TÉCNICO LISBOA

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Controlo em espaço de estados

Solução de problemas seleccionados para auto-estudo sobre

Controlo Optimo

J. Miranda Lemos

2073

1

o

fç

11

lti

lI

o

*

o&

O

- -fr 9t-

-(_n

Hn

II

o

2 1? -Q

o ii

1

o

1

ci

-1- o -1-

fr

v

(1

ç

Çy1

o à Q

LI

w gQ

o ti

w

11

ii

9(3

(j\

H

lç 1/)11

hH

H

ti

ti

y(/

1!I

1)‘o

(t(1

(jj

N3

f1

A

j\J )w

c

l))I

.rf

a

li

)i

tili

4

L1 o

ti

+

o

ç

li(1

(N

9

ti

ii

11 o*

li o 2-

1 >

ii

÷ 1)

ô

o

H 4__

NH

+N

4 L & 11

\1J

(4

1

1)1)

1:

-L

‘1tf

li

__

+

1)ii

i)

1Q

o

1

Ii

fr

-

1\)

LjJ

----

-—

-——

--—

----

-

n

&ç7

wjli

-1-

ç)

o$

1

d

ei

o—1

+1

h

c9ii

1¶

ir

-1- Lf o

o

3I

o-D

2*

ti

)í1

Iiii

1II

4

-j1

Çj

\,—

——

)o

Lu1

.o

«.4

(lo

£

;

41

<s 4Z

3

1

T 1cO

3

) ;_

)

4“1

L-’3)2—

4J

1

o-

—

LZt±JqS

%fl

,

9v

2

-

(

=

____

--f

yr

1-t

o?

//

II r

1”

-1-

IrIi

ti

± ti F

zL 4ti

ti

PI()

\D]

Pp 9

—

P

1:4 ti -1- (3

-a ti

\J\i

ti

o

P

ç,

II

K

-t

[\>J

1qti

(f 1-

1)

1

4

11

(A

1-

(1’

(jl

(A .r

4 4

í

íDt

1 -1 p ffo

ji k

4-

Jc3

ç-J

:3;

ç-j

f\t

li

li

1—qJo

d

f.

J)

-ucY

1>

Çj<si

/

1cr

r4iifr1ç-)

j

>g

j

ii

R()

4-

1Jo

-

o

44)

1

Li)

r)J(

o(‘

ti

--I3

19)

%f)

1

cç+

(I

1’t

t)ti

II

-1-

tI\)‘1

Ii/

:II

2r

E1

-1

-i-

1:1

4

L-

-

EL

M

i-

1ç

isi

n

tJ\

-1-

?:(j

\r]

li

‘\1—

tj’ Y

\[-

OT

±

J+

t”H tJ’ ti’

(-

(J

Ç)

II r\J c’)

(fl77

)\

t’

lf\