L01 Programacao Basica Do Controlador M810

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L01 - Programação

Básica de

Controladores

Micro 800

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Agenda

1. Introdução aos Termos / Conceitos

4. Laboratório

2. Programando um Controlador

3. Exemplo de Aplicação


O que é um Controlador ?

• É um dispositivo eletrônico de estado sólido que controla dispositivos de

saída, baseando-se em uma lógica programável através de sinais de

entrada. Entradas

Saídas

Programa

de

Controle


Tipos de entradas e sáidas (I/O’s)

• Analogico • Possui muitos estados entre 2 valores.

• Exemplo: Sensor de temperatura.

• O range de valores pode ser entre dois

limites, por exemplo:

• 0°C representado por “0”

• 100°C representado por “4095”

(exemplo)

• Eletricamente: 4-20mA, 0-5VDC, -10 to

10VDC

• Digital • Chamado de entrada discreta

• Pode ser atribuído apenas dois estados

• Representados por “1” ou “0”

• Eletricamente falando..

• “0” é usualmente 0 Volts (AC ou DC)

• “1” é o valor atribuído quando a

tensão de entrada é 5VDC, 24VDC,

120VAC, etc.

• Tecnologia: Relés, Triac, Transistor, etc.

1

0

4095

0

Programa de Controle

• Programa

– Instruções utilizadas para “ler” as entradas e acionar as saídas.

• As primeiras foram escritas como diagrama de relés, o ladder.

• Os programas também podem ser escritos em outras linguagens.

– Function Block ou Texto Estruturado

• Dados (Variáveis)

– Exemplos

• Liga é definido como uma entrada digital

• Motor_1 é definido como uma saída digital


Liga Motor_1


Agenda


4. Laboratório




Atualmente as aplicações exigem um alto nível de controle e recursos avançados

• Cálculos Aritméticos (Adição, Subtração, Multiplicação,

Divisão, etc)

• Comparação de dados (Igualdade, Maior ou Igual, Menor ou

Igual)

• Manipulação de palavras (Copia, Movimentação, etc)

• Comunicação ou Mensagens entre 2 Controladores

• Sequenciamento

• Manipulação de Dados

• Controle de Processo e Movimento (Utilização de Temperatura, Pressão, Velocidade, Vazão)

Intruções Básicas (IEC 1131)

• Contatos (Entradas)

–Direto

–Reverso

• Bobinas (Saídas)

–Direto

–Reverso

–Set

–Reset

• Blocos de Instrução

– Aritmeticas (+ - * / COS SIN

TAN)

– Binárias (Mask, Shift)

– Boleanas (AND,OR,NOT,XOR)

– Comparação (< > = CMP)

– Contadores (CTD, CTU, CTUD)

– Conversão de dados

(ANY_TO_**)

– Processo (PID, SCALER, etc…)

– String (FIND, REPLACE, etc…)

– Temporizadoresas

(TON,TOF,TONOFF) Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 8

S

R

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Exemplo de lógicas Ladder

Esta linha é “lida” da seguinte forma:

Se o botão Liga está ligado, liga-se o Motor_1.

Se o botão Liga está desligado, o Motor_1 estará desligado.

Liga Motor_1

Esta é uma lógica ladder muito simples de um Controlador



A descrição do nome do dispositivo conectado ao ponto de entrada ou

saida, facilita a localização do mesmo no controlador

Exemplo de um

nome definido

pelo usuário

Exemplo de

variável definido

pelo sistema

Liga Motor_1

_IO_Embedded_Digital_Input_0 _IO_Embedded_Digital_Output_0

Endereçamento de I/O

Introdução ao Software

11

Connected Components Workbench Software

• Fácil para Adquirir e Instalar – Download grátis pela internet

• Fácil para Configurar – Software único para a linha toda da

família Component.

– Configuração de forma gráfica

• Fácil Programação – Utilização via Microsoft com o

padrão IEC-61131

– Programação Simbolica

– Blocos de função pré-definidos ou feitos pelo usuário.

• Fácil Update – Updates do Software via

Internet


Agenda


4. Laboratório




Controle de Esteiras ,Impressoras de circuito impresso.

Estações Remotas de bombas/elevatórias

(water/wastewater), Monitoração de fluxo de óleo e gases.

Maquinas de estampo e compactadores de lixo

Paletizadores, Compressores, Acionamentos em

parque de diversões.

Substituição de circuitos “caseiros”. E muito mais…

Aonde podemos utilizar um Controlador ?

http://images.google.com/imgres?imgurl=http://www.prolifthandling.com/images/conveyors1.jpg&imgrefurl=http://www.prolifthandling.com/baltimore_maryland/conveyor_systems_belt_roller_gravity.html&h=281&w=300&sz=36&tbnid=fin3TfFXUvAJ:&tbnh=103&tbnw=111&hl=en&start=16&prev=/images?q=conveyor&svnum=10&hl=en&lr=&rls=GGLD,GGLD:2004-27,GGLD:en&sa=N

http://www.packageproducts.com/strappingm.html

http://www.abin.com/abin/electric_controls.htm

http://hardware.majix.org/computers/pcm5862/images/sbc.01.big.jpg


Agenda


4. Laboratório





Programando o Controlador – Exemplo de Aplicação

Vemos agora uma aplicação de um sistema moderno de semáforos. Com

sensores para determinar a presença de veículos em todos as partes do

cruzamento. O controlador pode determinar a sequencia de acendimento

das lampadas e o tempo para permitir o fluxo do tráfego de froma

ordenada. No seu lab, voce irá programar um controlador Micro800 para

controlar o tráfego e utilizará um PanelView Component como interface de

testes para o programa.

Seu Demo.



Para maiores informações sobre a família Micro800 e o software Connected Components Workbench, visite o estand de Essential Components.

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