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IPC PS1® Profissional

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Info 108

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O Futuro da Automação

O IPC PS1® é modular em suaconcepção e possui umagrande variedade de opções demódulos e cartões.Isto permite que suaplataforma de hardware esoftware atendam asnecessidades de amanhã.

Modular significa: conectar (o módulo no barramento) eparafusar - simples e robusto.Software modular: O sistema operacional e alinguagem de programação sãoadaptados para processar sua

tarefa e pode ser modificado nolocal. Comunicação modular:Acesso a todas as redes decomunicação avançadas e aEthernet - o padrão universalpara o mundo do PC.

Sistematicamente modular

A tecnologia modular tem sidootimizada para um gerar maioreconomia de energia.Ventiladores para resfriamentosão desnecessários. Oencapsulamento de metal érobusto, o que proporciona

proteção contra vibração edanos mecânicos. Como um PCde chão de fábrica, o IPC PS1®

é bastante compacto, robusto ecomo um desenho otimizadoque se encaixa perfeitamenteem um painel de comando de

onde irá controlar osequipamentos e dispositivosperiféricos. Uma área na qual,anteriormente, era dominadapelos CLP’s.

Sistematicamente profissional

A comunicação com o IPC PS1®

não requer o uso deinterpretadores especiais emuso mundialmente. O IPC é

programado da mesma formaque um PC, por exemplo,usando C/C++ ou pascal ouCLP, utilizando ferramentas de

software padronizadas com anorma IEC 1131 ou o jáconhecido software FST.

Sistematicamente poliglota

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CPU’s

Descrição Processador HC01 Processador HC02 Processador HC16 Processador HC20Código 183 605 183 606 174 433 193 120Tipo PS1-HC01F PS1-HC02F PS1-HC16F PS1-HC20FProcessador AM80186 AM80186 PC/CHIP F8680 80486SX33RAM 512kB - 16Bit 512kB - 16Bit 1MB - 16Bit 4MB - 16BitControlador gráfico COM1 VT 100 emulation COM1 VT 100 emulation CGA-RGB/LCD SVGAResolução gráfica - - 256 x 128...640 x 128 800 x 600EPROM/PRAM 512kB Flash 512kB Flash Flash 512kB/128kB Flash 1024kBInterface TTL TTL TTL 2 x TTLConsumo de energia 250 mA / 0 até 55 oC 250 mA / 0 até 55 oC 390 mA 600 mASistema operacional ROMDOS 6.0 ROMDOS 6.0 ROMDOS 6.0 ROMDOS 6.0Aplicações FST / Controle FST / Controle FST / 1131-3 Universal

CPU - o coração do sistema IPC

As CPU’s são módulos comcapacidade paramultiprocessamento utilizadasem sistemas com inteligênciadistribuida e aplicações comredundância. Os módulosHCO1, HC02, HC-16 e HC-20são projetados para controle evisualização. O módulo HC-2Oé utilizado para aplicaçõesmais complexas. Este éequipado com o processador486 com 4 mB flash.

Todos os módulos CPU sãocompatíveis com o sistemaPC/XT ou PC/AT e trabalhamcom todos os sistemasoperacionais correspondentesa uma classe de performance(MS-DOS, OS/2, Windows eoutros).

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Barramentos

Descrição Barramento de 3 slots Barramento de 5 slots Barramento de 8 slots Barramento de 12+2 slotCódigo 160 697 160 817 160 699 160 700Tipo PS1-BP11 PS1-BP50 PS1-BP31 PS1-BP40Número de posições 3 5 8 12+2Sistema de barramento PC/ISA 8 bit+I2C PC/ISA 8 bit+I2C PC/ISA 8 bit+I2C PC/ISA 8 bit+I2CTensão de alimentação 10 a 36 VDC 10 a 36 VDC via PS1-PS10 via PS1-PS10Potência / rendimento 7,5 W / 75% 12,5 W / 75% - -

DIN trilho/parafusado DIN trilho/parafusado DIN trilho/parafusado DIN trilho/parafusadoDimensões (l x a x p/mm) 107 x 104 x 32 150 x 104 x 32 209 x 104 x 32 337 x 104 x 32Funções especiais DC/DC DC/DC + I2C barramento I2C barramento I2C barramentoTemperatura ambiente 0 até 55 oC 0 até 55 oC 0 até 55 oC 0 até 55 oC

Barramentos IPC

Com a ajuda de ferramentaspara montagem, o sistema IPCe seus componentes podem serintegrados e expandidos dentrode painéis de comando,controle de máquinas, etc.usando o trilho DIN oumontando diretamente nasuperfície de fixação,dependendo da aplicação. Doisparafusos de fixação conectamo módulo ao barramento.Os módulos são interligadosvia o barramento padrão ISA PCe adicionalmente via sinais tipo I2C.O barramento é alimentado viaum conversor DC/DC integrado(no caso dos barramentos de 3 e 5 posições) e viaconversores separados (nocaso de barramentos de 8 e 12+2 posições).

Nos casos dos barramentos de5 ou mais posições, um sinal decomunicação I2C já é integrado.Os conversores sãoalimentados com um nível de

tensão de 10 a 36 VDC.Posições não usadas podemser fechadas usando a placacega tipo PS1-ZM11.

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Conversor DC/DC

Descrição Conversor DC/DCCódigo 160 701Tipo PS1-PS10Faixa de tensão 10 a 36 VDC Tensão de saída / corrente 5 VDC / 4 APotência / eficiência 20 W / 82%Tipo de montagem BarramentoConexões Terminal de parafusosTemperatura ambiente 0 até 55 oCFunções especiais I2C barramento

Acessórios

Descrição Placa reservaCódigo 160 801Tipo PS1-ZM11Quantidade 5 unidades

1- Fixar no trilho 2- Conectar módulos

3- Parafusar 4- Plugar as conexões elétricas

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Módulos digitais de entrada e saída transformam

o sistema IPC em um computador de processo.

A ampla linha de módulos deentrada e saída (I/O) oferece omódulo certo para cadaaplicação. De um simples IPC TM 10 com 32 I/O a um IPC OM40 à prova de curto-circuito, com isolamento ópticoe 16 saídas, corrente de saída1A e sinais individuais de

status. Todos os módulosdigitais de saída operam emuma faixa de tensão de 10 a 36 V DC (com exceção doTM 10). Dependendo do tipo debarramento, é possívelendereçar diretamente até 352 entradas e saídas.

A CPU do IPC pode obter dadosdiretamente através demódulos digitais I/O e intervirno processo.

Módulos digitais I/O

Descrição Módulo I, Módulo O, Módulo I/O, Módulo I Módulo O, Módulo I/O, 16 I + LED 16 O + LED 8 I/O + LED 32 I 32 O 16 I/16 O

Código 160824 160825 160826 174471 174472 183727Tipo PS1-IM11 PS1-OM11 PS1-OM21 PS1-IM12 PS1-OM12 PS1-OM22Entradas 16 (2 x 8 óptico) - 8 óptico 32 (4 x 8 óptico) - 16 (2 x 8 óptico)Saídas - 16 (2 x 8 óptico) 8 óptico - 32 (4 x 8 óptico) 16 (2 x 8 óptico)Taxa de transmissão 1000 Hz (1ms) 100 Hz (10 ms) 1000 Hz/ 100 Hz 1000 Hz (10 ms) 100 Hz (10 ms) 1000 Hz/100HzProteção Inversão de Sobrecarga/ Sobrecarga/ Inversão de Sobrecarga/ Sobrecarga

polaridade curto-circuito curto-circuito polaridade curto-circuito curto-circuitoFaixa de tensão 10 a 36 V DC 10 a 36 V DC 10 a 36 V DC 10 a 36 V DC 10 a 36 V DC 10 a 36 V DCCorrente I/O Corrente cons- -/400 mA 5 mA/400 mA 5 mA 400 mA 5 mA/400 mA

tante de 5 mAConexões Terminal de Terminal de Terminal de Conector de Conector de Conector de

parafusos parafusos parafusos fixação tipo fixação tipo fixação tipoincluso incluso incluso gaiola incluso gaiola incluso gaiola incluso

Consumo de energia 180mA 280mA 190mA 250mA 300mA 300mADriver do software / IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/exemplo Basic/Pascal Basic/Pascal Basic/Pascal Basic/IC/Pascal Basic/IC/Pascal Basic/IC/PascalLEDs de display tensão/ sinal tensão/erro/sinal tensão/erro/sinal LED de potência LED de potência LED de potênciaCaracterísticas Isolado óptica e eletricamente, tensão de isolamento 500 V DC, conexão positiva, valor de tensão conforme especiais DIN IEC 65A, saídas com diodo supressor e alta capacidade de carga de pulsação (4 A/10ms), saídas com

proteção contra curto-circuito têm função de supressão e interrupção de erro. Conectores e software inclusos.

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versão), o status de erro seocorrer sobrecarga ou falta detensão de alimentação externa,reset automático de saídas emcaso de erro, monitoramentowatchdog e identificação domódulo eletrônico em EEPROMespecífico.Todas estas funções podem serativadas ou consultadas a partirdo programa de aplicação e são

amplamente compatíveis com ocontrole CPU BIOS. Estas funções adicionais desegurança garantem que,mesmo ocorrendo uma falha naCPU do controlador, as saídasdigitais adotarão um statusdefinido e os erros ocorridosdurante a operação poderãoser detectados pelo softwarede aplicação.

Além dos módulos digitais I/Oexistentes, há uma família demódulos que oferece uma linhacompleta de funções adicionaisde segurança e é compatívelcom o software padrão domódulo I/O. Dependendo dotipo de módulo, estão inclusosnas funções de segurança oreconhecimento de módulos(módulo presente, tipo e

Módulos digitais I/O

Descrição Módulo O, Módulo O, Módulo I/O16 O / 1 A 16 relés, 2 A TTL 16 I 16 O

Código 160722 183614 160855Tipo PS1-OM40 PS1-OM75 PS1-TM 10Entradas - - 16 (2 x 8 TTL)Saídas 16 (2 x 8 óptico) 16 16 (2 x 8 TTL)Taxa de transmissão 100 Hz (10 ms) 10 Hz 10 kHz / 10 kHz (100 ms)Proteção sobrecarga - driver ABTFaixa de tensão 10-36 V DC 0 - 48 V 5VTTLCorrente I/O -/1000 mA 2 A 10 mAConexões Terminal de Conector de fixação Cabo de fita

parafusos tipo gaiola inclusa com 4 x 10 pólosConsumo de energia 400 mA 220 mA 350 mADriver do software / IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/Exemplo Basic/ Pascal Basic/ Pascal Basic/ PascalLEDs de display tensão/ sobrecarga LEDs sinalizadores -Características Resistência a Módulos I/O rápidosespeciais choque 20 G com TTL , strobe e

latch I/O

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Controle de malhas abertas e fechadas com

módulos analógicos de entrada e saída.

diferentes faixas de tensão ecorrente, diferentes níveis deprecisão e tempos deconversão. Estes dependemdos sensores e atuadoresutilizados. Existe um grandenúmero de cartõesconversores A/D e D/A

disponíveis para esta amplagama de tarefas deprocessamento de dados, comfaixas de tensão que variamentre –10 e 10 V e faixas decorrente que variam de 0 a 20 mA ou de 4 a 20 mA.

Vários módulos de I/Oanalógicos formam a interfaceentre o processo e ocomputador de processo, umavez que a maioria dos dados doprocesso estão presentes emformato analógico. É necessário processar

Módulos AD de entrada

Descrição Módulo AD, Módulo AD, Módulo AD+/- 10 V 20 mA

Código 160846 170434 183729Tipo PS1-IO40 PS1-IO48 PS1-IO35Conversor Burr-Brown Burr-Brown

ADS 7808 ADS 7808Entradas analógicas 4 SE 4 SE 4 IResolução / 12 bits / 12 bits / 16 bits/tempo de conversão 100 ms 100 ms 100 ms Faixa I/O +/- 10 V, 0 - 20 mA / 4 I PT 100

+/- 5V 4 - 20 mALinearidade integral +/- 3 LSB +/- 2 LSB +/- 1 LBSCorrente I/O -/1000 mA 2 A 10 mAConector de Terminal de Terminal de Terminal deplugue parafusos parafusos parafusos Consumo de energia 140 mA 140 mA 220 mADriver do software / IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/ IEC 1131/FST/C/Exemplo Basic/ Pascal Basic/ Pascal Basic/ PascalLEDs de display tensão/ sobrecarga LEDs sinalizadores -Características Pré-processamento Pré-processamento

de sinais analógicos de sinais analógicospor PIC 16C64. por PIC 16C64

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Os módulos IO60 e IO73possibilitam a saída de umagama de sinais analógicos detensão e corrente para funçõesde ajuste e funções decomando em malhas fechadas.

Módulos DA de saída

Descrição Conversor DA, +/- 10 V Conversor DA, 20mACódigo 160714 160718Tipo PS1-IO60 PS1-IO73Conversor Burr-Brown DAC 4815 Burr-Brown DAC 2815Saídas analógicas 4 2Resolução / tempo de conversão 12 bits/ 4ms 12 bits/4ms FSR/10msFaixa I/O +/- 10 V (+/-5mA) 0-20 mA, 4-20 mALinearidade integral +/- 1 LSB +/- 2 LSBConector por plugue Terminal de parafusos Terminal de parafusosConsumo de energia 200mA 220 mADriver de software/ exemplos IEC 1131/FST/C/Basic/Pascal IEC 1131/FST/C/Basic/PascalCaracterísticas especiais Erro de ponto zero Tempo médio de resposta

bipolar +/- 20mV de 3,5 ms a 1/2 LSB, FSR(máx. 10 ms), tensãode saída máx. 15 V

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IPC – o gateway para a rede e periféricos PC

EthernetAtravés desta interface de redepara PCs, o IPC torna-se um PCdescentralizado para aquisiçãootimizada de dados damáquina. Carregando-se osprogramas e dados no IPC oupara o servidor de rede,

obtém-se um sistema de PCcom menos memória nainstalação ou na máquina. Osistema de cabos é bastantesimplificado através daconexão de pares trançados.

O grande número de módulosde comunicação torna o IPCadequado para executar muitastarefas de comunicação emredes de PC. Eles podem seroperados como sistemasmestre e escravo em váriasredes de campo.

Módulos Gateway

Descrição Bus I2C Serial + FIFO Impressora EthernetCódigo integrado no HCXX 160735 160740 193119Tipo PS1-CP31 PS1-CP70 PS1-CP 14Padrão Bus I2C RS232 - Ethernet/IEEE 802.3Faixa de transmissão 9,6 kBit/s- 90kBit/s 50 – 115.000 Bit/s - 10MB/sComprimento máximo de linha 0,5 m 15 m 6 m 185/300mGerenciam. de acesso/ topologia Multimaster + slave/bus Ponto a ponto Ponto a ponto CSMA/CD/BusIsolamento Nenhum/ proteção Nenhum Nenhum sim/transformador

contra sobrecargaConector por plugue Terminal de parafusos Conector sub-D Soquete sub-D BNC RG58

de 9 pólos de 25 pólos (10B2) e RJ45, TwP.Consumo de energia - 130mA 80mA 220mADriver do software / exemplo Interrupção de operação Driver/exemplos LPT1, LPT2, LPT3 IPX, NDIS, pacoteControlador PCF8584 16C450 - UM9003/ NE2000Características especiais Bus secundário IPC, já Capacidade de PC padrão Protocolo H1 (VIPA)

existente em cada interrupção, config. Boot ROM (opção) módulo CPU como COM1-COM4,

com IPC SM30/SM60 bus RS485buffer FIFOadicional de 16 byte

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RS232, RS485, TTY comoCOM1-COM4 Portas de comunicação seriaispadrão para operações com ousem FIFO. Com meios físicosselecionáveis. Compatíveiscom Centronics, como LPT1 - LPT 3, para controle deimpressoras ou dispositivosperiféricos com portaCentronics.

Bus I2CBarramento interno paracomunicação entre sistemasIPC individuais. Unidades debarramentos I2C externospodem ser endereçadastambém .

Tipos de interfaces seriais para módulos CP31

Descrição TTY RS485 RS232 óptico RS232 StandardCódigo 160691 160693 160694 160690Tipo PS1-SM20 PS1-SM30 PS1-SM40 PS1-SM11

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Fieldbus

conectar até 4 cartões) obtém-se até 248 entradas/saídas. Simples de inserir,conectar e programar.

PROFIBUS FMS e DPPode ser utilizado paracontrolar equipamentos emconformidade com o padrãoProfibus. As taxas de baud ratepodem chegar até 12 MBd. Oprotocolo FMS é apropriadopara a comunicação comoutros dispositivos IPC ou PLC.O protocolo DP é utilizado paraligações com módulos deexpansão I/O e estaçõesescravo inteligentesdescentralizadas.

Festo Fieldbus Permite controlar os terminaisde válvulas da Festo, além dosmódulos de I/O puramenteeletrônicos. O protocolomaster/slave (mestre/ escravo)possibilita o estabelecimentode estações de slavesinteligentes distribuídas.

AS Interface masterEsta interface permite autilização do que há de maimoderno em cabeamento parasensores e atuadores . Com umcartão mestre (é possível

Módulos Fieldbus

Descrição AS interface Master Profibus Festo FieldbusCódigo 170429 191431 160739Tipo PS1-CP96 PS1-CP62 PS1-CP61Padrão AS Interface Profibus Festo FieldbusTaxa de transmissão 167 kBit/s 9,6 kBit/s - 12000 kBit/s 31,25 kBit/s – 375 kBit/sComprimento 100m/ segmento 1200m/ segmento 1200m/ segmento máximo da linhaGerenciamento de Bus master / slave Multimaster + Bus master/slaveacesso/ topologia bus master/slaveIsolamento Sim/óptico Sim/óptico Sim/ópticoConector por plugue Plugue de 2 pólos 1) Soquete sub-D de Soquete sub-D de

9 pólos/soquete 2 9 pólos/soquete 2Consumo de energia 400 mA 650 mA 400 mADriver de software/ IEC1131/FST/Pascal/ IEC 1131/FST/C IEC 1131/FST/Cexemplo C/BasicControlador PIC/8051 8051FA/FMS 8051FACaracterísticas AS Interface master Capacidade de Protocolo de Fieldbusespeciais Perfil de master download, suporte Festo, operação

completo 1 de protocolo FMS de mestre e escravo

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Módulos de memória

Descrição 7 MB Flash HD 40/75MB FDD 1,44 MB Controlador FDDCódigo 160726 174462 160729 160727Tipo PS1-ED12 PS1-HD50 PS1-FD10 PS1-FC 10Tipo de memória Disco flash Disco rotativo Floppy -Capacidade/pilha Pilha 4 Mb/ 7 Mb 40/75 Mb com pilha 720KB - 1,44 Mb -comprimidaCorpo Módulo IPC Módulo IPC tamanho 1,5 Externo Módulo IPCFaixa de temperatura –25 a + 70 oC 0 a 55 oC 5 a 45 oC 0 a 55 oCConsumo de energia máx. 180 mA 500 mA 90 mA/700 mA (startup) 110 mADriver de software Driver BIOS/PC BIOS BIOS BIOSCaracterísticas xDriver SCM 250 MB de 2,5” Corpo de metal, cabo de Alimentação de energia

pré-instalado no disco padrão conexão de 75 cm para integrada para PS1-FD 10, módulo CPU PS1-FC 10 seletor de driveHC 16 - HC 20

Armazenamento seguro, acesso rápido aos

programas, configuração e dados do processo

O disco de silicone – custobaixo, pequeno e robustoDiscos de silicone sãoparticularmente adequadospara pequenas aplicações decontrole. Podem ser integradosaos módulos CPU comoEPROM, Flash ou RAM combuffer de bateria e são umaalternativa econômica. Devidoà sua alta resistência esegurança de dados, asmemórias EPROM e flashpodem ser utilizadas emambientes adversos.

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Movimento e posicionamento – os módulos

de motor de passo e servo-motor

Módulos de motor de passoO módulo de motor de passoAM11 é apropriado paracontrole digital de motores depasso de eixo simples ouduplo com os estágios desaída adequados. Até 4módulos podem ser montadosem um barramento,possibilitando assim o controlede até 8 eixos com um sistemaIPC. A freqüência de passomáxima é de 16kHz para oAM11. O controle é interpolado

por um processador de sinaldigital (DSP). As aplicaçõescompreendem todas as tarefasde posicionamento commotores de passo tais comomanipuladores automáticos,sistemas automáticos dememória/recuperação,insersores, máquinas desoldagem automática emáquinas automáticas deusinagem, torneamento efresas.

Módulos de controle paraservo - motores altamentedinâmicos.O módulo de controle de servo-motor PS1-AM20 possibilita omonitoramento e controle desistemas com 2 eixos atravésde estágios de saída de energiaapropriados. O processador desinal digital integrado (DSP)monitora os sensores de finalde curso e posiciona os eixoscom seu algoritmo de controlede posição integrado PID.

Módulos de posicionamento

Descrição SM de 2 eixos Servo de 2 eixos Servo pneumático incremental incrementalde 2 eixos

Código 160829 160830 183615 160845 160709Tipo PS1-AM11 PS1-AM20 PS1-AM30 PS1-IM20 PS1-IM21Controlador DSP TMS320 DSPTMS 320 DSP/CAN FPGA FPGAEntradas 2x sensores final 2x sensores final Via CAN 3 canais/ 3 canais/

de curso ref. x/y de curso/ ref. 16 bit/ ref. 16 Bit/ref.increm.

Saídas Pulso/dir/ ajuste/ Via CAN congelamento congelamentocorrente/ boost amplificador

Tempo/velocidade de amostragem máximo de 16 kHz máx. de 100 ms < 1 ms 1MHz 1MHzFaixa de tensão 10 a 36 VDC -10V/+10V (+/-12Bit) sistema contr. de TTL/proteção Nível de sinal

pressão de ar +/- 10V RS422Corrente I/O 5 mA/400 mA 5 mA/20 mA vide acima - 120 OhmConector por plugue Terminal de Terminal de Sub D de 9 pólos Soquete sub-D Soquete sub-D

parafusos parafusos de 37 pólos de 37 pólosConsumo de energia 250 mA 250 mA 300 mA 120 mA 120 mADriver de software/ exemplos IEC1131/FST/ IEC1131/FST/ IEC1131/FST/C IEC1131/FST/ IEC1131/FST/

Pascal/ C/ Basic Pascal/ C/ Basic Pascal/ C/ Basic Pascal/ C/ BasicLEDs de display sinal - status - -Características especiais Saídas push/pull, Reg. compatível ao Como o Canal 1+2 em Canal 1+2 em

acionamento, IPC-AM11, encoder controlador cascata, cascata,interpolação de 32 bit incr. , SPC-2000 Referência, referência comlinear algarit. de controle com interrupção interrupção

de posição PID,

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Módulos de display e chaves

Descrição Chave de LED LED 16/16 Sensor 16 LED 32Código 160703 160704 160705 160706Tipo PS1-AS11 PS1-AS12 PS1-AS13 PS1-AS14Entradas 8 chaves - 16 chaves S-M-S -Saídas 8 LEDs verdes 16 LEDs verdes/ - 2x16 LEDs verde

16 LEDs vermelhosDriver de software/ IEC 1131/FST/ IEC 1131/FST/ IEC 1131/FST/ IEC 1131/FST/exemplos Basic/C/Pascal C/Basic/Pascal C/Basic/Pascal C/Basic/PascalConsumo de energia 120mA 310mA 50mA 310mACaracterísticas especiais Driver para ser utilizado como teclado de PC com macros de teclado programáveis, software compatível

com os módulos I/O digitais IPC, para display e simulação de I/O digitais.

Configurando, simulando e mostrando o status

Módulos de display e chavesFreqüentemente as tarefas decontrole executadas no painelde comando não necessitamnem de monitor e nem deteclado. Em tais casos, osmódulos display/chaves IPCAS11 a AS14 podem serutilizados para configurar osistema e mostrar mensagensde status via LEDs. Além disso,outras aplicações de módulosde display/chaves são achecagem do status de saídados módulos I/O digitais eanalógicos e a simulação deentradas durante odesenvolvimento e preparaçãoe colocação em funcionamentodo programa.

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Sistemas básicos

Os sistemas básicos PS1 BS 15e PS1 BS 16 são ideais paraaprender a manipulação dosistema IPC. Todos osprincipais acessóriosoperacionais estão inclusosnos sistemas completamenteconfigurados.

Sistemas básicos

Descrição Nível básico Nível avançadoCódigo 160839 160840Tipo PS1-BS15 PS1-BS16Número de slots 5 (PS1-BP50) 5 (PS1-BP50)Módulo de CPU PS1-HC 16-F PS1-HC16EPROPM/ ZPRAM Flash 512 Kb /128 Kb Flash 512 Kb /128 KbInterface RS232 RS232Módulo de teste IPC-AS11 sim simUnidade de disco flexível 3,5 não PS1-FC10 / PS1-FD10Consumo de energia 200 mA 220 mASlots livres 3 2Carregamento de programa EPROM/FLASH/Download EPROM/FLASH/DownloadBuffer de programa Buffer de bateria Buffer de bateriaSoftware FESTO-FST Demo + ROMDOS 6.0

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Interfaces homem-máquina para display e operação

As exigências em relação àsassim chamadas interfaceshomem-máquina continuam aaumentar. O display IPC e osdispositivos operacionaisatendem completamente ànecessidade de programaçãorápida e operação mais simplespossível.

O display de texto padrão PS1BG10 com teclas de funçãopara interação com o operadore o módulo teclado PS1 ZBG1para funções estendidas com ooperador podem ser montadoslado a lado ou um acima dooutro no painel de controle.Ambos podem ser conectadossimplesmente através deplugue e conectados aoprocessador IPC através deuma interface serial.

Software de driver e programasde exemplo estão inclusos.

Dispositivos de operação e de display

Descrição Display/operação Display/operação Display/operação TecladoCódigo 8345 271357 160836 160837Tipo E.ABG E.ABG-80-LED PS1-BG 10 PS1-ZBG1Tipo/caracteres 16 caracteres x 2 linhas/ 16 caracteres x 4 linhas/ 16 caracteres x 4 linhas/

LCD luminoso LCD luminoso traseiro LCD luminoso pretoTeclado/LEDs Teclado numérico + teclado numérico + 4 teclas de função 16 teclas/ podem

4 teclas de função 8 teclas de função ser etiquetadasConexão RS232 RS232 RS232, I2CBUS em PS1-BG 10Alimentação DC 24 V +/- 10% DC 24 V +/- 10% 10-36VDC/1WMontagem no painel de controle no painel de controle no painel de controle no painel de controleDimensões (l x a x p/mm) 127 x 127 x 35mm 140 x 140 x 41 mm 96 x 82 x 50mm 96 x 82 x 50mmSoftware compatível Terminal RS 232 Terminal RS 232 Terminal RS 232Driver de software/ IEC 1131/FST/C/Pascal IEC 1131/FST/C/Pascal IEC 1131/FST/C/Pascal IEC 1131/FST/C/PascalexemplosCaracterísticas especiais Acesso direto ao sistema Acesso direto ao sistema Terminal de texto serial

de diagnóstico da de diagnóstico dasérie FPC, opcional: série FPC, memória 8 kBmemória para texto para texto.

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18 Festo Br.

Módulo gráfico

O módulo gráfico PS1-VM12possibilita a conexão dequalquer tipo de display CRT ouLCD com interface VGA ouSVGA.

Módulo gráfico

Descrição VGA-CRTCódigo 160688Tipo PS1-VM 12Display CRTPadrão VGA/SVGAControlador Cirrus CL-GD6205Memória 512KB 16 BitResolução 640 x 480...800 x 600Conector HSUB-D com 15 pólosDriver de software/ exemplos SVGA

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Festo Br. 19

O que deve ser observado na aplicação de componentes Festo?

Uma condição básica para quefuncionem corretamente, é queo usuário garanta que osrespectivos parâmetros parapressões, velocidades,massas, forças transversais,forças de acionamento,tensões, campos magnéticos etemperaturas sejamrespeitados, além de observaras instruções de uso. No caso de componentespneumáticos, deve serobservada a corretapreparação do ar comprimido,

para que esse não contenhaagentes agressivos.

Além disso devem serconsideradas as condiçõesambientais do local deinstalação. Na utilização decomponentes Festo em áreassujeitas a restrições tambémdevem ser respeitadas asrespectivas normas desegurança das associaçõesresponsáveis pelo controledessas áreas. As disposiçõesda VDE (Associação Alemã dos

Eletrotécnicos) e/ou asrespectivas disposições do paíssobre o uso de aparelhoselétricos devem ser cumpridas.

Todas as informações técnicascorrespondem ao estágiotecnológico no momento dapublicação.

A organização de textos,tabelas, ilustrações e fotosdeste catálogo de produtos sãode criação da empresa Festo e,portanto, de sua propriedade

Software para programação

Software IEC 1131 para IPCO sistema de programação éuma ferramenta de softwarebaseada em MicrosoftWindows conforme a normaIEC 1131 e compatível com asrecomendações do grupoaberto de usuários de CLP. Nãoé apenas um compilador delinguagem e uma ferramentade informática, mas também éutilizado para criar e operaruma aplicação. A programaçãopode ser implementada emuma ou mais linguagens: STL,LDR, SI, ST ou FBC .

Software de programação

Descrição CD FST 4Código 191440Tipo FSTIPC-4.01

Software FST da Festo para IPCPara programar o sistema deCLP incorporado ao IPC, o qualsuporta a programação em STL(statement list) em sua formamais simples. É possível oprocessamento pseudoparalelo de até 64 programas eo processamento misturado.

industrial. Qualquer tipo de reprodução,revisão, tradução,microfilmagem, bem comoarmazenamento eprocessamento em sistemaseletrônicos só é permitido comautorização da Festo AG & Co.

Devido ao contínuodesenvolvimento tecnológico,reservamo-nos o direito defazer qualquer alteração semaviso prévio.Versão: 02/2001Referência: BR 230201

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