Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版...

16
Keil MDK-ARMとCMSIS-DAP対応ファームウェアの使用

Transcript of Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版...

Page 1: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

Keil MDK-ARMとCMSIS-DAP対応ファームウェアの使用

Page 2: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

自己紹介 渡會豊政 （わたらい とよまさ）

所属：アーム株式会社 アプリケーションズエンジニアリング

ソフトウェア開発ツール（主にコンパイラ）の技術サポート

Twitter : @toyowata

アーム株式会社の @arm_link もよろしくお願いします

https://mbed.org/users/MACRUM/notebook

https://mbed.org/users/MACRUM/notebook
https://mbed.org/users/MACRUM/notebook
Page 3: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

Agenda オフラインコンパイラについて

KEIL™ MDK-ARM

CMSIS-DAPを使ったデバッグ環境

デモ

Page 4: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

オフライン・コンパイラって？ mbedのプロジェクトファイルをエクスポートして、オフライン環

境でビルドする

mbedでサポートされているオフライン環境 Keil uVision4

DS-5

Code_red Red Suite 4

GCC (Code Sourcery)

GCC (ARM Embedded)

IAR Systems

ZIP Archive

Page 5: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

KEIL™ MDK-ARMについて Keil と書いて「かいる」と読む

ドイツの開発ツールベンダー（2005年にARMによって買収）

8051, C166等の8/16-bit MCU用のツールも提供中

MDK-ARMは、IDE、コンパイラ、RTOS、ミドルウェア含めた統合開発ツールの製品名

uVision4は、IDEの名称

C/C++コンパイラは、ARM純正コンパイラ (RealView)

ホストOSは、Windows XP SP2, Vista, 7 (32/64)

Page 6: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

MDK-ARMのエディション 各エディションの相違点

http://www.keil.com/arm/selector.asp

MDK-ARM Lite（無償評価版）の制限事項

http://www.keil.com/demo/limits.asp

コード、データサイズの合計 32kB以内

http://www.keil.com/arm/selector.asp
http://www.keil.com/arm/selector.asp
http://www.keil.com/demo/limits.asp
http://www.keil.com/demo/limits.asp
Page 7: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

コンパイラのバージョン情報 mbedのオンラインコンパイラ

ARM Compiler (RVCT) v4.1 build 791

Betaモードでも、オンラインコンパイラのバージョンは同じです

Keil™ MDK-ARM

V4.22

mbedオンラインコンパイラと同じバージョン

v4.54

コンパイラ v4.1 build 894（v4.1系の最終版）

v4.70（現在の最新版）

コンパイラ v5.03（Cortex-M0+等の最新デバイスに対応）

Page 8: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

ARM Compiler 5 の新機能 Thumb-2インラインアセンブラ対応

C/C++ソースから、アセンブラコードの記述が可能

新しいコンパイラフロントエンド

Cortex-M0+対応

コード最適化の向上 (--loop_optimization_level=n)

インライン展開

ループ展開

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491i/BABDECFA.html

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491i/BABDECFA.html
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491i/BABDECFA.html
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491i/BABDECFA.html
Page 9: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

ベンチマーク（参考値）など… mbed Clock Control / Benchmarks

http://mbed.org/users/no2chem/notebook/mbed-clock-control--benchmarks/

CoreMarkのmbedへの移植版

最適化 CoreMark@ 96MHz

オンライン版 armcc v4.1

-O2 –Ospace 139.94

オフライン版 armcc 5.03

-O2 –Ospase 144.84

オフライン版 armcc 5.03

-O3 –Otime –loop_optimize_level=2 232.47

http://mbed.org/users/no2chem/notebook/mbed-clock-control--benchmarks/
http://mbed.org/users/no2chem/notebook/mbed-clock-control--benchmarks/
http://mbed.org/users/no2chem/notebook/mbed-clock-control--benchmarks/
http://mbed.org/users/no2chem/notebook/mbed-clock-control--benchmarks/
http://mbed.org/users/no2chem/notebook/mbed-clock-control--benchmarks/
http://mbed.org/users/no2chem/notebook/mbed-clock-control--benchmarks/
http://mbed.org/users/no2chem/notebook/mbed-clock-control--benchmarks/
http://mbed.org/users/no2chem/notebook/mbed-clock-control--benchmarks/
http://mbed.org/users/no2chem/notebook/mbed-clock-control--benchmarks/
http://mbed.org/users/no2chem/notebook/mbed-clock-control--benchmarks/
Page 10: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

オフライン環境の長所と短所 長所

ネットワーク接続のない環境でも使用可能

最新のコンパイラを使用可能

様々なコンパイラ拡張機能

CMSIS-DAP対応デバッガが使用可能

短所

開発ツールのインストールが必要

オンライン側にインポートする機能がない → 出来るそうです

手作業でコピペ？

Page 11: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

CMSISって？ Cortex Microcontroller Software Interface Standard

Cortex-Mプロセッサ シリーズ向けのベンダに依存しないハードウェア抽象化レイヤ

ソース： www.arm.com

Page 12: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

CMSIS-DAPって？ 「しえむしすだっぷ」と読む

Firmware for the CoreSight Debug Access Port

ソース： www.keil.com

Page 13: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

mbedでデバッグする（準備） ファームウェア（ベータ版）をアップデートする

http://mbed.org/handbook/CMSIS-DAP-MDK

http://mbed.org/download/?url=/media/uploads/mbed_official/mbed_if_v2.0_r2_beta.if

Keil™ MDK-ARM無償評価版をインストールする

https://www.keil.com/arm/demo/eval/arm.htm

シリアルドライバのインストール（オプション）

http://mbed.org/media/downloads/drivers/mbedWinSerial_16466.exe

http://mbed.org/handbook/CMSIS-DAP-MDK
http://mbed.org/handbook/CMSIS-DAP-MDK
http://mbed.org/handbook/CMSIS-DAP-MDK
http://mbed.org/handbook/CMSIS-DAP-MDK
http://mbed.org/handbook/CMSIS-DAP-MDK
http://mbed.org/handbook/CMSIS-DAP-MDK
http://mbed.org/download/?url=/media/uploads/mbed_official/mbed_if_v2.0_r2_beta.if
http://mbed.org/download/?url=/media/uploads/mbed_official/mbed_if_v2.0_r2_beta.if
http://mbed.org/download/?url=/media/uploads/mbed_official/mbed_if_v2.0_r2_beta.if
https://www.keil.com/arm/demo/eval/arm.htm
https://www.keil.com/arm/demo/eval/arm.htm
http://mbed.org/media/downloads/drivers/mbedWinSerial_16466.exe
http://mbed.org/media/downloads/drivers/mbedWinSerial_16466.exe
http://mbed.org/media/downloads/drivers/mbedWinSerial_16466.exe
Page 14: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

mbedをデバッグする オンラインコンパイラで作成したプロジェクトをエクスポートする

Keil uVision4を選択

zipファイルを展開し、<project>.uvprojをダブルクリック

Project -> Options… -> Debug

CMSIS-Debuggerを選択

Debug -> Start/Stop Debug Session

Page 15: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

mbedで使用できるデバッグ機能 C/C++ソースレベルデバッグ、逆アセンブラ

実行・停止、シングルステップ

フラッシュメモリへの書き込み（ROM上のコードをデバッグ）

USBストレージにはダウンロードしない（する事も可能）

ハードウェアブレークポイント（４または8箇所）

Flashのコード領域は、ハードウェアブレークポイントを使用

ウォッチポイント（２または4カ所）

Read/Writeデータアクセスブレーク

CPUレジスタ、ペリフェラルレジスタへのアクセス

Page 16: Keil MDK-ARM CMSIS-DAP対応ファームウェアの使用...-O2 –Ospace 139.94 オフライン版 armcc 5.03 -O2 –Ospase 144.84 オフライン版 armcc 5.03 -O3 –Otime –loop_optimize_level=2

まとめ オフラインコンパイラもmbed開発の選択肢の一つ

CMSIS-DAP対応ファームウェアとMDK-ARM無償評価版でのお手軽デバッグ

LPC11Uxxのポーティングも公開されたので、今後に期待！


Apresentaã§ã£o2 (1)

Apresentaã§ã£o2 (1)

Estrutura e Propriedades de Cerâmicosweb.ist.utl.pt/ist12456/2019 A13 EST PROP CERAMICOS.pptx.pdf · -- aumento dos vazios em O2--- aumento da velocidade de difusão em O2-• Como

Estrutura e Propriedades de Cerâmicosweb.ist.utl.pt/ist12456/2019 A13 EST PROP CERAMICOS.pptx.pdf · -- aumento dos vazios em O2--- aumento da velocidade de difusão em O2-• Como

Unidade O2

Unidade O2

Apresentacao O2 TB

Apresentacao O2 TB

GABINETE DO PREFEITO - casimirodeabreu.rj.gov.br · 5.03 – Laboratórios de análise na área veterinária. 5.04 – Inseminação artificial, fertilização in vitro e congêneres.

GABINETE DO PREFEITO - casimirodeabreu.rj.gov.br · 5.03 – Laboratórios de análise na área veterinária. 5.04 – Inseminação artificial, fertilização in vitro e congêneres.

CURSO DE CAPACITAÇÃO DE CONDUTORES O2 ECO ESPORTE

CURSO DE CAPACITAÇÃO DE CONDUTORES O2 ECO ESPORTE

CARACTERIZAÇÃO MINERALÓGICA E GEOQUÍMICA DO … · 2019-08-23 · Figura 5.03– Eletromicrografia (a): Imagem de elétrons secundários mostrando grãos de espodumênio (esp)

CARACTERIZAÇÃO MINERALÓGICA E GEOQUÍMICA DO … · 2019-08-23 · Figura 5.03– Eletromicrografia (a): Imagem de elétrons secundários mostrando grãos de espodumênio (esp)

CONCEITO O2

CONCEITO O2

Apresentação Centro de Eventos O2

Apresentação Centro de Eventos O2

Apostila Algoritos e Programa o2

Apostila Algoritos e Programa o2

対応ﾘｯﾁｸﾗｲｱﾝﾄ版 WIT販売 DirectAWSv3 · 2016. 5. 31. · WIT販売DirectAWSの特徴 Magic xpa2.4対応ﾘｯﾁｸﾗｲｱﾝﾄ版 WIT販売DirectAWSv3.1

対応ﾘｯﾁｸﾗｲｱﾝﾄ版 WIT販売 DirectAWSv3 · 2016. 5. 31. · WIT販売DirectAWSの特徴 Magic xpa2.4対応ﾘｯﾁｸﾗｲｱﾝﾄ版 WIT販売DirectAWSv3.1

Aula consumo de o2 e l. a. capelli

Aula consumo de o2 e l. a. capelli

保存版 - Tsuyama

保存版 - Tsuyama

CICLOS H2O, CO2, O2, N2, Ca e P - sistema.deltacolegio.com.brsistema.deltacolegio.com.br/upload/0103201307342_CICLOSH2O,CO2,O2... · = refere-se aos seres vivosBio Geo Químicos ...

CICLOS H2O, CO2, O2, N2, Ca e P - sistema.deltacolegio.com.brsistema.deltacolegio.com.br/upload/0103201307342_CICLOSH2O,CO2,O2... · = refere-se aos seres vivosBio Geo Químicos ...

Anestésicos Inalatórios Quando vale a pena utilizá-los? · Ventilação Monopulmonar. Saturação Cerebral Oxigênio Dif av jugular O2 Extração cerebral O2 Toracotomia (n= 52)

Anestésicos Inalatórios Quando vale a pena utilizá-los? · Ventilação Monopulmonar. Saturação Cerebral Oxigênio Dif av jugular O2 Extração cerebral O2 Toracotomia (n= 52)

Magazine O2

Magazine O2

Treinamento O2

Treinamento O2

CQ出版WebShop · !

CQ出版WebShop · !

S.E.D.M.P. -M.J. 1968 Q-5.03/1

S.E.D.M.P. -M.J. 1968 Q-5.03/1

TRANSPORTE DE O2 e CO2- apresentação

TRANSPORTE DE O2 e CO2- apresentação