LEGO®MINDSTORMS®

Cristina Conchinha, 2013CC BY-NC-ND 3.0

Origem do Lego® Mindstorms®

• O Lego® Mindstorms® surgiu em 1998 através de uma parceria entre a Lego® e o MIT (Teixeira, 2006), com o nome o Robotics Invention System [RIS] (Jr., 2011);

• Em 2009 foi colocada no mercado a segunda versão, denominada por Lego® Mindstorms® NXT 2.0 (Jr., 2011);

• O NXT foi o nome dado à linguagem de programação e ao “cérebro” do robô, um tijolo programável por computador:

Figura 1

• O NXT tem 3 saídas (denominadas por A, B e C ) que servem para ligar os servo-motores e quatro entradas (distinguidas por números, nomeadamente 1, 2, 3 e 4 ) que permitem ligar os sensores ao próprio NXT (Jr., 2011):

Figura 2

Figura 5

• O kit educativo do NXT® dispõe de 437 peças entre as quais: o NXT, 3 servomotores, um sensor de ultrassom, um sensor de cores e dois sensores de toque.

Figura 6

Figura 7

Figura 4

Figura 3

• A terceira geração do Lego® Mindstorms® foi lançada em 2013, com o nome EV3® .

Figura 8

• O EV3® Home Edition vem equipado com firmware Linux compatível com plataformas Android e iOS e:

• 1 x EV3 P-Brick programável;• 2 x Motores grandes;• 1 x Motor Médio;• 1 x Sensor de Toque;• 1 x Sensor de Cor ;• 1 x Sensor Infravermelho;• 1 x Comando Remoto;• 1 x Conjunto de cabos; • 1 x Cabo USB;• + de 500 Peças Lego Technic;• 1 x Manual de Utilizador (EN).

A bateria recarregável só vem incluída no kit educativo.

• O P-Brick EV3 inclui ligação para cartão Mini-SD, 4 saídas, 4 entradas e suporta comunicação por Bluetooth, Wi-Fi e USB.

Figura 9

• O Lego ® Mindstorms® permite construir uma infinidade de protótipos robotizados, sendo por isso muito apreciado por crianças e adultos.

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Figura 10

Exemplos de robôs:

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Figura 13

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Figura 15

Referência:

Júnior, Jerry, (2011). Lego MindstormsTM NXT 2.0 for teens. Boston: Course Tecnology, a part of Cencage Learning.

Referência das figuras:

Figuras1, 3, 5, 6 e 7,retiradas de http://www.active-robots.com/products/mindstorms4schools/nxt-accessories.shtml a 10 de julho de 2011;

Figuras 2, 11, 11 e 13 retiradas de http://www.metlin.org/2006/09/06/lego-mindstorms/ a 10 de Jjulho de 2011;

Figura 4 retirada de http://www.mooreed.com.au/tabs.asp?DokumentID=128&MenuID=2&KategoriID=1&ProductLineID=6 a 10 de julho de 2011;

Figura 9 retirada de http://www.handsontech.co.za/Specials.html a 10 de julho de 2011;

Figuras 8 e 9 retiradas de www.ingeniu.com a 08 de novembro de 2013;

Figura 12 retirada de http://www.electricbricks.com/lego-educativo-mindstorms-9648-conjunto-recursos-nxt-lego-education-p-249.html a 10 de julho de 2011;

Figura 14 retirada de http://jogos3ds.com/lego-mindstorms/7086-lego-mindstorms-light-sensor9844-5702014496217.html a 10 de julho de 2011.

Figura 15 retirada de http://lego.gizmodo.com/lego-mindstorms-ev3-review-so-awesome-1001619299 a 08 de novembro de 2013