Ktires - Tire Cornerins Stiffness

KTIRES= Wf - Wr

Caf - Car

TIRE CORNERING STIFNESS

PESO DINÂMICO NAS RODAS

Veloc. crítica

Veloc. característicaAn

g. E

ster

çam

ento

,

Velocidade, V

;3,57

:

.. KgLV

Sendo

carac

KgLVcrítica ..3,57

y

f

xfaK

CF

RL

.

.

1

3,57

Ganho da Aceleração lateral

gLVKL

Va gy

..

2.

..

2

3,571

3,57

Yaw Rate ou Veloc. de guinada RVr .3,57

Ganho do Yaw Rate

gLVK

LVr

..

2.

3,571

Roll Rate1.

1.

hWkk

hW

da

d

rfy

Velocidade característica

Velocidade crítica

Gan

ho

de

Yaw

Rat

e, r

/

Velocidade, V

Ganho de guinada x veloc.

Ângulo de Esterçamento y

f

xfaK

CF

RL

.

.

1

3,57

r

r

f

fpneus

C

W

C

WK

y

r

r

rf

f

fcâmber

da

d

d

d

C

C

d

d

C

CK

.... )(

yrfgirosc

da

dK

.. )(

rrffeixoguin WAWAK ...

CC

CC

L

pWK

f

rfautoalin

....

r

zr

rf

zf

f

flattransf

C

Fb

C

Wr

C

Fb

C

WK

2..

.

2..

...22

ssfdirsist

K

prWK

....

f

xf

f

f

r

xr

r

rfrentração

C

F

C

W

C

F

C

WK

.../

K dado por:

Kllt = Wf . 2bDF2zf - Wr 2bDF2

zf

Caf Caf Car Car

onde: DFzf . tf = Kff W.h1V2/(Rg) + Wf.hf.V2/(Rg) = M’ff

Kff+Kfr-Wh1

DFzr . tr = Kfr W.h1V2/(Rg) + Wr.hr.V2/(Rg) = M’fr

Kff+Kfr-Wh1

tf

tr

bitola

Kllt - Lateral Load Transfer

Eixo rolamento

Lugar geométrico no plano X-Z do veículo ao longo da qual a força lateral aplicada não gera guinada.

LeMargin Static

Força Centrífuga

C.G

Neutral steer line

C

ClbCl

a

CC

bCaC

lSM

Y

N

lSM

rf

rf

rf

1

1

Momentos de Rolamento nos eixos

Eixo traseiro

rzfrf

rr tFgRVhrWr

hWkkgR

VhWkM .

...

1.

..1.

.2

2

Eixo dianteiro

fzfffrf

ff tFgRVhW

hWkkgR

VhWkM .

...

1.

..1.

.2

2

Klfcs - Lateral Force Compliance Steer

A = dc/Fy Klfcs = AfWf - ArWr

dc = Steer angle

Fy = Lateral force

KCAMBER = ( Cgf dgf Cgr dgr

Caf df Car df)-

df

day

CAMBER PRODUZIRÁ FORÇA LATERAL NA RODA CONHECIDO COMO “CAMBER THRUST”

Kcamber - Camber Thrust

4º a 6º camber - 1º slip angle (pneu diagonal)

10º a 15º camber - 1º slip angle (pneu radial)

pressão interna - grande influência no Cg para pneu diagonal

pressão interna - média influência no Cg para pneu radial

roadload e veloc. - grande influência no Cg para pneu diagonal e radial

TERMO DE SEGUNDA ORDEM NA ESTABILIDADE DIRECIONAL COM EIXO RÍGIDO

Camber - resumo

gg = gb + f

gg - ângulo com relação ao solo total

gb - ângulo da roda com relação ao solo

f - ângulo de rolamento do veículo

Análise cinemática da suspensão - dg (bitola, geometria ang. Rolam.) df

ay = (d /f day)

Camber na curva

Rola na curva - cinemática suspensão - Da na roda

Kroll steer = (ef - er) d /f day

f

d

af’

ay

ef = da’f / df

K Roll Steer - Roll steer

Roll steer com eixo rígido

Kat = W . P . Caf + Car

L Caf . Car

P - pneumatic trailEfeito understeer

Kat - Aligning torque

Kstrg = Wf rv + PKss

Kstrg – Understerr increment (deg/g) devido ao sistema de esterçamento

r – raio da roda

Kss - rigidez do sistema de direção (direção a roda)

P - pneumatic trail associado com o torque auto alinhante

v - caster ângulo (rad)

Kstrg - Steering System

Pne

umat

ic tr

ail