comutador (1) afeta a conexo do comum das entradas lgicas no 0 V, 24 ou "flutuante":

(1)Consultar pgina 25 para localizar o comutador na placa de terminais

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Evite aterramento acidental de entradas lgicas configuradas em lgica sink. Aterramento acidental pode resultar em ativao no

intencional das funes do inversor. Proteja os condutores de sinal contra danos que podero resultar em aterramento no intencional do condutor. Siga as diretrizes NFPA 79 e EN 60204 para executar o aterramento adequado dos circuitos de controle.


CLI

SINK

SOURCE

0V

LI1COM CLI

24V

ATV312pppp

PLC

24V

LI1 COM

ATV312pppp24V

0V

LI1COM CLI

ATV312pppp0V

LI1 24V

ATV312pppp

Comutador na posio "Sink"

Utilizando sada a transistor do Controlador ProgramvelComutador na posio"Source" (configuraode fbrica)

Comutador na posio CLI

Utilizando lgica de contatos


21

Fiao

Bornes de potnciaAcesso aos bornes de potnciaPara acessar os bornes, abra a tampa como mostrado no exemplo abaixo.

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO.Substitua a placa da tampa nos bornes e feche a porta antes de aplicar a potncia.



22

Fiao

Funes dos bornes de potncia

Disposio e caractersticas dos bornes de potncia.

(1)75C cabos de cobre (bitola mnima para a referncia utilizada).

Borne Funo Para Altivar 312t Borne de terra Todas as refernciasR/L1 - S/L2 Alimentao ATV312ppppM2R/L1 - S/L2 - T/L3 ATV312ppppM3

ATV312ppppN4ATV312ppppS6

PO Polaridade + do barramento CC Todas as refernciasPA/+ Sada para resistncia de frenagem (polaridade +) Todas as refernciasPB Sada para resistncia de frenagem Todas as refernciasPC/- Polaridade - do barramento CC Todas as refernciasU/T1 - V/T2 - W/T3 Sadas para motor Todas as referncias

CUIDADORISCO DE DANO AO INVERSOR Nunca remova o link entre PO e PA/+. Os parafusos dos bornes PO e PA/+ devem estar sempre bem apertados, pois correntes elevadas circulam pelo link.

No seguir estas instrues pode resultar em danos ao equipamento

T/L3R/L1 S/L2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2


ATV312H 018M3 ... 075M3

ATV312H 018M2 ...075M2

ATV312HSeo do fio

aplicvelSeo do fio

recomendada (1)Torque de

aperto

mm mm Nm

018M3, 037M3055M3, 075M3 2,5 2,5 0,8

ATV312HSeo do fio

aplicvelSeo do fio

recomendada (1)Torque de

aperto

mm mm Nm

018M2, 037M2055M2, 075M2 2,5 2,5 0,8


23

Fiao

(1)Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana.(2)75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).

R/L1 S/L2 T/L3


ATV312H U11M3 ...U40M3ATV312H 037N4 ... U40N4ATV312H 075S6 ... U40S6

R/L1 S/L2


ATV312H U11M2 ... U22M2

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV312H U55M3, U75M3ATV312H U55N4, U75N4ATV312H U55S6, U75S6

ATV312HSeo do fio aplicvel (1)

Seo do fio recomendada (2)

Torque de aperto

mm mm Nm

U11M3, U15M3037N4, 055N4, 075N4, U11N4,

U15N4075S6, U15S6

2,5 a 6 2,5 0,8

U22M3 2,5 a 6 3,5 1,2

U30M3, U40M3 6 6 1,2

U22N4, U30N4U22S6, U40S6 2,5 a 6 2,5 1,2

U40N4 4 a 6 4 1,2



Torque de aperto

mm mm Nm

U11M2, U15M2 2,5 a 6 3,5 1,2

U22M2 4 a 6 4 1,2



Torque de aperto

mm mm Nm

U55M3 10 a 16 10 2,5

U75M3 16 16 2,5

U55N4, U55S6, U75S6 6 a 16 6 2,5

U75N4 10 a 16 16 2,5


24

Fiao

(1)Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana.(2)75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV312H D11M3, D15M3ATV312H D11N4, D15N4ATV312H D11S6, D15S6 ATV312H

Seo do fio aplicvel (1)


Torque de aperto

mm mm Nm

D11M3 10 a 25 25 4,5

D15M3, D15N4 10 a 25 16 4,5

D11N4, D11S6, D15S6 10 a 25 10 4,5


25

Fiao

Bornes de controleAcesso aos bornes de controle

Disposio dos bornes de controle

(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana.(2) Valores mximos recomendados.

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR No coloque ou retire a placa de bornes enquanto o inversor estiver energizado. Depois de manejar a placa de bornes verifique o aperto dos parafusos de fixao.A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO

No toque na placa de bornes antes de: Desenergizar o inversor, Remover qualquer tenso dos bornes de entrada e sada.


Bornes de controle do ATV312 Seo do fio aplicvel (1)mm

Torque de aperto (2)Nm

R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 0,75 a 2,50,5 a 0,6

Outros bornes 0,14 a 2,5

24V

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

CLI

CO

M

AI1

SourceCLISINK

RJ45

10V

AI2

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C

AI3

CO

M

AO

V

AO

C

Comutador de configurao de entrada lgica

conector RJ45

Bornes de controle

Placa de terminal ENTRADAS/SADAS pode ser removida para instalar placas de comunicao opcionais. Consulte os detalhes de instalao e fiao fornecidos com as placas.


26

Fiao

Caractersticas e funes dos bornes de controle

Borne Funo Caractersticas eltricasR1AR1BR1C

Contato NANF com ponto comum(R1C) do rel programvel R1

Capacidade de comutao mnima: 10 mA para 5 Vcc Capacidade de comutao mxima com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para 250 Vca e 30 Vcc Capacidade de comutao mxima com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 Vca e 30 Vcc Tempo de amostragem 8 ms Vida til: 100.000 manobras capacidade de comutao mx. 1.000.000 manobras capacidade de comutao mn.

R2AR2C

Contato NA do rel programvel R2

COM Comum das ENTRADAS/SADAS analgicas

0 V

AI1 Entrada analgica em tenso Entrada analgica 0 + 10 V (tenso segura mxima 30 V) Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, conversor de 10 bit Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, (fundo de escala) Tempo de amostragem 8 ms Funcionamento com cabo blindado com mx. de 100 m

10 V Alimentao para o potencimetro de referncia

+10 V (+ 8% - 0%), 10 mA mx, protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas

AI2 Entrada analgica em tenso Entrada analgica bipolar 0 10 V (tenso segura mx. 30 V)A polaridade + ou - da tenso no AI2 afeta o sentido do setpoint e, portanto, o sentido da operao. Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, 10 bit + conversor de sinal Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, de fundo de escala Tempo de amostragem 8 ms Funcionamento com cabo blindado com mx. de 100 m

AI3 Entrada analgica em corrente Entrada analgica X - Y mA. X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA Impedncia 250 Resoluo 0,02 mA, conversor de 10 bit Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, de fundo de escala Tempo de amostragem 8 ms

COM Comum das ENTRADAS/SADAS analgicas

0 V

AOV

AOC

Sada analgica em tenso AOVouSada analgica em corrente AOCAOV ou AOC podem ser atribudos (mas no ao mesmo tempo)

Sada analgica 0 a 10 V, impedncia de carga mnima 470 ouSada analgica X - Y mA. X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA,impedncia de carga mxima 800 Resoluo 8 bits (1) Preciso 1% (1) Linearidade 0,2% (1) Tempo de amostragem 8 msEsta sada analgica pode ser configurada como sada lgica de 24 V em AOC, impedncia de carga mnima de 1,2 k.(1) Caractersticas de conversores digitais/analgicos.

24 V Alimentao de entrada lgica + 24 V protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas, min. 19 V, mx. 30 V. Mxima corrente disponvel 100 mA

LI1LI2LI3LI4LI5LI6

Entradas lgicas Entradas lgicas programveis Alimentao de + 24 V (mx. 30 V) Impedncia 3,5 k Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de tenso entre LI- e CLI) Tempo de amostragem 4 ms

CLI Comum das entradas lgicas Consulte a pgina 20.RJ45 Porta de comunicao Conexo para o software SoMove, Modbus e rede CANopen, terminal remoto,

ferramentas de carregamento de configuraes


27

Fiao

Compatibilidade eletromagntica (CEM)IMPORTANTE: A conexo de terra de mesmo potencial de alta frequncia entre o inversor, motor e blindagem do cabo no elimina anecessidade de conectar os condutores de terra (PE) (verde-amarelo) aos bornes apropriados em cada unidade.

Princpio e precaues

Os pontos de terra do inversor, motor e blindagem de cabo devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das "altas frequncias".

Se for o caso, utilize cabos condutores de 4 fios blindados para o motor, de modo que um dos fios ser a conexo de terra entre motor e inversor. A seo do condutor de terra dever ser selecionada de acordo com as normas locais e nacionais A blindagem deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade.

Utilize um cabo condutor (3) blindado para resistncias de Frenagem Dinmica (DB), de modo que um fio ser a conexo entre o conjunto de resistncia DB e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com normas locais e nacionais. A blindagem deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade.

Quando estiver utilizando cabos blindados para sinais de controle, se o cabo estiver conectando equipamentos que esto muito prximos e os terras estiverem unidos, ento ambas as extremidades da blindagem devem ser aterradas. Se o cabo estiver conectado a equipamento que pode possuir um potencial de terra diferente, aterre a blindagem somente em uma das extremidades para evitar a passagem de grandes correntes pela blindagem. A blindagem na extremidade no aterrada deve ser fixada terra com um capacitor (por exemplo:10 nF, 100 V ou maior) para fornecer uma passagem para o rudo de frequncia maior. Mantenha os circuitos de controle afastados dos circuitos de potncia. Para os circuitos de referncia de controle e velocidade, recomendamos a utilizao de cabos tranados com passo entre 25 e 50 mm.

Certifique-se de manter o mximo de afastamento entre o cabo de alimentao (rede de alimentao) e o cabo do motor.

Os cabos dos motores devem ter comprimento mnimo de 0,5 m.

No utilize antiparasitas ou capacitores de correo de fator de potncia na sada de inversores de frequncia.

O filtro adicional de entrada deve ser montado o mais prximo possvel do inversor e conectado diretamente alimentao da rede, via um cabo sem blindagem. A conexo 1 no inversor atravs do cabo de sada do filtro.

Para instalao da placa CEM opcional e instrues que satisfaam a norma IEC 61800-3, consulte a seo intitulada "Instalando as placas CEM" e as instrues fornecidas com as placas CEM.

PERIGOPERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO E ARCO VOLTAICO No exponha os cabos de blindagem exceto onde esto conectados terra nas abraadeiras metlicas dos cabos e sob as garras

de aterramento. Certifique-se de que no h risco de a blindagem entrar em contato com componentes energizados.

A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.


28

Fiao

Diagrama de instalao da placa CEM opcional e instrues (exemplo)Instalao depende da calibre do inversor. A tabela abaixo mostra o tamanho de acordo com a referncia

1. Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada sobre este, como indicato no desenho.2. Altivar 312.3. Fios ou cabos de alimentao no blindados.4. Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels.5. Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor:

- desencapar as blindagens,- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 1.As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons.

6. Cabo blindado para ligao do motor, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades.Estas blindagens no devem ser interrompidas, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a frequncia de chaveamento for superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro.

7. Cabo blindado para ligao do controle/comando.Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2)A blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.

8. Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.

Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente

conectado rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta frequncia) dos aterramentos entre inversor, motor de blindagens dos cabos, no dispensa a ligao

dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.

Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 Tamanho 7 Tamanho 8 Tamanho 9

H018M3, H037M3

H055M3, H075M3

H018M2, H037M2

H055M2, H075M2

HU11M3, HU15M3

HU11M2,HU15M2,HU22M3,H037N4,H055N4,H075N4,HU11N4,HU15N4,H075S6,HU15S6

HU22M2,HU30M3,HU40M3,HU22N4,HU30N4, HU40N4,HU22S6,HU40S6

HU55M3,HU75M3,HU55N4,HU75N4,HU55S6,HU75S6

HD11M3,HD15M3,HD11N4,HD15N4,HD11S6,HD15S6

Tamanhos 1 a 4 Tamanhos 5 a 7 Tamanho 8 Tamanho 9


29

Fiao (continuao)

Utilizao da rede ITRede IT: Neutro aterrado por alta impedncia ou isolado.

Inversores ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 possuem um filtro RFI integrado. Como resultado apresentam fuga de corrente terra. Sea fuga de corrente cria problemas de compatibilidade com a instalao (dispositivo de corrente residual ou outro), possivel reduzir a fugade corrente abrindo o jumper IT. Nesta configurao no garantida a conformidade CEM.

Utilize um monitor permanente de isolamento, compatvel com cargas no lineares (por exemplo, XM200).

ATV312H 018M2 a U22M2 e ATV312H 037N4 a U40N4:

Puxe o jumper esquerda do borne de terra conforme ilustrado abaixo.

ATV312H U55N4 a D15N4:

Deslocar o fio com terminal tipo olhal, na parte superior esquerda dos bornes de potncia conforme ilustrado abaixo (exemplo:ATV312HU55N4):

Normal (filtro conectado)

Sistema IT(filtro desconectado)

Normal (filtro conectado)(configurao de fbrica)

Rede IT(filtro desconectado)


30

Lista de verificao

Leia cuidadosamente as informaes de segurana do manual do usurio e o catlogo. Antes de dar partida ao inversor, verifique ospontos seguintes no que diz respeito a instalaes mecnicas e eltricas, ento acione o inversor.Para a documentao completa, acessar o site: www.schneider-electric.com.br

1. Instalao mecnica Para tipos de montagens de inversores e recomendaes sobre temperatura ambiente (consulte as instrues de Montagem a

pgina 15).

Monte o inversor na vertical conforme especificado (consulte as instrues de Montagem a pgina 15).

O uso do inversor deve estar de acordo com o ambiente definido pela norma 60721-3-3 e de acordo com os nveis definidos no catlogo.

Monte as opes necessrias a sua aplicao (consulte o catlogo).

2. Instalao eltrica Ligue o inversor ao terra; consulte Aterramento do inversor na pgina 18).

Certifique-se de que a tenso de entrada corresponda tenso nominal do inversor e conecte a alimentao da rede como mostrado no diagrama geral de fiao na pgina 19.

Certifique-se de estar utilizando fusveis de entrada e disjuntores apropriados.

Faa a fiao dos bornes de controle conforme exigido, veja Bornes de controle na pgina 25). Afaste os cabos de potncia e de controle adequadamente de acordo com as regras de compatibilidade eletromagntica (CEM) na pgina 27

A gama de ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 integra um filtro CEM. A corrente de fuga pode ser reduzida abrindo um jumper IT conforme explicado no pargrafo Filtro CEM interno no ATV312ppppM2 na pgina 29.

Certifique-se de que as conexes do motor correspondam tenso (estrela, tringulo).

3. Acione o inversor (consulte o manual de programao) D partida ao inversor e, na primeira vez que ligar, ver [Frequncia do motor standard] (bFr). Verifique se a frequncia definida pelo bFr de frequncia (a configurao de fbrica 50 Hz) est de acordo com a frequncia do motor.

Na primeira vez que ligar aparecem os parmetros [Configurao de referncia 1] (Fr1) e [comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) aps bFr. Esses parmetros devem ser ajustados se for desejado controlar o inversor no local, consulte pgina "Como fazer o controle local do inversor " no manual de programao.

"Nas prximas vezes que ligar, rdY ser mostrado no display.

A funo [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) permite que o inversor seja religado com as configuraes de fbrica.


31

Manuteno

AssistnciaO Altivar 312 no requer qualquer tipo de manuteno preventiva. Todavia, realizar as seguintes verificaes com regularidade:

A condio de aperto das conexes. Certifique-se de que a temperatura ao redor da unidade permanea em um nvel aceitvel e que a ventilao seja efetiva.

Tempo mdio de vida til do ventilador: 10 anos. Remova o p do inversor. Certifique-se do funcionamento adequado do ventilador. Danos s tampas.

Assistncia manuteno, visualizao de falha Se surgir um problema durante configurao ou funcionamento, certifique-se de que as recomendaes relativas ao ambiente, montageme conexes tenham sido observadas.

A primeira falha detectada armazenada e mostrada, piscando na tela: ocorre o bloqueio do inversor e os contatos do rel de status R1se abrem.

Removendo a falha detectadaDesligue a alimentao do inversor na ocorrncia de uma falha que no permita rearme.Aguarde at o display estar completamente desativado.Encontre causa da falha detectada e faa a correo.Energize novamente o inversor.Se a causa da falha foi corrigida, a falha anteriormente detectada no dever mais se manifestar.No caso de uma falha detectada que no permita o religamento:

Remova/corte a alimentao ao inversor. AGUARDE 15 MINUTOS para permitir que os capacitores do barramento CC sejam descarregados. Ento siga as instrues do

Procedimento de Medio de Tenso em Barramento, pgina 17 para verificar se a tenso CC menor do que 42 V. Os LEDs do inversor no indicam a ausncia de tenso no barramento CC.

Encontre e corrija a falha detectada. Reenergize o inversor para confirmar se a falha foi removida.

Algumas falhas detectadas podem ser programadas para religamento depois que a causa da falha for removida.Essas falhas tambm so rearmveis por desenergizao e energizao do inversor ou por meio de uma entrada lgica ou bit de controle.

Menu de MonitoraoUtilize o menu de monitorao para visualizar o status do inversor e seus valores de corrente como forma de auxiliar a encontrar as causasdas falhas detectadas.

Peas sobressalentes e consertosConsulte o Departamento de Assistncia Tcnica da Schneider Electric ou consulte um parceiro "SAS" autorizado no site:www.schneider-electric.com.

Procedimento aps um longo tempo de armazenagem

AVISORISCO DE EXPLOSO AO ENERGIZAROs capacitores aps longo tempo de armazenagem podem apresentar problemas. Seguindo-se um tempo de armazenagem de 2 e 3 anos: Utilize uma fonte de alimentao varivel de CA conectada entre L1, L2 e L3. Aumente a tenso da alimentao CA para ter:

- 25% da tenso nominal durante 30 min - 50% da tenso nominal durante 30 min - 75% da tenso nominal durante 30 min - 100% da tenso nominal durante 30 min

A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.


32

Configurao de fbrica

Ajustes de fbricaO Altivar 312 configurado de fbrica para as condies de funcionamento mais comuns:

Monitorao: inversor pronto [Pronto] (rdY) com motor parado e frequncia do motor quando em funcionamento. LI5 e LI6 e entradas lgicas, entrada analgica AI3, sada analgica AOC e rel R2 no so afetados. Modo de parada quando for detectada uma falha: parada por inrcia

Verificar se os valores acima esto compatveis com a aplicao. Caso seja necessrio, o inversor pode ser utilizado sem alterao dasconfiguraes.

(1) Se desejar manter as configuraes do inversor em um mnimo, selecione a configurao macro [Macroconfigurao] (CFG) = [Start/stop] (StS) seguida por [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) = [Factory Set] (InI) (pgina 67).

A configurao macro [Start/stop] (StS) igual configurao de fbrica, com exceo da atribuio ENTRADA/SADA: Entradas lgicas:

- LI1, LI2 (revertendo): Controle de deteco de transio a 2 fios, LI1 = funcionar em avano, LI2 = funcionar em reverso. - LI3 a LI6: Inativas (no atribudo).

Entradas analgicas:- AI1: Referncia de velocidade 0-10 V.- AI2, AI3: Inativas (no atribudo).

Rel R1: o contato se abre caso uma falha seja detectada (ou inversor desligado). Rel R2: Inativo (no atribudo). Sada analgica AOC: 0-20 mA, inativa (no atribudo).

Cdigo Descrio Valor Pg.

bFr[Frequncia do motor standard] [50Hz IEC] 62

tCC [Comando a 2 fios / a 3 fios] [2 fios] (2C): controle a 2 fios 50

UFt[Escolha do tipo de relao tenso / frequncia]

[SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante 65

ACC

DEC

[Tempo da rampa de acelerao][Tempo da rampa de desacelerao]

3,00 segundos 84

LSP [Velocidade mnima] 0 Hz 53HSP [Velocidade mxima] 50 Hz 53ItH [Proteo trm. do motor] Igual corrente nominal do motor (valor determinado pelo calibre do inversor) 53

SdC1

[Intensidade da corrente de injeo automtica na parada]

0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s 55

SFr[Frequncia de chaveamento] kHz 61

rrS[Sentido reverso por entrada lgica] [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 69

PS2[2 velocidades pr--selecionadas] [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 93

PS4[4 velocidades pr--selecionadas] [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 93

Fr1[Configurao de referncia 1] [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 49

SA2 [Entrada somatria 2] [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 91

r1 [Rel 1] [Falha do inversor] (FLt): O contato abre caso uma falha seja detectada ou o inversor seja desligado 70

brA[Adaptao da rampa de desacelerao] [Sim] (YES): Funo ativa (adaptao automtica da rampa de desacelerao) 85

Atr [Religamento automtico] [No] (nO): Funo inativa 111Stt [Modos de parada normal] [Parada em rampa] (rMP): Em rampa 86CFG [Macroconfigurao] [Configurao de fbrica] (Std) (1) 66


33

Funes bsicas

Proteo trmica do inversorFunes:Proteo trmica por sonda PTC situada no dissipador de calor ou integrada no mdulo de potncia.Proteo indireta do inversor contra sobrecargas por desarme na presena de sobrecorrente. Valores tpicos de desarme:

- Corrente do motor = 185% da corrente nominal do inversor: 2 segundos- Corrente do motor = 150% da corrente nominal do inversor: 60 segundos

Ventilao do inversorOs ventiladores comeam a funcionar quando o inversor energizado e so desligados depois de 10 segundos se no tiver sido dado umcomando de partida.O ventilador ligado automaticamente quando o inversor no est bloqueado (sentido de funcionamento + referncia). desenergizadoalguns segundos depois que o inversor bloqueado (velocidade do motor < 0,2 Hz e frenagem por injeo completada).

Tempo (segundos)

Corrente do motor/In inversor

ATV312-Programacao_Port-09Fev_2011.fm Page 33 Thursday, February 10, 2011 4:23 PM

34

Funes bsicas

Proteo trmica do motorFuno:Proteo trmica por clculo do I2t.A proteo leva em considerao os motores autoventilados

CUIDADORISCO DE DANOS AO MOTORA utilizao de protees externas contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies: Reenergizao do produto, pois no h memria do estado trmico do motor. Partida de diversos motores em paralelo. Partida de motores com calibre menor do que 0,2 vezes a corrente nominal do inversor. Utilizando comutao de motores.


Tempo de desligamento tem segundos

Corrente do motor/Proteo trmica do motor (ItH)


35

Terminal remoto ATV31

Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do gabinete de parede ou do armrio. Possui um cabo comconectores, que ligado ao link serial do inversor (consulte o manual fornecido com o terminal). Suas capacidades de exibio sopraticamente idnticas quelas do Altivar 312. Todavia, com este terminal, setas para cima e para baixo so utilizadas ao invs do jog dial.H tambm um comutador de bloqueio de acesso aos menus. Existem trs botes para controlar o inversor (1):

FWD/REV: Inverso do sentido de rotao RUN: comando de funcionamento do motor STOP/RESET: Comando de parada e rearme das falhas

Pressionando o boto a primeira vez o motor para, e se estiver configurada a frenagem por injeo de CC, pressionando uma segundavez a frenagem ser interrompida.

Vista da parte frontal do painel: Vista da parte traseira do painel:

Nota: Proteo via cdigo confidencial do cliente tem prioridade sobre o comutador

Nota: O comutador de bloqueio de acesso do terminal tambm bloqueia o acesso atravs das teclas do inversor Quando o monitor de terminal remoto est desconectado, qualquer bloqueio permanece ativo pelas teclas do inversor O monitor de terminal remoto estar ativo somente se o parmetro [Modbus: velocidade de transmisso] (tbr) no menu

[COMUNICAO] (COM-) pgina 117, ainda estiver com sua configurao de fbrica: [19,2 Kbps] (19,2).

(1)Para ativar os botes do monitor de terminal remoto, necessrio antes configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim](YES), pgina 81.

Salvando e carregando configuraesAt quatro configuraes completas para inversores ATV312 sem opo de placa podem ser armazenadas no monitor de terminal remoto.Essas configuraes podem ser salvas, transportadas e transferidas de um inversor a outro da mesma potncia. 4 operaes diferentespara o mesmo inversor podem tambm ser armazenadas no terminal.Consultar os parmetros [Memorizao da configurao] (SCS) e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) nomenu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-) pginas 62 a 67, e o menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-) , pginas 68 a70, o menu [COMANDO] (CtL-) , pginas 71 a 82, e o menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) pginas 83 a 110.

Para transferir uma configurao entre um ATV31 e um ATV32, siga o procedimento a pgina 124.

Display de 4caracteres

Conector

Comutador de bloqueio de acesso:

Posio:menus [MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) podem ser acessados.[CONFIGURAES] (SEt-) [MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE](rEF-) podem ser acessados.

Posio:

Posio: Todos os menus podem ser acessados


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Terminal grfico opcional

Descrio do terminalDevido ao tamanho de tela deste terminal grfico, que funciona com Firmware V1.1 IE19 ou superior e parte do ATV71, possvelmostrar mais informaes detalhadas do que pode ser mostrado no display incorporado. conectado da mesma forma que o terminalremoto ATV31.

Nota: Teclas 3, 4, 5 e 6 podem ser utilizadas para controlar o inversor diretamente, se o controle via terminal estiver ativado.

Para ativar os botes do terminal grfico, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81.

1 Display grfico

2 Teclas de funo:F1: CDIGOF2, F3: no utilizadoF4: MODO

3 Boto de parada/rearme

4 Boto de partida

5 Boto de navegao: Pressione

(ENT):- Para salvar o valor atual- Para entrar com o menu ou parmetro selecionado

Gire: - Para aumentar ou diminuir um valor- Para ir prxima linha ou linha anterior- Para aumentar a referncia se o controle via terminal grfico estiver ativado

7 boto ESC: cancela um valor, um parmetro ou um menu para retornar seleo prvia

6 boto para inverter o sentido de rotao do motor


37


Energizando o terminal grfico pela primeira vezAo energizar o terminal grfico pela primeira vez, o usurio deve selecionar o idioma adequado.

Depois de o terminal grfico ter sido energizado pelaprimeira vez.Selecione o idioma e pressione ENT.

Os detalhes de (identificao) do inversor sero mostrados.

O [MENU PRINCIPAL]ser mostrado em seguida.

3 segundosou ENT

comutado automaticamente ao menu [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos.Selecione o menu e pressione ENT.

LANGUAGEEnglishFranaisDeutschEspanolItaliano

Portuguese

ATV312HU15M21.5kW/2HP 200/240V

MAIN MENUDRIVE MENULANGUAGE

DRIVE MENUSPEED REFERENCESETTINGSMOTOR CONTROLINPUTS / OUTPUTS CFGCOMMAND

Code ModeAPPLICATION FUNCT.FAULT MANAGEMENTCOMMUNICATION


38


Energizando o inversor pela primeira vezAo energizar o inversor pela primeira vez, o usurio poder acessar imediatamente os 3 parmetros abaixo: [Frequncia do motorstandard] (bFr), [Configurao de referncia 1] (Fr1), e [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 49.

[DISPLAY] depois que o inversor for energizado pela primeira vez.

O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.

3 segundos


ESC

A palavra "Ready" mostrada no monitor de terminal grfico se a tecla ESC tiver sido pressionada quando estiver no [MENU DO INVERSOR].

ATV312HU15M21.5kW/2HP 200/240V


DRIVE MENUStandard mot. freq2/3 wire controlRef.1 channelSPEED REFERENCESETTINGS

MOTOR CONTROLINPUTS / OUTPUTS CFGCOMMANDAPPLICATION FUNCT.FAULT MANAGEMENTCOMMUNICATION

DRIVE MENU

Ready

Code Mode


39

Terminal grfico remoto

Energizaes subsequentes

[DISPLAY] depois de energizar.

O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.

3 segundos


ESC

A palavra "Ready" mostrada no terminal grfico se a tecla ESC tiver sido pressionada quando estiver no [MENU DO INVERSOR].

ATV312HU15M21.5kW/2HP 200/240V


DRIVE MENUSPEED REFERENCESETTINGSMOTOR CONTROLINPUTS / OUTPUTS CFGCOMMAND

Code ModeAPPLICATION FUNCT.FAULT MANAGEMENTCOMMUNICATION

DRIVE MENU

Ready

Code Mode


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Terminal remoto

Descrio do terminalEste terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do cofre ou do armrio. Suas capacidades de exibio sopraticamente idnticas quelas do Altivar 312. Com este terminal para navegao, so utilizadas setas para baixo e para cima ao invsdo jog dial.

(1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionando a tecla Mode possvel comutar domenu [MONITORAO] (SUP-) menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa.

Para ativar os botes no terminal remoto, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina81.

1 Monitor grfico2 Boto MODE (1): Se

[REFERNCIA DEVELOCIDADE] (rEF-) mostrada,

isto o encaminhar ao menu[CONFIGURAES] (SEt-).

Caso contrrio o encaminhar aomenu [REFERNCIA DE

VELOCIDADE] (rEF-).3 Boto ESC

Utilizado para sair de um menu/parmetro ou remover o valor

atualmente mostrado de modo areverter para o valor anterior

retido na memria.

4 Boto RUNExecuta a funo

pressupondo que esta j foiconfigurada.

5 Teclas de navegao.

6 Boto ENTUtilizado para salvar o valor atual ou acessar o menu/parmetro selecionado.

8 Boto para inverter o sentido de rotao do motor.

7 Boto STOPUtilizado para parar o motor e rearme.


41

Estrutura das tabelas de parmetros

As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diversos menus esto organizadas como apresentado a seguir.

Exemplo :

menu [FUNO DE APLICAO] (Fun-)

Cdigo Nome/Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbricaPI- b [Regulador PI]

Nota: A funo "Regulador PI" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular para somatria de entradas (selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) a [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) [No] (nO), pgina 93) que devem ter sido atribudas na configurao de fbrica.

PIF M [Retorno do regulador PI] [No] (nO)no

AI1

A12

A13

v [No] (nO): no atribudov [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1v [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2v [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3

5

2

3

1

4

6

8

7

1. Nome do menu no display de 7 segmentos de 4 dgitos

2. Cdigo do submenu no display de 7 segmentos de 4 dgitos

3. Cdigo do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos

4. Valor do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos

5. Nome do menu visualizado no terminal grfico

6. Nome do submenu visualizado no terminal grfico

7. Nome do parmetro visualizado no terminal grfico

8. Valor do parmetro visualizado no terminal grfico


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Compatibilidade de funes

Funes incompatveisAs seguintes funes estaro inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:

Religamento automticoIsto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios](tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)).

Retomada em velocidadeIsto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt)= [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)).Esta funo est bloqueada se para parada automtica foi configurada como injeo CC ([Injeo automtica de CC] (AdC) = [Contnuo] (Ct)).

Tabela de compatibilidade de funesA escolha das funes de aplicao pode estar limitada pelo nmero de ENTRADAS/SADAS e pelo fato de algumas funes seremincompatveis com outras. As funes que no esto nesta relao so compatveis.Se houver incompatibilidade entre funes, a primeira funo configurada bloquear a configurao das outras.

Para configurar uma funo, primeiro verifique quais funes incompatveis com ela esto designadas, especialmente aquelasque foram atribudas na configurao de fbrica.

(1)Excluindo aplicaes especiais com canal de referncia [Configurao de referncia 2] (Fr2) (consultar diagramas 72 e 74)

Funes prioritrias (funes que no podem estar ativas ao mesmo tempo):

As funes de parada tm prioridade sobre comandos de partida.Referncias de velocidade por comando lgico tm prioridade sobre as referncias analgicas.

Entra

das

som

at

rias

(confi

gura

o

de f

bric

a)

+/-

Velo

cida

de (1

)

Ges

to

de fi

m d

e cu

rso

Velo

cida

de p

r-se

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Reg

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Pass

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pas

so (J

OG

)

Lgi

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e fre

io

Para

da de

inje

o d

e CC

Para

da r

pida

Para

da p

or in

rcia

Entradas somatrias (configurao de fbrica) p A p A+/- Velocidade (1) p p p pGesto de fim de curso pVelocidade pr-selecionada (regulagem de fbrica) X p p ARegulador PI p p p p p pPasso a passo (JOG) X p X p pLgica de freio p p pParada de injeo de CC p AParada rpida AParada por inrcia X X

p Funes incompatveis Funes compatveis No se aplica

X A A funo indicada por setas tem prioridade sobre as outras.


43

Compatibilidade de funes

Funes de aplicao de entradas lgica e analgicaCada uma das funes nas pginas seguintes podem ser atribudas a uma das entradas.Uma entrada nica pode ativar diversas funes ao mesmo tempo (por exemplo, reverso e 2 rampa). O usurio deve, portanto, garantirque essas funes possam ser utilizadas ao mesmo tempo.

O menu [MONITORAO] (SUP-) ( parmetro [CONFIGURAO DE ENTRADA LGICA] (LIA-) , pgina 123, e parmetro [IMAGEM DEENTRADAS ANALGICAS] (AIA-) , pgina 123) podem ser utilizados para mostrar as funes atribudas a cada entrada com a finalidadede verificar sua compatibilidade.

Antes de atribuir uma referncia, comando ou funo a uma entrada lgica ou analgica, o usurio deve verificar se esta entrada j nofoi atribuda nas configuraes de fbrica e que nenhuma outra entrada foi atribuda a uma funo incompatvel ou indesejada.

Exemplo de funo incompatvel que no deve ser atribuda:Para utilizar a funo "+/- velocidade", deve-se, antes de tudo, retirar as atribuies das velocidades pr-selecionadas e entradas somatrias 2.

A tabela abaixo relaciona as atribuies de entradas configuradas de fbrica e os procedimentos para retirar sua atribuio.

Entrada atribuda Funo Cdigo Para retirar a atribuio, ajustar a: PginaLI2 Funcionamento reverso rrS nO 69LI3 2 velocidades pr-selecionadas PS2 nO 93LI4 4 velocidades pr-selecionadas PS4 nO 93AI1 Referncia 1 Fr1 Qualquer coisa menos AI1 48LI1 Sentido avano tCC 2C ou 3C 49AI2 Entradas somatrias 2 SA2 nO 91


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Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas

Entradas lgicas Pgina Cdigo Regulagem de fbricaNo atribuda - - LI5 - LI6Sentido avano - - LI12 velocidades pr-selecionadas 93 PS2 LI34 velocidades pr-selecionadas 93 PS4 LI48 velocidades pr-selecionadas 93 PS816 velocidades pr-selecionadas 94 PS162 referncias PI pr-selecionadas 101 Pr24 referncias PI pr-selecionadas 102 Pr4+ Velocidade 98 USP- Velocidade 98 dSPPasso a passo (JOG) 96 JOGComutao de rampa 85 rPSComutao da 2 limitao de corrente 106 LC2Parada rpida por entrada lgica 86 FStParada por injeo de CC por entrada lgica 87 dCIParada por inrcia via entrada lgica 88 nStSentido reverso por entrada lgica 69 rrS LI2Falha externa 113 EtF

RESET (rearme das falhas) 112 rSFPassagem ao modo local 118 FLOComutao de referncia 2 80 rFCComutao de canal de comando 81 CCSComutao de motores 107 CHPLimitao, sentido avano (fim de curso) 109 LAFLimitao, sentido reverso (fim de curso) 109 LArEliminao das falhas 116 InH

Entradas analgicas Pgina Cdigo Regulagem de fbricaNo configurada - - AI3Configurao de referncia 1 79 Fr1 AI1Configurao de referncia 2 79 Fr2Entrada somatria 2 91 SA2 AI2Entrada somatria 3 91 SA3Retorno do regulador PI 101 PIF


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Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas

Sada analgica/lgica Pgina Cdigo Regulagem de fbricaNo configurada - - AOC/AOVCorrente do motor 69 OCrFrequncia do motor 69 OFrConjugado do motor 69 OtrPotncia fornecida pelo inversor 69 OPrFalha do inversor (dados lgicos) 69 FLtInversor em funcionamento (dados lgicos) 69 rUnNvel de frequncia atingido (dados lgicos) 69 FtAVelocidade mxima (HSP) atingida (dados lgicos) 69 FLANvel de corrente atingido (dados lgicos) 69 CtAReferncia de frequncia atingida (dados lgicos) 69 SrANvel trmico do motor atingido (dados lgicos) 69 tSALgica de freio (dados lgicos) 69 bLC

Rel Pgina Cdigo Regulagem de fbricaNo configurado - - R2Falha do inversor 70 FLt R1Inversor funcionando 70 rUnNvel de frequncia atingido 70 FtAVelocidade mxima (HSP) atingida 70 FLANvel de corrente atingido 70 CtAReferncia de frequncia atingida 70 SrANvel trmico do motor atingido 70 tSALgica de freio 70 bLCCpia da entrada lgica 70 LI1 a LI6


46

Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de controle

Bits 11 a 15 da palavra de controle Pgina Cdigo2 velocidades pr-selecionadas 93 PS24 velocidades pr-selecionadas 93 PS48 velocidades pr-selecionadas 93 PS816 velocidades pr-selecionadas 94 PS162 referncias PI pr-selecionadas 101 Pr24 referncias PI pr-selecionadas 102 Pr4Comutao de rampa 85 rPSComutao da 2 limitao de corrente 106 LC2Parada rpida por entrada lgica 86 FStParada por injeo de CC por entrada lgica 87 dCIFalha externa 113 EtFComutao de referncia 80 rFCComutao do canal de comando 81 CCSComutao de motor 107 CHP


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Programao

Configurao REMOTO e LOCALA configurao LOCAL permite ativar automaticamente o boto RUN integrado e o jog dial como um potencimetro.Nesta configurao, o ajuste de velocidade tambm ser efetivo em teclados remotos. O boto MODE no terminal remoto e no terminal grfico ATV61/71 (tecla de funo F4) tambm est ativo para comutar de uma configurao a outra.

[Configurao de referncia 1] (Fr1) justada a [AI Virtual 1] (AIV1) e [Comando a 2/3 fios] (tCC) ajustado a [2 fios] (2C) quando comutado para configurao LOCAL.Por razes de interdependncia entre parmetros, comutar de uma configurao a outra ir alterar outros parmetros (exemplo: atribuio de entrada/sada ir retornar aos valores de configurao de fbrica). Escolha a configurao (REMOTA ou LOCAL) antes de iniciar as regulagens dos parmetros do inversor de frequncia.

Estrutura dos menus

No display de 7 segmentos, um trao aps os cdigos do menu e do submenu usado para diferenci-los dos cdigos de parmetros. Exemplos: menu [FUNO DE APLICAO] (Fun-), parmetro [Acelerao] (ACC).

bFr

Fr1

tCC

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

CO -

SUP-

SEt-

drC-

rEF-

LOC

35.

rdYrEN

3sMODE

MODE

3sMODE

2sESC

rdY

[REF. DE VELOCIDADE]

[CONFIGURAES]

[CONTROLE DO MOTOR]

[CONFIGURAES DEENTRADAS/ SADAS]

[FUNO DE APLICAO]

[COMANDO]

[GESTO DE FALHA]

[COMUNICAO]

[MONITORAO]

ESC ENT

[Frequncia de sada] (Hz)

= ENT= - +

SEt- ACC

dEC 26.

26.

15.

= ENT

SFr

ESC

ESC

ENT ENT

ENT

ESC

Seleo de parmetros

Estes trs parmetros estaro visveis somente quando o inversor for ener-gizado pela primeira vez.

As configuraes podem ser alteradas subsequen-temente no menu: drC- para bFrCtL- para Fr1 I-O- para tCC.


48

Programao

Descrio do displayFunes dos displays e das teclas

Nota 1: Na configurao LOCAL, os trs LEDs REF, MON e CONF estaro piscando simultaneamente no modo de programao e estarooperando como um LED aceso no modo comando.

Visualizao normal, sem que cdigo de falha seja mostrado na partida:

- : Mostra os parmetros selecionados no menu [MONITORAO] (SUP-) (standard: frequncia do motor). Se a corrente estiver limitada, o display piscar. Nesses casos, CLI aparecer na parte superior esquerda, se um terminal grfico estivar conectado.

- InIt: Sequncia de inicializao- rdY: Inversor pronto- dCb: Frenagem por injeo CC em andamento- nSt: Parada por inrcia por entrada lgica- FSt: Parada rpida por entrada lgica- tUn : Autorregulagem do motor em andamento

Caso ocorra uma falha detectada, o display ir piscar alertando o usurio. Se um terminal grfico estiver conectado, o nome dafalha detectada ser mostrado.

(1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionar a tecla Mode o capacita a comutar domenu [MONITORAO] (SUP-) ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa. No possvel comutar entre asconfiguraes LOCAL e REMOTO.

Visualizao de 4 x 7 segmentos

Jog dial - pode ser utilizado para navegao girando no sentido horrio ou anti-horrio - pressionar o jog dial habilita o usurio a selecionar ou confirmar informaes.

Utilizado para sair do menu ou parmetro ou para limpar o valor mostrado de modo a retornar ao valor presente na memria.

Boto STOP/RESET Permite o rearme de falhas Pode ser utilizado para controlar a parada do

motor- Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no

tiver sido ajustado a [Local] (LOC), parada por inrcia

- Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) estiver sido ajustado a [Local] (LOC), parada em rampa ou parada por inrcia se a frenagem por injeo de CC j estiver em curso

2 LEDs de status CANopen

LED MON, iluminado se o menu [MONITORAO] (SUP-) estiver ativo

LED CONF, iluminado se os menus [CONFIGURAES] (SEt-), [CONTROLE DO MOTOR] (drC-), [ENTRADAS/SADAS CFG] (I-O-), [COMANDO] (CtL-), [FUNO DE APLICAO] (FUn-), [GESTO DE FALHA] (FLt-) ou [COMUNICAO](COM-) estiverem ativos

LED de carga

LED REF, iluminado se o menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) estiver ativo

Boto MODE (1): pressionar durante 3 s o boto MODE, alterna entre as configuraes REMOTO/LOCAL. Se [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) for mostrada, isto o levar ao menu [CONFIGURAES] (Set-). Se no, ele o encaminhar ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (REF-)

Boto RUN: controla a energizao do motor para funcionamento do sentido avano nas configuraes LOCAL e REMOTO se o parmetro [Comando a 2/3 fios] (tCC) no menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] ajustado a [Local] (LOC), pgina 68 (pode ser escondido pela porta se a funo estiver desativada)

Em configurao LOCAL, pressionar por 2 s o boto ESC alterna entre os modos controle/programao

Funciona como um potencimetro na configurao LOCAL e na configurao REMOTO se [configurao de referncia 1] (Fr1-) no menu [COMANDO] (CtL-) for ajustado a [Entrada de imagem AIV1] (AIV1)


49

Programao

Configurando os parmetros [Frequncia do motor standard] (bFr), [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), e [Configurao de referncia] (Fr1)Esses parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e nenhum comando de partida estiver presente.

Cdigo Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

bFr M [Frequncia do motor standard] [50Hz IEC] (50)

50

60

Este parmetro estar visvel somente a primeira vez em que o inversor tiver sido energizado.Pode ser modificado em qualquer momento no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).[50Hz IEC] (50): 50 Hz[60Hz NEMA] (60): 60 HzEste parmetro modifica os pr-ajustes dos seguintes parmetros: [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53, [Nvel de frequncia do motor] (Ftd), pgina 61, [Frequncia nominal do motor] (FrS), pgina 62, e [Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65

Fr1 M [Configurao de referncia 1] [AI1] (AI1)AI1

AI2

AI3

AIU1

UPdt

UPdH

LCC

Mdb

nEt

v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1v [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2v [AI3] (AI3) - Entrada analgica AI3v [AI Virtual 1] (AIV1) - Em modo de controle pelo terminal, o jog dial funciona como terminal.

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), sero possveis as atribuies adicionais seguintes:

v [+/- VELOCIDADE] (UPdt): +/- referncia de velocidade via LI. Consultar configurao, pgina 98.v [+/- Velocidade IHM] (UPdH): +/- referncia de velocidade girando o jog dial no teclado do ATV312

Para utilizar, mostre a frequncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr), pgina 120. A funo +/- via teclado ou terminal controlada a partir do menu [MONITORAO] (SUP-) selecionando o parmetro [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr).

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero possveis:

v [Comando pelo terminal remoto] (LCC) referncia via terminal remoto, [Referncia de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-) pgina 52

v [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbusv [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via protocolo de comunicao


50

Programao

Cdigo Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbricatCC M [Comando a 2 fios / a 3 fios] [2 fios] (2C)

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSORQuando o parmetro [Comando a 2 f ios / a 3 fios] (tCC) tiver sido alterado, o parmetro [Sentido reverso por entrada lgica] (rrS), pgina 69, e o parmetro [Tipo de comando a 2 fios] (tCt), pgina 68, e todas as atribuies envolvendo as entradas lgicas revertero para seus valores standard.Verifique se estas alteraes so compatveis com o diagrama de fiao utilizado.


2C

3C

LOC

Configurao de controle:v [2 fios] (2C): controle a 2 fiosv [3 fios] (3C): controle a 3 fiosv [Local] (LOC): Controle local (RUN/STOP/RESET inversor) (invisvel se [NVEL DE ACESSO S FUNES]

(LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79)

Controle a 2 fios: O estado aberto ou fechado das entradas que comandam partida ou parada.Exemplo de fiao: LI1: AvanoLIx: Reverso

Controle a 3 fios (controle de pulso): Um pulso de "avano" ou "reverso" suficiente para comandar a partida, um pulso de "parada" suficiente para comandar a parada.Exemplo de fiao:LI1: StopLI2: AvanoLIx: Reverso

O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.

2 s

2 s


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menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-)

O menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) mostra [ref. de frequncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminalremoto] (LFr), [Entrada de imagem AIV1] (AIV1) ou [ref. de Frequncia antes da rampa] (FrH) dependendo de qual canal de controle estativo.

Durante controle local, o jog dial do inversor funciona como potencimetro, tornando possvel aumentar ou reduzir o valor de refernciadentro de limites definidos pelos parmetros [Velocidade mnima] (LSP) e [Velocidade mxima] (HSP).

Quando o controle local estiver desativado, pelo parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1) so mostrados somente os valores dereferncia.O valor ser somente para leitura e no poder ser alterado pelo jog dial (a referncia de velocidade ser fornecida por um AI ou outrafonte).

A referncia visualizada depender de como o inversor foi configurado.

Cdigo Descrio Regulagem de fbrica

LFr M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto]

0 a 500 Hz

Este parmetro aparece somente se a funo foi habilitada. utilizada para alterar a referncia de velocidade atravs do controle remoto.ENT no precisa ser pressionado para habilitar uma alterao na referncia.

AIU1 M [Entrada de imagem AIV1] 0 a 100%Usada para alterar a referncia de velocidade via jog dial

FrH M [Ref. de frequncia antes da rampa] LSP a HSP HzEste parmetro somente de leitura. Permite mostrar a referncia de velocidade aplicada ao motor, independentemente do canal que tiver sido selecionado.

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

CON-

SUP-

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

Inversor Atv 312 Ptb

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