Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download...

209

Transcript of Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download...

Page 1: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

��������� � ��� ���� �� ������ �� �������� ��

������� �� ��������� ������ �� ������� ����������

����� �� �����

���� ������ �� ����� ���

���� �� ������� ������ � � �������� �� ���� �� ����

������ �� ������ ���� � � �� ��� ��� ����� �� ���

� ���� � �� �� �� �� � ���� ���� �� ��� �!� �

� ��� ������" �� �������� �� �� �� ����� �� � #�� � ��

���$� � � ������ ���� �%

&� �� ����������' ����������� � (�)�����

*���� � +��� ,���� - �. �%

/ �����

�� � ����. �$�. 0� �

�©1��� 2���� �� 0 �� 3���. 3������ �� 4556

Page 2: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

Livros Grátis

http://www.livrosgratis.com.br

Milhares de livros grátis para download.

Page 3: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

��������� � ��� ���� �� ������ �� �������� ��

������� �� ��������� ������ �� ������� ����������

����� �� �����

���� ������ �� ����� ���

���� �� ������� ������� � ���� �� �� ����

*���� � +��� ,���� - �. �%

/ �����

���� � � + 7� . �% � ��+8�3�

��� ������ � 0��

����� -���� ����. �% � ���8�,(��(

��� ������ � 0��

0���� *���� �� 3��9. �% � ���8����

��� ������ � 0��

1��� ��� *����� �� � ��� ���. �% � �3�8����

��� ������ � 0��

+�$� � 0����� �� 2��� �� ��#. �% � ���8����

��� ������ � 0��

�� � ����. �$�. 0� �. 3������ �� 4556

Page 4: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������

/� 3 ����� �� +:�� �� ������ �� ���� ;3+���<. ��� � ����� ���� ��� ��� �����

�� ��� �� � � )����� �� ���� . ����"�� � � ��� ����"�� �. ��� � ��=�� �� �"� �� �� ��

���� ���� �% 3+��� ������. ��������� � 9>�� ����?� ��. �� � 9� � �����

�� �9������� �� ���� ������ �� ��� � �� � � �������"� ��% �� �� ��9.

��� � �������"� �� �#� �� � � :� � � ������� ��� ��� ��� � �:��� �� � ����

�� �� � ����� �� !� � ��� ��� ������ ��. ��� ��� �� � ����. ��� � ���

� @� ����� �� ��. �� ���� ���. ���% ������. ��� � ��� � �� � � �� ��� �

�������"� �� ����� ���� �>�� �� � ����. � �� ��) ��� ������ � )$� �% 3 �����

A$� ��� ;3A�<. ��� � ����� ��� !� � � ��� ������� � ����� ��� �� ������

���� ��� � �B� ��' �� ����$�� � ��� ������� � ������% ,���� �����. �� 3+���

��� �������� � �� ���� ���� 3A� ���� � �� � 9��� �� 2���� �� ��� A$� ��

� )���� �% ���� )��. ��������� ����� �� 3+��� ���� � �� � 9��� �� �������

!�� ���� �� ���� � ����>�� ���� ��� � �B� ��. �@ � ��� �� �=�� ��� ������

� ����� ����� � )��� �� �� �� C����. ��������� ����� � �=���% �� �����. 3+���

��� �C� �� � ���� � )������. �� ������� � ��� ��@ ��� �� � ���� � � ������

�� � ����. ���� �� �� �� � ����� � �� ���� ��� �� � �� � ����� ���� � ��� �

�� � � �� � ���� �� �9������� �� ���� %

Page 5: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

�����

37����� �) +��� �� 3����� �) ����7 ;3+3��< � ����� � �7����� ��� ���� �7 �D� �

��� ������ �) ����7. ���D��� �� ��� ���D���. �� ������ ����� �� ����7% (������

3+3��. �����7 )� ������ �� �����. ��� ����7 ����� �7����� ���� �� -���� �

���� ��% A�D���. -���� � ���� �� ��� �� ���)�� � )�� �� � ����7 ����� D �� ���

����� �) ���� �� � ����� �7���� �� ��� D� �� ���7 � ���� ����. � �� �� ����

����. � �� D �� ��D ���� �) ����. ���� ���� ����. ���% ����)��. �� �� �� ���

� )�� �� �) -���� � ���� �� � ����� � �� �� ���� � ���. � � E���� ��F% A7� � 37��

���� ;A3�<. � �7����� D��� ��� ���� � � ����� ��� �7 ��� ����� �� ���� �D�

�7�� ��' ���� ����� �� ���� �� � ����� ������% (� �� � D�F. 3+3�� � �������

�� ��79�� � F� A3� �7 ��� ��� �) ��� � G���� � A7� � ��� ,���% (� �� � ����. ���

��=��� �� � �� ����7 3+��� �7 ��� ��� �) ������� ��� �F� ��� ������ ��� ����� ���

���� ��� �7�� ��. � �� ��� ����� �) ����� �7����� �� �� ��� � �� C�� �� ����.

������ ���� �� �=���% (� ����7. 3+3�� D �� � G���� � �� �� �C���. �� ��� ��

�� ��� ��� ��@ �7 �) ��� �7���� �� � �� �� �����7. �� �� �� �� ��� �� ��79��

D �� ��� �� ��� � �� �� ��� �)����� �� � )�� �� �) ��� ����7 ����� �7����%

Page 6: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

�������

� �������� �

H%H (�������� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H

H%4 3 ����� A$� ��� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % I

H%I 3 ����� �� +:�� �� ������ �� ���� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % J

H%K ������ ������� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % 6

H%J +�� ���� �� ������ % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H4

H%L /�=�� ��� � ���� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HI

H%M /�� 9��� �� ��������� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HK

� � ����� �� ������������� �� ����� � ��

4%H (�������� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJ

4%4 �������� �� 0�� � % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HL

4%4%H 0���� �� 0�� � % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H6

4%I 0�� � �������"� �� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % 45

4%I%H ������� �� �������� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % 45

4%I%4 � �� �� 0�� � �������&� �� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % 4K

4%K ����� �� ������� � +��� ���� �� �������� ����� % % % % % % % % % % % % % 4L

4%J +������ �� �� �� 0�� � �������&� �� % % % % % % % % % % % % % % % % % 4N

4%L 3� �� ��� � ������� �� 0���� �� 0�� � % % % % % % % % % % % % % % % % % % I4

� ��������� �� ����� �� �������� �� �!

I%H (�������� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % IK

I%4 +������� �� 0�� � �������&� �� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % IK

I%4%H ���� C���� ��� +������ !���� � ��� ��@ ��� % % % % % % % % % % % IJ

Page 7: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

I%4%4 ���� C���� ��� +������ !���� � � �� ��� % % % % % % % % % % % % % IJ

I%I +����� �� ����� ���� �� ��� �+� ��� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % IL

I%I%H � �� �� �!� ������ % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % IM

I%I%4 ����� �� �� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % IM

I%I%I ����� �� ���� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % I6

I%I%K O��� �� ����� � 0�� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % IN

I%I%J ��� ��� ���� ��8����� �� �����8�� % % % % % % % % % % K4

I%K +����� �� ��� � �� � � 3�� ����3�� G� % % % % % % % % % % % % % % % % % % K4

I%K%H ���� ��� �� +����� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % KI

I%K%4 ����$�� �� �� ������ � ������ % % % % % % % % % % % % % % % % % % KJ

I%K%I ������ �� ��� C���� � ����� �� �� % % % % % % % % % % % % % % KL

I%K%K ������ � ��� ��� � � % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % KM

I%K%J ������� � +�� *� � % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % K6

I%K%L �������� �� ��� � ��� �B����� *)����� ��� �������� ����� % J4

! "����� ��� #���� �� $��� %&�� ��� ' (���� � � �!

K%H (�������� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % JK

K%4 +������� � 3 ������ �� 3 ����� A$� ��� ��� 2���� �� ��� % % % % % % JK

K%I 2���� �� ��� A$� �� � )���� � % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % J6

K%I%H +���� �� �� 2�A� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % LH

K%I%4 + �� ��� � 9��� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % L4

K%I%I ���� �>�� �� ����� ������ �� �� 2�A� % % % % % % % % L4

K%I%K 2��� �� �������� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % LK

K%I%J 2� �������� +� � � � � �B� � ������� � ������ % % % % % % L6

K%I%L ���=���� �� ��� � A$� �� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % LN

K%K +������� 3A� ��� 2�A�� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % MH

K%K%H +������� ��� �������� A$� ��� 0"� ��� % % % % % % % % % % % % % ML

K%K%4 ������� �� ����� �� +������� % % % % % % % % % % % % % % % % % M6

K%K%I ��� �� ��� �� +������ 2�A�� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % 6H

Page 8: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

� �������� ��)��* �+� � �� � ������ %&�� ��� ,�

J%H (�������� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % 6I

J%4 ������� 3� �� �� � �� 3 ����� A$� ��� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % 6K

J%I ������� 3� �� �� � �� 3A� ��� � 2�A�� % % % % % % % % % % % % % % % % % % 6L

J%I%H ������ �� 3A83� �� �� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % 6L

J%I%4 P����� VC � VD % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % 66

J%I%I +�������� �� ��������� �� 3� �� �� % % % % % % % % % % % % % % % 6N

J%K �@�� ��' 3� �� ��� � 2��� �� �� 0�� �������&� �� % % % % % % % N5

- ���������. � ����� � ��)��* �� �� ��"�� �� � ����� �� #$%'� �//

L%H (�������� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H55

L%4 � ���� ������� �� 3+�� ����� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H5H

L%I �� �� C��>�� �� � �� / ���� �� 3+�� ����� % % % % % % % % % % % % % % H54

L%K +������ 2�A�� ��� 3��� ����� �� 3+�� (����� % % % % % % % % % % % % % % H5I

L%K%H ���� �P � *������ % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H5I

L%K%4 0��� �� 0�� � � �������� �� ��8����� % % % % % % % % % H5K

L%K%I �� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H5L

L%J +����� 2�A�� �� 3+�� ����� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H5M

L%L �@�� ��� �� � ������ % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HHH

L%L%H �@�� �� �� 3 ������ � / ���� �� 3+�� % % % % % % % % % % % % % HHH

L%L%4 �@�� �� �� 3 ������ �� ����� ���� �� 00 % % % % % % % % % % % % % HHK

L%L%I �@�� �� �� 3 ������ �� ��� � �� P � �� 00 % % % % % % % % % % % HHM

L%L%K �@�� �� �� 3 ������ �� 3� �� ��� �� 00 % % % % % % % % % % % % % % H45

0 ��� ���1�� � 2�������� "������ ���

M%H �������>�� � ���� �� �>�� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H4J

M%4 ������ ������ % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H4M

� ���)������� �� ������ #$%'� ��3

*%H �������� �� �� ��� �������� �� ������ ���� �������� �� ������� � % % % % HI5

*%4 ���� �� ���� ������� �������� �� ������ ���� �������� �� ������� � % % % HIH

Page 9: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

� ���)������� �� ��"�� ���

0%H (�������� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HI4

0%4 ���� �������� � % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HII

0%I ���� ��� � % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HK4

0%K 3 ���� �� ���� � ������� �� ���#�� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HK6

0%J 3��� �� �� ����� �� +"@ � ���#�� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJI

0%L ���C���>�� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJ6

0%M ������ � �� / ���� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HL5

0%6 ������� �� ��=��� � 3 ������ �� 3+��� % % % % % % % % % % % % % % % % HL5

� � � � �� ��������� �4�/�� �-!

' $��� �1�� $����� ��� �-,

#�(��5� �� � �� ���67 �� �0/

Page 10: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

����� ���

8 ����� ��

C � � ��� � ��� Q*�R

CBB � � ��� ���� �� ���� �� ��� � Q*�R

Cn � � ��� ��� �� � ��� Q*�R

DOD ��)��� ��� �� ����� � ��� Q%R

DODBB ��)��� ��� �� ����� �� ���� �� ��� � Q%R

Ibat ������ � ��� Q*R

IBB ������ �� ���� �� ��� � Q*R

In ������ ��� �� � ��� Q*R

NBP S��� ��� �� ��� � �� ���� �� ���� �� ��� �

NBS S��� ��� �� ��� � �� �� � �� ���� �� ��� �

SOC ����� �� �� � ��� Q%R

SOCBB ����� �� �� �� ���� �� ��� � Q%R

T ��� ��� �� ����� � ��� Q◦�R

Vbat ������ � ��� QPR

VBB ������ �� ���� �� ��� � QPR

Vco ������ �� ���� � ��� QPR

Vn ������ ��� �� � ��� QPR

8 ������ �� �����)����9 ������ ��)��� ���� ���

Page 11: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

�� ������ @

αc ���C� ���� �� ��� ��� Q◦�−1R

βc ���C� ���� �� ��� ��� Q◦�−2R

ΔT P ��� �� ��� ��� � ��� Q◦�R

ηc �C� #�� �� ��

Cnominal � � ��� ��� �� � ��� Q*�R

Iδ P�� � � �� �� ������ Q*R

Inominal ������ �� ����� ���� ������� Cnominal Q*R

LOE ,$��� �� ���� Q%R

Vcdc(t) ������ �� ��� ��� ���� ��8����� QPR

Vc ������ �� �� � ��� QPR

Vdc ������ �� ����� � ��� QPR

Vec ������ �"@ � � ��� QPR

Vg ������ �� ��� C���� � ��� QPR

Vsc ������ �� ������ � ��� QPR

8 ������ �� ���)� �� * ��9 ������ ���)������ � :��

ΔW �� ���� � ��� �� ������

ρcorr 2�� ��#�� � ��� �� ������ QΩR

ρc 2�� ��#�� ���� ���� �� �� QΩ*�R

ρd 2�� ��#�� ���� ���� �� ����� QΩ*�R

Ccorr ��� �� � � ��� � ������ Q*�R

Cc � � ��� ���� 9� �� �� Q%R

Cdeg ��� �� � � ��� � ������� Q*�R

Cd � � ��� ���� 9� �� ����� Q%R

CN � � ��� ��� �� � ��� Q*�R

cT ���C� ���� �� ��� ��� QT−1R

Page 12: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

�� ������ @

cu ���C� ���� �� ������ QP−1R

g �������� �� � �� ��� ��� �� ������ �� QPR

Idch ������ �� ����� Q*R

Igas,0 ������ �� �"� ���� 9� H55 *� Q�*R

Igas ������ �� ��� C���� � ��� Q*R

Iref ������ �� �)�#�� . ��������� ��� I10 Q*R

L ��� � �� � � �� U������ Q*���R

n∗ ,:��� �� ���� � ��

Tgas,0 ��� ��� ��� �� ��� C���� Q◦�R

U ������ ��� �� � ����� QPR

U0 ������ �� � �� �� ���� � ����� ��� �������� ���� QPR

Ucorr,0 ������ �� ������ �� ��� ��� �������� ���� QPR

Ucorr(t) ������ �� ������ � ��� QPR

Ugas,0 ������ ��� �� ��� C���� QPR

z ,:��� �� � �� � �� ���)�� �� ������

z∗ *��� � ��� Q��R

ZIEC ,:��� �� � ���� ���� �>�� ���

ZN ,:��� �� � ���� ��� � �

8 #���� �� $��� %&�� ��� ' (���� � �

Δt (������ �� ��� �

X �� �� �� ��� � �� ���� �� ����� ����$��� X

∅ ���=���� �9 �

N ,:���� ��� �

R≥0 ���=���� ��� �:���� � � �� � ���

R ,:���� � �

Page 13: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

�� ������ @

U P��� �� ���� ����$�� �� � ���� �$� ��

X P��� �� ����� ����$��� ���� �� � ��� � )���� � Pi

T + �� ��� � 9��� � ��� �>�� � �����

τ ���� �� �������

θk (������ �� ��� � �� �$� � �� �� ������ �� ��� � Ik

θ′k (������ �� ��� � �� C�� �� �� ������ �� ��� � Ik

•P ���=���� �� ��� �>�� ��������� �� �� ��� Pi

•T ���=���� �� ����� ���������� �� �� ��� ��� Tj

AI ���=���� �� ��� � �� ����� �� � � � � ��

AN ���=���� �� ��� � �� ����� �� � � ����

AT ���=���� �� ��� � �� ����� �� � � �����

dj ��� � �� ��� ���� �� �� ��� �>�� � �����

HPi,Tj������ �� �� � ���� �� �� ��� ��� � ���� Tj

Ik (������ �� ��� � �� �� ���=���� �� ��� � �$� ��

JTj ,Pi������ �� =����� �� �� ��� ��� � ���� Tj

l � ������ �� ���� �� ����� ����$���

m �� �� ��� �� TD

M ′D(t) ,�� ����� � ���� � ��� �� ��� � t

M(t) +���� � ��� �� ��� � t

M0 +���� � � � � ��� �� t = 0

mC(Pi)(t) +���� �� ��� � )���� � Pi �� ��� � t

MC(t) +���� ����$�� � ��� �� ��� � t

mD(Pi)(t) +���� �� ��� � ����� Pi �� ��� � t

MD(t) +���� � ���� � ��� �� ��� � t

n �� �� ��� �� PD

Page 14: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

�� ������ @

P • ���=���� �� ��� �>�� �������� �� �� ��� Pi

PDF ���=���� C� �� �� ����� � )���� �

PD ���=���� C� �� �� ����� � ������

Pi -�� � ����� �� � )���� �

PosDDF (Pi, Tj) ������ !�� ��C�� �� ��� ��� � �� �� ��� ��� � )���� � ��

��� � �����

PosDF (Pi, Tj) ������ !�� ��C�� �� ��� ��� � �� �� ��� ��� � )���� � ��

��� � )���� �

PosD +� 9 �� �� �#�� ���� � � ����

PosD(Pi, Tj) ������ !�� ��C�� �� ��� ��� � �� �� ��� ��� � ���� �� ���

� �����

PreDDF (Pi, Tj) ������ !�� ��C�� �� ��� ��� � �� �� ��� � ����� �� ��� ���

� )���� �

PreD +� 9 �� �� �#�� ��� � � ����

PreD(Pi, Tj) ������ !�� ��C�� �� ��� ��� � �� �� ��� � ����� �� ��� ���

� ����

PreI(Pi, Tj) ������ !�� ��C�� �� ��� � � ���� �� �� ��� � ����� �� ��� ���

� ����

q �� �� ��� �� TDF

r �� �� ��� �� PDF

t �B���� �� ��� � �������

T • ���=���� �� ����� ��������� �� �� ��� ��� Tj

TDF ���=���� C� �� �� ��� �>�� � )���� �

TD ���=���� C� �� �� ��� �>�� � �����

Tj ��� ��� � ���� �� � )���� �

xk P "��� �� ����� ����$���

Page 15: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

�� ������ @ �

8 �������� ��)��* �+� � �� � ������ %&�� ��� �� �� #$%'�

λTj/ ��� �� �� � ���� � ��� ��� � ���� Tj

ρTj/ ��� �� �@������ � )����� �� =����� �� �� ��� ��� � ���� Tj

HTj������ �� �� � ���� ���� � �� ��� ��� � ���� Tj

JTj������ �� =����� ���� � �� ��� ��� � ���� Tj

MC +���� ����$�� �� 3A

MDSH+���� � ���� �� � ���� �$� �� �� �� � ����

MDSUP+���� � ���� �� �� �� ��

MD +���� � ���� �� 3A83� �� ��

VC P��� �� ������� �� � � � �� ��� �>�� � ����� �� �� �� ��

VD P��� �� ��� �>�� � ����� � � �� �� �� �� ��

8 � ������ �� �;�� )��� "����� �� ����� �

Ic0 P�� � � � �� ������ � �� Q*R

Ic ������ � �� Q*R

Pc0 P�� � � � �� ��#�� � �� QVR

Pcnom ���#�� ��� �� � �� QVR

Pc ���#�� � �� QVR

PFV0 P�� � � � �� ��#�� �P ��� QVR

PFV ���#�� �P ��� QVR

PGE0 P�� � � � �� ��#�� ��� � ��� QVR

PGE ���#�� ��� � ��� QVR

Tamb ��� ��� �� ���� Q◦�R

8 ����� � "���*���� �

G (� B�� ��� QV8�2R

Gr (� B�� ��� �� �)�#�� QV8�2R

Page 16: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

�� ������ @�

I ������ ���� � ��� �� ����� �P Q*R

Id ������ ���� � !�� �� ��� � ��� Q*R

IM ������ ���� � )���� � � �� ������ �P Q*R

Io ������ ���� �"@ � �� ������ �� � ��� Q*R

IP ������ ���� � )���� � � �� ��� �P Q*R

Ip ������ ���� � !�� �� �� �� ��#�� ��� Q*R

Isr ������ �P ��� �� ����� �P �� ���� �>�� �� �)�#�� Q*R

Is ������ �P ��� �� ����� �P Q*R

NCP S��� ��� �� ��� �� ���� ��� ������ �P

NCS S��� ��� �� ������ �� �� �. � ��. ��� ������ �P

NMP S��� ��� �� ������� �� ���� ��� ��� �P

NMS S��� ��� �� ������� �� �� �. � ��. ��� ��� �P

PC ���#�� ���� � )���� � � �� ����� �P QVR

PM ���#�� ���� � )���� � � �� ������ �P QVR

PP ���#�� ���� � )���� � � �� ��� �P QVR

Rp 2�� ��#�� � � ��� QΩR

Rs 2�� ��#�� � � �� � QΩR

TC ��� ��� �� � ���� �� �� ����� �P Q◦TR

V ������ �� ��� � � �� �� ����� �P QPR

VM ������ ��� ��� � � �� �� ������ �P QPR

VP ������ ��� ��� � � �� �� ��� �P QPR

Vt ������ � ��� �� QPR

8 ����� � �+� �

β W����� �� �!�� � " � ��� � Q◦R

λ �32 � � � ��� � �

Page 17: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

�� ������ @�

٠P���� ��� ���� �� � @� Q�8�R

ω ��!X#�� ���� ���� � Q�8�R

ρ ���� ��� �� QF�8�3R

Cp ���C� ���� �� ��#�� � ��� � ��� �

E ��� �������� 9 ��� � )�� QPR

Icc ������ �� �$� �� ������� �*��� � )"� �� Q*R

If ������ �� )�� �� ���� ���� �� Q*R

k *� � ���� �� ����� �� U�@� QP�R

Ls 2��B�� �$���� �� ���� ���� �� QAR

P ,:��� �� ���� �� ���� ���� ��

Pm ���#�� ���B� � � ��� �� ��� � ��� � QVR

Pt ���#�� ��� ��� ���� ���� �� QVR

r ��� ����� � " � ��� � Q�R

RS 2�� ��#�� �� ����� QΩR

Vcc ������ � �$� �� ������� �*��� � )"� �� QPR

Vf ������ �� )�� �� ���� ���� �� QPR

PvciP���� ��� �� ����� !�� ���� � � � ��� � ��� � Q�8�R

Pvco P���� ��� �� ����� !�� ���� � ���� � ��� � ��� � Q�8�R

Pv P���� ��� �� ����� Q�8�R

8 �� �4�/��

ICOND ������ �� ���� � ��� Q*R

IFLT ������ �� �� �� U������ � ��� Q*R

IMAX ������ �"@ � �� �� � ��� Q*R

IMIN ������ �$� � �� ������� �� �� � ��� Q*R

ISNS ������ �� �� � ��� Q*R

Page 18: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

�� ������ @�

TMAX ��� ��� �"@ � �� � ��� Q◦�R

TMIN ��� ��� �$� � �� � ��� Q◦�R

tQT1 ��� � � � �� � ����� �� !�� C���� H Q�R

tQT2 ��� � � � �� � ����� �� !�� C���� 4 Q�R

VBAT ������ � ��� QPR

VBLK ������ �� �!�� 9��� � ��� QPR

VCELL ������ �� �� ����� � ��� QPR

VFLT ������ �� U������ � ��� QPR

VHCO - � �� �� �� ������ �� ���� QPR

VLCO - � �� �� � @ ������ �� ���� QPR

VMIN ������ �$� � � � � � �� � ��� QPR

8 � �<� ��� � ����* ������

*8� ������� ���� ��8� � ��

*� �������� !�$� �� �

*+ +�� �� ����)� ��

0 �������� !�$� �� ���

00 0��� �� ��� �

�* ������ �����

� �������� !�$� �� �"�� �

�� ������ ����$��

��� �������� �� ��8����� �� 00

�( � �� �� ������

� 29�� �$�� � �� ������� ���"� ��

�8* ������� � � ��8���� ��

�0� - � �� �������@�� � � @ ������

Page 19: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

�� ������ @�

�P �������� ��

�3(� ���� �$����� �� $��� ��������

A3� A�� �� 3�� ����

� �������� !�$� �� )��)��

�V+ ����� D ��� ������ ��

20� - � �� �����@�� � � @ ������

2�A� 2��� �� ��� A$� � � )���� �

22� - � �� �����@�� � ������� �� ������

2� - � �� ������� �� ������

3*� 3 ���� �� �9������� �� ����

3� �������� !�$� �� �� �?� �

3�� 3 ���� �� ���� � ������� �� ��#��

3� �������� !�$� �� ���#� �

3�� 3 ���� � �B� �� ������� � ������

3�0 3 ���� �� ����� ����� �� ��� �

3A 3 ���� � �B� �� �$� ��

3 �������� !�$� �� � �$� �

3+�� 3 ����� �� �:�� �� )����� �� ����

3�+� 3��� �� �� ���� �� �"@ � ��#��

3P� 3 ���� � �B� �� �� � "�� � ����$���

��3 �� ���� � ��� �D� �� �7

Page 20: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

���� � � �� �

I%H ���� �>�� � 9��� �� ����� �� �� ��� % % % % % % % % % % % % % % K5

I%4 �B����� � ��� �������"� �� �� � 9� �� � ����>�� �� ����� ����% KI

I%I �B����� � ��� �������"� �� �� � 9� �� � ����>�� �� ��� � ��

� �% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % JI

K%H ����@>�� ���$�� � ����� 3A� ��� � 2�A��% % % % % % % % % % % % % % MJ

J%H -���� �� ������ 2�A�� � � �� J%K% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % NJ

J%4 ��� �>�� �� ������ 2�A�� � � �� J%K% % % % % % % % % % % % % % % % % % % NL

L%H -���� ��� ������� 2�A�� � � �� L%4% % % % % % % % % % % % % % % % % % % H5K

L%4 ��� �>�� ��� ������� 2�A�� � � �� L%4%% % % % % % % % % % % % % % % % % % H5K

L%I -���� ��� ������� 2�A�� � � �� L%I% % % % % % % % % % % % % % % % % % % H5J

L%K ��� �>�� ��� ������� 2�A�� � � �� L%I% % % % % % % % % % % % % % % % % % H5J

L%J -���� ��� ������� 2�A�� � � �� L%K% % % % % % % % % % % % % % % % % % % H5M

L%L ��� �>�� ��� ������� 2�A�� � � �� L%K% % % % % % % % % % % % % % % % % % H5M

L%M 2�������� �� � ������' ����� C� � ��� B����� �� �� ��� �� 00%HH6

L%6 2�������� �� � ������' ����� C� � ��� B����� �� �� ��� �� 00%H4K

*%H ���=���� �� ���>�� � ����� �� ������ 2�A� ������� �� � $���� L% HI5

*%4 �)� �� ����� � ��� � ����� �� ������ 2�A� ������� �� � $���� L% HIH

Page 21: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

���� � ����� �

H%H ��C� ��� �� � ����� �$� ���' ;< 3P� � � ���� � �B� �� �� � "�� � ����$�

���. ;�< 3�� � � ���� � �B� �� ������� � ������ � ;�< � ���� � �B� ��

�$� ��% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % I

H%4 ������ � � � C�� �� �� 3� ��� 3+��� ��� � �� �������� � �����% L

H%I ������ �"� � �� �� 3+�� �����% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % M

4%H ��������� �� �� ����� ����"���. � ��� �� ;3" 1�� �. 455K<% % % % % HL

4%4 *���� ��� �� ��� �' ;< �� �. ;�< ��� � ;�< �� �� ���% % % % % % % % HN

4%I ������ �� �� ��� �������"� �� � � ���� ;0�� � +/�2*. 455M<% 4H

4%K �������� � � � ��� �� �� ��� �� )����� �� �:��� �� � ���� � �

�)��� ��� �� ����� ;+�#��. 4554<% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % 4H

4%J � � ��� �� �� ��� �������"� �� ;C20 = 221 *�< �� )����� �

������ �� ����� ;0�� � +/�2*. 455M<% % % % % % % % % % % % % % % % % 44

4%L P ��� � ������ �� �� ��� �������"� �� �� )����� � ������ ��

�����% C � ����� � � ��� �� ����� � ��� �� �� �� �� 45

�% ������ C�� �� ����� ��� H5.J P ;0�� � +/�2*. 455M<% % % % % 4I

4%M P � :� � �� )����� � ��� ��� �� ����� ;0�� � +/�2*. 455M<% % 4I

4%6 ,:��� �� � ���� �� )����� � �)��� ��� �� ����� ;A���� ��. 455L<% 4K

4%N ������ � ������ � ��� ����� � ������ �� �� �������� ;-99 �.

455L<% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % I5

4%H5 � ��� �$ �� �� �� ���� ;,��7�� � 0�������. 455I<% % % % % % % % % % % % IH

4%HH �� ���� Y0� Z ;,��7�� � 0�������. 455I<% % % % % % % % % % % % % % % % I4

I%H � �� �� �!� ������ �"� �� �� ��� ;����� � 3 ������. 455I<% % % % IM

Page 22: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

���� �� ����� @@

I%4 ;< ������ ���� � Ibat � ��� [ ;�< 9��� �� ����� �� )����� � ������

� ��� % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % IN

I%I � �� � � � C��� �� ������ 3�� ����3�� G� ;3�� G� �� �%. 455M<% % % KK

I%K � �� �� U�@� �� ������ ���82 �\ ;0 ���� �� �%. 455J<% % % % % % % % % KK

I%J ��� �� ��� ������� �� � ���� �� ���� � �� ;3�� G� �� �%. 455M<% JH

K%H -���� � ��� �>�� �� �� 2�A�% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % J6

K%4 � �� �� ��� �� �� 2�A�% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % JN

K%I ���� ��� � ��� �� �� 2�A� ��� ���� ��� � �����

�� ����� � ������ ��������� ��� �>�� � )���� �. ����� ��� ��

���� �� P1% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % LI

K%K ���� ��� � ��� �� �� 2�A�% ;< ����@�� ���� �� ��� ��� � )����

� � � �� ��� � )���� �[ ;�< �������� �� mC(P2)(t) = X = [x]% % % % % % % % LK

K%J �@�� ��� �� ����� �� )���� ��� 2�A�' ;< � ������ � ;�< � )���� �% % LK

K%L ;< �@�� �� �� ������ 2�A�� �� �� 00% ;�< �������� ����$�� �� SOC

;%< �������� �� � � � � ��� ��� � )���� � T3 ����� 45 �% % % % % % % LM

K%M �@�� �� �� ������ 2�A�' � ��� �� � � � �� ��� �>�� � )���� �% L6

K%6 �@�� �� �� ���=���� �� ��� � �$� �� θ = {[θk, θ′k]}5k=0% % % % % % % % % % % % M5

K%N �@�� �� �� �������� � � �B� � ������� � ������ �� �� 2�A�% % % % M4

K%H5 �@�� �� �� �������� �� �� � �B� � ����$�� �� �� 2�A�% % % % % % M4

K%HH �@�� �� �� �������� � ������ ���� � � �B� �� �� �� 2�A�% ;<

(������� �� ��� ��� �[ � ;�< (������� �� ��� �����% % % % % % % % % % % % % MK

K%H4 +����� 2�A� �� ������% ;< *��?����% ;�< ��������% % % % % % % % MM

K%HI �� ������ 2�A� �� ��% < *��?����% �< ��������% % % % % % % MM

K%HK +����� 2�A� �� 3A ��!X��� �% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % M6

K%HJ +����� 2�A� �� 3A ��� �����#�� � � ���� 9���% % % % % % % % % MN

K%HL +����� 2�A� �� 3A ��� ���U �� � � ���% % % % % % % % % % % % % % 65

K%HM �@�� �� �� ��� �� ��� �� ������� 2�A��% % % % % % % % % % % % % % % % % % % 6H

J%H ������ ���� � ������� �� �� �� � ;-��. 455J<% % % % % % % % % % % 6K

J%4 ��� ������� �� ���=���� ���� ���)�� ���� �� 3�� ;-��. 455J<% % % 6J

J%I ������ �� ������� �� �� �� � �� � 9��� � 2�A��% % % % % % % % % % % % 6L

Page 23: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

���� �� ����� @@

J%K +������ 2�A��' ;< �� �� �� �� �� � ��� � ;�< ��� % % % % % % % NH

J%J �)� �� ����� � ��� �� ���>�� � ����� ;������ � ������< �� ���

���� 2�A� �� 3A83� �� �� ������ � � �� J%K% % % % % % % % % % % % % NM

J%L �)� �� ����� � ��� �� ���>�� � ����� ;������ � ������< �����

���� � ��� �� �� �� 2�A� ������ � � �� J%K ;<% % % % % % % % % % N6

J%M 3 ������ �� ������ 2�A� ������ � � �� J%K' ������ � ��� % % % N6

J%6 3 ������ �� ������ 2�A� ������ � � �� J%K' ������ � ��� % % % NN

J%N 3 ������ �� ������ 2�A� ������ � � �� J%K' SOC � ��� % % % % NN

L%H ������ �"� � �� 3+�� ����� ������� ����� �����% % % % % % % % % % H5H

L%4 +������ 2�A��' ;< ���� �P � ;�< *������% % % % % % % % % % % % % % H5K

L%I +������ 2�A��' ;< 0��� �� ��� � � ;�< �������� �� ��8�����%H5J

L%K +������ 2�A�� �� �� �% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H5L

L%J +����� 2�A�� �� �� 3+�� ����� ��� ���� �� � ��� ���� �����% % % % % H56

L%L �@�� �� �� �������� �� ��� � � � "��� �� ����� VBB ���)��� � ������

2�A�� ������ � � �� L%J% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HH4

L%M �������� �� ��� � ��' ;< G. ;�< Tamb � ;�< Vv% % % % % % % % % % % % % % % % % HHJ

L%6 2�������� �� � ������' ;< ���#�� ���� ��� ;PFV +PGE<. ;�< ������

� ��. ;�<% ����� �� �� �� 00. ;�< ������ �� 00. ;�< VBB×SOCBB

� ;)< ������ �� 00% �� ;◦< �� � ���#�� �� ��. �� � �. �������

� ������% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HHL

L%N ���" � H. ������>�� �� ��� � ��' ;< IBB � ;�< Cd � ��� % % % % % % % % HH6

L%H5 ���" � 4. ������>�� �� ��� � ��' ;< IBB � ;�< Cd � ��� % % % % % % % % HHN

L%HH ���" � I. ������>�� �� ��� � ��' ;< IBB � ;�< Cd � ��� % % % % % % % % HHN

L%H4 +������ 2�A��' ;< 3� �� �� �� ��8����� �� 00 � ;�< 3A �� �� �

� ���� � ��������% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H4H

L%HI 2�������� �� � ������' ������>�� �� ��� � �� IBB � VBB% ;< � ;�<

� ���" � H[ � ;�< � ;�< � ���" � 4% �� ;◦< �� � ���#�� �� ��.

�� � �. ������� � ������% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H44

Page 24: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

���� �� ����� @@

L%HK 2�������� �� � ������' ������>�� �� ��� � �� IBB � VBB% ;< � ;�<

� ���" � H[ � ;�< � ;�< � ���" � 4% �� ;◦< �� � ���#�� �� ��.

�� � �. ������� � ������% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H4I

L%HJ 2�������� �� � ������' ������>�� �� ��� � �� Cd% ;< � ���" � H �

;�< � ���" � 4% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % H4K

0%H ������ �"� � �� �� 3+�� �����% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HI4

0%4 ����� �� ��� � � ��� ��� ;0��!���. 455J<% % % % % % % % % % % % % % % % HIK

0%I ��!��� � � � C��� �� �� ����� �P ;+�#��. 4554<% % % % % % % % % % % % HIJ

0%K +����� ���� �� �� �� ����� �P ;����. 455M<% % % % % % % % % % % % % % % % HIM

0%J ��� (�P � ��P �� �� ����� �P ;����. 455M<% % % % % % % % % % % % % % % HI6

0%L ������ �"� � �� �� ������ �P ��� ���� �� NCP ×NCS ������% % % % % HK5

0%M ������ �"� � �� �� ��� �P ��� ���� �� NMP ×NMS �������% % % % HKH

0%6 � ��� �P �� � ����% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HKH

0%N *�������� �� � �' ;< � @� �� 9���� �� H5 FV. ;�< � @� A� 9���� ��

H.J +V � ;�< � @� ��� ��% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HKK

0%H5 ��� �� ��#�� �� �� ��� � ��� � �� 6J5 FV ;0��!���. 455J<% % % % % HKK

0%HH Cp �� )����� �� λ � β% Cpmax ���� !���� λ = λnom ;�)� ���. *�������.

��� � � ����� . 455L<% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HKL

0%H4 Pm �� )����� �� ٠� Vv ;�)� ���. *�������. ��� � � ����� . 455L<% % % % HKL

0%HI ����@�� ���� � �3(� � � ������ �� ���� �� �� �� C��� � )"� ��% HKM

0%HK � �� �� ��������� �� � 9��� ���� ����' ;< �� � � ;�< ����� ;0��!���.

455J<% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJ5

0%HJ ���� �� �� � ����� �� �� ��� ������� ��� ������ � �8���� � ;��� �

� A���7. 455L<% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJ5

0%HL 3 ������ �� � 9� � ����� �� � �� �� ��������� ���"� ���' ;<

�����. ;�< �*��� � ;�< ����*% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJH

0%HM � �� �� � ���� �� ����� ���% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJK

0%H6 P ��� � ��#�� �� �� ��� �P ��� ������% % % % % % % % % % % % % % HJK

0%HN 3�+� 3�� � ���@��� �� ��� ��� �������� �� ������B�� % % % % % % HJJ

Page 25: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

���� �� ����� @@ �

0%45 ���#�� )���� � � �� ��� �P �� �$��� �� 4K �' ;< ���

3�+� � ;�< ��� 3�+�% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJJ

0%4H � �� �� � ���� �� ����� ��� �% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJL

0%44 P ��� � ��#�� �� �� ��� � ��� � ��� ����� ���% % % % % % % % % HJL

0%4I ���@��� �� ��� ��� �� 3�+� ��� ��% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJM

0%4K ���#�� )���� � � �� ������ �� �$��� �� 4K �' ;< ���

3�+� � ;�< ��� 3�+�% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJM

0%4J ���C���>�� �� � 9�� �� 3+���' ;< ���� � ;�< ������� � ���% % % % HJ6

0%4L � �� �� �� 3+�� �����% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % HJN

�%H �( �!45IH � *��� ��� �� �� H ;�� ����. HNNN<% % % % % % % % % % % % % % % HLL

�%4 �( �!45IH � *��� ��� �� �� 4 ;�� ����. HNNN<% % % % % % % % % % % % % % % HLM

�%I �( �!45IH � *��� ��� �� �� I ;�� ����. HNNN<% % % % % % % % % % % % % % % HLM

Page 26: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

� ������ �

���������

��� ��������

* ������ ��� �� ��� � )����� �� ���� ��� ����� ������� � ���� �� J55%555 ���

�"�. !���� � ����� � � �� ���� ������ � )���. ��� ���� ��� )�� ��

���� !���#���. )�� ������ � � � ������% ����� ����� � ����� )�

������ ��� ���� )�����. )��� �� ���� � � ��� � � �� � ��� �� � 9"��� ���

)��% *� )����� �� ���� ������� � � � ����� �#�� � �������� �� �����%

������. ��� �� ���� � ��B�� � ���� ���� ��� ��� � � �� ��=�.

��� ��������� � ��!� �� !�� � �� � ��������� ����� � ������� �� ���� �� ��

�������� �� ���� . ��� � ��=�� �� �� � �� ���� � ���� � � ��� �� �����.

� @� ����� � �$� �� � ��� � �� � �� ���� ;2������F. 455K<%

* ���� ��� �������� ��� � !��� ����� ����� � �� �U�#�� �� ����>��

�� �"� �� �� ����. ����� �#� ��� ����� � ��������� ����� � �� � 9��� �� ������

��� � �� ����� � � �� ���� ���� �% ,�� )���� �@ ��. �� � ����� ���� ���

������ ���� �� !��� ��� ���� ��"��� �� �� �� ����� !�� �� � 9�� )����� ��

���� ����"�� �. � � ���� �� � ����� �� �� ���� ��� ��. ���� ���� ;����. 455L<%

] ������" � ���� ���� �������� � �� ����� ���� � � 9�� �� ��� � �����

� ����� � ����� )���. �� � ��� � ��� C� � �������� � �� ����� �� � 9�� ��

$�. �� )��. ��� � ����� ����� ������ �� �� ���� ���� �� �� �� � � � � ��

�� ���#�� �� ����� �� :� �� ����� ������ ��. � !�� ��� ������9 � ���C� � �

Page 27: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � 4

��� � ����% � ���� )��. ���� �� � � � 9��� �� �������� � � � � � ����"�� �

����� �� � � � � �� ������ ��� �������� �� �� � 9 ������ )���� � ���

� ����� ����� � ����� )��� �� ���� � ��� ;0��!���. 455J<%

3 ����� �� +:�� �� ������ �� ���� ;3+���< ��� � ����� ���� ��� ��� ����� ��

��� �� � � )����� �� ���� . ����"�� � � ��� ����"�� �. ��� � ��=�� �� �"� �� �� ��

���� ���� �% �� �� �� � ������� ��� 3+��� � ��� � � ��� �� ��� �

������ ���=���� � �� � 9�� ��� ������ ��� � � � ��$�� �. ������ ��� �� � ����

�$�� � �� !�� ��� � ���C� � ��� �� ���� �����. ��� ������ �� ������ �� ����� �����

� � ���� ;0��!���. 455J<%

0�� � �������"� ��. ��� �� � ��� � @� ����� �� ��� ��� ��� ����� � �� ��

��� � � �� ���� � � �� � � ��� �� �����. ��� � � � �� � 9�� �� � ����� ��

�9������� �� ���� �� 3+���% ����. ��� � �������"� �� �#� � ��� ��� � ��

� � � ������� ��� ���� ��� � �:��� �� � ���� �� �� � ����� !�� ��� ���

������ ��. ��� ��� �� � ����. ��� � ��� � @� ����� �� ��. �� ���� ���.

���)����. ������ � ���� C���� �� ������ ��% *��� � ���. ����� �� ��� � �������

"� �� ������ ����� ��� � ��� � �� � � ���9 �� !���� ��� ��� ��� �� �����

��� ������� �� �� 3+�� ;0 ���� �� �%. 455J<%

������. ��� � ��� � �� � � �� ��� � �������"� �� ����� ���� �>�� �� � ��

���. � �� ��) ��� ������ � )$� �% +������ �� ��� � ��� �� � 9��� �����

� ����� ����. ������� � � ��� � �� � � �� ��� �% ����� ������� ����� �������

�� )������ :�� � � �=��� �� � ����� � ������� � ��� �. �!�� �� �

��� �"� �� �� ��� ������� �� ��� � ��� � )������ �� �� C��>�� �� �=��� ;-�

�� �%. 4554<% ,���� �����. ��)� 9��� �� �� ��� � �"� �� �� ����� ���� � ��� �

�� � � �� � ����� �� �9������� �� ���� ��� ��� � �������"� �� �� 3+���%

3 ����� �$� ���. ��� � ����� ��� !� � � ��� ������� � ����� ��� �� ����

��� ���� ��� � �B� ��' �� ����$�� � ��� ������� � ������ ;���. 4555<% ,����

�����. �� 3+��� ��� �������� � �� ���� ���� � ����� �$� ��� ���� � �� � 9���

�� 2���� �� ��� A$� �� � )���� � ;3��� �� �%. 455J�[ 3���. 455J[ 3���. 455L[ 3���

�� �%. 455M[ 3���. 455M<% ���� )��. ��������� ����� �� 3+��� ���� � �� � 9���

�� ������� �� �������� � �"� �� � ����� � � #�� � ��� �����% / ��=�� �� �

)����� �� ��� ��������� �� �������� � � ������ �@ � �� �=�� ��� ������

Page 28: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � I

� ����� ����� � )��� �� �� �� C����. ��������� ����� � �=���%

* ������ ����� � $���� ���" ��� 9� � ���� ��� )��' � �@ � ����� �� � ��

���� �$� ��� ��� ��������[ � 3���� H%I ��������� � �� � ����$�� ��

��� 3+���[ �� ������ ������� ��� �������� � 3���� H%K[ � 3���� H%J � �����

�� ��� ���� � ������ �� 9��[ ���� �� ��=�� ��� ���� ���� ��� ��������

� 3���� H%L[ �. � C�. � 3���� H%M ������� )�� ��� !�� ���� ��������� ���"

��� 9��%

��� ������� ��������

�� ���� ��� ;������. HNN6<. 3 ����� A$� ��� ;3A�< ��� � ����� ��� !� � � �B� ��

���� ��� � ������� � ������ ������ � ��� ����>�� ����� �� � ��� ��� �������

!�� �� �� � !��� �� ��% ���� ����� ������� �� �� �� � ��>��. � � ����. ������� ��

������� !�$� ���. � ����� � ���� ���. � ����� �� ��� ���. � ����� �� ����� �����

�� �")��� ���. ���� �. � ����� �� )���� ����� �� ���� . � ����� ���� ���. ���� ��

������� � ������� � ;���. 4555<% * � �� H%H ���� ��C� ��� �� 3A�% ,��� !��

�=��� ����� � � �� H%H ;�< � � ������� � ����B�� ���� ���#�� ��

������� � ������ � ������>�� ����$���%

� �� H%H' ��C� ��� �� � ����� �$� ���' ;< 3P� � � ���� � �B� �� �� � "�� � ����$�

���. ;�< 3�� � � ���� � �B� �� ������� � ������ � ;�< � ���� � �B� �� �$� ��%

Page 29: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � K

/ ������ �� 3A� ���� �$� � ��� �� � 9��� �� ��� ������ �� ������� �� �������

����$����% �� �� �� � ��� ��>�� )� � ������� �� �@ � � � �� �� :� �� ������

������� �� ���� ������� ������� �� � �������� � �������� � � "�� � ����$�

���. �� !� � � ��� ������� �� � ���� � ��� C��� �� ���� �� �� ;P ��� . 455K<%

,� ����. �� 3A� �� )�!X��������� ������ �� )�� !�� � � �B� �� � � ��

������� �� ������� �� ������ �� � �B� �� � � �� ��� ��� �% *� ���� ��

� � ��$�� � ��������. �"� �� � �$����� �� ����������. ��� ���� � )������

���� �� ���� ���� ��. ��� �� � 9�� �� �� ���=�������� � � � �B� ��% *�

�� � �� �������� ������� � ��?���� �� ���� �� ��� � � :�� �� �

�!��>�� � )���� � �� �� � )�����% *�� �. � ����� �� ����9 �$� � �� ������ �

��� �� ��� ���� ������ ����$��� �� ������ � �����. �� ���� ��� � ��=�� ��

�� ������% ��������. � � � ��� ���� ��� � � � ���� ��� � �B� �� ����

��� �� )�� � �� C�� �. �� !�� ��� ���� �� ����� ��� �)�� ������ � ������

� � �� ������ � �� �� �� �� ��� � �����������% *�� �. ������� ���

�)��� ��� � ��� ������� �� �� � ���� �8�� ���� �� �� C��>�� �� ���

����� ����. �� ��� ������ ������" � ����� � �� � ���=�������� � � � �B� ��.

��� ���� ��� ����>�� ;-��. 455J<%

P" �� )��� ���� �#� � �� � ����� ��� � ��=�� �� �� ��������� �� ������

����"� � !�� ��� � � �� � � ��� �� �� �� � �B� �� �� �� 3A. ��� ���� ���

� ����>�� ���� ����% * ������ �� �������� �� 3A� ���� � ���� � ��� ���

�� ��� ����� � �� ������� � �� � ��� ��?��� �� ������ C� ��� �� ��������

����� � �� � �B� �� ����$��� � � ��� ��@�% ���!� ����� � "� �� �������.

� ���� ���. ������ �� 3A� �� ��� ���� �� ��� �������� � ������ �����

�� ���� �>�� � � �B� � ����$��. �� �� C������. �!��>�� � )���� � �� �" � ��

�!��>�� �� � )����� ;���. 4555<%

���� � ������ � �� � 9�� ����� � �� � 3A�. ���� ����� ���� ��

� �������� !���� !�� �� � 9� �� ���)�� ����� ���� ���� �� �� � � ��

�� �������. � � �@������ �� )��� ���� � ������ ���. �� ���. �� )�����

��� � � ��� �� �������� � �� ����$�� ��� ������ ��� � � �� ��$C�% /

�!� ������ ��� �� C��� � �@����>�� �� )��� ���� ����$���� ;P ��� . 455K<%

�� ���� ���. � ������ � !�� �� �� C�� �� ������� � � ������� ��

Page 30: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � J

�� )��� ��� � ����� ��� �� )��� ��� ����$��� ������ � � U�@ � � ��� � ��

�� �� �������� ;P ��� . 455K<% ���� � ������� ����� �� �. ���� ������� ��

�� �� � !���� ���� � )��� ��� � ����� ��� ��� �� 2��% ��� ������ )� �� 9�

���� �������� � =" ��� ������ �� ����$�� �� �� 2��. � � ���� ��� � � ���

�� � �����' ���� ���. ������� � ������� ����������. � ���� 9��� �� �������.

��� � ������� �� ������. ���U ���. ���%

, ����� �� 3A� ���� ��� ����� �����. � �B� � ������� � ������ � ��C� �

� ������� ����� !���� � "�� � �� �� �� �� ������ ����$��� ;�� )���>�� �����<

����� �� �� �)$� � �� � � ;��� !�� ����� �� ���� ��� �� �� � ����< ��

��� �� � ��� �>�� �� ��� �. )����� ����� ��� �>�� �� ����� � �����% * � �B� �

����$��. � �� ��9. � ����� �� � �� ����� � �����. )����� �� ����� � �����

��� �� � ����% ���� )��. ����� ����� )� ������ �� � ���$� � ��� ������� � ������

���� ������ ��� �� ��������%

�� � ��� �� ��� 3A� � �� ����� �� �� � )������ ��� ��� �� �

����� 3A�. ��� �������� �� ;-��. 455J<% / �� �� ���" ������ � � �������

���� 3A� �� ;*�� �� �%. HNNJ[ 0� �F7. HNNJ[ ���. 4555[ -7����. 455K<%

��� ������� �� ��������� ������ �� �������

/� � ����� ���� ��� ;3��< ��� �� ���"�� � �� �����. ��� ��� � � �� �� ��� �� ����

� ���� � �� ������ ����% * � � �� � � ��� �� ���� ���� � �� ������ ����

��� � �� ���� � ������ ����� � � � ������ � � ���� ����� �� ��� ��

� � �� ����� � ��� �� �����% * ��:�� �� ���� ���� � ��� �� ���� ���.

��� ����� � �����. � � ��:�� �� �����% ��� ��:�� �� �� � #�� � ������

��� ��� �� ��� �� �� ���C� � ��� ��� ���)� ��� � ����� ������ ��� ��

� �� � �� ���� ;3��������. HN6L<%

3�� ��� ��� ����� � �� �� ����� �� ���� . �������>��. ���)������ �����

����8� @���� � � ��� �� ���� ���� � � �� �� ���% /� ������ ���)��� ��

�� )�� �� ���� �� ���� ���� � � �=��� ��#�� ��� � ��� �� ����

� ���� �� �� � ����� �� � �� �� ��� ������% ���������� � ���� ���� ���)�#��

�� ���� ���� �� � ���. ���� �� ����� ���� � �� ����� ������ ��% * ����

Page 31: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � L

� ���� � ���� � �)���� �� ����>�� ������. ���� 9��� �� � ������ ��� ���

���)������ ;3��������. HN6L<% , � �� H%4 � ����� �� ������ � � � C��

�� �� 3�% *� ���� �. � � � � ������ �� ��������� ����. ���)���� � � �=����.

�� ��� ������%

� �� H%4' ������ � � � C�� �� �� 3� ��� 3+��� ��� � �� �������� � �����%

3+��� ��� 3�� )����� � ��� �� � � )����� �� ���� ����� �� ����

���� �% *� )����� �� ���� ����"�� � � � ��������� �� � 9�� ������ � ����� ���

��� ;)������� �< � ��� �% S���� � ���� ����� � �� 9�� � ������� �� ��

�� �� � � ���� �� � �� �� ��� ���� ��� �= � �� ����� �� ���� � ��� ���� ��

� ���� ���� ��� ;������� ��" �� ���� <. ��C����� � � ���� ���� 3+�� ��� ��� ;��=

� �� H%4<% ��� � 3+�� ��= ������ �� )�� ��� ������ � � ���� ���� ���.

��� � ��C� �� ���� 3+�� ��������� � ���. ����� ��� )�� �� ����� � ������ � ����

����� � �� ��$� ;0��!���. 455J<%

����� � �� ��$� ;��< � �� )�� ������ � �� �� ���� �!���� �� ����

�����. �� ����� FV �� ����� ��9��� �� +V. �@ �� �� ������ ����% ����

�� ���� ����� ;3+���< ���� �� ��� ��� � ��� � ��� �� � �� �� ���. � �#� ����

�� � ������� �� � � ���C� � ���. �� � � ��� ������ � ���� ���

���� � ������� �� � ����� ; ������ � ����B�� �� ���� � ���. ��� � ) �<.

������ �� ��� �� ��� ��� ���� ���� �� � ������ �� � � ��� ������ ��

� ���� )����� �� ���� �@ ������� �� ���� �� �������% � ���� �������� � ���� ��

���� �� ��. ���� � !� � ������ � �' ����� )������� �. ����� ��� �. �����

���� �� � ����� ��. ����� ���� �� ������ �� ��������� ����. ����� ����

Page 32: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � M

������ �������$���. ����� ���� �� �!���� ���� � � ����� �� ;0�� � 2� ��

� ���. 455K<%

,���� ����� ��� ������ �� 3+��� !�� �� � 9� ��� )����� �� ���� . ��� �

��� �. � �� � ���� �� �9������� �� ���� % * � �� H%I. ���� ������ �"� �

�� 3+�� ������� ����� �����%

EnergiaFotovoltaica

EnergiaEólica

Sistema deCondicionamento

de Potência

Sistema deArmazenamento

de Energia

Carga

� �� H%I' ������ �"� � �� �� 3+�� �����%

,� � $���� 4. ��������� �� ������� �� � ����� �� �9������� �� ����

������ �� ��� �. ��!���� !�� �� * #�� �� 0 ��� �������� �� ������� ��� ��� �

��� ������� �� �� 3+�� �����% / �� �� ���" ������ � � ������� ���� � ������

�� 3�� � 3+��� �� ;3��������. HN6L[ ��). 455H[ 0��!���. 455J[ A���� ��. 455L<%

������������ ��� �� �� �����

3+��� �@ ��� ����>�� ���� � � �B� �� ����$�� � ������� � ������% * ��������

� �"� �� �� 3+��� ������� ��)� ���C��� !���� ���� ����>�� ��� ������ �

����� � �� � �� �=��� � � ���� ������ � ����� ;����� �� �%. 455J<% ����

����>�� ���� 9���� � ;- � �� �%. 455L<'

• ������ � ���� ����������. � ����� �� �9������� �� ���� � ���. �@ �

��� ��� �������� ����$���� !�� �������� � �� � )$� ��. � ���� �� ���� ��� �

�!��>�� ���� �� � � )���� �[

• /���� �!� ������. � � ���� ��������� ���"� ���. � ����� �� ������ � ����

�. � ����� �� ���� � ������� �� ��#�� � ���. �@ ��� ��� ��������

Page 33: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � 6

������� � ������[

• ��� �������� ������� � ������ �� 3+���. ��������� ��� ���� �� ���

�� ��� � � �� ����� �� ��� �������� ����$����% * �� ���� �� 3+��� � ����

����� �� � ���� ;�� � ��. �� ���� ��. ���� ��� �����������. ���

���� ��������<. )�!X���������. ���� ��� ���#�� �� ������� � ������%

��� ������ �� !���������

� ����� ������ �#� � ��� �� ����� ��� � ���� �� �� �������� � �"� �� ��� 3A� ��

������ �� 3��% �� ;A �F��� � � . 4555<. � � ���� �� ������ ����� ��� � G���� ��

*���� ��� ����� ;�*�<. ����� 3A�% / ������ ��� ��� �� ��������� �����

�� �� ;�7��. HNNJ<. ����� ���� ������ ��� ������ �� 0� �F7 ;0� �F7. HNNJ<%

/� ��=�� ��� ����� ����� ��� � � �"� �� �� ���� � ��� � ������� �$� �� �� 3��[ �

�@ �� � ������� � ������ ����� � �������� �� � ����� ��� ��@��. ��

��� � �� � 9��� ��� ����� ��� �� � ������ ��=����% ���� ������ �� ���. � ������

� � ��� �� ������ �� �� ������ ����"� �� �� ������ ;*P2< �� �� ���)����

��� �������� �� � �� ��% ��������. �� �� ������ � ���� ���� �" ��

���=����� �� � "�� � � � ��� � � �B� �� �� �� 3A � ��� ����>��. � �����

��� �� �� � ��� 9 � � �B� �� �� ������. ��� ��� ����>��% * ������ ��� ��

�� � �������� �"C� � �� �����%

�� �@������ � ������ �*� � ������ �� ;A �F��� � 3�F���D�F . 455H<. ��� �@�

������ � ����� �� � G���� � 3D ����� *���� � �� �����2���� ;�3*2<% ,���� � ��

� ������ �� ������ � ���� ��=���� � ������ � ������ �3*2% *

� ��������� � ������ � �� 9� �� � 9��� )����� ��� ��� ��� +���%

* �� �� �� �� �@������ �� ����� ;A �F��� � � . 4555<. �� �@ ��� ������ �

��� �� �� � �������� �"C� =�� ����� � ������ �� ��������% �

��� ��� ���� )��. �� ����� �� � 9� �� 2� ����� �������� � � �B� �

������� � ������ �� �� ������ ����"� �� �� ������ ;*P2< �� �� ���)���� ���

�������� �� � �� ��% * ���� . � ������� � ������ �3*2 �!� ������ ���

2�% ���)��� � �@ ���� �� � ��. �� ���� ���� �� �� 3� ��� �� ������� �� )��

Page 34: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � N

��� �������% ����� ������. �� ������� ��� ������� ���� �� ���>�� ����"� ��

���� ��� � "�� � ���� ��% ���� � ������ �3*2 ��= � 9 �� ����� � �� �

3A� ���� �� � ������. �@ ��� �� ��C� #�� � � �������� �@ �$� � �� � �B� ��

�� �� 3A% *��� � ���. � ������ ��� �� �� � �������� �� ������� �� ���� �� �� ��

�� ����� ����$���. �� ��=. �)� ��� �� � ���� ��� ���� �� ��������%

� ��� ��� ��� ��C� #�� . �� ;A �F���. 455K< � � ���� �� ������ ����� ���

� G���� ������ � � ��� ����D ����� ;�*(3<. � !�� � �� �� 9��� �� �� ��?���

�$� �� � � ��� ���� �� �� ���=���� �� �!��>�� ���� �� � )���� �. ��� C���

��� � �>�� �� � ���� ;������ �� ����< � ��� �>�� �� ���������% ,��� � �� �

������ �� ������ � ���� ��=���� � ������ � ������ �*(3% ��

��� ������ �� � ���� � ������� �� )�� ��?���% / ������ �� ��� ������� �

��������� � ������� �� ;A �F��� � 3�F���D�F . 455H<% *��� � ���. ����� �����

�������� � ����"� � �� 3�� � �� � 9� )� � � � ��������� ��� ��� ����

������ ������ ������. �� !� � ������ �����9 � ��� ���� �� B�����.

������ �� ����� �� )���� . �"� �� �� � )����� � �� � 9��� � �B� �% ���� ������

� �� �@������ �� ������� �*� � �3*2. �� ������ �� � ���� ����"� ��%

�� ;A����3�� �� �%. 455K<. �� ����� � >�� �� ���� ������ � � � )���

� ��� 2�� A$� �� ����� 9�� � �������� �� �� � ���� �� ������ � � �� �����

� ������ �� �������� � ���� ��=���� +/��-(�* ;���!� �� �� �%. HNNN<% /

)��� ��� �� �������� �A�, � ������� ��� �������% ����� � ������ �A�,

�� ��� �� ������. � ��� ������� � �B� �� ����� �� � ���� �� ������ ���

�� � �����. � � ����>�� ���� � � ���� �� ������ � � 3� !�� ��� ����� �����

��� � �����%

/ ��=�� �� ����� � �� � ����� �� ������ �A�, �� �� ��� �� ������ � � ��% /

������ � �� � 9�� ������� � ���� ����� ���. ����� � ���#�� � �� )��� ��

� ����. �� ���� !�� � �=��� � �"� �� �� � ���� �� ������ ��� �� ���� ���� ��

�� )������� �� C��% ���� � � ��� )��� ���� ������ �� 2�� �����

3A�. � "�� � ����$��� ��� ��@�� ; ����$��< � ������ � ����%

��������. ��� C� ��� ���� ��� ������� � ������>�� � � �B� � ����$��. ��

��=. �� � ������ +/��-(�* � �� � 9� �� 9 ����� �"������% ���� ��� ��=

� ��. � )��� ��� �A�, ����� ��� ��� ��� ��?���� �$� ���% / �@�� �� �����

Page 35: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � H5

��� �� �)� �� � �� � �� ����� � ��� �� 2� ����� �� �"!� � �� �����%

* �������� �� 3��. �� ��� �� � � �B� �� ����$�� � ������� � ������ �� �

������. �� ��=. ���� ���� �� ��� ��� � � �� ������� � ��� ������� ��� ��@� ��

������ ���� ���� � �B� ��% ��� � � �� �� �� � ��� 9 ���� ��� ������� ����

��@�. �� ;����� �� �%. 455J< � � ��� �� ��� ��������� �������� ��

3�� ����� 2�� �$� �� ;*�� � �� �. 455K<% ���� �������� 3A�. �� � ��� ���

������ ���=��� �� � �B� �� ����$�� � ������� � ������ ���� �� �� � ������

���� � � �����%

0� ������. ����� � �� � � ��� � )��� ��� 2�� �$� �� � �������� �� 3��%

� �� 9 �������� � � ������ �� 3��. �� ����� �� � 9� )����� P ���

/�=��� ,�� ^^ ;���. HNN6<% ����. ����� ����� �� �� �� �������� �� !�� � 9

�� � �� �� �@�� ��� �� �������� �������� �� � ��% ���� � �B� � �������

� ������ ��= ������ �� )�� ��. � � �B� �� ����$��� ������ �� ��� ��� ����

����% *�� �. C� � )$� � ������� � ��� ������� �$� �� �� � ���� �������. �� ��=.

�� !�� )�� � � �B� �� ������%

�� ;�����. T7 F� ����� � P����. 455K[ �����. 455J<. �� ����� ������ ��

�)������ �������� �� 3�� �� � 9��� � )��� ��� *��?��� A$� �� ���

����83$� ;-7��� �� �%. 455I<% / � ���� � � �������� � � ����� �� � 9��� �� �

����� 3 ��� �F � 3���U�D � )����� ��� ��� ��� +��� �©�% / ��=�� �� �� � �

������ � � �� � ��� ������� �� �� �� ������� �� � ���� �� ���#��

� �� ������ �� �� � ���������� �� � �=������ ��� ��� �� ���� �� ��� �� ��

���������� ��� ������ ���% ��� ������ )�� �� �"�� ��� �� � ����� �� � ����

�� ������ � �� ���� � 3� ���� �� �������� �� ���� � ���>�� �� ��� ��% ,��

�@ ��� �� ���� ��� �� ����� ��� ��@ ��� � � �B� � ����$�� �� �� 3�.

�� ��9 !�� �"� �� � �� 9� �� �� �� �������%

�� ���� ��������� �� ����� � � )��� ��� �� � 9��% ����� �� �� ��?���

�$� �� !�� �� �� � ��� � ������� �� � "�� � � �>��% ���� ��?��� ���� �#�

� �� �� � "�� �' �� ����. ����� � �� �$�% *��� � ���. ���� �#� ���=����� ��

������� ���� ��� �� �>�� �� � ����. ����� ����� ���=����� ����� ����� ���� ���� ��

������� � �� ����� �� ��� ����� ����

Page 36: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � HH

����. ����� � �� �$�% ���� )��. ������ �� � 9� ��� � � � � ��� 9��� ��

��� � ������� �� � "�� � � �>�� ���� � ������� ���� � )������ 3 ��� �F

� 3���U�D. ����� ������ ���� � � �B� �� �� �� 3A%

,� !�� � 9 �� � �� � ����� �� �� )��� �� 3��. �� ;����� �� �%. 455H[ �����.

T7 F� ����� � T F�� �. 455K[ ����� �� �%. 455J<. �� ����� ������ �� ���������

��� �������� � �� � ���� �� )��� �� 3A� ���� � �� � 9��� �� �� � �����

� ���% ���� � �� ��?��� �$� �� !�� �� �� � �� ��� � !�� �� )�� ����%

,�������. � )��� ��� �� � 9�� � *��?��� A$� �� ��� ����83$�% *� )���

���� �� ������� ���� ��� �>�� � ����� � ��� �� �� ����� ���� ��

����� )�����. ��� ���� �� ���� � �� �=��� � !�� �������� �������� ����$��

� �� �� ���=���� ���C� ��% /� ������ �� �� 3A �U���� � ����� ���� �

)���� �� ���� ��� �������% ������. )��� ��� ������� ���� ������ ����$��� ��

� ����� �� �����% * �� � ���� �� ��� ������ ������ � � � ����� �� �� )��� ��

3�� ����� � ��� �� 3A�% ��������. ����� � �� ��� ��� �������� �������� ��

� ����� �� !�� ��������� �C�"� � ��������� ������%

/� ������ �������� �� ;�� ������ �� �%. 4554[ 0����� �� �%. 455J[ +���9�

A�����9 �� �%. 455J< �� � 9� �)������ �� �������� ����� �� + @�� -�� ��

�7�� �� ;+-�< ;0�� �� � +� . HNNN<% ��� �)������ �� �� ���� ��� ��

�" � ������ �� � �����. � � ���� �"!� �� �� ������ C� ��� ���� ��� ��� � �����

� �B� ���. � ����� � ���� � ���. � ����� !�� ������ ����� � ������ � ������

� ����$����. ���% ,����� ������. �� 3�� ��� �������� ���� 3A�%

�� ������ �"� �� �$� � ����� �� ��������� ����� A7� � �7�� ��

37����� ;��A�3< ;0� �F7. HNNJ< � � ���� �� ;V�� �� �%. 455J<% ���� ������ �

�� � 9�� ����� ����� � ����� � )��� �� 3��%

�� ;�� � �� �%. 455L<. �� ����� � >�� �� ������ �$� �� ����� �� 2��

�����"�� �� ����� 9�� ;+�� �� �%. HNNJ< ������ �� � ����� ����$���% ����

������ �$� �� � � ��� � �"� �� �� ���� �� � )������ ������ � �� ������ ��

3��% * � ������ �� �������� � ���� ��=���� +/��-(�* ;���!� �� �� �%. HNNN<

� �� � 9� � ������ � ������ �$� �� � �����"�� �� � ����% ��������. � � ��

��� ����� ������ ������� �� � ������%

����� ������ ��� ��� ����B�� � � ���� ��� ����� ��� �� 3A� �� ������ ��

Page 37: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � H4

3��% ��������. �� �� � �� ��� ����� ��@��. �� :� ��� ������ ��� ����� 3A�.

2�� � 3+��� ��� �� ��������� ���� %

,� ����� ������� �� ;�)� ��� �� �%. 455I< � � ���� �� ������ �� �������

3�+� ;3��� �� �� ����� �� +"@ � ���#�� � ��= 3���� 0%J< � �����

�� ����� )������� ���% ��� � ��=�� �� �� �� � �)�� ������ ���� ������. � ��

��� �� ��� ������ ����� ��������� �� 3�+�% ��� ������ �� � 9 �

2�� �$� �� ��� � 9�� ;*�� � �� �. 455K<% / ������ 2� �� ������� � �� � 9��

� ��� � ����� � ������� �. ��� � ���. ��� � ���� �� � �� � ����

)������� ��%

�� ;3��� � - �. 4556< � ;3��� � - �. 4556�< � 2���� �� ��� A$� �� � )����

� � ;3��� �� �%. 455J�[ 3���. 455J[ 3���. 455L[ 3��� �� �%. 455M[ 3���. 455M< ���

� ��� � �������� � � ������ �� 3+���% ,����� ������. �� 3+��� ��� ��� �����

�� ��� )����� �� ���� ����"�� �. �� ��� � ��� ��� �% *��� � ���. �� �������

�� �� ��8����� � �� � 9�� �� �� � �� �� ���� �� ��� � �������"� ��%

���� ������ �� � 9� ��� �� � ������ ��= ����. �� ;3��� � - �. 4556<.

� ����� ���� � � ��� � �� � � �� ���� �� ��� � � �� ��� � )������ ���� �>��

�� � ����% �� ���� ���. �� ;3��� � - �. 4556�<. ������� � ����� ���� �� ����

�� ��� � � �� ���% * � �B� � ����$�� � � ������ ���� B����� �� )�����

��� � ��� �. ���� B����� �� ���� �� ��� � � ���� B����� � ��% �� ��

��9. � �B� � ������� � ������ � � ������ ���� ������ �� � ���� �� ��������

�� ��8�����. �� )����� �� ���� . �� ���� �� ��� � � � ��%

��" ����#��� �� �����

�� � ��������. �� 3+��� �#� � �� �������� ��� ��� �� ����. �� )�� �@ � � �.

� ����>�� ���� � � �B� �� !�� �� ��� >��% �� ���� ���. �� 3+��� ��� �#�

� �� �������� ����� �� �����@�� �� 3A�% ������. � � �� ����� ��� �� 3A� �� ������

�� 3+��� ��� � � �'

• +���� � �B� � ������� � ������ ������ �� ���� �U�#�� ��� � �����

B����� ����$���� !�� �� 3+�� ���� [

Page 38: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � HI

• +���� � �B� � ����$�� ������ �� ���� �� � ����� ������� � ������ !�� ��

��� ���� ��� 3+��[

• 2� ����� � )��� ������� �� �� 3+�� �C������ � ����� ������ �����

�� �� ���� �����@�� )���[

• 2�� 9 � ������ �� )��� ������� �� �� 3+�� ����� �� �� ���� �����@�� ��

��������[

• 2�� ���� ������ ���� � ����� ����. � ��� � �� � � � � � � ��� �� � �����

�� �9������� �� ���� �� 3+���[ �

• 2�� 9 �$����� �� �� �� ���� 3+���%

,��� ����. ��������� ����� �� ��� ��������� � ������ �� 3+���%

���� )��. � ���$��� �=�� � � ���� �� 3+��� ������ �� ���� � � ��� ��

���� �>�� � �� ������ � �� � ����% *��� � ���. � �� �� C��>�� �� � ���� ����

�� � �������� � �� C��� �� ��� )���. � !�� ����� � ������ �� ��� � ��

�=���. ��� ���� � ������ ��� �� � �=�� ����� � �����%

��$ %�&���#�� �� ����

/� ��=�� ��� ���� ���� ���'

• ���� 9 �� 3+��� ���� �� ����� �� 3A�[

• * ����� �� )��� ��� ����� �� 2�� ����� � � ��� 3A�[

• * � � ���� )��� ��� � �������� � � ������ �� 3+���[ �

• �� � 9 ������� �� ��� �� ����� ���� � ��� � �� � � �� ��� � �������"� ��

� ��� � )��� ������� �� �� � ���� �� �9������� �� ���� �� 3+���[

• * � � ���� )��� ��� � �$����� �� �� �� ���� �� 3A�. �� �� C������. �� �� ���

� ������� �� � ���� �� �9������� �� ���� �� 3+���%

Page 39: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ������� � HK

��' %�����(��� �� )�*�����

/ ������ ����� ��������� ���" ��� 9�� � ���� ��� )��'

,� � $���� 4 ��������� � ����$�� �� � ����� ��� ���� ��� �� � ����� ��

�9������� �� ���� !�� �� � 9� ��� � �������"� ��% *��� � ���. ��� �����

���� �� �� � )���� �� ������� � ���� ���� �� �������� �����. �� !� � )��� �

����� ���� � � ��� � �� � � ����� ��� �% �� C�. ��� �������� �� �� �

������� �� �� �� ��� � �������"� �� � ���� � �� 9� �� �� ��� � � ������� ��

����� �� ��� �%

/ � $���� I �� � �������� �� ��� � �������"� ��% � ����. � ������

�� �� ��� � �� ��"C� �� ������% * ���� . �� � ������� ��� ��������. �� ������

�� ����� ���� � �� ������ �� ��� � �� � �% ����� ������� ��� �� � 9��� � ����� �

���� �� � ����>�� �� ����� ���� � ��� � �� � � �� ����� �� ��� �%

,� � $���� K ��� ������� � 2���� �� ��� A$� �� � )���� �% ���� 2��

)�� � �� ��� � ��=�� �� �� ����� � � ��� 3A�% ,��� ���� ��� ��� � ��� �

��������. � ������ � �� �� ��� �� 3+���%

,� � $���� J ����� �� ������� �� �� �� � �� 3A�% ,���� � $���� ����� �

�$����� �� ������� �� �� �� � �� 3A� ���� � �� � 9��� �� 2���� �� ��� A$� ��

� )���� �%

,� � $���� L ��������� !��� �@�� ��� ���� ��������. � ������

� � ������� �� �� �� � �� 3+��� ��� � 2���� �� ��� A$� �� � )���� �%

,� � $���� M ��������� � �� � �������>�� ����� ����� � � �� ��� ��

�� �@������ ��� �������� ��� ��� ���� ����%

,� * #�� �� * ��� �������� � ���=���� �� ���>�� � ����� � � �)� �� �����

� � ��� �� ������ 2�A� � 3+�� ������� �� � $���� L%

,� * #�� �� 0 ��� ������� � �� � ����$�� �� ��� ���� ����� !�� ����

>�� �� 3+���. ��� �@����� � � ���� �� �9������� �� ���� . � !�� � ��

������ �� � $���� 4%

,� * #�� �� � ��� ������� � �� � ����$�� �� � ��� ���� �� � �� ��

������ �!45IH �© � ��@� (���������%

,� * #�� �� � ��� ��� ���� � ��� ��>�� ���9 �� � ����� ����� �����%

Page 40: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

� ������ �

����� � ��� � ��� � ���

��� ��������

,�� 3+���. � � ���� �� �9������� �� ���� . ��� )����� �� �9�� ����

� ���� � ��� ��� )����� �" � !�� ��� ��= �� � 9� ���� ������. ��

�$���� ���� �= ������9 �� ������ ������ ���% �� �� ��� ���. ���� �� �� �

� 9�� �" � ������ � �9������� �� ���� ' � @� �_"�� �9��� ����

����� �. ������� �� ��� �9��� ���� � ��� �. ��� � �9��� ���� ����

��!�$� �. ����� ���� ;0��!���. 455J<% *��� �����. ����� ���� �� �� � 9�� �

������ �������$��� � �� �� � ���� ;V ��� � 0���. 455K<% ,���� �����. �� ����

�� ��� � � �� � 9�� ���� � ���� �� �9������� �� ���� �� �� 3+��%

/ ����� ���� � ��� � �� � � �� � ����� �� �9������� �� ���� ������ ��

��� � ��� ������ � ������ �� � ����� � �� �� � ��>��% ��� �>�� ���� ��

��� � �� � � �� ��� � ���� ��� �����9 �� � � � ���� ���� � � ����?� � ��

3+��� ;V��9� �� �%. 455J<%

*� ��� � �������"� �� ��� � � � �� � 9�� �9������� �� ���� ���

3+��� ��� �� � ��� � @� � �� ���� � � �� � � ��� �� ����� ;0 ���� �� �%. 455J<%

,���� � $���� ��� ������� � �� � ����$�� �� �� ��� � �. �� ��� � �

������. �� ��� � �������"� ��%

Page 41: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� HL

��� ��*������� ��� +�������

*� ��� �. ����� ����� �� ��������� �����!�$� ���. ��� ���� C��� �� ���

����� �' ; < ��� � �" � � ; < ��� � ������" �% 0�� � �" � ��� � � ��

� � ��� �����!�$� ��� !��. �� ��9 �������� �� ������� !�� ���9�� ���� ���� �.

��� �������. � � ��� ���� �� ������% 1" � ��� � ������" � ���� �� ��

�����. �� ��=. ���� � � ���� �� �� ������ ���� � �� ���� ��� � � ������

����� �� ��>�� �� ���"�� � �� ����� �� ���� ���� � � �� � ���� ����

����� ��� ;3" 1�� �. 455K<% /� 3+���. ��������� �� � 9� ��� � ������" �.

�� ��=. ��� � !�� ���� �� ������%

�� ��� ���� ��� �� !��� ��������� �"� ���' �� B���� )� �� ��� ��� � !��

��� ���� �� ��� �������. �� �"���� !�� ����" �� � �������. � ������ �� � ��

�� ��% * � � �� ��� ������ ��������� � ����� � � �� 4%H%

DESCARGA ELÉTRONS

- IONS

(+ IONS)

+ IONS

(- IONS)

Circuito( )(CARGA)

Separador

Eletrólito

Âno

do(C

átod

o)

Cát

odo

(Âno

do)

� �� 4%H' ��������� �� �� ����� ����"���. � ��� �� ;3" 1�� �. 455K<%

����� ����� � ��� . � B���� ���� �� ��� ������� �@ ����. ��

!�� �� $��� �� � ���% 3 � ������. � �"���� �� $��� ���� ��� �� ������ �� �� �

�������% �� �������� ���� �� �� ��� � � �� �� ���� � B���� � � �"����.

��!���� �� �� � U�@� � �� ��� $���. � U�@� ��� ������� � )���� �)�� ���

� �� �� �@����. ��� ������ � � �� ��% �� �� ����� ������" � ������ � ����$���.

� ����� � ��� �� �� � �� � � �"���� � � ��� �� ���� �� � B����% ����. �����

�� ���� � �����. �� � ��� �� �� � �� � � B���� � � ��� �� ���� �� � �"����%

� ������. � B���� � )� �� �� �� ���� ���. ��!���� � �"���� � )���� �� �� �@ ��

���"� ��. ������� ��� ��� � �� �� ����� 9� ;3" 1�� �. 455K<%

Page 42: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� HM

*����� ����� ��� �)������ �� ��� � ��� � ������ � ������ ����� �� ��� ��

������ �� � ���� �� �9������� �� ���� !�� ������ �� 3+��� ��������

����� �����% * ��������� ���� . ����� ����� ��� �"� ��� ;- ���� � 2���7. 4554<%

• �����' � �� � � �� � �� �����!�$� �� � 9 �� �� . �� � �� �� ���� ��

�@����. ���� �������� �� �� ���� !�$� � ����[

• 0�� ' ��� �� �� � � ��� ����� �� �� ���� ���� �� ������. ������ �� ��

�� � �8�� ����. ������� ������ � � � ��� �� ������ �!�� ��[

• � � ��� ;C<' � ��C� � ���� ������ �"@ � !�� �� ��� ��� )�����

���� ������� � �� ��. ��� ��� �� ��� � 9���% * �� �� ��� � � � `��

�� ;*�<%

• � � ��� ��� �� ;Cn<' � !��� ��� �� ������. ��� � �� *�. ���$��� �� ��

�@�$� � ��� ��� ����� ��� �$��� �� ��� �% ��� ����9 � �� �������

� ��� ��� �� !�� � ������ ����. � ����� ��� � ������ � �� ��� �

������ �� ���� ��� ���% �� �@�� �� "� �� ���� �)�� ���� ����� ��' ��

�� ��� ��� �� � � ��� Cn = 200 *� �� ��� � �� ����� �� 45 �.

� ��� � ������ ����� � ����� � �� H5 *[

• ������ ��� �� ;Vn<' ��� � )���� � �" � ������ �� �� �. Vn � ���

�� ����>�� �� �� �����[

• ������ �� ���� ;Vco<' � � � � �� �� ������ �� ���� � ��� � ���� �� �������

��% ������� ����� !��. � ����" � �� ��� � �" �. � ��� � ������" �

��� ���� �� �������� �� 5 P � � ��� ��� � C�� ����� � � � � ��

�� [

• ����� �� �� ;SOC<' � ��C� �� ���� ����� ���� � � ��� � ��� ��

�� ����� !��!�� � � � ��� ��� �� ����[

• ��)��� ��� �� ����� ;DOD<' �)��� ��� �� ����� ��C�� � �������

�� ����� �� �� � � ��� ��� �� !�� �� ��� ��� )����� ��� !�� ��=

��� ���� � �� � � :� �% DOD = 1− SOC[

Page 43: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� H6

• �@ �� ����� ;�� �� ��<' � ����� ���� � � ��� ��� �� � ��� �

������ �� !�� �� �� 9 ����� ;�� ��<. �@ ���� ��������� �� ���% ]

� ������� � )�� �� �� ����$�� �� � ��� �� �$����� � ������. � �@�� ��'

(20. � ����� �� �� �� �� ����� ;�� ��< �� 45 ���%

• �@ C' � �� ��� � �� ������ �� �� �� �����. �� ����� � � � ���

�� �� ��% �� �@�� ��. �� ��� ��� ** ���� �� � � ��� �� ��

�� �� �@ ������� J55 �*�% �����!X���������. �� �@ �� ����� �� 4C

� H * � �� �@ �� C/10 � J5 �*% ,��������. �� )� ����� �� �� C�� �����

������ �� ����� �� ����� ��� � � �� ��� [

• / ��� ����� ������ �� �� �� ��� �� ���� ����� �� �� � ��C� �� ����

����� ���� ���� ;V�< �@�$� � ��� ����� �� ������ �� �����

� ���� ������" ��������� �� � � ��[

• ���� ��� �� ���� ' � ��C� � ���� !��� ��� �� ���� �� ����� �

��� ������ �� ���% *� �� ���� � � �� ���� ���[ V���� � !� ����

;V�8F�< � V����� � � �� ;V�8�<%

����� ����� �� ����� ��

0���� �� ��� � ;00�< ��� ������� ������������ ��� � �� �� �. �� ���� �� ��

�� �� ����% * ���� ��� �� � � �� � 9� !���� ��������� ����� ������ ���� ��

����% * ���� ��� ��� � �� � 9� !���� � ������" � ����� � � ��� ����

�� ���� ;- ���� � 2���7. 4554<% , � �� 4%4. ��� ������� �� �#� � �� �� ���� �>��%

� ���� �>�� �� � �� � ����. �� ��=. �� ��� ��� ���� ������ ��� �� Vni.

���� ������ ��� �� Ini. ���� � � ��� ��� �� Cni

� !�� NBS � NBP . ��� �

!��� ���� �� ��� � � ��� �� �� � � �� ����. �� ��� ������% ������. ������'

• *���� ��� �� �'

VBB =

NBS∑i=1

Vni∼= NBSVni

;P<. IBB = Ini;*< � CBB = Cni

;*�<

S��� ��� �� ��� � �� ����' NBS

Page 44: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� HN

+

+

+

+

.

.

.

+

B1

B2+

+

B1

B2

+

BNBS

.

.

.

VBB

(a) (b)

NBS NBP

+ + +

+ + +

+ + +

+

.

.

.

.

.

.

.

.

.

. . .

. . .

. . .BNBP

B1,1

B2,1

BNBP,1

B1,2

B2,2

B1,NBS

B2,NBS

BNBP,2 BNB ,NBP S

(c)

VBB VBBIBB IBB IBB

NBP

NBS

� �� 4%4' *���� ��� �� ��� �' ;< �� �. ;�< ��� � ;�< �� �� ���%

• *���� ��� ���'

VBB = Vni;P<. IBB =

NBP∑i=1

Ini∼= NBP Ini

;*< � CBB =

NBP∑i=1

Cni∼= NBP Cni

;*�<

S��� ��� �� ��� � �� ����' NBP

• *���� ��� �� �� ���'

VBB =

NBS∑i=1

Vni∼= NBSVni

;P<.

IBB =

NBP∑i=1

Ini∼= NBP Ini

;*< �

CBB =

NBP∑i=1

Cni∼= NBP Cni

;*�<

S��� ��� �� ��� � �� ����' NBSNBP

����. VBB. IBB � CBB ��� ������ ����. ������ ���� � � � ��� ���� �� ���� ��

��� �. �� ��� ������%

����� �� �" �� � �� �� ��� � ������" �. ���� �� � ��� � � ��� �������� �

� � �� � 9�� ;3" 1�� �. 455K<' ��9 ��� ;*�O�<. �$� �� �� ;- � ��<. �$!�����"�� �

;, ��<. �$!�������� � ���� ;, +A< � �������"� �� ;���&� ��<%

��������. � � �� � � ��� �� ����� ���9 ��� � � ��� �� ������ ��� � �� ���

�� �� ����� �� 3+���% ���� ��� . � ��� � �� �������"� �� � �� �$!�����"�� �

������� ����� �� ���� � �>�� �� �=�� ��� ������ � ����� �� ���� % /

��� �� :�� �� �. ���� !��� ��� �� ���� . � ���� �� !��� � ��� ��9��

Page 45: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� 45

�� � � � �� �� �% �� �����. � � �� ��� � �� � 9�� ��� 3+���. ��� �

��� � ������" � �� �������"� �� ;+�#��. 4554<%

��� +������� * ���,-*���

(������� �� H6JN ��� )$� �� )��#� ����� �����. � ��� � �������"� �� )�� �

�� � ��� � ��� ����� �% ���� ��� � ��� ����� ��$��. �� ���#�� . �

�� B���� �� � �@ �� �� ������. ����� ����� �� ������� �� � ��[ �� ����� ��

������. ����� ����� �� ������� ���� ��. � �� ������ �� �� "� �� ���): �� � ��$��

�� "��% *� ��>�� !�$� �� !�� ����� ����� � )��� ������� ����� ��� � ��� �

���� ���� ;+�#��. 4554<'

,� ����'

PbO2 + SO2−4 + 4H+ + 2e−

�����→← ��

PbSO4 + 2H2O

,� �����'

PbO2 + SO2−4

�����→← ��

PbSO4 + 2e−

* ���� ����� �'

Pb + PbO2 + 2H2SO4�����→← ��

2PbSO4 + 2H2O

S���� ��� ���" ����. � ������� �� � �� ��� �� �� �� �� �� � �@ �� ��

������ � � ������� ���� �� ��� �� �:���� �� ������% *� ���������. ����

!�$� � !�� ���� )9 ��� !�� ���� �� �� � � !���� ���� � ����� �� �� �� ��

�� ���)�� �� ������% �� ��� �������"� �� � ��� ��� � ��������� �� ������.

����� ��������� ��� ����� ��$��� � ��� ��� �� �� ���� � ����. ����� ���� � .

����� ��� ������ ��% /� ��������� ��� ���� ���� �� )�� ������ ���� �� ��� �

� ��� �� )�� ��C� �� ������ � � � ��� ��� ��% * ������ ��� �� �� ��

�������� �� �� ��� �������"� �� �. �@ ������� �� 4 P% * ������ �� ��

��� �������"� �� � � ����. �� ��=. � �� �� ��������� � ����� � � �� 4%I%

����� �������� �� ��������������

�� �� �. � ��� � �� �������� ��� �� � �� �� ���C� ������% , "� �.

�@ ���� � � ��>�� � ��� �:��� �"@ �� ;��= � �� 4%K<. �� ��9 !�� �� ��������

Page 46: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� 4H

� �� 4%I' ������ �� �� ��� �������"� �� � � ���� ;0�� � +/�2*. 455M<%

���� �� �� ��� � �� �����% *� ������ �� ������ ���9����� �� ��

� � �� ��� ����� � � � � ��� � ��� . ���� �����!X#�� � �� �� ��� �

� �� � ����% ,��������. ��� �� � ���� � � ����� !���� � � )� � �:���

�� � ���� � �)��� ��� �� ����� ;+�#��. 4554<%

,�� ��� �������"� �� � ������ �� � � �� )�� � � �� ������ �����!�$�

� ��. � ��� � ���� �� "� �� � ������� ��� � ����� �� �� �� �������%

S���� ��� ���" �������. !��� ��� �� "� �� � ������� � � �� % 3� ����

���" ����. !��� ��� �� "� �� � ������� �����% ���� ���� ��� ��� ��

� �� 4%K' �������� � � � ��� �� �� ��� �� )����� �� �:��� �� � ���� � �

�)��� ��� �� ����� ;+�#��. 4554<%

Page 47: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� 44

� ���� "� �' ��� �������� ���������� �� "� �� ������ ����� � � ����� ��

�� � ��� % ��� ��� ����� � )� � � �� ����$���� ;+�#��. 4554<%

* � � ��� C �� �� ��� � �� ��� !�� �� ����� �� �� �� �� �� �����

�� �� C��� ��� )� ����% �� ��� . � � ������ H55% ����. � �������

��� ������ ��������. �� !�� ���� � ���� �� ���9 45% �� ��� ��� � � �%

/ ��� ���� ������ �� ����� ���� � ��� �� ����� �� ����� ;45 ��� � �� ���

�$ ��< � � ��� �� *� ���� ��� % �� �@�� �� "� �� ���� �)�� ���� ����� ��'

�� �� ��� ��� �� � � ��� C �� 455 *� �� ��� � �� ����� �� 45 �. �

��� � ������ ����� � ����� � �� H5 * ;+�#��. 4554<%

�@ ��� ����#�� �� ������� ���� ����� �� ������� �� ����� �� � ��� �

�"@ �� ����� ��� ��� ������ �� ����� ;H5 * ����� �@�� ��<% * ��� �� �@�� �� ���

��� ����� 455 * ����� �� ��% / ������ �����!�$� �� ��� ��� �� ������

��� !�� ��� �������� �� �� ��#�� ���� �� )�� � �� C�� �% ���� ��������

� � �� ������ �� �$�. ����� � ���� � � ��� �� �� ������� ������ � ��%

* � �� 4%J ���� ���� )��?����. ������� ������ � � � ��� � ��� ���

� ������ � ������ �� ����� ;+�#��. 4554<%

Corrente de descarga (A)

Cap

acid

ade

-Ah

1 h

0 20 40 60 80 100 120100

120

140

160

180

200

220

240

2 h

4 h

6 h

10 h

20 h

� �� 4%J' � � ��� �� �� ��� �������"� �� ;C20 = 221 *�< �� )����� � ������

�� ����� ;0�� � +/�2*. 455M<%

0�� � �������"� �� ���� ���� �� �� � � ��� ���� ���������� � � ��

!�� �� � � ��� ��� ��. ��� ����� �� � ��� J5% ;0 ���� �� �%. 455J<%

���� � ��� ������� �� ��� � ��� � � ��. ��� �. !���� � � ������ ��

����� ���� ��" ������ � � � ���. ��� � ����� )�' �� ��� �� 455

Page 48: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� 4I

*�% ������� )�. � �@�� ��' �� ��� �� 455 *�. ��� �� ����� 45 ���. ���

������ �� ���� H5.J P. � !�� ����� ��� �� ��� �� ���� 455 *�. �20. Vco =H5.J P% ���

��� �� � " ����� �� 200/20 = 5 * ����� 45 ���. !���� ������ � ���

" � �� H5.J P ;- ���� � 2���7. 4554<%

*� ��� � �������"� �� �� H4 P. � �@�� ��. ����� � � �� HI.6 P ;������ ���

��<. �� H5.J P ;������ �� ����<. !���� H55% �� �� � � ��� ��" � �� �� � 9�. �

� ���� � ��� � !�� ���� �� ��� �� ���� ������ � ��� ;+�#��. 4554<%

* � �� 4%L ���� � ��� � ������ �� �� ��� �� )����� � ������ ��

�����%

� �� 4%L' P ��� � ������ �� �� ��� �������"� �� �� )����� � ������ ��

�����% C � ����� � � ��� �� ����� � ��� �� �� �� �� 45 �% ������ C��

�� ����� ��� H5.J P ;0�� � +/�2*. 455M<%

/��� )�� � ����� � ��� ��� �� � ���� � ��� . � � �� � � ���

� � � :� � �� ����� ���% ��������� � �)���>�� ��� )���� �� �� ���� T = 25 ◦�

�� T = 20 ◦�. !�� � ��� ��� ��� �@ � 9 � � :� � �� �� ��� % ,

� �� 4%M. � ����� ���� �@ ���� � �� � � �� �� ��� � ��� ��� ���

�� �����%

Temperatura de trabalho (ºC)

Vid

aút

il(%

)

120

100

80

60

40

20

020 30 40 50 60 70 80 90

� �� 4%M' P � :� � �� )����� � ��� ��� �� ����� ;0�� � +/�2*. 455M<%

Page 49: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� 4K

* ����$�� � �� ��� � �������"� �� !�� � � )��� � ������� � ����� ����

��� 3+��� � �� ���#�� ���� � �:��� �� � ���� �� �� � ����� !�� ���

���" �@��� � ����� �� �� � � :� � � �)��� ��� �� ����� ;DOD<% * � �� 4%6

���� � ) @� � ����� DOD� ���� ��� � �� �������"� �� ������ �� �

���� ��" � ;A���� ��. 455L<%

� �� 4%6' ,:��� �� � ���� �� )����� � �)��� ��� �� ����� ;A���� ��. 455L<%

* � �� �"C�� ������ � � �� 4%6. ������ �� �� ��� �� � �� !�� ��

� � :� � �� ���� �� ��� � �� �� � 9�� ��� 3+��% ,� ��� �� �� �� � 9�� ��� �

���� ��" �. ������ �� � � :� � �� �@ ������� 4.M ��� ;���� ����� � ����

� " ��< DOD = 70%. ��!���� !�� DOD = 50% � � :� � �� ���� ��

��� � �� �@ � ��� K.M ��� ;A���� ��. 455L<%

�� ��� !�� ���" ���� � ������ �� �. ��� ������������ �� ��� � �.

��� �� �� ��� � ��� �% ���� )��?���� � ������ �� ���� ��������% * ��9 �

����� �� ���� � ��� ��� �� ���� � �� � � �� ��� % �� ������ �� ���

����� ����� �� ��$C��� �� �������� ;+�#��. 4554<%

����� � ��� �� ����� �� �� ����!� ��

, "� �. � ���� � ��� � !�� ����� � � ��� � �>�� ������� ��% S����

� ����. � ��� � ���� �� ;3" 1�� �. 455K<' ������ ��. �� ��" �. ���� ��" �

� )������� ��%

Page 50: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� 4J

• 0�� � ������ ��' � ��� � � ���� ������ � ��� ���� �� ��

����� �� ��� �� � � �� ������ �� ������� �% ,���� ��� �� �����

������ � ������" � �� ���� ������ �� ��� �% 0�� � ��� ���� C� ������

��� �� �� C��. H �� �� ��� . ��� �� "� ����. �=���� ��� ����

����� � � �� !�� H J% � � � ��� ����% ������ �� 65% ���� ���"���

��� ��� �� C���� �� I5 J5 � ����% ���� ���� ��� � ��� ��������� ��

��$�����. � � ������ �� ���" �� �������� ��� �������. ��� ��� ����� ��� ��

� � � 9 ���� C���� �� ������ ��% ���� ����$�� �� �� ���. ���� � �

�� ��� � ������� ��� �� 3+���. =" !�� ������ � ����� � ��� � � ��

���� ��" �[

• 0�� � �� ��" �' � ��� � �� ��" � ��� �=���� �� )�� !�� ����

��� �� 65% � �� ���� �" � ��9��. � ������ ��� ����� �� �� � �

�� ���� !�� � ��� � ������ ��. ��� �� K.4 ��% ���� � ��� � �� ��" �

��� �=���� � ���� �)����� � �� ��� �� �� � �����. ���� ������ �� ��

�������� ���������% ��!X���������. ������� � � �� "�� ���� �� ����

��� � ������ ��% �� ��� ��� ��� � �� � 9� ������� �� ��$����� �� ����

;�� ���� � ���� ��. ��$����� ����� �. ���%<% * )�!X���� ��������� ��� ��

�� �� ��� ������ ��. ��� ����� �� � ���� � ��>��% ����� ��

�����. �� ��� �������� ���� ��� � �� ���� ������ � ����>�� �� �� �$� ��

K6 P. ����� �������� )� ��� ��� ��������[

• 0�� � ���� ��" �' � ��� � ���� ��" �. �� ����� ����. ��� ���� � ����

���� � ��� ������ ���� ��% 0� ������ ������ ��� � � ����� �� !�� �

��� � ������ �� � � � C�� �� !�� � ��� � �� ��" �% *� �� � )���

�� ��������� ���� ��� ���' ��� U� �� ;"�� �� "� ��<. ��� �� *�+ ;������

���� �� − ��������� �� C� �� � ��<% ���� ��� ��� � �=���

���� �� ���� C@� � ��� ��� ������� �� ������ ��. � �� ��������� ������

�� ���� � � � 9��� � ���� C���� ;- ���� � 2���7. 4554<% *� ��� � �� ���

������ �� "� �� !�� )� ���)���� �� �� �� ���� ���. ��� � � �����

�$� � ��� � "� ��% * ������ ����� � � �� �� � � � ��� � � ��� �� ��� ��

�� �� "� �� � )�� �� ���. �� ��=. �@ ��� �� � � ������ � ���" �%

Page 51: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� 4L

* ��������� ����� � � �� ��� � �� � ����� �� �� �@ ���� ��

������. ���� ��� )����� �� �@����� �� �"�% ������ ��� ������� ������

���� �� C� ��C� � ������ ���� � � �� ��� % *� ��� � �� �� � ��� ��.

�� � � *�+. ������ �� �������� ����� �� �� ��� � ��������� �� ��

�� � ��% ���� � � �� ��� ���� ����$�� �� ���������� �� ��� � �� ���.

���� ��� ����� � @� �@� �� �� � ���% *� ��� � ��� ��� ����

�� �� � �$!� �� ������ �"����� �!���� !�� ���� �� ���� �� � �� ���

�� ������ ��% ,� ��� �� ��� � �����. �� � ��� �� ���������. � �"�����

��� ���� �� ���� �� � ����� �� ������ ���� ����� ���� ��

����� � ��� � �� !�� �" )����� �� ���� ����� � �$��� �� ��% 3� )���

������ �� �� ��9��. ���� ��� � ���� ��� "�� ��C� ���� ���"��� �

��� � ���% ���� ��� � ������ �"���� ;P2-*< ������ ������ ���� ���

�� �� � 9��� �� ��� ��� ����% *� ��� � P2-* ������ �� �� �� �� ����

��������. ��� ��� ���� �� ���� ��� 4J ◦�. �� ��9 !�� ���� ������ ��

����� ������� �� ��� ��� ����% *� ��� � ����� ��� Y�����Z ��

Y)������� ��Z. �� � � ��� !�� �� � ���� �� ��� � ���� ��" �

� ��>�� )������� ��[ �

• 0�� � )������� ��' ��� ��� � �=���� � ��� �� � ���� � " �� ��

� @ ����� ���. ��� �@� �� ����� ���9 �� � ����� �� �� ������ �� �"�

� �� �� ���� ����� ���. � ��� �� �� ���$��� ��#�� �� ����� ��� ��

� � �������%

� �� ������ � � ������� ���� ��� � �� �� )�� ��� � ��� � �������

"� ��. � �� �� ���� �� � �� ;- ���� � 2���7. 4554[ ����. 455L[ 0�� � +/�2*.

455M<%

��� ������� �� �������� � ��*������� �� ��#�� �*������

�� �� ��� ����. � � �� �� ��� �������"� �� ���" ��� �� !���� ��

� � ��� ��� )� ���� !�� 65% � �� � � ��� ��� ��% / ����� ���� �� ��

��� ���� � ��� � ��� �% P" �� ���� ���� ����� ������ ���% ��� � ��=�� �� �� � ��

Page 52: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� 4M

���� 9 � �������� ����� �� ��� �. �� � � � �� C�� ��� ���� ���� �� �������� �����

� )���� �� ������� !�� ���� ���� ����� ���� ����. ����� �� ���� C���� ;T ��

�� �%. 455I<

����� �� ������� ��� ���� � ���� �>�� !�� � ������� �� �� ������� ���� ����

������� ����$��� � ��� . �� ��=. �� ���� ���� �� �������� �����%

/� �� � )���� �� ������� ��� ;V��9� �� �%. 455J<' ��� ���. �)��� ��� ��

����� ;DOD<. ��� � ���� �� ��� ���. �@� �� �� � �����. ��� � �� � @�

����� �� �� SOC. �@ �� ���)�#�� �� *�. �� �� ������ � � ����� �

� � ;T �� �� �%. 455I<%

/� ���� ���� �� �������� ����� �� ��� � ��� �� ������� �� � !�$� ��� � ���B� ���

!�� ���� )�� �� �����% ���� )��� ���� �� ������� ������ �� �������

�� ������� �����C��� ����� �. �� ����� � ���>��. ���� ���� ��� �� �% �@ ����

�� � � �� �� ���� ���� �� �������� �����' !����� !�� �����9�� �� �������

���� � �� ���� �� ����� ����[ � !����� ��� !� � ������ � ��� �� ����� ����

� ����� �� !��. �� � ����. ���� ������ � ��� ����% �� �@�� ��. ��� ��

���#�� �� ������ �� ��. )����� �� ���� ��� �� ������ �� ������ �� ����@>��

����� ;, �F������� � ����� �. 455I[ V��9� �� �%. 455J<% ����� �� � �� �� ��� �

�������"� �� ��� )���� ���� ������ ���� ���� �� �������� �����. ��� ��� � )��

����� ��� �� ��� ;0 ���� �� �%. 455J<% /� �� � ���� ���� �� �������� �����

��� ;V��9� �� �%. 455J[ 3�� G� �� �%. 455M<'

• ������ � ��� �� � �' ��� �� � ��� � �� ��#�� ���� � � � � ���

� � ��$���% * �� ��#�� ���� ����� ��� � ������ � ��� �� ������ ��� ��

������ � ������ � ��� �� ��� � ���$�� � ������ � ����� � ���% *

������ � � � ��� � �������� � ������ � ����@�� ���� � ���� ��� �

�� ��� � �% /� �� � )���� �� ������� !�� �U���� � � ������ � ���

�� � � ���' ������. ���������� �� "� �� � ��� ���% �� �� )�� ���.

����� ���� ������ )���� ������ � ������ �� ������ � ��� �� � �%

• 3��)���� ����$���' �������� !�� ����� �� ��� � �� �������"� �� ���

�� �� ��� �� ���)�� �� ������ �� ��� � ���% ,��������. ��� �� �� ���

� ����� ��$� � �!����� � �� �. !�� �� ����� >�� )� ������ ����� � ������

Page 53: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� 46

�� ��% S���� ��� � ������� � �� �� ��9�� � @� �� �$� �� �� �� C�

���. � ��� ��������� �����. �� !���� ������ ������� � �� �����

��� �. � ����� ��� � �� � �����. � �� �� �� ����� � � �� ������ ��

��% (��� �� ���9 �� �� � � �� ��� � �� �)$� � � � �� �������. � � �� ���

� � ��� �� �9�������% �� �� ��� �� �� ������ �� ������ ���

� ������ ��� )����� � ��� �[

• ��� �� ��� � �' � ��� � � �� �� ������� �� � �� ��)� )� � ���B� �% (���

�� ���� �������� ���)����� �� ��� � � �� ����� �� ������� �� �� �

����� ;��/2↔��3/4<% ���� ������ ��� ��� �� �� � �� �� ����� ��

�������. �� !� � ���� � �� )���� � ��� . ���9 ��� � � ��� � ��� �

������ ��� �� ������ �� ��� ���� � ���% ������ �� ������ ���� ����

���� ���� ��� �� �������� �����%

• ��� �� "��' � �� ���� ��� �� �������� ����� �� ��� � �� � � P2-*% ���

�� "�� ����� ���� �� ��� � ��� ������ �� U� �� � ���� ���. �� �������

��� ��� ��� �� "�� ��� )� � ��� ��� � ��� �� )�� �� ���������%

• ������� � ��� � �' �� ����� ����� ��� ��������. � �� ����� ��

����� � ������ ���B� � ��� �������� � ��� � � ��% (��� ��� �� ��

����� � ��� ��� � � "� �� �� �)$� � ���� �� �������� � � ������ ��% ����

)�� � ��>�� !�$� �� ������� �� �� ��������� � � )���� �� ������ �� �

���9 �. � !�� ��� �� ������ � � � ��� � ��� % ��� ������� )��

�� ������ � ������� �� � ��%

• ���� C���� �� ������ ��' ���� C���� ���� �� ��� � ��� ������ ��� � )��

U� � ;"�� � "� ��<% * ���� C���� � ���� � ���C� #�� �� �� � ��� %

���� )��?���� ���� !���� � "� �� ���): �� ;� � ����< �� �� � �� )���� �

��� �� @��� "�� !��� � ;� � ����< �� �� � � ��� % * "�� !��� �

��� � �� ��� ������� �� ���� � ���% �� ��� 9�� ������� �� �)� � ��

��� � ��� C�� � � ��$�� � �����9 ���� � ���. ���9 ��� � � ���

� ��� % / ������� �� � � ������ � �� �� � � �� ���. � !��

���9 � ����� ���� � ��� � � � �� � ��� ��� � �� � �% ��� C���� �������

Page 54: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� 4N

� �!�� 9��� �� ������ �� ���� =�� � ������� � ���� C����%

*� ����� ��� ���. �� )� ����� �� ��� � �� ������ "� �� �#� �� ����� �

����� �����>�� ������ �� ������ !�$� ���% *��������. � �� ��� � ;*�<.

�"�� � ;�< �� ���#� � ;3�<. ��� �� � 9�� � � � 9 � ������ � �� ��#�� ���� �

����� �� ������ �� ������� �� � ��% * � � �� � 9� � �� �� �@�������

�������. =" � �"�� � � � ���#� � � � � 9� ������% ���� )� � ���B� �. ��� ���

�� �������. �" �� )� ����� �� � 9� �� �?� � ;3�< � ��������� ��� ��������% /

�� �?� � ����� �� ��#�� ���B� � �� ���. � !�� ��� �� �� )�� � ����� ��

��$����� ���� ���% �� ���� � ���� �� ��� �������� �!� �� ��� ���� � � �� ��� %

�������. � ������ � � � :� � � ��� � ��� ����� �� � � �� ��� � ��������� �

��% ���� � � �� ��� ���� �� ���� �� ��� �� �� ��� ��. �� ���� ���)����

�� ��� � ���� ���� ��C� � � �� ����� ;+�#��. 4554<% / �� �� ���" ������

�� ;T �� �� �%. 455I[ 1����� �� �%. 455K[ V��9� �� �%. 455J[ 0 ���� �� �%. 455J[ 3�����

�� �%. 455M< �� ������ ������� �� ���>�� ���� �� ���� ���� �� �������� ����� � ��

)���� �� �������%

��" �.����� �� !���� �� +������� ! ���,/*���

/� ������� �� �� �� ��� � �� �������"� �� ��� � )���� ��� ���)��� ����$��

� � �� ������ � ������% �� �� ��� ��� �@ ���� �#� ������� ��� ��C� ��� ��

��. !�� �� ���� 9� � � � ������ ��������. ������ �������� �� ��#��

��������% * � ������ �#� � �� � ���$��� ���� ������� � ���. ������ �����

� ������ �� �� � "��� !�� �� ����= ������ ;������. ������ �� ��#�� <%

/� ������� ����������. ������ ���� ����$�� �� ����� � � :� � ��

��� �% ���� ������ �� ��!X#�� �� �� � � � � �� �� �. �� !� � ��� � ���

����>�� �8�� ������� ���������% (��� �!�� � ��� �� ������� �� ������. �� ������. ��

��� ��� � �� �� ��� ��� �� �� � �������� � � ������������ �� � �� ���

������� ;�(< ��� ���� ��� )����� ;-99 �. 455L<% /� ������� � � ������ �� ��

�� ��� � ��� ;,��7�� � 0�������. 455I<'

Page 55: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� I5

• �� ��������' � ������ �� �� �� �$��� �� ������ � �� �$��� �� ������ �

�� �� ���� ��� �� � �� )� � ��� �� � ���������% ��� ���� �� � ������' ��

�� � ������ � ��� � �������� �� !�� ������ � ��� � �= ������

�� U������[ �� �������. ������ � ���� � ������ �� U������ ���� ���

���� �� ��% ����. ��� ���� � ��� ���� !�� ��� ����= H55%

����� ;-99 �. 455L<%

Cor

rent

e(A

)

Tempo

IFLT

IMAX

Tens

ão(V

)

VFLT

Estágio de cargaManutenção de carga

TensãoCorrente

� �� 4%N' ������ � ������ � ��� ����� � ������ �� �� �������� ;-99 �.

455L<%

0�� � �������"� �� ��� � � � �� � 9�� �� � ����� �� ��3�% ����� ������

�$���� �� �� �� U������. �� �� � �� � ����� �� ����� �� ���� ��

����� � �������� ��� ��� �������� � ��� � ��� � ����

���)���� � ����% ����. �� ����� �� ���� ������ �� � ��� �� )��

����� ��� ���� �� �� ������ �� ��� �� ������� � ��� ��� � ��

�� % � � ��� �� ��� � �� � � ����� �� ������ �"����. �� !� � ���

� ���$��� � � �� "��. �� �� ������ �� ���" ���� ����$�� �% �� ���

��� � ���" �� �� ��� �. ��������� �� � � ��� ���� �� ����)$� �� � ����� ��

���� ������ ;0������. 455H<%

• �� ����' � � ������ ��������� �� � � ������ �� �� ��� �% ���

��� ��� � �� � 9��� �� ����� �� ������ ����� �� � ��� ��������

� ������� �� ��� � �� �������. �� ��=. ������ � ������ ���% �� � ���

�$ �� ����� ������ �� �� � ������ � � �� 4%H5% * �� � �"� ����

���� � � �� � �� ��� � !�� � ��>�� !�$� �� ����. ���� )��

������������� ���� ����

Page 56: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� IH

��� � ���� �� ��� � � �� )���% (��� � � � 9 ������ � )�����

� ������ ;!�$� � � )$� �< � ��� �. �����!X���������. ���9 ���� �����

9� � ��� ;,��7�� � 0�������. 455I<%

Cor

rent

e(A

)

Tempo

Período dedescansoPulso de carga

� �� 4%H5' � ��� �$ �� �� �� ���� ;,��7�� � 0�������. 455I<%

�� ���� ��� ;-� �� �%. HNNJ<. �� � ��� ����)$� �� � �� ���� �� ����

� �������"� �� ���' ;H< ������ �� ��� � �� ��� �� H5 ��� H ��.

�@ �������[ � ;4< � ����� �� ��� � �� � � �� � ����� �� �#� !���

��9��% �� ���� =�� � �� � ���� �� )��� �� ��� � � ���� ��� ��� '

;H< ���9 ������ �� ���)����[ ;4< �� �� ��� �� � � ��� � � �� ��

������ ��[ � ;I< �� �� ������� )$� � �� ��� � ��� % ���� �������. ��

��� � ��� � ���. ��� ���9 �� � ����� �� �>�� � ����� ����� ��� �����%

*��� � ���. � � ��� �� ���� ���� ��. ����� � �� ��� ;3�� �� ��. HNNN<%

• �� ���� Y0� Z' � �� ������ �� �� ��������� � ������ �� �� ����%

* �� � � )���� � ������� �� �� ���� �� ����� ���� ����� �� � ��� ��

��. ���)��� ��� �� � ��� � � �� 4%HH% ���� )��. ���� �@ ��� ��� �� ��

� ����� �� ���. ���� ��� ������ � �������� � � ��� � ��� � �

��� ��� � �� � � ;,��7�� � 0�������. 455I<%

* � � � ���� � ���� � � ��$�� �. ������$��� !�� �� ������� �� �� ����

��� ������� �� !�� � ������ ������� ��� �� �� ��������% ���� ���� ����� �

��� � �� � � � ��� . ���9 � ������ �� ��� C���� � ����� �� ��� �����

��. � !�� � � � 9 � � ��� �� ��� � � �� ���� ;,��7�� � 0�������. 455I<

�� ;0������ �� �� �%. 455J<. �� ��� ������ �� �� � � ��� ����� �

������ �� �� �� ��� � �������"� �� �� � ����� )������� ���% * ������ ���� ���

�� ��� �� �. �� � ��� ��� �� �� �� �������� �� !�� ������ � ���

Page 57: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� I4

Cor

rent

e(A

)

Tempo

Pulso de cargaPeríodo dedescanso

Pulso de descarga

� �� 4%HH' �� ���� Y0� Z ;,��7�� � 0�������. 455I<%

� �= �� ��� � � ��[ � ���� ���. ������ �� ��� ��� � � ���� �� ��

���� �� ������ � �� ��� � C@�% ��� ������ �� ���9 ���� ����������

!��� ��� �� ��� �� �03/4 ;���)�� �� ������< � C�� �� ������ �� ��%

*�� � ������ �������. �� ������ �������� ����� � ������� ���� �� ����

�� � ����C� �� ��� ��� �� �� ����. ����� !�� :� � ������ � �������

�� � �� � !�� �� ���� � � �� !��� ��� �� �@ �#� � ���� � ��� ��� )�����

�� ����� !�� !���� � ��� � � �� � �� �� � �. � !�� � � �� � � :� � �

��� % +� �� ���� ����� ��� �� �� � 9� �� � �� �� � � ���

���� � ��� . ��� � ��� C��>�� � ��)���� � �� �� � � ;*����.

455J<%

����� ��� ����� �� ������ ����� � ����C� ��� � �������"� ��. ��

��9 !�� �� �$���� �� ������� =��� � � � ���� �� ��������>�� �� "� �� ��� ����

����� ;0������. 455H<%

��$ ���#���� � !������� �� +��*�� �� +�������

0�� � �� 3+��� ������� ��� ����� �� � � ����� ��� ��� �� � ��� ����% /�

B����� �� ����� ���� ��� ����� � ��������� ��� �� ���� ���� ;����. 455L<'

• ������ � ������[

• ��� ��� � ����� ;�� � �"���<[

• *� !�� ���8� � ��� [

Page 58: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� �� ����� �� ! "�� ���� �� #���� II

• ����� �� ��[

• �@ �� �� � �����[

• ��)��� ��� �� �����[ �

• ,:��� �� � ����%

/ ��� � �� � � �� �� ��� �������"� �� � �U���� �� ���� B����� ������

!�$� ��� ������ � ������� ���. �� ����� ���� B����� �� � ����% ������.

�� � ����� �� ����� ����� �� ��� � ;3�0�< �#� ��) �� � � � ��� � ��

���� �>��. � !� �. ��� ���9 �� � ��� � �� � � ;1����� �� �%. 455K<% *� ��)� ���

3�0 ��� ;1����� �� �%. 455K<'

• ������� �� �� � ������ ���� ������' �� B���� �$� �� ��� � �����

�����!�$� ��� �� �9������� � ����� ��� �� !�� ���� ��� ������ �� ����

������% ,� ��� �� ��� � ��� ����� ��� �� ���� �� ����� �� �� ���% /

���� � � �$� �� ���� �� ����� �� �� ���. ���� ������ �� �� ���� ��

� � �� �� � ��� ��� �8�� �� � ������% �� �� �!�� 9���

� �� � 9� ��� � ���� �� �� ������ �����. �������� ��� ���� ���� �)� ���

�� � ���' �!�� 9��� �� ����� �� �� �� �� ����� � ��� . � ��� �� ����

��� �� � ��� C���� ��� ������ � ���� C���� �� "� �� � ��� ��� ��� ��

������ �� � ���)����%

• ������� ���� ���������' � ���� �� ����� �� �� � @� � ����� �$� �

����� � �� �� ��� �. �� �� ������ ��� � �������"� ��% � ���� ��

�� � � ������" � �� � � ���� �� ��� �� ����� �� �� ���� 45% � J5%

�� � �� ������ �� ��� � �� � �% * � ���� �� ����� ���� �� ����� �

�� ��� � ��� � �$��� �� ������ �� ����% 3� �@ ��� �� � ���� �� ���� � ��

��$��� ; � �@�� ��. ���� � ����<. ���� ���� �� � ��� ���� ��� .

��� ����" � �� ������ �� ���� �� ����������%

��� ���� � � �� 45 ◦�. ����� ������. ���)����. ��� C���� �

�������� �� ��� � �������"� �� ;1����� �� �%. 455K<%

Page 59: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

� ������ !

"��� �� � # ��� � �$����%&����

��� ��������

��� 9� � ��� � �� � � �� ��� � �������"� �� �� 3+��� �� �� � ����� ��?�����

�� )���� ����� �� ���� . ��� ������ �� ��$C��� �� ����� � � � )$� �% ���� ����

���. � ����� )����. � � ����' �� �� �� � ����� ����. ��� ��� ���� ��� �.

�� ��� �� �� � ����� ����� ����� )�!X���������. � ���� �� � � ) @ ��

������� �� �� � ����� ;3�� G� �� �%. 455M<%

,���� � $���� � ������ �� �� ��� � �� ��"C� � �������� �� ��� � �������

"� ��% *��� � ���. ��� �������� �� �� � ������� ��� ������� �� � 9��� ���� ����

�� ��� �� ����� ���� � �� ��� �� ��� � �� � � �� ����� �� ��� � �������

"� �� �� � 9��� �� 3+���%

��� ��������� �� +������� ! ���,/*���

+������ �� ��� � ���� � �� � ����$�� �� � � �� � ���� �����. � ����

�� ����� ��� �� ���� ��� �������� ��� �" � ���� �>�� �� ��8�����%

����� ������� ��� )������ :�� � � �=��� �� � ����� � ������� � ��� �.

�!�� ��� � � �� �"� �� �� ��� ������� �� ����� ��� � )������ �� �� C��>�� ��

�=���% * �������� �� ��� � � �� �������� � ����� � ������ �� 3+���.

=" !�� � �����9� ���� �� � ��� � �� � � ����� � � �����9� !���� � �����

Page 60: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� IJ

� ���� �� � ���� �� �=���� ;0 ���� �� �%. 455J<%

/� ������� �� ��� � �#� �����$�� ���� �� � )������ ���>��. � !� � �U���� �

��� �� ����$�� �� � � �� � � �������� �� ��� � ;-� �� �%. 4554<%

����� �"��� #��$%� ��� ����"�� & ��� ' ����"�( ����

������� ������4�&� ��9 ����� ������� ��� �� �" �� )���� ���� ��� � ���

��� � ��� �� � �� ��� ��� �� ���[ � ����� ����� �B� ��. ���B� ��. ��� ��.

���� �� ��� ��� � � � ����>�� ;V��9� �� �%. 455J<% ����. ����� ������� ������

��� ���� ���� ��� ��� ��@�� � �������� �� �� ��� � �� � ������% ���� �@�� ��.

������ � � � ������ ������� �� ;- D �� �%. 4554[ 3 � ��� �� �%. 455I<%

������� ����&� ��9 ��� ������� ����"� ��� ������ � ��� ����� � �@� ����� ��

���� �� �� � � �� ������ ;V��9� �� �%. 455J<% * ��� ��@ ��� ���� � ������ �

����� ������� � �� �"��� !���� ��� � ��� ��� ������� �����!�$� ���% /� �������

�������� �� ;3�� ���. HNLJ[ 2���. 455H[ *��������. 455I[ ����� � 3 ������. 455I[

3�� G� �� �%. 455M<. ������� ��� �� ����� �� �������%

������� � � � � �� ��=�� � �4� *������9 ������ �������. �� ��� ������ � ����

!�� ���� �� ��� � ��� ��� �� ������ � �� �� �� ����� �� �� !��� ��

������ � � ������� � �� ��� ������ �� �� � �� �� � �� �� �!� ������' )����� ��

������ � �� ������. �� �����. � � ���� � �������% /� ���� ���� �� �������� �����

��� � �������� ��� ������ ��� ����� ��� ��� ������� �� � �� �� � �� �� �!� �

������ ;V��9� �� �%. 455J<% * ��� ��@ ��� ���� � ������ ������� ���" ��� ��� ���

���� �� � �� �� ���� �� �� � 9�� ����� �� ��� % /� ������� ��������

�� ;���� � 3����. HNN4[ 2��� �� �%. 4555[ ��� � 3�����. 4555[ �����. 4555[ O��

�� �%. 455I[ T �� �� �%. 455I[ �X �� �%. 455L[ 1�F�7. 455M<. ������� ��� ����� ��

������� ;3��� � - �. 4556�<%

����� �"��� #��$%� ��� ����"�� & ��� ' � �" ����

������� �� '����)����9 � �� � � � �� ������. � � � ��������� ����. ����� �

����� �� �� � ��� . � !�� � � �� � B���� ����� �� �� � ���� �� ��� �%

/ ������� � � � � ������ �� ������. � !�� ����� ������ ��� ��. �� !�� ��� ���

Page 61: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� IL

�� �� � 9� �� ������ ������� ��� � ����� �� ����� ����� �� ��� � � ��� �"������

� � �������� �� ���% /� ������� �������� �� ;���� � 3����. HNN4[ 2���

�� �%. 4555[ ��� � 3�����. 4555[ �����. 4555[ ����� � 3 ������. 455I[ �X �� �%. 455L<.

������� ��� ����� �� �������%

������� �� 2��)� �� > ��9 ��� �� � 9��� ��� � � � ��� �� �� ��!���

� ��� �� � ���� �� ��� � �� � � �� ��� �� ��� ;3��� � - �. 4556�<%

/� �� � � �� �� ������� �� ��� � �� � � �� ��� � ��� ;0 ���� �� �%. 455J<'

H% +������ �� ����������� ����� � ;����� ����� �� ������<' ��� ������� ���

�� ��� �� �� � �. �� !� � ��� �� � 9� �� ������ �� ����� ����% ���� ����

�� ����� �� � ���� ��� ��� �� � ����� � �% ������� � � � ������

�+�� ;0 ���� �� �%. 455J< �� � 9�� �� )������ A/+�2� � A7� �4� � �

������ ������� �� ;T �� �� �%. 455I<%

4% +������ �� ������� �� ����� ���� ;��)����� ����� �� ������<' ���� �

�� �� ������ �� ����� ���� ��� �� ������ �� ��� � �� � �% ,�����. � ������

�� ����� ���� � ��� 9�� ����� � ������ �� !�� � ����� ���� � ��� �

���9 ��. ��� � �� �� ��� �. �� )����� �� ���� �>�� �� � ���� � ����%

� ��� ����� �� �������. ������ � � �� ������� ���82 �\ ;0 ���� �� �%. 455J<

� 3�� ����3� G� ;3�� G� �� �%. 455M<%

� �� ������ � � ������� ���� ������� �� ��� �. � �� �� ���� �� � ��

;-� �� �%. 4554[ 0 ���� �� �%. 455J[ V��9� �� �%. 455J[ *�������. 455L[ 3�� �

V��9�. 4556<%

,���� �����. � ������ �� ��� �������"� �� �� ��� �+� ��� � �� � 9��

�� ��� �� ����� ���� �� �� ���� �� ��� � �� �� 3+��% * ���� . ��� ��������

�� �� � ������� �� �����%

��� ������ �� �������� � !������,������

/ ������ �� ��� �+� ��� ��� �������"� �� � ������� �� ;+� ���. 455I<

� ;����� � 3 ������. 455I<. ���� �� �@������ � ������ �� ��� ������� �� ;�� ���

�� �%. HNNI<%

Page 62: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� IM

����� � �� �� �& )�"���

/ � �� �� �!� ������ ����� � ��� ������� �� �� ��� � ������ � � �

�� I%H � � �!���� I%H% ��� ���� ��� �� �� )���� �� ������ Vg � �� �� ��� Rg%

���� ������ ���� �� ���� � �� � � "�� � �� � ����' � ����� �� �� ;��� <.

������ !�� U� ���� � ��� I. � ��� ��� �� ����� T %

Vbat = Vg + IRg

⎧⎨⎩ Vg = f;3/�<

Rg = f(I, 3/�, T );I%H<

� �� I%H' � �� �� �!� ������ �"� �� �� ��� ;����� � 3 ������. 455I<%

* )���� �� ������ Vg � ����� ������ �� � �� �� ���� ��� ��� � � � ��� %

��� ������ ������� ���� �9��� � ��� ���� �� ��>�� �����!�$� ��%

�� ���� ���. Rg � ����� �� ��#�� !�� ��� �)���� ���� U� % ����

B���� ���� �� �)� ��� �� ���� �� ����� ;I, SOC, T < � � ����� �� �:�� � ��� %

�� ��� �� C�� ����� �� ��� ��� Rg% *��� � ���. Rg � ���������

� �� ��� � ����� �� �� ;��� < � ��� %

����� ������ �� �����

/ SOC ���� �� ���� ���� �� �� ��� � �� ���� � �9��� � ��� % * ��

) @ �� ����� � 0 < SOC < 1% ,� �!��>�� I%4. I%I � I%K � ���� �� � ��� �������

����� B����%

SOC(ti) ≡1

C(ti)

∫ ti

−∞ηc(t)I(t)dt ;I%4<

C(t) =CnominalCtcoef

1 + Acap(|I(t)|

Inominal)Bcap

(1 + αcΔT (t) + βcΔT (t)2) ;I%I<

Page 63: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� I6

Inominal =Cnominal

n;I%K<

����.

• C(t) � � � ��� � ��� �� ��� � t[

• ηc � �C� #�� �� ��[

• I(t) � ������ ���� � ��� �� ��� � t[

• Cnominal � � � ��� ��� �� � ��� [

• Inominal � ������ �� ����� ���� ������� Cnominal[

• n � !��� ��� �� ��� �� � 9� �� �"����� �� Inominal[

• Ctcoef . Acap � Bcap ��� ��������� �� ������[

• ΔT � � ��� �� ��� ��� ��� ����� 4J ◦�[ �

• αc � βc ��� ���C� ����� �� ��� ���%

,��� !�� � SOC ���� �� ������ �� ���� �� ����� ���� ���� �� � �� ���

� � � ��� � � ��$��� ���� �������% S���� SOC ∼= 1 ��� ��� ��� �� �

� � ���� . �!�� ��� ���" ��� �������� ����% �� ���� ���. !����

SOC ∼= 0 ��� ��� ��� ���� �9���%

����� ������ �� ���� �

� �� ��� � � ��� � �� �� ����� �� �� SOC �� � ��>�� �� ���� ��� �� ��

3+���. �� ���� �� ��� � �����9 ��' LOE. � �$��� �� ���� % ���� �� ��� ����

!��� ��� �� ���� � � ��$��� � ��� ��� ���� �>�� ��� � �� � ����% ,�

�!��>�� I%J � I%L � ������ ��C� ��� �� LOE% LOE � ����� � ������� ����

�9��� � ��� ;Cn � ��� �� ��������<%

LOE(ti) ≡1

Cn

∫ ti

−∞ηc(t)I(t)dt ;I%J<

Page 64: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� IN

Cn = max(C)|I=0T=[−T1,T2]

;I%L<

����.

• T1 � T2 ��C��� ) @ �� ��� ��� �� ����� � ��� [

• Cn � � � ��� �"@ � � ��� ;������ ���� � �!���� I%I< I = 0

� ��� ��� �� ����� �"@ � ; � �@�� ��. T2 = 40 ◦�<%

����* +��� �� �����"�� �� ����� �

�� ��9 ����� ��� � ��� � � � �� SOC. �������� � ������ Vbat �� �� ���

� �� � ���� �� )����� � "� �� ����� ;������. ������. ��. �����.

��������� �� �@�����< ���� � � @�% * � �� I%4. ���� �������� � ������ ��

�� ��� �� )����� � ������ !�� U� ���� ���%

0 5 10 15 20 25 30 350,5

1

1,5

2

2,5

3

Tempo (h)

Tens

ãoda

Bat

eria

(V) carga

sobrecarga

saturação

transição carga/descarga

descarga

sobredescarga

exaustão

0 5 10 15 20 25 30 35-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

Tempo (h)

Cor

rent

eda

Bat

eria

(A)

carga ( > 0)Ibat

descarga ( < 0)Ibat

(a) (b)

� �� I%4' ;< ������ ���� � Ibat � ��� [ ;�< 9��� �� ����� �� )����� � ������

� ��� %

, ���� I%H ��� ������ � ���� �>�� ���� ���� C� ������ � ��� ��

�� "� �� ����� ���$���% ,���� B����� ��� ����$���' ������ � ��� Ibat.

������ ��� �� � ��� Vn. ������ �� �"� Vg. ������ �"@ � � ��� Vec%

* ���� . ����� ����� � � �!��>�� ��� �� !�� ������ �� "� �� �����.

��� ��������%

Page 65: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� K5

���� I%H' ���� �>�� � 9��� �� ����� �� �� ��� %Vbat ��� �� ���� � ����� ��� �� ���

Vsc ���� !� Vbat = Vec ηc∼= 0

�������" Ibat > 0 Vec ≥ Vbat ≥ Vg

Vc ��" Vbat < Vg 0 < ηc < 1Vcdc ����� !� ��"#�����" Ibat

∼= 0 Vc ≥ Vbat ≥ Vdc

�����" Vbat > 0, 9Vn

Vdc ����������" Ibat < 0 0, 9Vn ≥ Vbat ≥ 0, 7Vn

�$���!� Vbat < 0, 7Vn

'�� ����

,��� 9�� ��� ���" )�������� ���� � � ����% 1���� ��� "� �� ��.

���� ��� � ������� 9��� ��� ���� ��� ��)� ����% * �������� � ������

� ��� � ����� �� �� �!���� I%M% ,��� !��. ���� �!����. � �� � 9�� � ���

������� � ������ �� ����� I%

Vdc(t) = [Vbodc−Kbodc(1−SOC(t))]−|I(t)|C10

(P1dc

1 + |I(t)|P2dc+

P3dc

SOC(t)P4dc+P5dc)(1−αrdcΔT (t))

;I%M<

• 3��������' * ��� ���� ���� 9�� �� �� !��� ��� �@���� � �� ����

)� �� � ���% * ������ ������� ������. ��� �� �� �)� ��� ��� � ���� ��

��>�� �����!�$� ��. ���� �� ��� � �!���� I%M%

��� � �� 9�� �$� � ��� � ���� �� �� �� ���� �� ���� ������ �

��� �� � ����. �� ��� ���� ������ � ��% ,��������. � �������� ��

�� � ����� �� 9 ���� ���� ������ �� !�� ��� ���� ���� ��C� ����

�9���%

• �@�����' ��� � 9�� � � �=�� � � � ��� �� C� ��� ��C� � ������%

* �� �� )�� !�� �!���� I%M ���� ��� ����� �"� �. SOC ��� ���� �� 9��

�� � �� � ���� ���%

�����

* ��� � ������ ���� 9�� !���� �@ ��� ���� �� �@����� �� � ����% * ������

�� ���� ���� �� ������ � ������ � ��� . ���� ������� �!���� I%6% ����

Page 66: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� KH

���� �� � �. =���� ��� 9�� �� �����. ���� ��� � 9��� � � ����� ���

� �. � � �������� �� �� � ����� ���� ��� ��� !�� ��� � �� �����

9���% �� )�� �� �C� #�� �� �� ηc. ���� �� ���� ���� �U�� !�� ��� ��

)��� � ���� ��� � � ������� �9���% * �!���� I%N � �� � 9� �������

����� ���� � )�� �� �C� #�� ηc. ������ �� �� I � � SOC%

Vc(t) = (Vboc −KbocSOC(t)) +I(t)

C10

(P1c

1 + |I(t)|P2c+

P3c

(1− SOC(t))P4c+ P5c)(1− αrcΔT (t))

;I%6<

ηc = 1− exp

[acmt

( I(t)I10

+ bcmt)

](SOC(t)− 1) ;I%N<

• 3�����' 3� �� � ���� � �9��� � ��� . �� ��� ����� ���.

� � �� ��� �� ���� �� �� ��� �� � ������ �� ����������� �� ������ ��% *�

�!��>�� I%H5. I%HH. I%H4. I%HI � I%HK �������� ���� �)� ��% / ������ ����� !��

��� ��� ���� 9�� !���� Vbat ≥ Vg. ���� Vg � ������ �� ��� C����%

��� � �� 9�� ����� �$� �. ��� �� � �)� �� �� ��� C����. � !�� � �� � �

���#� � �@� ����)� ��� � ��� �� �� �� ��� � � ��. ���� ���

�@ ���>��%

Vg(t) =

[Agas + Bgas ln(1 +

I(t)

C10

)

](1− αgasΔT (t)) ;I%H5<

Vec(t) =

[Afonsc + Bfonsc ln(1 +

I(t)

C10)

](1− αfcΔT (t)) ;I%HH<

Vsc(t) = Vg(t) + (Vec(t)− Vg(t))

[1− exp(

LOE(t)Cn − SOCVgC(t)

I(t)τ(t))

];I%H4<

τ(t) =Aτsc

1 + Bτsc(I(t)C10

)Cτsc

;I%HI<

SOCVg = SOC|Vc=Vg ;I%HK<

• 3�����' * ��� ��� ��� �� � ���� ���C� ������% *�� � � ��

�� ���� ����. �� ��� ��� �� � !��!�� ���� � �% ,���� ���� ��

������ ���" �@ � 9�% ,��� !�� ��� � �!��>�� I%HH � I%H4 �������� �

Page 67: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� K4

����� ��� �� ������% ��� 9�� ��� )�� ������������ �:�� � ��� . �

���������. � �������� �� �� � ����� ��������� � )����� �� ����

)�� ����� � ��� ���� �� �� �� ������ �� �������%

����, ���� $%� ���� �����-�������� � ��������-�����

S���� ������ �� �� ��� . �� � ��>�� � �B� ��. )�� ��� ��� � 9�� ��

�� 9�� ����� �� � �� ���. � �!��>�� �� ������ �� ��� � 9��� ����

�����9 �� � ���� ��� ���� �%

Vc|I=0;��� �� ��< �= Vdc|I=0;��� �� �����<

� �� � ��� ������� �� ��� �� ������ �� ������ � ��� . � ��C� �� �� ���

� � �� �� ������ |Iδ|. ���� C� )���� ���� � "�� �� � ���� �� �� �

�����% S���� |I| < |Iδ|. �!���� I%HJ ���� �� �� � 9� �� � �)� �

������� �� ���%

Vcdc =Vc|Iδ− Vdc|Iδ

2IδI +

Vc|Iδ+ Vdc|Iδ

2;I%HJ<

���� Vc � Vdc ��� � �!��>�� � 9��� �� �� � �����. �� ��� ������%

, ���� I%4. ��� ������� �� B����� � ��� �������"� �� �� � 9� ��

� ����>�� �� ����� ���� �� ��� � �������"� ��. ��= � � $���� L% ����� B�����

)�� ��� ��� �� ;����� � 3 ������. 455I<%

,���� �����. � ������ �� ��� �������"� �� 3�� ����3�� G� � �� � 9��

�� ��� �� ��� � �� � � �� �� ���� �� ��� � �� �� 3+��% * ���� . ��� ��������

�� �� � ������� ����� ������%

��� ������ �� ����� �� #��� �� ���, * �0��

�� ;3�� G� �� �%. 455M<. � ������� �� ������ ��� � �������"� �� !�� ��

� �� ��� ��� �� � ��� �� ��� � �� � � ����� ��� � ������ �� � )������

���� �>�� �� � ����. � )������ ���C���>�� �� � ����� � � )������ �������� � �� ��

�� �% 3������ �� �����. ����� �� �� )����� �=�� ��� � � ����� ��

� �����. �� � ��� ����� �� ��� � ��!���. � ���� �� ��� �. ������ � ��

��[ � � ������ �� ������ �� � 9� �� � ����. � �@�� ��' ������ �� C� ��

Page 68: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� KI

���� I%4' �B����� � ��� �������"� �� �� � 9� �� � ����>�� �� ����� ����%��%����� &��� '����� ��%����� &��� '�����

Cnominal () � n *+

Ctcoef *,�- αc +,++( ◦�−1

βc + ◦�−2 Acap +,�-

Bcap +,. Vbodc /,+0( &

Kbodc +,*/ & P1dc ) &�

P2dc *,1 P3dc +,/- &

P4dc *,( P5dc +,+/ &

acmt /+,-1 bcmt +,((

Vboc / & Kboc +,*� &

P1c � P2c +,0�

P3c +,)0 & P4c *,/

P5c +,+1� & Agas /,/) &

Bgas *,.- & αgas +,++/ ◦�−1

αfc +,++/ ◦�−1 αrdc +,++- ◦�−1

αrc +,+/( ◦�−1 Afonsc /,)( &

Bfonsc /,+** & Aτsc *-,1

Bτsc 0(/ Cτsc *,�-

��. )�!X#�� �� �� ��� ���. �$���� �� ��� C����. �)��� ��� �"@ � �� ����

��. ���% ���� ������ �� ��� � �� � � �� ��� � )� ������ � )����� (�3a3

�� ;*������� �� �%. 455M<%

/ ������ ��� �� ���� �� � ���� ���� �� �������� �����. ������ � ��� �� ����

���� �� � �� � ������� �� ��� � � ��% *��� � ���. ���� C���� �� ������ ��. ��� �

C���� � ������ ��� � �� � �� ���)�� �� ������ ;���)����<. ����� ��� ���� �����

��� �� �� ���� � ���� �� �������� ����� � ��� %

��*�� ����� $%� �� ����"�

�� � �� � � � C��� �� ������ � ������ � � �� I%I% � �� ��� �� � ���

����. ������ � � ����� �� �� ;SoC< ��� ����� ���� ��� ��� ��� B����� �

��� %

* ������ � ������ �� ���� ��� �!���� ��� C�� �� 3�� ��� ;3�� ���. HNLJ<%

/ ����� �� �� � ������� �� ������� � � )���� ���� ������ � ��� �

������ �� �"�% ��� ��� � ������ � �� ����� �� ��. �� B����� ��� �����

��� ������ � ������� ��� ����� ���� � ����� ' ; < ��� C� �� B�����

Page 69: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� KK

� �� I%I' � �� � � � C��� �� ������ 3�� ����3�� G� ;3�� G� �� �%. 455M<%

� ��� � ; < ����� � � � ��� ������ � ��� . �� � �)�����

)���� � ��� ������%

��� ������ ����� � �� � 9� �� ������ �� ��� ���82 �\ ;0 ���� �� �%.

455J<. ��=� � �� �� U�@� �� ������ � ������ � � �� I%K% /� ������� ��� �����

������. ��������. � ������ ���82 �\ ��� ��� �� ���� �� B���� �� �� � ��

����. ��� ��� � ��� % �� ��� ����� �� ������ ���82 �\ � ������

�� ;*�������. 455L<%

� �� I%K' � �� �� U�@� �� ������ ���82 �\ ;0 ���� �� �%. 455J<%

Page 70: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� KJ

��*�� ����������� ��� �� ���%� � �������

���)��� )� � �� ��� ������. ������ �� �� ����� � ��� � ������ ���� �

�!���� ��� C�� �� 3�� ��� ;3�� ���. HNLJ<% *� �!��>�� �� ������ �� �

����� ��� ������� ���� %

��'

U(t) = U0 − gDoD(t) + ρc(t)I(t)

CN+ ρcMc

I(t)

CN

SoC(t)

Cc − SoC(t), ∀I(t) > 0 ;I%HL<

�����'

U(t) = U0 − gDoD(t) + ρd(t)I(t)

CN

+ ρdMdI(t)

CN

DoD(t)

Cd −DoD(t), ∀I(t) � 0 ;I%HM<

����

• U � ������ ��� �� � �����. �� P[

• U0 � ������ �� � �� �� ���� � ����� �� ����� ��� �������� ����. �� P[

• SoC � � ����� �� ��% SoC = 1 ��� ��� �������� ���� � SoC = 0

�� ����� � � � ��� ��� �� � ��� % SoC < 0 ����� � ���$����[

• DoD = 1− SoC � �)��� ��� �� �����[

• ρc/ρd � �� ��#�� ���� ���� �� ��8�����. �� Ω*�[

• I(t) � ������ � ��� . �� *% ;��' I(t) > 0[ �����' I(t) � 0<[

• CN � � � ��� ��� �� � ��� . �� *�[

• Mc/Md � � ���C� ���� �� ���������� �� ��8����� ���)� �[ �

• Cc/Cd � � � ��� ���� 9� �� ��8�����%

* ������ )��. �� ������. � ������� �� � ��% ������. ������� ������ ��

������� �� � �� � ���� ��� � �"����� �� ������ ���� � �� � 9��� � �!����

��� C�� �� 3�� ���'

����� � ��������� ������� CN ��� � ����� ���� ��� ���� �� ������ �� ����������� ���� �� ���

� ��������� ����� �� ������� � SoC ��� ������ !����� ��"���!�� #$�������� %&&'(�

Page 71: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� KL

��'

Ucorr(t) = Ucorr,0 −1013

gDoD(t) + 0,5ρc(t)I(t)CN

+ 0,5ρcMcI(t)CN

SoC(t)Cc − SoC(t)

, ∀I(t) > 0 213*04

�����'

Ucorr(t) = Ucorr,0 −1013

gDoD(t) + 0,5ρd(t)I(t)CN

+ 0,5ρdMdI(t)CN

DoD(t)Cd −DoD(t)

, ∀I(t) � 0 213*.4

���� Ucorr,0 � ������ �� ������ �� ��� ��� �������� ���� � ��� U�@�

�� ������. !�� � )����� � ���������� �� "� �� ; � �@�� ��. H.MJ P ρ = 30 %<%

��*�� ������� �� .��� #��$%� � ������ �� �����

* ������ �� ��� C���� ��� �� ������ � � ���� ��� �!����. !�� � �� ��

�� �� �@ ���� �� �)��'

Igas =CN

100 *�Igas,0 exp(cu(U − Ugas,0) + cT (T − Tgas,0)) ;I%45<

����

• Igas,0 � ������ �� �"� ���� 9� H55 *�[

• Ugas,0 � ������ ��� �� ��� C����[

• Tgas,0 � ��� ��� ��� �� ��� C����[

• cu � � ���C� ���� �� ������[

• cT � � ���C� ���� �� ��� ���[

• U � ������ � �����[ �

• T � ��� ��� � ��� %

/ ����� �� �� SoC � ������� �� ������� � ������ ����� ������ �� �"�

� � �� �� � � ��� ��� ��. �� ��='

SoC(t) = SoC(0) +

∫ t

0

I(τ)− Igas(τ)

CNdτ ;I%4H<

Page 72: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� KM

��*�* ������%� �� .���� ��� � )�

/ ������ �� ������ �� � 9 � ����� �� �� �� Y���Z �� ������ ��� � @ ������ � �

���. !�� ����� � ����� � � � � ��� % * �� �� ��#�� � � � ��� � �� ��#��

� ��� ���% * �� ���� �)�� � � ��� �� ������ ΔW � ������ �� �� ���

�� � ������. �� ������� � ������ �� ������ Ucorr'

(Ucorr < 1, 74) ΔW (t) = ksx0,6 ;I%44<

����

x =

(ΔW (t−Δt)

ks

)1/0,6

+ Δt

(Ucorr � 1, 74) ΔW (t) = ΔW (t−Δt) + ksΔt ;I%4I<

����

• Δt � ����� �� ��� �� � ������[ �

• ks � � B���� �� ����� ��� �� ������% ������� � � -� �� *��� ��'

ks(Ucorr, T ) = k(Ucorr) exp(ks,T (T − Tcorr,0)) ;I%4K<

����

? k(Ucorr) � �� ��� �� ����� ��� �� ������× ������ �� ������ ;��= ;0 ����

�� �%. 455J<. "� � IH<[

? ks,T = ln(2)/15 T. � � )�� �� ��� ���% Tcorr,0 = 298 T[

* �� ��#�� ρcorr � ��� �� ������ � �� �� � � ��� Ccorr. �� ����� ��

ΔW . �� ��='

ρcorr(t) = ρcorr,limitΔW (t)

ΔWlimit

;I%4J<

Ccorr(t) = Ccorr,limitΔW (t)

ΔWlimit;I%4L<

����� �� B����� ��� � $�� �� Y� � �Z ��� �� ����� !�� ���� ����� � �������

�� ���� ��� �� �� �� U������ �� � C� � � � ;U�� � )�� ��<% / �"�����

��� B����� ρcorr,limit � Ccorr,limit. ��� ��� �� ���� ���� �� �� �>��' ; < � ������ ��

Page 73: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� K6

�� 45% � � � ��� �� C� � � � � ��� . � ����� ��� ������ � �� ��#��

���� ��� �� ������ � ; < �� 65% ������� �� � � ��� � � ���� ��� �� ��

�� ��� � � �� ��� �)� �� � ������%

� ����� ΔWlimit. � ��� � �� � � �� U������ L � ���� � ��� ��� B����

����� ��� �� ������ ks,limit. ��� �� � ��� k(Ucorr) ������ Ucorr = Ufloat. �� ��='

ΔWlimit = Lks,limit ;I%4M<

��*�, �������$%� �� ����� /� )�

������� � ����� �� �� � � ��� ���� �� � ���� �� ��8����� �

��� % / ��� � �� � � �� � ����� ��C� �� ��� (�� ;(����� ��� ����������� ��

���� �� ��<. � )���� �� �� )��� �� ���� �� )� ����� � � ����� � ���"� � �� !��

��� ��� �� � � ��� ������ ��� 65% �� �� � � ��� ��� ��%

/ �:��� �)�� �� �� � ���� ��� ������ � ��C� �� ���� ����� H.L ��9�� � ��� � �� � �

�� � ����� ��C� �� ��� (��% / �:��� �� � ���� ��� � � ZN . � ������� �� � � ���

� � � ��� ������� �� � � ��� ��� �� � ��� . �� ��='

ZN =1

CN

∫ t

0

|Idch(τ)|dτ ;I%46<

� � �"����� � �� �� � � ��� ��� �� �������. �@ �� ���)�#�� ��

*� � �������� ��� � � ��� �� SoC. � ������ �� ����� � � ���� C���� ��

"� ��% / �:��� �� � ���� ��������� ZW � ������� ���'

ZW (t) =1

CN

∫ t

0

|Idch(τ)|fSoC(τ)fAcid(τ)dτ ;I%4N<

����

• fSoC � � )�� �U�#�� �� SoC � � � ��� � �@ ������[ �

• fAcid � � )�� !�� � ����� �U�#�� � ���� C���� �� "� ��%

* �!���� I%4N � � �:���� ���� ������ �� ��������% * ���)�#�� �� *� �

����� � ���� � �� ���� )���� !�� � ������ ������� ��� �� � ���� �>��

�� � �� � ����% ����� )���� ��� ���� ��� � �@ �� ���>��%

Page 74: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� KN

* �� �� � � ��� ��� �� ������� Cdeg � ������ �'

Cdeg(t) = Cdeg,limite−cZ(1−(ZW (t))/1,6ZIEC ) ;I%I5<

Cdeg,limit � � � ��� �� C� �� ��� � �� � �. �� ��=. 65 % �� CN % / ��� �� B����

cZ � J%

��)� �� �� ������ �� �����

* ������� ����� ��� ������ �� SoC � ��� % ��� �U�#�� � ������ ���

)�� fSoC ;������� �� �!���� I%IH<. � !�� � ��C� �� ���� H �� �� �� ��� ���.

� � ��������� ��� � ��� � ����� :�� � �� ��� ��� �� t0. �� ��=. ΔtSoC = t−t0%

SoCmin � � ���� SoC ����� :�� � �� ��� ���% fSoC � ������� �'

fSoC = 1 + (cSoC,0 + cSoC,min(1− SoCmin(t)|tt0))× fI(I, n)ΔtSoC(t) ;I%IH<

/� B����� cSoC,0 � cSoC,min � ������ � ������ �� fSoC ��� � ��� � �� SoC = 0

� �U�#�� �� SoCmin% fI(I, n) � � )�� �� ������. ���� �� � �@ � �����%

��)� �� �� ��������� �� �� ��� � �� ���(���

��!���� ������� �� �����. ������ ��� ���� �:��� �� ����� � �� � �� ���)��

�� ������ !���� ��� ��� ��� !����� )����� � ����� ������� �� �����%

� �� � ������ ��� � ����� ������ �� ���)�� �� ������ ������ � � �� �)$� �%

*�� �. ����� � ������ �� �� ����� � �� � ���� �� � ����� ��� )� ������%

�� ���� ���. �� � ��>�� ��� ������ � ��� �� � � ���� �� ��. ��� ��� ���

�� ��� ���� �� �� � �� � �� ���)�� ��� �����% ������. ����� � �� � �������

��� �������� � ������ ����� �� � ���% * � �� �� ���� �����. ����� � �� �

������� �� ���% * �� ���#�� ���� � �:��� �� � �� � z � ������ �� ����� �

�� �� )����� � @�%

z = z0

(I

CN

)1,5

;I%I4<

���� z0 = 2, 961× 1011 ��−3%

1" !�� � �:��� �� � �� � ��� ������� �� �$� � �� �� �����. ��� ��� ��� ���

� DoD% ������. z � ��� ������ �� DoD% * �U�#�� � ������ ���" ��� ��� ���

Page 75: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� J5

�� �)$� � �� � ��� �� �� ���)�� �� ������. �� ��=�'

fI(I) =Aref

A(I)=

r2refzref

r2(I)z(I)=

(3

√z(I)

zref

)2

zref

z(I)= 3

√z(I)

zref=

√Iref

I;I%II<

���� � � "�� � ��� � $�� �� Y��� Z ��� ������� �� ������ �� �)�#�� Iref

;��������� �� ������ H5 �<%

� ��� �@� �� ������. � ��� � �� � � �����. ��!���� ������� � @� � �

� ���� � ��� � �� � � �� � ����� � ��� % / �:��� �� � �� � � � � �U���� ��

�� ������ �� ����� �� �� ��� �� ����� ��� �������� ����% * ������

�� �:��� �� � �� � z. ��� � �:��� �� � ���� � �� �� ���. n∗. ��� �� �������

���� �����'

z(n∗) = z(0) exp

(− n∗

3, 6

);I%IK<

/ )�� �� ������ ���� ��� �� ������� ����'

fI(I, n∗) = fI(I) 3

√z(0)

z(n∗)= fI(I) 3

√exp

(+

n∗3, 6

);I%IJ<

/ �:��� �� � ���� �� ���� � �� n∗. � ��������� �� ��9 !�� � SoC ����

� ����� !�� � ��C� �� ���� ��� �������� ���� ;SoC > SoClimit<%

��� � ��=�� �� �� ���� �� )����� ����$�� n∗ �� ����� �� ������ �� ��.

���� ��� )����� � �� � 9�'

Δn∗ =0, 0025− (SoCref − SoCmax)

2

0, 0025;I%IL<

��� )����� � ����� � � �� I%J%

������ 7 �� �� � ��

/ �� �� ���� C���� �� "� �� � ������ ��� )�� fstratification'

fstratification =

∫(fplus − fminus)dt, fstratification � 0 ;I%IM<

���� fplus � fminus � ������ �� ������ � �� ������ � ���� C���� �� "� ��.

�� ��� ������%

�)� #�� �*� �� ���� %&&+( �,� �,� ���������� �� ��-��./�� ��� �0����� �� )���.,� 1�11�

Page 76: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� JH

SoC0,9 0,92 0,94 0,96 0,98 1

-0,2

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

�n*

� �� I%J' ��� �� ��� ������� �� � ���� �� ���� � �� ;3�� G� �� �%. 455M<%

/ � ��� ���� � ���� C���� �� "� �� � ������� �� ��� � � �� � �������

��� )�� fAcid'

fAcid = 1 + fstratification

√Iref

|I| ;I%I6<

/ ������ � ���� C���� �� "� �� ����� ����� � ���� �$�� �% fplus � ������

�� ���� ��� ���� ��� �!����'

fplus = cplus(1− SoCmin|tt0) exp(−3fstratification(t))|Idch(t)|

Iref;I%IN<

���� C���� �� "� �� ��� �� ���9 � � � )���� �� � ��� C����% / )��

������ ���� � ���� C���� �� "� �� �'

fminus = fminus,gassing + fminus,diffusion ;I%K5<

* ������ � ���� C���� �� "� �� � ��� C���� ��� �� ������ ���� �����'

fminus,gassing = cminus

√100 *�

CN

Igas,0(t)

Igas,0

exp(cu(Ucell − Uref ) + cT (T − Tgas,0)) ;I%KH<

* ������ � ���� C���� �� "� �� � � )���� ��� �� ������ �'

fminus,diffusion =2D

(z∗/2)2fstratification2(T−20◦�)/10� =

8D

z2∗fstratification2(T−20◦�)/10� ;I%K4<

Page 77: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� J4

��*�0 �)�" $%� � ����� ��� ���1������ /2������ ��"� �)�"���

� ����

,� C�� �� �� ��� �� � ������. �� ����� B����� �� �� ��#�� � � � ��� ���

�������� ��� ���� ���� �!��>��%

ρc(t) = ρc(0) + ρcorr(t) ;I%KI<

ρd(t) = ρd(0) + ρcorr(t) ;I%KK<

* � � ��� ������ � ��� Cremaining(t) � � � ��� � � � ����� �� ��

� � ��� � ������ � �������. �� ��='

Cremaining(t) = Cd(t) = Cd(0)− Ccorr(t)− Cdeg(t) ;I%KJ<

, ���� I%I. ��� ������� �� B����� � ��� �������"� �� �� � 9� ��

� ����>�� �� ��� � �� � � �� ��� � �������"� ��. ��= � � $���� L% ����� B�����

)�� ��� ��� �� ;3�� G� �� �%. 455M<%

Page 78: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� $� %������ �� &���� �'� ��()���� JI

���� I%I' �B����� � ��� �������"� �� �� � 9� �� � ����>�� �� ��� � �� � �%��%����� ������ !� &��� '�����

CN ������� ������ () �

ZIEC 56���� �� ������ ��� ����� ��� ������ �++ ������

L 7���� �� 8�� �� 9��� !� *+ ���

U0 7���!� �� �������� ����� 27��4 �� ��" ������� /,* &

g �������� �� 8�� !� � 7�� ��� � SoC +,+-� &

ρc ������:��� ������ �����8 �� ��" +,)/ Ω�

ρd ������:��� ������ �����8 �� �����" +,�.. Ω�

Mc������:��� ;�� ��������� � �������� �� �������:���

�� ��", � ;�� ������� �� SoC ������ ��"+,000

Md������:��� ;�� ��������� � �������� �� �������:���

�� ��", � ;�� ������� �� SoC ������ �����"+,+)�)

Cc ������� �������� �� ��" � ����� *,++*

Cd ������� �������� �� �����" � ����� *,-(

Iref �������� �������� �� �����:��� (,) �

z∗ ����� � ����� /+ ��

Ucorr,0 7���!� �� ������!� �� �������� ����� � ��" ������� *,-( &

Igas,0 �������� �������� �� "<� �� Ugas,0 � Tgas,0 +,+/ �

cu ���=������ �� ����!� �� �������� �� "<� ** &−1

cT ���=������ �� ��������� �� �������� �� "<� +,+� >−1

Ugas,0 7���!� ������ �� "���=� !� /,/1 &

Tgas,0, Tcorr,0 7�������� �� �����:��� �� "���=� !� � ������!� /.0 >

ks,T ���=������ �� ��������� �� 8�������� �� ������!� ln 2/15 >−1

cSoC,0 �������� �� � ���� �� SoC �,�*)?−5 −1

cSoC,min @����� �� SoC ������ ����� � ���� �� SoC 1,1+-?−3 −1

SoClimit &��� ������ �� SoC �� ��"� ����� +,.+

SoCref &��� �� �����:��� �� SoC �� ��"� ����� +,.(

cplus A��� �� ������ � ������=� !� �� <���� *#1+

cminus A��� �� ���� !� � ������=� !� �� <���� +,*

Uref 7���!� �� �����:��� �� ���� !� � ������=� !� �� <���� /,( &

Uacid,dec7���!� �� ������ �� "���=� !� �� ����8��

������=� !� �� <����/,1 &

D �������� �� �����!� �� � <���� ����6���� /+?−9 �2�−1

cZ?$������ �� � �<����� � ���� �� �������

��8��� ��"�� !�(

Page 79: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

� ������ '

���� ����� (�� � )��� *����� �

+�,��� ��

��� ��������

,���� � $���� � ������� � )��� ��� 2���� �� ��� A$� �� � )���� �% * �� �

� 9��� ����� )��� ��� �� ������ �� 3A� ��� � � � �����. �@ ����� � ��� ��

� �������� �� 2��. � ����$�� �� � � �B� � ������� � ������. �� ��=. ����

��#�� . � ���� ���. ���U ��. �@������ �:��. ���>�� �� ����#�� . ��� ����� � ���

� ���!�� �% ���� )��� ��� )� ������� �� ;3��� �� �%. 455J�[ 3���. 455J[ 3���

�� �%. 455J[ 3���. 455L[ 3��� �� �%. 455M[ 3���. 455M<%

��������. ����� �����. �� � ���� �� ;3��� � - �. 4556< � ;3��� � - �.

4556�<. � 2�A�� ��� � ��� �� ������ �� 3 ����� �� +:�� �� ������ ���� ;3+���<

���� 3A�% , �@ � �����. � ����� � �� � � ���� �� 2�� � �������� �

� ������ �� 3A�%

��� ��������� � ������ �� ������� �������� *��

1���� �� 2����

� ����� � �� � )�������� 3A�. � ������" � �� � 9 �� )��� ��� ����"� ��

!�� ��= � 9 �� ������� ��� � �B� �� � � ����>�� ���� ���� ;���. 4555<%

Page 80: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� JJ

+���� 3A� ��� 2�� ����� � ���C� �� ���� � ����� � �B� � ����$��

����� � ������ �� �� 2�% ��� � ��������. ���)��� ��" � ��� ���� . ���� '

����� ��� �� ����� ���� �� � � � �� ��� �>�� �� ������� � ����� � ����� �

������ �� ������� � � �B� � ����$��. ����� ��������� �"C��� � ����� ��

� �B� � � ��� ����>��. � ���� �� �!��>�� � )���� � � ������� �� ������ �

2�. ��� �� ��� ���� ���. � )�� �� ������ �� �� 9��. � � "�� � ����$��� ���� ��

���� �� ����� � 2� ;3���. 455J<%

* ������ ��� �� �� �@������ ����� ���� ���C� ��� ��� � ��� �� �" ��

�������% / �� � ��� �� ���� �� �� ��� � � �B� �� ����$��� �� ������

������� � ������ )� �� 9�� � �� ��C� � 2�� ����$��� ;2���< ;�� � � *��. HN6M<%

* ���� ���� �� 2�� ����$��� ��� 2�� �� �" � � 2�� ��� � 9�� ��� � ��� �

����� �� �� 2�� A$� �� ;-� 0 � �� �%. HNNH[ �� � � *��. 455H[ *�� � �� �. 455K[ ����

� *��. 455M<% ����. ����� ������� ��� �� � � � �������� �� � "�� � ����$���

���� �� � ����� � )$� � �������� �� � ����� ��� ���� � � �� !�� ��%

� ����� )��� ���� � � ����� � �� 2�� A$� ��% �� ;2�9 �� �%. HNNJ<.

� 2�� ���� � )�� � ����. ���� ����� ��� �� ����� �� ��� � � � �

������ � )����� ��C� � �� ��� � �� � �. � !�� ����� ��� ������ ��� ���%

��� ;���. HNN6<. ����� �� ����� �� 2� A$� � ������ � �������� ��

3A�% * �������� �� 3A� ��� ��@�� � ������ � �� � ���� ��� ����� ��� �� � ������

��=���� �� 2�� A$� �� ���������� � 2�� A$� �� /�=���% ���� �� � 9� �� ������

���� ������ �� 2�� A$� ��. �� �������� � � ��� ����� 3A� �����

���� � ������� �� �� ���� � � �� �� ����� ��� ���� ����� � �� ������. �

���� �� �� ���� ����� �� � ����� ���� �� � � � �� ��� �>�� ����$���

����� � �B� �� ����$��� ��� � ����%

* � ��� ����� ��� �� 2�� ����$��� ��� ����� ��� �"@ � �� � � � �� ���

����� �� ��� � ;���� � �� �%. HNNK<. )�� ��C� �� � 2�� � )���� � ��� � 9��

;�������� � � T��������. HNNL<% ���� )��� ��� �� �� �������� �� � "�� � ����$�

��� ���� ��. ��������. �� � �B� � ����$�� �� ���� �����. ������ �����

������ ������ � )$� � �� � ��� 9%

�� ������ �������. !�� ���� � 2�� � �!��>�� � )���� �. )� �����9 �

�� ;���� �� �%. HNNK<% ,���. ������ ��� ��� � � ��� �� �!��>�� !�� � ������

Page 81: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� JL

� �B� � ����$��. � � ��� �"����� � �� ������ � �$� �� �� ��� � 2�% ������.

���� ������. � �B� � ������� � ������ ��� � �� �� ��C� !�� � �B� � ����$�

�� ���� �� ������ �� ���� ��� ����� � ���� � 2�% 0���� ���� )�� ��

�� ������ ���� � � �B� �� �� �� 3A. �� ;��� ���. HNN6<. )� �����9 ��

� )��� ��� 2�� ��� ���8��� ��� � )���� �% ���� )��� ��� ����� �����

��������� ��� � *��?��� A$� �� ;*A<. =" !�� �� � 9 ��������� �� �������� �!� ��

������ �� )���>�� �� ������ � ����� �� *A% / *A � �� )����� ����� �� �

3A� ��� �� �� ���� ������� �� �"� �� ;*�� �� �%. HNNJ<% ��������. �������� ��� �

*A ��� ��� � � �� ��) )"� �. =" !�� � ��� �� �������� ���� �� ���� )��� ���

��� ���� � ��C� ��� �� ��� ������ � ������ !�� � ������ ���� ��% *��� � ���.

���� �� ������ ����� ���� ���������� ��� ��� ��@ ��� �� � ���� �������%

�� ;� � � �� . HNN6<. �� ����� ������ �� ������ !�� ��# �� � ��������

�"C� � � ��� 3A� ��� ������ � ������ ����� �� 2��% ���� )��� ���

� ����� ��� 2� A$� � �� *����,$��� ;2�A*,<. ��� �� � 9 �� ����� ��� �� 2�� �� ���

�$��� ;1�����. HNN4�HNNM< � 2��� ;�� � � *��. HN6M<%

2�A*,� ���� 9���� ��� ��� �� C��� �� � �� � ��� �� ������ �� ����

���� �% �� ���=���� �� �����. �� ��=. ���$� �� �� � � � � ��� �>�� � ���$� ��

�� ����� �� �����% ��� ������ �� ���� �� �� �� � �������� ��� ��

��� � ����� �������� � � �� � 9� !� � ����� � �B� � ������� � ������%

� � ����� � �� �� �� ����� � � �B� � ����$�� ��� �� � 9��� ������ �� �:����

� �% / ��� �� �:���� � � ���� ����� �� �� ����� ����� �������$���� �� �� �� ��

�����% * �������� � � �B� � ����$�� � �� 9� ��� � � � �� ��� �>�� ����$���.

���� ��� ������ �� ;�� � � *��. HN6M<%

�������. � )��� ��� 2�A*, ����� �� � 9 ����� ���� �� � � � �� �������� �

����� � ����� �!��>�� � )���� � �� �" �% � � ��� �>�� ����$��� �

���� �� �� ���� �� ����� ���� �� � � � � ���� �� �� ����� ��� �������% ,����

)��� ��� �@ ��� ����� �@ � � � �� ��� � ������ �� ���� ����� �� �����

�@���� ����$��� � � �����% �� ��� ��� � ���� ��� ���� �� �� ��� � �� ���

� � � !�� ��� �� ���� �� ����� � ���� � �� �� ���� � ���� �@���%

* ����� ��� �� � � � �� �� ��� ��� ����$�� ����� ��� �� ���� �� �����

�@���� ����$���%

Page 82: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� JM

* ��� ���� � ������� �� 2�� � )���� � ��� � 9�� � 2�� ���� �. )��

� ���� � 2�� � )���� � ����� 9�� ;2����< ;V� �� �%. 4554<% ��� �@������

�� �� !�� ������� �� ������� ���� � ;�%�%. ���� � 2�����T���< ��=� �� � 9���

� ��� � �B� �� ����$���% ���� ���� )��� ��� �� � 9� � ����� �� �� �����

����$�� � ������ � �� ���� ;2�9 �� �%. HNNJ<. ��� ����� ��� � �����

� � ���� �� �!��>�� � )���� � !�� � ����� � �B� � ����$�� �� 3A. �� ���� ��

;�������� � � T��������. HNNL<%

�� ;P ��� . 455K<. � ������� �� )��� ��� ����� ��� 2��� �� ��� ��� ����

��� ��� � )���� � / ���� /�=����. ����� � �� � � ����� �� �� �� ��

�$� ���% ���� )��� ��� ��� � �� ����� ��� �� � ������ ��=���� � )��� ��� ��

;��� ���. HNN6<% * �� � ������ ���� ��� ���� � ����� �� �� ������

�����. !�� �� �� � ��)�!�� �� ��� �� �� �� � ���� �� �� ��9. )� � ����

�������� �� � ����� ��� ��@�� � �� ���� ���%

�� )��� ��� ����� � �� � � �� ��� ���� ��� � � ���� ;PA�-�*+3<.

����� �� �����@�� �� 3A�. � ������� �� ;- ���� �� �%. 455M[ V���. 455M[ V���

�� �%. 455M<% / )��� ��� � ����� ��� 2�� A$� �� �� !����� ;-����� A7� �

��� ,���< � ��� ��� �� 2�A� ;*�� � �� �. 455K< � ��� *A� ;*�� �� �%. HNNJ<% ����

)��� ��� � �� �@������ �� )��� ��� 2�� A$� �� ��� � 9�� ;� ��� A7� � ���

,���<. ��������� �� ��� � ����� ��=�� �� � ������� �� ;- ���� �� �%. 455K<%

/� )��� ���� � ����� �� ;-� 0 � �� �%. HNNH[ �������� � � T��������. HNNL[ � �

� �� . HNN6[ ���. HNN6[ V� �� �%. 4554<. ������ � ������ �� ������� ���� �

� �!���� � )���� � �� �� � ���� �� �!��>�� � )���� �. !�� � ����� � �B� �

����$�� �� 3A �������% ��� ������ )9 ��� !�� � ����� ��� ���� ����� �����

�� ������ �$� �� ��� �� ������ �� �� ��� ��@% �� ;���. HNN6<. ���� �����

� ���� ���� � � ���� ��� ����� ��� �� � ������ ��=����%

�� ���� ���. ;���� �� �%. HNNK[ ��� ���. HNN6< ���� ���9 ��� ����

��@ ��� ���� ����� � �"����� � �������� ����$�� ���� �� ������ � �$� �� �

���B�� � �� ������ ������� � ������. �� ���� ���� �� *A ;���. 4555[ *�� �� �%.

HNNJ<% ������. � ������ 2� ����� �� ������ ���9 �%

/ )��� ��� ������� ����� ����� ���� � � ������� ��� ������ ���������

� ��� �� ;-� 0 � �� �%. HNNH<. ;���� �� �%. HNNK<. ;�������� � � T��������. HNNL<.

Page 83: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� J6

;��� ���. HNN6< � ;V� �� �%. 4554<% ��� �� � 9��� ����� )��� ���. ���������

�@ � � � � ��)� 9 � ����>�� !�� ����� ���� � � �B� �� �� �� 3A% / ������

�� �"����� � � �B� � ����$�� � �� 9��. �� )�� � �$� �. � ������ !�� � �����

� �B� � ������� � ������%

���� )��. �� ���� !�� � ����� ��� ���� �� � ������ �� 3A� ����

� ���� ��� ���� � ��� �� �������� �� 2�� � �� ������� �� �"� �� ��������� �

���. � � �������. �� *A�. � �@�� ��% / )��� ��� �� � 9 ������ ���� �

� ;���� �� �%. HNNK[ ��� ���. HNN6<% ���� )��� ��� � ����� ��� 2���� ��

��� A$� �� � )���� � ;2�A��< � � ������� � �@ � �����% /� )��� ����

� ���� ���� ����� ��� �������� ��� ������� �� ;3���. 455J<%

��� 1���� �� 2���� �������� )�3����*����

�� 2�A� � ��� ��� �� �� � � �� �� ����� � �� � � �� ��� �>��' ����� � ���

� �>�� � ������. ����� � ��� �>�� � )���� �% �� ��� � )���� � � � ������� �

�#� �$����� ����#�� ��� � �� ��� ��� � )���� � � �� � ��B������ ����#�� ���. ���

!���� �� ��� � �� ��� ��� � ������ ��� � �������� � �� �$���� � �� �.

�� ��� ������% , � �� K%H ��� ������� �� ����� � ��� �>�� �� �� 2�A�%

Lugar diferencial Lugar discreto

Transição diferencial Transição discreta.X

� �� K%H' -���� � ��� �>�� �� �� 2�A�%

�� 2�A� ���� �#� � �� �� ���' ���� ���� . ���� �������� � ���� �����% / ����

���� � � ���� �������� ���� �� ����� ������ �� ��������� � ������ � ���.

��� �@����� � �� !�� ������ �� ��� � )���� � � �� ��� ��� � ����. ���� �

���� � ���� �����% , � �� K%4 ��� ������� �� � �� �� ��� �� �� 2�A�% * ���� .

� 2�A�� ��� ��C� �� )��������%

Page 84: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� JN

Arco teste Arco inibidorArco normal

� �� K%4' � �� �� ��� �� �� 2�A�%

'�7� � � �� ��� �� !���� "#����� $��������� % ������� ��� RPHD = (PD, TD,

PDF , TDF ,X, AN , AI , AT , P re, Pos, T , H, J, M0)& ����

• PD = {P1, P2, . . . , Pn} � �� ���=���� �� ����� � ������. ��� �9 � � C� ��% /��� n

� �� �� ��� �� PD[

• TD = {T1, T2, . . . , Tm} � �� ���=���� �� ��� �>�� � �����. ��� �9 � � C� ��% /���

m � �� �� ��� �� TD[

• PDF = {Pn+1, Pn+2, . . . , Pn+r} � �� ���=���� �� ����� � )���� �. ��� �9 � � C� ��%

/��� r � �� �� ��� �� PDF [

• TDF = {Tm+1, Tm+2, . . . , Tm+q} � �� ���=���� �� ��� �>�� � )���� �. ��� �9 � �

C� ��% /��� q � �� �� ��� �� TDF [

? P = PD ∪ PDF � T = TD ∪ TDF [

? P ∩ T = ∅ � P ∪ T �= ∅[

? -���� � ������ ;Pi ∈ PD< ������ � ����� � ����� �� �� 3A[

? ��� �>�� � ����� ;Tj ∈ TD< ������ ���#�� �� ������� � ������ ���

3A[

? -���� � )���� � ;Pi ∈ PDF < ������ � ����� ����$��� �� �� 3A[

? ��� �>�� � )���� � ;Tj ∈ TDF < ������ � �"����� � �������� ����$�� ��

�� 3A[

• X = [x1, x2, . . . , xl]T . � �� ���� �� ����� ����$��� ���� �� �� ��� � )���� �

Pi ∈ PDF . ���� X ⊂ Rl � l � � ������ � � �B� � ����$�� �� 3A[

? X0 = [x1(0), x2(0), . . . , xl(0)]T . � � ���� �� ����� ����$��� � � � �� 3A[

Page 85: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� L5

? * �������� �� ��� � �� X � �� � X = f(X,U, t)% ������. ��

��� ��� � )���� � Tj ∈ TDF . � � ��$� �� ���� ��� �� U�@� X. !�� �

�� � 9� �� �"����� � �������� ����$��[

? U = [u1, u2, . . . , us]T � � ���� �� ���� �� 3A% /��� s � �� �� ��� �� U[

• AN ⊆ ((PD × TD) ∪ (TD ×PD)) ∪ ((PD × TDF )∪ (TDF ×PD)) � �� ���=���� �� �����

������[

• AI ⊆ (PD × TD) � �� ���=���� �� ����� ����������[

• AT ⊆ (PDF × TD) ∪ (TD × PDF ) � �� ���=���� �� ����� �����[

• Pre � �� �#�� ��� � � � � � ��'

? PreD(Pi, Tj) � �� )����� !�� ��C�� �� ����� ������ ;AN< �� �� ��� � �����

;Pi ∈ PD< �� ��� ��� � ���� ;Tj ∈ TD<% PreD(Pi, Tj) � �� ��� �

�� � ��[

? PreI(Pi, Tj) � �� )����� !�� ��C�� �� ����� ���������� ;AI< �� �� ��� � �����

;Pi ∈ PD< �� ��� ��� � ���� ;Tj ∈ TD<% PreI(Pi, Tj) � �� ��� �

�� � ��[

? PreDDF (Pi, Tj) � �� )����� !�� ��C�� �� ����� ������ ;AN< �� �� ���

� ����� ;Pi ∈ PD< �� ��� ��� � )���� � ;Tj ∈ PDF <% PreDDF (Pi, Tj) �

�� ��� � �� � ��%

• Pos � �� �#�� ���� � � � � � ��'

? PosD(Pi, Tj) � �� )����� !�� ��C�� �� ����� ������ ;AN< �� �� ��� ���

� ���� ;Tj ∈ TD< �� ��� � ����� ;Pi ∈ PD<% PosD(Pi, Tj) � �� ��� �

�� � ��[

? PosDDF (Pi, Tj) � �� )����� !�� ��C�� �� ����� ������ ;AN< �� �� ��� ���

� )���� � ;Tj ∈ TDF < �� ��� � ����� ;Pi ∈ PD<% PosDDF (Pi, Tj) � ��

��� � �� � ��[

Page 86: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� LH

? PosDF (Pi, Tj) � �� )����� !�� ��C�� �� ����� ������ ;AN< �� �� ��� ���

� )���� � ;Tj ∈ TDF < �� ��� � )���� � ;Pi ∈ PDF <% PosDF (Pi, Tj) � �

���� �� ����� ����$��� ;X<%

• T � �� � �� ��� � 9��� � ��� �>�� � �����% � )���������� �� !��

� >� ;V� �� �%. 4554< � ;�������� � � T��������. HNNL<. ��� 2�A� ��� �

������" � ��C� �� ������ � ��� �>�� � )���� �[

• HPi,Tj: PDF×TD → X. � �� ������ �� ���� ������� ���� � � ���� ����� ;AT < !��

������ �� ��� � )���� � �� ���� ;Pi ∈ PDF < � ��� ��� � ���� ;Tj ∈ TD<% *

�� � ���� �� Tj � ��C� � �� ���� �� ����� �� � "�� � �� ����� xk ���� ��

��� ����� �� ��� Pi%

• JTj ,Pi: TD × PDF → X. � �� ������ �� '������ ���� � � ���� ����� ;AT < !��

������ �� ��� ��� � ���� ;Tj ∈ TD< �� ��� � )���� � �� �$� ;Pi ∈ PDF <%

JTj ,Pi��C�� �� ����� ����� �� � "�� � �� ����� xk ���� ��� ��� ����� ��

��� � )���� � Pi �� � � � � �� Tj % � �� ���� �� !�� JTj ,Pi��� � ��C� �.

JTj ,Pi� )����� ���� ���[ �

• M0 : P → N �� Rl. � ����� ����� � � � � ��� �� t = 0% � �� ���

� ����� ;� )���� �< Pi ∈ PD ;Pi ∈ PDF <. �� ����� � ����� � � � ���

� ������� � mD(Pi)(t) ;mC(Pi)(t)< � mD0(Pi)(t) ;mC0(Pi)(t)<. �� ��� ������%

*���� �����$%� �� �� 3��

* ����� �� �� 2�A� � � ������ � mD(Pi)(t) �� mC(Pi)(t). �� ��=. �����

�� �� ��� Pi �� ��� � t �� ���� �� � � �� ���%

• � �� ��� � �����. ����� � �� ��� � ��� ���� ��. �� ��=. �� Pi ∈ PD.

����� mD(Pi)(t) ∈ N%

• � �� ��� � )���� �. ����� � �� ���� ��. �� ��=. �� Pi ∈ PDF . �����

mC(Pi)(t) = X � mC0(Pi)(t) = X0% ������. ����� �� �� ��� � )���� �

�)� #� ���"���� 2334(� ����� ���./�� �,� ���������� 5 �����./�� ���������

Page 87: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� L4

� ����� � ���� �� ����� ����$��� �� 3A%

mC(Pi)(t) = X = [ x1 x2 . . . xl ]T

* ����� �� �� 2�A� � � ������ � )�� �� �� ���� ����� ��� ���� ���

������'

M(t) = [ MD(t) MC(t) ]T = [ [ mD(P1)(t) . . .mD(Pn)(t)]T mC(Pn+1)(t) . . .mC(Pr)(t) ]T

����

• M(t) � ����� � ��� �� ��� �[

• MD(t) � ����� � ���� � ��� �� ��� �[ �

• MC(t) � ����� ����$�� � ��� �� ��� �%

*���� ���� �� ������ 4�$%�

� �� ��� ��� � ����' �� Tj ∈ TD. ����� T (Tj) = dj ∈ R≥0. ���� dj � � ��� � ��

��� ���� �� ��� ��� Tj% 3� dj = 0. ����� ��� ��� Tj �@����" � ��� � � �

��� ������ �� �� �� � ��%

*���� ��� $5�� ���� � "���� ���� � ���� � �� �� �� 3��

3�=� •Tj ;•Pi< � T •j ;P •

i < �� ���=����� �� ���������� � ��������� � ��� ��� Tj ;��

��� Pi<. �� ��� ������%

'�7� � � �� � ���� ���� ������� � ���� �������� � �� ��������� ���������� & ��(�

�)����� ����� ���� ���� ���������� ���� ��������� ���������� �� ��� ���� ��������*

+ % �����& ����� ����� ������ ��(� ��� � ��� ���* ,��� ����& �� Pi ∈ PD �

Tj ∈ PDF �� ��� Pi ∈ •Tj -���* Pi ∈ T •j .& ����� Pi ∈ T •

j -�������(����� Pi ∈ •Tj. �

PreDDF (Pi, Tj) = PosDDF (Pi, Tj)* /��� �������� ��������� ��� � ������� �� ����� ��

������ ��������� % � ������� ��� ��� ���� �(� ���� �� ����*

Page 88: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� LI

P1

T1.X

� �� K%I' ���� ��� � ��� �� �� 2�A� ��� ���� ��� � ����� ��

����� � ������ ��������� ��� �>�� � )���� �. ����� ��� ����� �� P1%

��� ���� ��� ��� �� ������ �� ������ 2�A� ������ � � �� K%I% ,����

���. �� �� � ��� ��������� � ��� � ����� P1 � ��� ��� � )���� � T1 �����

���� ��� � ����� �� P1%

'�7� � � � ���� ���� ��� �������� �� ��������� ���������� � � ���� �����

������ & �� � �����0���& ��� % �������* ,��� ����& �� Pi ∈ PDF � Tj ∈ PDF &

����� •Tj ∩ Pi = ∅* /��� ��������& �������& ��� ���� � ��� ��� �� �� ���1���

����#��� �����2 �. � ������ �� � ���� ���������� ��� ��3������ ���������� � ���� ��

�����4������ ������ �� �� ��������� ���������� 5 �. � �(� ���� �� ������� �� ���� Pi %

���������� � � ���1��� ����#��� ��������� 6 ��������� Tj �� ������� � ��� � � �������

�� ���� ���� ��� �� �������*

��� ���� ��� � ����� �� ������ 2�A� � � �� K%K ;<% * �� � ���� �� T1 ���

�� ���� � ����� �� P2. � ���� �@ �� �� �� � �� ���� �� T1 P2. ��� ���

� � � !�� ����� ����$�� �� P2 ����". �� ��� �����. �����% � ���C�

��� ���� ���. ������ ����� �������� � � "��� �� ����� ����$��� x1 � � �� K%K

;�<% ,���� ���. � � ����� �� ��� ���� �� �� 3A ��� ��� �� ���� �� � ����%

* � �B� � ����$�� � ������ �� �!���� � )���� � x = −x% / ����� ����$��� � � �

� mC0(P2)(t) = X0 = [3]%

@������ �� "���

��� C�� ��� �� ����� � �������� �"C� �� �� 2�A�. ������ �� �����

���� �� �� � 9���% 7������ �� ����� � ������ �� ����� ��� � ������ � ���%

Page 89: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� LK

� �� K%K' ���� ��� � ��� �� �� 2�A�% ;< ����@�� ���� �� ��� ��� � )���� �

� �� ��� � )���� �[ ;�< �������� �� mC(P2)(t) = X = [x]%

������. ���� �#� ���>�� �� �% ���� ����� � ������ ��� � )���� � ���� ��

��C� ��� ���� ����� �� )����% /� ����� �� )���� ��� ���� C���� �� ��� )���'

H% ��� ����� �f . ���� f ∈ N. �

4% ��� $�� �� i �� ;Pi<. ���� �� �� ��� � ����� �� � )���� �%

*��� � ���. ������ �� ����� ���� �� �� � 9��� � ��� �� ��� ��� ����������

)�� �� ������ 2�A�% , � �� K%J. ��� ������� �� � �@�� ��� �� ����� �� )����%

� �� K%J' �@�� ��� �� ����� �� )���� ��� 2�A�' ;< � ������ � ;�< � )���� �%

*���* 3����� �� �)�" $%�

* �������� �� �� 2�A� � ��� ��� � � � �� ��� �>��% � �� � � �� ��� ���.

� ���� �>�� �� �� � ���� � � � � ��� � )������%

Page 90: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� LJ

���� 1�� �� %�� � ���

'�7� � ! �� ��������� �������� Tj ���0 ���� ����� �� ��� t& �� � ������ ��& ����

���� �������� �� ������� �� �� ������� � � ���� ���� �� ��� �� ���� ����

�������������& � ��� ���� �� ������ ��������� �� ������� ��� ���������� ����(%� �� �

����� ����������& �� ����� ������ �8 �� ������� �������� �� ��� ��� ����� ����������

��������������* + % �����& ��� ���� ���� ���������� �� �������& � �������(� ������

�� ���� ������ HPi,Tj��(� ��� �������� (���������* ,��� ����& ��� Tj ∈ TD& ����� Tj

�����0 ���� ����� �� � ������ ��2

• ∀Pi ∈ PD ∩ •Tj& mD(Pi)(t) ≥ PreD(Pi, Tj)5

• ∀Pi ∈ PD ∩ •Tj, mD(Pi)(t) < PreI(Pi, Tj)5 �

• ∀Pi ∈ PDF ∩ •Tj& HPi,Tj= 9���������*

A��� � :�� % ������� �������� ��� ��������� 6 �� ��������� �������� -Tj ∈ TD. ��

��������� �� ��� dj � �� ������ �� ���� ������ HPi,Tj*

A��� � �� ��������� �������� -Tj ∈ TD. ��� ��� ����� ���� �������� �� ������� ���0

���� ���� �����* / � % ���� �� ��������� �������� �����*

� � ������ 2�A� ������ � � �� K%L. ��� ��� � ���� T1 ���" �� � ��

�� C�� ������ �� ��� � ����� P1%

'�7� � � �� ��������� ���������� Tj ���0 ���� ����� �� ��� t& �� � ������ ��&

���� ���� �������� �� ������� �� �� ������� � � ���� ���� �� ��� �� ���� ����

�������������& �� ��'�& �� Tj ∈ TDF & ����� ∀Pi ∈ PD ∩ •Tj& mD(Pi)(t) ≥ PreDDF (Pi, Tj)*

P�= � ������ 2�A� ������ � � �� K%L ;<. ���� � ��� � ����� P1 ��� ��

����� ��C� ���� �� � � ��� ��� � )���� � T2%

A��� � �� ��������� ���������� -Tj ∈ TDF . ��� ��� ����� ���� �������� �� ������� ���0

���� ���� �����* / � % ���� �� ��������� ���������� �����*

Page 91: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� LL

���� 1�� �� ' �)���

'�7� � - ;����� �� ��������� �������� ������& � ����� �� ����� ���� �� ���

�� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������� �� ������� 6 ��������� �������� % ���(��� ��

�������(� ���� �������� �� �������& �������� � ����� �� ����� ���� �� ��� �� ����

���� ��� ��� 6 ��������� ���� ���� �������� �� ��#�� % ���������� �� �������(� ����

�������� �� ��#��* ,��� ����&

• �� T (Tj) = dj = 0& ����� � ��������� Tj ∈ TD �)����� � ��� ������ �����������

�<� ��� ���� �����* +���& ∀Pi ∈ PD ∩ •Tj& mD(Pi)(t) = mD(Pi)(t)− PreD(Pi, Tj) �

∀Pi ∈ PD ∩ T •j & mD(Pi)(t) = mD(Pi)(t) + PosD(Pi, Tj)*

• �� T (Tj) = dj �= 0& ����� Tj ∈ TD ������ �� ��� t+dj& ∀Pi ∈ PD∩•Tj& mD(Pi)(t+

dj) = mD(Pi)(t) − PreD(Pi, Tj) � ∀Pi ∈ PD ∩ T •j & mD(Pi)(t + dj) = mD(Pi)(t) +

PosD(Pi, Tj)*

!��� ���� ���� ����� -AT . ��� ������� ���� ��������� �������� Tj ∈ TD � � ���� ����������

�� ��#��& ����� � �������(� ������ �� '����� JTj ,Pi% � ����� 6� (���0(��� �� ������ �� ����

���������� �� ��#�� -Pi ∈ PDF ∩ T •j . �<� � ������ ����� ���������*

'�7� � 0 ;����� �� ��������� ���������� ������& � ������� �� � ���� ����������

�� ��#�� % ���� ����� �� � ��(� (���� �� ������ ����#���* ,��� ����& ��� Pi ∈ PDF &

Tj ∈ TDF & � Tj ���0 ���� ����� �� ��� t& ����� Tj ������ ������� Δt& ���� Δt % �

�����(� � �� ��� �� ��� Tj ������� ���� ����� � τ % � ���� �� ���������� ��� ����� ��

�0 �� � �� �(� ���� ����#���* +���& ∀Pi ∈ T •j & mC(Pi)(t + τ) = X& ���� X % � ��(� (����

�� ������ ����#��� �� �� ���*

/ ������ 2�A�� ������ � � �� K%L ;< � �� � 9�� ���� � � � � �� ��

��� ��� � )���� �% ,���� ���. T3 ��� ���� ��� ���� ��� �� U�@�

X = ˙SOCBB, �������� �!���� I%4%

��� ���� ��� � � � ��� mC0(P3)(t) = X0 = [ 50 ]T � U = [IBB ]% * ����� � ����

mD0(P2)(t) = [ 1 ]T ;C�� ;•< �� ��� � ����� P2< �� � � � � � � �� T3% �����

� � � � �� T3 ;Δt = 20 �<. ����� �� P3 � ��� 9� �� ���� ��� ��������

Page 92: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� LM

����$�� ����� � � �� K%L ;�< �� ���#�� �� ������ � ����� T2 �� t = 20 �%

,�� 2�A�. ���#�� �� ������� � ������ ��� � ��� ���� �������� �� ��� �%

� �� K%L' ;< �@�� �� �� ������ 2�A�� �� �� 00% ;�< �������� ����$�� �� SOC ;%<

�������� �� � � � � ��� ��� � )���� � T3 ����� 45 �%

$� �� ���� �� � �)��� ��� ����� 1�� � (���� � �

,� 2�A�� ����� � ���� ����� � !� � � �B� �� ����$��� ����� ����� % *���

� ���. �������� � ����� � ���� � ��� ��� � � � �� ��� �>�� � �����% ���

����. !�� ��� �� ����� � � �B� � ����$�� �� 3A �������. � ������" � !��

��� � � � � �� �� ��� ��� � ����% ��� � ����� � ����� �� ������ 2�A� ���

���� � � �� K%M% ,���� ���. ����� � � � M0 = [ [ mD0(P1) = 1 mD0(P2) =

0 ]T mC0(P3) ]T . � ��� �>�� T1 ∈ TD � T2 ∈ TDF ����� �� � ���%

/ ���� ��� �� � ��� � � � � �� ��� �>�� � )���� � ��� 2�A�. � �

���� ���' ����� �� ������ �� ��� � ��� τ ; ��� �� �������<. ��� ��� � )����

� � T2 �@���� �� � � �% ����� ���� �$��� �� ��� �. ��� ��� � ���� T1. ��� ���

� � . � � ��� �@ ��� C�� �� ��� � ����� P1 ��� �� ��� �� PreDDF (P1, T2) = 1%

/ ��� � � � ���� � C�� �� ������ �� ��� � τ . � � �@ ��� �� C�� �� ��� P1

Page 93: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� L6

P1

T1

Dinâmica a Eventos Discretos

Dinâmica Contínua

P2

P3

T2 T3

.X

.X

XX

� �� K%M' �@�� �� �� ������ 2�A�' � ��� �� � � � �� ��� �>�� � )���� �%

��� �� ��� �� PosDDF (P1, T2) = 1% * �� ���#�� �� � � � �� T1. ����� �

��� ��� M1 = [ mD(P1) = 0 mD(P2) = 1 mC0(P3) ]T % ,��� �����. �������

��� ��� � )���� � T3 ���" �� � ��. �� ��=. �� ��� � �B� � ����$��%

*���, 3��������$%� ���� � �" �� � 1� �� � �)���� � �������

* � �B� � ������� � ������ �� �� 2�A� ��� �� � ������ ���� �� �� 9��. ��

���� ���� ��� 2� ���8��� ���% 3� ��� ��� ��� )� ���� � �� ��� � 9���

dj. � ��� � � � ��� ��" �����B���. ��� ����" �� ���� �� � ��� � dj% *� ���� �>��

�� �� � ���� � � � � )�� ��C� �� � 3���� K%I%K%

*� )���>�� PreD(Pi, Tj) � PosD(Pi, Tj) ���� �� �� � 9�� � ��C� ��� �� �� 9��

PreDn×m ;�� 9 �� �����8���� ��������< � PosDn×m ;�� 9 �� �����8���� ��������<. ���

��� ������% ,����. � �:��� �� � ��� � ��� � �:��� �� ����� � ������ � � �:���

�� ������ � ��� � �:��� �� ��� �>�� � �����% * ���� . ������ ���� �

�� �� ����� �� 9�� � �����%

PreD = [PreD(Pi, Tj)] =

⎡⎢⎢⎢⎣

PreD(P1, T1) · · · PreD(P1, Tm)%%%

% % %%%%

PreD(Pn, T1) · · · PreD(Pn, Tm)

⎤⎥⎥⎥⎦

n×m

Page 94: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� LN

PosD = [PosD(Pi, Tj)] =

⎡⎢⎢⎢⎣

PosD(P1, T1) · · · PosD(P1, Tm)%%%

% % %%%%

PosD(Pn, T1) · · · PosD(Pn, Tm)

⎤⎥⎥⎥⎦

n×m

���� )��. �������� � � �B� � ������� � ������ ��� �� ����� �� ��

�!����'

M ′D(t) = MD(t)− PreD(., Tj) + PosD(., Tj) ;K%H<

����

• M ′D(t) � ����� � ���� �� � � � � �� Tj[

• MD(t) � ����� � ���� ��� � ���[ �

• Tj � ��� ��� � ���� �� � �� !�� �@���� � � � �% *� ���� �>�� �� �� � ����

� ��� ��� Tj )�� ��C� �� � 3���� K%I%K%

• PreD(., Tj) � PosD(., Tj) ��� �� ������ ����� �)������ � ��� ��� Tj �� �� 9��

PreD � PosD. �� ��� ������%

�� � 9������ �!���� K%H � ���$��� ����� � � ���>�� � ����� �� �� 2�A�

�. � �� ��9. ����� � !� � � ��� �>�� � )���� � ����� �� � ��� �� �� ��

���� � ���� MD(t)%

*���0 ��6 �� �� ����� ��� ��

� ���� 9 �������� �� ����� �� �� 3A � ������" � �� � �� ���=���� �� ��� ��

!�� ������� �����(� �� ����#���� ;���� �� !� � ������>�� ����$��� ��� �� 9��< �

����� ��������� �� ��� � ; � ����� ���#�� �� ������� � ������ �����B����<%

�� ���=���� �� ��� � � ����� ��� ���=���� �� ��� � �$� �� ;-7����. 455K<%

'�7� � , � ���'���� �� ��� �#����� % �� ���=8���� �� �����(� �� θ = {I0, I1, . . . ,

IN} = {Ik}Nk=0& ����� �� ������� -�� ��'�& N =∞. �� ���

• Ik = [θk, θ′k] ∀k < N [

• 3� N <∞ ����� ���� IN = [θN , θ′N ] �� IN = [θN , θ′N)[ �

Page 95: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� M5

• θk ≤ θ′k = θk+1 ∀k%

�� �@�� �� �� ��� � �$� �� � ������ � � �� K%6. ���� t � ����� � ��� �

�������% ��!���� !�� θk � θ′k � ������ �� ������� �� ��� � � � � � C�� �� ��

������ Ik. �� ��� ������% * � )���� ���� θ′k � θk � ����� �� ������ Ik% ��

�@�� ��. I2 = θ′2 − θ2 = t4 − t2 � I4 = θ′4 − θ4 = t6 − t2%

,��� !�� � ���� �@���� � � �� θ′k. �� ������ Ik �� �� �� ��� � ���� �@���� ���

!���� θk+1 �� ������ Ik+1 ;���)��� �� ������� �� ��� � t2. t4 � t6 � � �� K%6<% ���

� � ����� �� ������� �� ��� � �� !�� ����� � � �� �� ��� �>�� � �����% θ′k

� θk+1 ���� ����� �� ������� �� ��� � ��� ������ ��� � � ��� ������ �����

� � � � � �� �� ��� ��� � ����. �� ��� ������% � � �� �� ��� �>�� � �����

��� ���� ��� ���� �����B����. ����� θ′k = θk+1% * ������ ���� ��������� � !��

�� �� �� �������� �� � ���>�� ���� �:�� �� ��� �>�� � ����� ����� ����

�� �� ��� ��� ����� ������ �� ��� �. ����� ��� θ′k−1 = θk = θ′k = θk+1 ;����

�� ������� I1 = [θ1, θ′1] � I3 = [θ3, θ

′3] � � �� K%6<%

� �� K%6' �@�� �� �� ���=���� �� ��� � �$� �� θ = {[θk, θ′k]}5k=0%

� � ��� �� �� 2�A�. ����� �� �� ������ Ii �� !�� � ������ ��

�������� ����$��. � ����� ��'

Page 96: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� MH

• ��� ��� dj �� �� ��� ��� � ����. ����� ��� dj = θ′i − θi% * �� dj ����

� � � � �� Tj . � !�� ���� � � ��� ��� � )���� � !�� ������ ��� ��������

����$��% , � �� K%6. � ������ I0 ��� ����� (θ′0 = t2)− (θ0 = 0) = t2 = dj �

� ������ I2 ��� ����� (θ′2 = t4)− (θ2 = t2) = dj � ������ ��� ���� ���[ ��

• �� )����� �� ��� � ������" � !�� � �� ��� � �� ��� � )����� HPi,Tj�����

�� ����� � � ��� � � � � � ��� ��� � ���� Tj �� θ′i% ���� � � �. � ��

��9. ���� � � ��� ��� � )���� � !�� ������ �������� ����$��% , � ��

K%6. � ������ I4 ��� ����� (θ′4 = t6)− (θ4 = t2) = Δt ;�� ���� ��� ��C� ���

K< � ����� ��� ���� ���% ,� ������ �� ��� � ������� t6 � �"����� � �� ��� �

�������� ����$�� � ������%

�� ���� ���. ���#�� �� � � � �� �� ��� ��� � ���� Tj ∈ TD � � ������

� �� ������ Ii �� ��� ��� � �. ���� θ′i−1 = θi = θ′i = θi+1. θ′i− θi = 0% , � ��

K%6. �� ������� I1. I3 � I5 � ������ ���#�� �� � � �� �� ��� �>�� � �����%

,��� !�� � �@�� �� �� ���=���� �� ��� � �$� �� ������ � � �� K%6. �����

���� �����#�� % ,���� ���. �� ������� I2 � I4 ��� � � ��� ���� ������� ��

������ � ����� I1 �� t2% ����� ������� ������� �� ���� ������ ���� �� � ������ �

���#�� �� ������ � ����� I3 �� t4. � !�� ���� C�� 9��� �� I2% / ������ I4.

� �� ��9. ����� �� � ������ �� ��� � t6%

���� )��. ��� 2�A� �������� �� ����� �$� �� � �� ���� ���� ;���=�����

�8�� �����������< �� ������� �� ��� � !�� � ������ �������� �� � �B� ��

������� � ������ � ����$��%

��� ��������� �� *�� 12�)�

* ����� ��� �� ������� 3A� �@ �� �� �=�� �� �� � ��� �� �� � �B� �� ������

� �� � � )�� ���� ��� ������% ,� ��� �� 2�A��. �������� �� 3A�. ���� ���

�� ���� ���� �� �'

H% >��� ��� �� ���1��� � �(����� ���������' ����� ���� ��� � �� � 9� ���

��� 3 ����� ������� � ������ ;3���<. �� ��=. ����� �� ��C� �� � � � ����

Page 97: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� M4

� ������� � ������ !�� ���� 9� � �B� � ������� � ������ �� 3A% / ���

���� ������� � ������ ��� �� ������$�� �� � ������� � ���>�� �� �� ���#��

���� � � ���� � �������% *��� � ���. ��� �>�� �� ��� � ���� �� ����$��

���� 9 � ���>�� �� � � ����% , � �� K%N � ������ �� �@�� �� ��

�������� � � �B� � ������� � ������[

P2T1

Dinâmica a Eventos Discretos

P1

T2

d1=2

� �� K%N' �@�� �� �� �������� � � �B� � ������� � ������ �� �� 2�A�%

4% >��� ��� �� ���1��� ����#���' ��� 2�A�. � )���� � �� ��� � )����

� � � �� ��� ��� � )���� �. � ��C� ���� � ����� �� � �B� � ����$��%

�� �� �� � �B� �� ����$��� ��� �� � ������ � �� �!���� � )����

� � �� �" . �� � �� � ���� �� �!��>�� � )���� � �� �" �% / �"����� �

�������� ����$�� ���" ���� �� �� ��� ��� � )���� �% ���� �"����� � �� 9��

����� �� � ���� � � � � � �)� � ��� ��� � )���� �% ��� � 3A �������

���� �" � � �B� �� ����$���. ����� ����" �� ���� �� �� ��� ���8���

� )���� � �� � �B� � ����$��% , � �� K%H5 � ������ �� �@�� �� ��

�������� �� �� � �B� � ����$��[

P3

T3

Dinâmica Contínua

X

.X

� �� K%H5' �@�� �� �� �������� �� �� � �B� � ����$�� �� �� 2�A�%

Page 98: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� MI

I% >��� ��� �� ��������� ����� �� ���1����' �� ��������� ��� ������� �

��� � �B� ��. � ������" � ��C� )�� ���� � ����� ������% ��� ����

��� �� ���� )������������� �� ��� ������� �$� �� �� � ���� �� !������%

* ���)�� ���� � � �B� �� �� �� 3A �� �� 2�A� � �� 9� �� ��� )���'

;< *���� �� ����� ������ ;� �B� � ������� � ������ −→ � �B� � ����$��<'

����� ��� ������� ����� � ������ � ��� �>�� � )���� �% 3�� �� ���"�� �

��� ���� �>�� �� �� � ���� �� ����� � ����� ����� �� ���� �>�� ��C�

� �� � 3���� K%I%I% , � �� K%HH ;< � ������ �U�#�� � � �B� �

������� � ������ ���� � �B� � ����$��% ,��� !�� ��� �U�#�� � ����

���� � ���� � �� � 9��� �� ����� ������ ��������� ����� � ������ �

��� �>�� � )���� �[ �

;�< *���� �� ����� ����� ;� �B� � ����$�� ←→ � �B� � ������� � ������<'

����� ��� ������� ����� � )���� � � ��� �>�� � �����% ,����� ��� ���

��C� �� � )���>�� HPi,Tj� JTj ,Pi

. �� ���� ��� ��C� ��� H% , � �� K%HH

;�< � ������ ������� �� �� � ����� ����� ���� �� ��� ��� � ���� � ��

��� � )���� �. ��� ���� � �� ��� �� )���>�� HP3,T2 � JT2,P3% ,��� !��

������� � � ��� ��@��. �� !��� ��� � � �� ����� ����� ��� �� �� � 9�%

/ ������ 2�A� �������� � ������ � � �� K%HH ;�< � ������� ���� % ,����

���. � �B� � ����$�� � ������ ��� T3�P3 � � �B� � ������� � ������ �

������ ���� ��������� P1�P2�T1�T2% * ��� ��� � )���� � T3 ������ �� � ��

��!���� �@ �� �� C�� �� ��� P2% (��� ���� 9 �U�#�� � � �B� � �����

��� � ������ ���� � �B� � ����$��% ,��� !�� �� � ���� � ��� ��� � ���� T2

�� ����' ; < � ����� �� �� C�� �� ��� P2[ � ; < �� �� ��� � )����� HP3,T2

�� ����� �. � !�� � ����� �U�#�� � � �B� � ����$�� ���� � �B� � �����

��� � ������% / � � � ���� ��� ��� ���9 ���� � � ��� � ��� ��� T3 ;�� �

� C�� �� ��� P2<. � ������ ��� ����� �� ���� �� ����� ����$��� mC(P3) ��

��� � )����� JT2,P3% / � � � �� T2 ����� ���� � �� � ���� � ��� ��� T1. � �

mD(P2)(t) < PreI(P2, T1 = 1)% * �� �� ������ �� ��� � dj = 2. ��� ��� T1 � �

� �� ��� ����� � ���� � ��� �% / ������ 2�A�� ������ � � �� K%HH ;�< �

��C� ��. )��������. �� �'

Page 99: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� MK

P1 P2T1

T2

Dinâmica a Eventos Discretos

Dinâmica Contínua

HP ,T3 2JT ,P2 3

(b)

P1 P2T1

T2

Dinâmica a Eventos Discretos

Dinâmica Contínua

(a)

P3 P3

T3 T3

d1=2 d1=2

.X

.X

X X

� �� K%HH' �@�� �� �� �������� � ������ ���� � � �B� �� �� �� 2�A�% ;<

(������� �� ��� ��� �[ � ;�< (������� �� ��� �����%

• PD = {P1, P2}[

• TD = {T1, T2}[

• PDF = {P3}[

• TDF = {T3}[

• PreD(P1, T1) = 0. PreD(P1, T2) = 0. PreD(P2, T1) = 0. PreD(P2, T2) = 1[

• PosD(P1, T1) = 1. PosD(P1, T2) = 0. PosD(P2, T1) = 0. PosD(P2, T2) = 0[

• PreI(P1, T1) = 0. PreI(P1, T2) = 0. PreI(P2, T1) = 1. PreI(P2, T2) = 0[

• T (T1) = d1 = 2. T (T2) = 0[

• PreDDF (P2, T3) = 1[

• PosDDF (P2, T3) = 1[

• PosDF (P3, T3) = X[

• X = [ x1 x2 ]T

Page 100: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� MJ

• X{T3} = X[

• HP3,T2 : x1 ≥ 100, 00 ; � �@�� ��<[

• JT2,P3 : x1 = 0 ; � �@�� ��<[ �

• M0(t) = [ [ mD0(P1) = 0 mD0(P2) = 1 ]T mC0(P3) ]T % /��� mC0(P3) � � �����

����$��� � � � �� 3A �������%

3�� �� 9��. ���'

PreD =

⎡⎣ 0 0

0 1

⎤⎦

n×m

� PosD =

⎡⎣ 1 0

0 0

⎤⎦

n×m

, ���� K%H. ��� ������ � ����@>�� ���$�� � � )��� ��� 2�A��. ���

���� � ��� ����$�� �� � ������ �� �������� �� 3A�%

���� K%H' ����@>�� ���$�� � ����� 3A� ��� � 2�A��%����@�� ����$��� / ���� ���$� �

k

k 3 � � �B� � ������� � ������ k ∈ N

k3 � � �B� � ������� � ������ k ∈ N

k

k 3 �(������ ;� �B� � �������

� ������ ⇒ � �B� � ����$��<k ∈ N

HP ,Ti j

3 �(������ ;� �B� � ����$��

⇒ � �B� � ������� � ������<HPi,Tj

∈ X

JT ,Pj i

3 �(������ ;� �B� � �������

� ������ ⇒ � �B� � ����$��<JTj ,Pi

∈ X

X3 � � �B� � ����$�� X ∈ R

l

Page 101: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� ML

*�*�� ����"��� ������������� ��� ��� �7� ���

/ ��=�� �� ���� ����� � ���� ���� � 2�A�� ���� ����� ��� �������� �$� ���

�"� ��� � � ���� �������� � '�� ;����� ������ �� �� ���< ;0� �F7. HNNJ<%

3D ����� � =�� � ��� )��?����� � ������ !�� ����� �� ������ �� 3A�. � ���� ��

���?���� �� ������ ����% 3�= � �B� � ����$�� �� � �� � ���� �� �!��>��

� )���� � B = ( i(B,�, t)% /��� B � � ���� �� ����� ����$��� !�� ��� ���� ����� ��

���� ������=���� �� �� �� ���� � ��. � ( i(B,�, t) � � ���� �� �� � �������� !��

�� ���� �� B. � ���� �� ������� � � ��� )��?����� � �%

�C � ���

�� ������ � �� ������ � ����� !�� ���� ���� �� ����� �� � �B� � ����$�� ���

3A% 3�= � � ���� �� �!��>�� � )���� � B = ( i(B,�, t) !�� � ����� �� � �B� �

����$�� �� � ����% 3� � ������ ���� ( i � ( j . ��� i �= j. �� ������ �� ��� � t. �

��� �� �������� �� �����. �� ��=. B(t−) ∈ Xi � B(t+) ∈ Xj . ����� ��� � ��C� �� ����

��?����% *��������� �� ��� ���� ��� �� � �)� �� �� �� ���� �� �������. ����$��

�� � ����. ��� � ��C� �� ���� ��������%

, � �� K%H4;< � ������ �� ������ 2�A� �� ������ ��?����% (� � ��

�����. � � ���� ��� �� � �B� � ����$�� ��C� � �� �!���� � )���� � B =

( 1(B,�, t). � � ��� ��� � )���� � T1 ���" �� � �� �� ����� mD(P1)(t) = 1%

3� ����� ��� �������� ����$��. B ����� �� ��� !�� ��� )����� �� �� � ����

HP3,T3 ����� . ����� ��� ��� � ���� T2 C� �� � �� � � ��� � � � ��� C�

����� � ����% ��� ��� C���� ���� � � ��� ��� � )���� � T1. � � mD(P1) = 0

� �� � � ��� ��� � )���� � T2. =" !�� mD(P2) = 1% *�� �. � � ���� �� �� ��

� �B� � ����$�� ��C� � �� �!���� � )���� � B = ( 2(B,�, t)%

, � �� K%H4;�< � ������ �� ������ 2�A� �� ������ ��������% ,���� ���.

��� ������� �� ��� �� B. � ������� � ����� mD(P1) = 1 �� � � ��� ��� � ����

T3 � � ��� � � � ���� �� �� ��� d3% ���� � � � ��� C� � �B� � ����$��

�� � ���� ���� � ���� � ���� �� T1 � �� � ���� �� T2% ,��� !��. ��� �� � �������.

����� ���� �� �������� � ����%

Page 102: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� MM

T2

T1

P3

x

x

T3 d3

T2

T1

P3

x

x

),,( tuxfx 1��

),,( tuxfx 2��

T3

(a) (b)

H

P1 P1

P2 P2

P T3 3,

),,( tuxfx 2��

),,( tuxfx 1��

� �� K%H4' +����� 2�A� �� ������% ;< *��?����% ;�< ��������%

D��)�

�� '� � �� ������ � ����� !�� ���� ���� �� ������� �� ��� �� ����� ����$�

��� �� B(t−) B(t+)% �� '� � ����� �� ������ )$� �� ��= � ��� �� �����

ΔB = B(t+)−B(t−) ��� �� ���� ��� ����� �� B(t−)% ��� ������� �� ��� ��� �� ��

������ �� �� � ���� � � � � �� �� ��� ��� � ����. !�� ���� �� ��� �>��

�� ��. ��� ����� �� ����� � )���� � ��������� ����%

T2

T1

x

d2

(a) (b)

P1

P2

J

T2

T1

x

P1

P2

J

H

),,( tuxfx 1�� ),,( tuxfx 1��

P T2 2,

T P2 2,

T P2 2,

� �� K%HI' �� ������ 2�A� �� ��% < *��?����% �< ��������%

, � �� K%HI;< � ������ �� ������ 2�A� �� '� ��?����% 3� B(t)

����� �� ��� !�� ��� )����� �� �� � ���� H ����� . ����� ��� ��� � ����

T2 C� �� � �� � �� � ��� � � � )����� �� =����� J ��� C� � ��� �� B �����B�

�������% , � �� K%HI;�< � ������ �� ������ 2�A� �� '� ��������%

Page 103: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� M6

,���� ���. � � � � � ��� ��� � ���� T2 �� ���� �� �� ������� � �����. � ��� d2%

���� �� � ������ �� ��� � d2. )����� �� =����� � �@�����%

� C�� 9. ��� ������. � �B� � ����$�� � ��� C�� ;����� � )�����

( i(B,�, t)< ��� �� �� �������� �� ����� � �����% ��!���� !�� ��� '�. � �B�

� � ����$�� � ��� C�� ;����� �� ��� �� B< ��� !�� ��� �� �������� � ����%

*�*�� ���� � ��� ���� � "���� �� ����"����

,��� �����. ��� ������� ������� � ����� �� �������� !�� �� 3A� ���� ��%

�� �� ����� ������� � ������ ��� � 2�A��% �� ������ � �� ���� �

���� �� ������� ��"�� �� ������� � ������% / ��=�� �� � � ���� � ����$�� ��

�� �� ������ � ��� � � ��>�� �� ������ �� �������� � � ������% ,��� !�� �

� ������ � ���$��� ����� � � ���� � ������� �� ���� � ������� �� ������

���% ������. � ������ � ����� � ������� �"� ��. � � � ��� � ���������

��� ���� �����%

��4E5� �9

, � �� K%HK � ������ �� ������ 2�A� �� 3A ��� ��� ������� ��!X��� �%

P1

T1

T4

Dinâmica a Eventos Discretos

Dinâmica Contínua

P2 P3

T2 T3

P4

T5 T6H

P T4 2,X

XX

.X

.X

.X

� �� K%HK' +����� 2�A� �� 3A ��!X��� �%

Page 104: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� MN

,��� !�� � ������ �$� �� �@ �� �� ��� ������� ��!X��� � �� ��� � �B� ��%

� �� ����� � ���� ������� �� ��� ��� � )���� � ���" �� � �� ; �U�#��

� � �B� � ������� � ������ � � �B� � ����$��<% ������. � ��� �>�� � )���� �

T4. T5 � T6 ��� �� � ��� ��!X��� ������ � ��� �� )�� � ����B��% ����. ���� ������

�$� �� ����� ���� �U�#�� � � �B� � ����$�� � � �B� � ������� � ������

���� � )����� �� �� � ���� HP4,T2% ���� )��. �� � ���� � ��� ��� � ����

T2 ��� �� ���� ������� � ����� �� ��� � ����� �� ���� P2. �� ����� �

���� ��� ����� )����� HP4,T2%

��� ���5� � � � � ��� ���9

, � �� K%HJ � ������ �� ������ 2�A� �� 3A ��� ��� ������� ���������

� ��� � ���� 9���%

P1

Dinâmica a Eventos Discretos

Din

âmic

aC

ontí

nua

P2

P5P3

P4

P6

T1

T2

T3

T4

T5

T6

HP T6 2,

HP T6 3,

.X

.X

X

X

� �� K%HJ' +����� 2�A� �� 3A ��� �����#�� � � ���� 9���%

,������� � ������ �$� �� �@ �� �� ��� ������� ��������� � � ���� 9�� ��

��� � �B� ��% , � �B� � ������� � ������ ���� ��� ������� � � ������� ����

����� � ������ P2 � P3% �� ���� ���. � ��� ������� ��������� � � ������� �

� �B� � ����$�� ��� ��� �>�� � )���� � T5 � T6 ;�� � ��� ���� ����� P2 � P3.

Page 105: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� 65

�� ��� ������<. � !� � �� 9� � �"����� �� ��� ������>�� ����$��� ��������%

* C�� 9��� �� �� �� ������ ������� � ��� �������. �� �. � � � � �� ��� �>��

� ����� T2 � T3 � �� 9�� �� )�� ��� ������� � ��� �� ���� �� )���>�� �� �� � �

���� HP6,T2 � HP6,T3 ; �U�#�� � � �B� � ����$�� � � �B� � ������� � ������<% *

� ���� 9��� � � ������ �� ���� ��� �� �� � ���� � ��� ��� � ���� T4. !��

������ � �� �� C�� �� �� �� ��� ����� � ������ P4 � P5%

���F �� � $� �� ����9

, � �� K%HL � ������ �� ������ 2�A� �� 3A ��� ���U ��% ,���� ���.

����� � � � �� ��� P1 ��� mD0(P1) = 1. ������� �� �� � �B� �� ����$���

���" ����� �� ��� �%

� ��� ���� � ����� �� ���U ��. �� ���� ��� ��C� � ��� �� � � � ��

��� �>�� � ����� T1 � T2. ��� �� �� � 9��� �� )���>�� �� �� � ���� HP6,T1 � HP6,T2 %

���� )��. � ��� �� ����� �� ��� ����� � � � ����$���% /���� ���� ��

��� ��C� ��� �� � ��� ����� ���� �� �� � 9���. � � ���� ��� �>�� ��

��� � � ��� � � ����%

P1

Din

âmic

aa

Eve

ntos

Dis

cret

os

Din

âmic

aC

ontí

nua

P2

P3

P6

T1

T2

T3

T4

T6

T7

HP T6 1,

HP T6 2,

X

X

.X

.X

� �� K%HL' +����� 2�A� �� 3A ��� ���U �� � � ���%

Page 106: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� 6H

*�*�� ������ $%� �� ����"�� 3���

/ ������ �� � ��� �� ������� � ����� ��� ����� �� �" �� ���� �����. �����

�����. �@ �� �� �=�� �� ������ ��� �� �� 9 ��� �� ��� ��� ������� ��� ���� ��

����. �� !��. ���� � ��� ������� ��� ������� �� �� ���� ����. ���� � ���

����>�� ��=� �@ � � ��� �� ������ �����%

2�A�� ���� �� ��� ���� )�� ������� ���� � � ��� ������� 2�A��

��� �" �� ���� �����% / ��=�� �� � ��� �� ��� ��� �" �� ������� 2�A� � �� � !��

�� ������ ��� � ���� �)���>�� ���� �� ���� ������. ���� �>�� �� �� � ���� � ����

�� )�� ���=���. �� ��=. )����� �������� ����� �� 3A% � ��. � )��� ���2�A�

�� �� �� � 9��� �� ��� ;��� �. �� ����� � � � ����<. ��������� �� ���������

;����� � ��� �>��< ��� �" �� ���� �����% *��� � ���. ������ �� ����� ���� ��

�� � 9���. � !�� ���� ���9 !��� ��� �� ��� � ����� � ��� 9��� �� ������%

� ���� � ������ �� ��� �� ��� �� ������� 2�A��. ���� ��� � �@�� �� ��� �#�

������� 2�A�� ������� � � �� K%HM% ,���� �@�� ��. �� ������� 2�A�� H. 4 � I ���

��� ����� )�� �� ������ �����% /� ������� 2�A�� H � I ��� ��������� ���

������ 2�A�� 4% ���)��� � ����� � ����� �� ������ 2�A�� 4 ����� . ��� ��C� ��� ��

������ � ������ �. �����!X���������. � � �B� �� ����$��� !�� ����� ����� �� ������

�����%

P6

P7

P8

T7

T9

.X

X

P1

P2

P8

T1

T3

.X

X

F3 F3

d5

d4

Modelo RPHDs - 1

Modelo RPHDs - 2

Modelo RPHDs - 3

T2

T4

T5

T6

T8

P3

P4 P5

F1

F1

F2

d6

F2

P4 P3

� �� K%HM' �@�� �� �� ��� �� ��� �� ������� 2�A��%

Page 107: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� *� �� ��� � +���� �� ,��� -����� ��.������� 64

* ��� �� ��� ���� �� ������� 2�A�� H � 4 ;4 � I<. � �� 9� ���� ��� ��� ��� �

!�� ������� ��� ��� � ���� T2 ;T7< � � ��� � ����� P4 ;P3<[ � ��� �� ����� ��

)���� P4 ;P3<% /� ������� 2�A�� H � I ��� � ��� � ����� ��� � )���� � P8. !�� �

�� ��� �� )����%

Page 108: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

� ������ -

������ ����.��/��� � ����� �

*�������

"�� ��������

3 ����� �� �� �� �� �$� ��� ���� �� ��C� ��� ���� � ����� �� ������� ��=�� ������

��� � �������� � � "�� � � ����� � ����$���. � ��= � �B� � � ����� �� ��

)����� �� ��� � � � ���#�� �� ������� � ������ ;P ��� . 455K<%

� !�� �� 3A �� �)� ����� ���� � �� �� �� ���� �� ��� ������� ���

!���. � ������" � �� �� � ��"���. � � ��� ��� �� �� ���. ��� �@ ��� ��� �� !��

�� 3A ���� �� �� �� C��>�� ����=��% / ������� �� �� �� � �� 3A� � ����. �����.

����� !�� � ��� ������� ������ � ����� ��� � ��� �� ���=���� �� ��� �>��

� ���� � �� � ���� ;T������F�� �� �%. 4555<%

,���� � $���� ����� � �$����� �� ������� �� �� �� � �� � ����� �$� ��� ;3A�<

���� � �� � 9��� �� 2���� �� ��� A$� �� � )���� � ;2�A��<%

� ���� � ������ �� �$����� �� �� �� ���� 3A� ��� � 2�A��. � �� � 9��

���� �@�� ��. � ������� �� ��� �� �� ��� �������"� �� �� � 9������ � � �� ��

������ �!45IH �© � ��@� (���������%

Page 109: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ 6K

"�� !������� ���#��4��� �� ������� ��������

* ������ ��� �� �� ������ ���� � !�� � ����� 9� � ��������� ����� �� � �����

�� �� �� �� �$� ��� ��� � �� ���� � � ����� ����� ;-����� �� �%. HNNN<% +� ���

������ ��������� ��� ���� "� ���� ��� �� � ����� �� �� �� �� ���� ����� ��

��� ������� �@���� ������ � �����. ��!���� ��� �� � ���� �� ��������

��� �� ������ ����$��� �� �$� �� ;P ��� . 455K<%

(�� ��� � ������ �� � 9� � ������� � � ��. ;T������F�� �� �%. 4555< ��

���� �� ������ �"��� � ������� �� �� �� � �� � ����� �$� ���. � !��

����� ���� ���� ��� � � �� �� �� � )� � � �� ���)�� )��� � ���������

*8� � �8* ����� 9���. ���)��� ������ � � �� J%H%

� �� J%H' ������ ���� � ������� �� �� �� � ;-��. 455J<%

,��� ������. ��� ����� � ����� �� ��� � �� !�� �� � "��� �� ��� �� ��

�� ������ ����$��� ��9 ����� ��� � � �� � ����� ���)�� � �� 9 ���#�� ��

�� ������ � �� �� ��% ����. � �� ��9. ��� 9 ��� ����� � ����� �. �� ����

��� � ����� ���. ��� �� � �� ;����� � �����< ���)��. !�� ���)��

���� ��� � �� ����$��� �� � ��� � ��� ;-��. 455J<%

�� ��� ����� � ���� ��� �� ���� �� � �� ������ � ����� � ��� ����

�� ���=���� ��� ���)��. ����� �� 9 � �=��� �� �������� �� ���$� � � ��

����% * ���� )� � �� �����@�� �� ������� �� �� �� � �� 3A� ���� ��� ��. � ����

�� ���� �� ������ � �����. ���� �� ������ �� ������� � ������ � ��� �� ���=����

��� ���)��. ���)��� ��� �� � ��� � � �� J%4. �� � 9��� ��?���� �� 2��%

������. � �� ��� � �� �� �� ��. � ���=���� ���� ���)�� � �� � ���� �����

Page 110: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ 6J

Supervisor

Planta SED

sím

bolo

sím

bolo

� �� J%4' ��� ������� �� ���=���� ���� ���)�� ���� �� 3�� ;-��. 455J<%

��� � ������. � � ����� � ��� ��� � � � � ������ � ����� � �������� � �=����

����� � ��������� � �� ������� �� �� �� � �� 3��� ������� �� ;2���� �

V����. HN6N< ;-��. 455J<%

�� ;T������F�� �� �%. HNN6< � ;T������F�� � *���F� �. HNNN<. � 2�� ��� � 9��

���"�� � ��� �� � 9�� � �������� � ������� �� �� �� � �� 3A�% �� � ���. �

���� �� !�� ��$� � �� ������� �� �� �� �� � ����� � ����� � � ������ � 2�%

/�� ������ �� �$����� �� �� �� ���� �� 3A� �� � 9��� 2�� � ������ �� ;P ��� .

455K<% ,���� ���. �� 2� �� ������� ��� � )���� � � ���� ��=���� � �� � 9�

����� � �� � ����� � �����%

�� ������ ����� �� ������� �� �� �� � �� 3A� � ������ �� ;-��. 455J<%

,��� ������ �=����� �� �������� �� � ��� ����� �� �� ��� ��� ��

������ � �� �� C���� �����. � �� �� �� ���� ������� ��� � ��������� �� )��

��������� ��� � ��=�� �� �� !�� ��� ���=��� ������ ��� � ��� ����� � �� ��

� C���� �����%

/� 3A� ���� ����� ����� ����� ������ � �B� �� ����$��� � ������� � ������.

����� !�� � �B� � ������� � ������ � ��C� � � ������� ����� !���� � "�� �

�� �� �� �� ����� ����$��� ����� �� �� �)$� � �� � � �� ��� �� � ��� �>�� ��

��� �. )����� ����� ��� �>�� �� ����� � �����[ � �B� � ����$�� � ����� �� ��

)����� �� ����� � ����� ��� �� � ����% ,�� ��� � � ���� ��� �� �� ����$�� �

�$� �. �� �� �� C���� �� ��� ������� ����=�� � ����� ����� ��� ��

�$� �%

Page 111: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ 6L

"�� !������� ���#��4��� �� �� *�� �� 12�)�

,���� ����� � �� �� �� � �� � ���� �� � �B� � ������ ������� � ������ !��

����� � ����� �$� �� �� 3A �� �� � ���� �. �� �� ���. ����� � � ���� �����

� ����� ��� �� � ��� ��� �������%

/ ����� ���� !� ���� �� !�� � � ���� �� �������� ���� ����9 �$�

� �. ������ �� ���� ���� ���� �� ����� 9��� �� ����� ���� ���� �� ;T����

���F�� �� �%. 4555<. ��� !� � ����9 �$� � � ���� 9� �� �� � 9��� �� ��

�� �� �� ������ � ����� ������ �� � ���� ������ ����$���%

,���� ���� � �� �� �-� ���) ���

* ������ �� ������� �� �� �� � �� � 9��� � 2�A�� � ����� � � �� J%I � �

���� � ���� %

Supervisor RPHD

SH

Política de controle

MC = X

MDSH

RPHD

MDSH

FunçõesH

FunçõesJ

VC

MC = X

VD

Modelo discretoMDSUP

� �� J%I' ������ �� ������� �� �� �� � �� � 9��� � 2�A��%

* ������ � ��� ��� �� �� � ������ �� �'

• 3A' � � � ���� �$� �� �� �� �� � ���� � ��������% ��� � ������� ��� �

2�A��[

• 3� �� ��' � � �� ���"��� �� �� �� ��� � ������� �� 3A% ���� ����� ����� �

������� ��� � 2�A�� � � ��� ���� �� �#� ����������'

Page 112: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ 6M

? ����>�� H ' ���� ��������� ����� �)����� ���� � ����� ��� ����$���

;MC = X< �� 3A% �� )����� ��� ����� �� � "�� � �� ����� ����$���

;xk ∈ X<. ���� ��������� ��C�� � ���� �� ������� �� ��� �>�� � ����� ;VC<

� � ��� � ��������� ������ � �����% ���� ��������� )9 ���)�� ����

� �B� �� ����$�� � � �B� � ������� � ������%

VC � �� ���� � �" � !�� �)�� !� � ��� �>�� � ����� �� ������ � ��

���� ����� � � �� ������� �� )���>�� �� �� � ���� H ���� ��. ��=

3���� K%I%K% 3� ���� ��� �� �� )����� �� �� � ���� H � ����� . �

� ��$�� � ��� H ;��� ��� � ���� ���� � � < � �� ��� �� ��������

�� ���� VC . ��� ����" �. � � ��$�� � ��� 5 ;��� ��� � ���� ��� ����

� � <[

? ����>�� J ' ���� ��������� ����� � ���� �� ��� �>�� � ����� � � ��

;VD<% ���� ��������� � �� ���"��� �� ���)�� ���� ���� � �B� � �������

� ������ � � �B� � ����$��%

VD � �� ���� � �" � !�� �)�� !� � ��� �>�� )�� � � �� �� ���������

������ � ����� � �#� )���>�� �� =����� J ���� �� ���� �@������. ��=

� 3��>�� K%I � K%K%H% * �@������ �� )���>�� �� =����� ����� ��� ���� �����

����$��� ;MC = X< �� 3A[

? +����� � �����' � �� ������ 2�A�� ��� ���� ������� �� ��������� � ������%

��� � �� ���"��� �'

∗ 2����� �)���>�� �� ����� � ����� ��� �� 3A ;MDSH<[

∗ 2����� � ���� ;VC<[

∗ *��� 9 � ��� ����� � ����� MDSUP[

∗ ��� � ���� ;VD<[

∗ ��� � ���� ����� � ����� ;MDSH< �� 3A%

/ ����� � ����� ����� �� 3A83� �� �� � ��� �'

MD = MDSUP∪MDSH

Page 113: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ 66

A��� ! :� �"4����(���� ��� ��� �� �� !"$� � ��� ��� ����� ����@�� �� ���� ��

����� H& �� �������@�� ��������� ��� ���� ������ � �� ������@�� �� ��������� �� ���� � ��

������@�� �� ����������*

A��� � :� �"4����(���� ��� ��� �� �� !"$� � ��� ��� ����� ����@�� �� '�����

J & � ��� ������ ����#��� ��� ����� �� ���& (�'� �� ���@�� A*B � A*A*C*

,���� 8������ VC � VD

/ ���� �� ������� �� ��� �>�� � ����� VC � ������$�� � ���� ��� ��� % � ��

2�A� ��� m ��� �>�� � �����. � �:��� �� )���>�� �� �� � ���� HTj� �� �"@ ��

��� m% ������. �� �� ��� �� VC ��� �� 0 ≤ |VC | ≤ m% ���������.

VC = [ λT1 , λT2, . . . , λTm ] �� VC = ∅

����

• λTj� � � ��� �� �� � ���� � ��� ��� � ���� Tj % / ��� � �" � �� λTj

��C� �� � ���� ��� ��� '

? 3� ���� ��� �� HTj� ����� ����� λTj

= 1. �� ��=. �� ��� � ��� ���

� ���� ���� � � . ��

? 3� ���� ��� �� HTj� )�� ����� λTj

= 0. �� ��=. �� ��� � ��� ��� � ����

��� ���� � � %

A��� - :�� !"$& ��� % ������� �������� ��� �� �� ������ �� ���� ������ � ��

��� ��������� ��������*

/ ���� �� ��� �>�� � � �� VD � ������$�� � ���� ��� ��� % � ��

2�A� ��� m ��� �>�� � �����. � �:��� �� )���>�� �� =����� JTj� �� �"@ �� ���

m% ������. �� �� ��� �� VD ��� �� 0 ≤ |VD| ≤ m% ���������.

VD = [ ρT1 , ρT2 , . . . , ρTm ] �� VD = ∅

����

Page 114: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ 6N

• ρTj� � � ��� �� �@������ � )����� �� =����� JTj

���� � �� ��� ���

� ���� Tj% / ��� � �" � �� ρTj� ��C� �� � ���� ��� ��� '

? 3� ρTj= 1 �� ��� � )����� �� =����� JTj

���� �� �@�����. ��

? 3� ρTj= 0 �� ��� � )����� �� =����� JTj

��� ���� �� �@�����%

A��� 0 :�� !"$& ��� % ������� �������� ��� �� �� ������ �� '����� � ��

��� ��������� ��������*

/� ������ VC � VD ��� ��� 9��� �� ��� �� � ������%

,���� ������"�� � �� ����� $%� �� � ���) ���

,���� �����. � �� �� �� � � �>�� �� ������� ��� ����$�� � ������ �� ������

2�A�% * ��������� �� ��������� �� �� �� �� ��� � 2�A�� � ��� ��� �� ���� ����

�� �'

H% ����� ��� �� ������ 2�A� ��� ������� �� 3A%

4% ����� ��� �� ������ 2�A� � ����� �� �� �� ��%

;< ����� ��� �� ������ 2�A� � ����� ��� ������� �� �� �� ��%

;�< � �� �� �� C���� �� � ���� � 3A �� ��������. ���� � �����

�� �� ������ �� �� �� �� �� ��������� ������" �� ��� !�� �� ��

� C���� ��= ���� �%

;�< � �� ��� ��� � ���� �� ������ �� �� �� ��. !�� ��� � ��� � � �

�������� �� � �B� � ����$��. ��C� � �� ����� � �� ��� �� )����� ��

�� � ����%

;�< � �� ��� ��� � ���� �� ������ �� �� �� ��. !�� �� � ��� ���� ��

���� �� ����� ����$���. ��C� � �� ����� � �� ��� �� )���>�� �� =�����%

;�< � �� ��� ��� � ���� �� ������ �� �� �� ��. �� !�� � ������" � � �

�� �� ��� ��� �� ��� �. ��C� �� ��� � �� ��� dj %

���� � ������ 2�A� � �� �� �� ���� � ������ 2�A� � 3A �� ����

����� ���� �� )����� � ��� �� ��� �� �" �� ����������� 2�A�%

Page 115: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ N5

"�� �5�����6 ���#���� �� 1�*���� �� �� +������

! ���,/*���

� ���� ��������� �� �$����� �� �� �� ���� �$� ��� ������ ����� �����.

��" �� � 9�� �� �@�� �� ����� �� �� �� C��>�� �� � �� �� ������ �������� ��

�� �� ��� � �!45IH �©. ��= � * #�� �� �%

����� $%� �� ����"� 3�� ���� � �-� ���) ���

H% ,���� �@�� ��. � �B� � ����$�� �� 3A � ��� ��� �� !��� ����� �� ��������'

• 2������� �� ������' ������� ���� ��������� P6. T23 � P16%

• 2������� �� ������' ������� ���� ��������� P7. T24 � P16%

• �� " � �� �' ������� ���� ��������� P8. T25 � P16%

• �� " � ���������' ������� ���� ��������� P9. T26 � P16%

/ ������ 2�A� �� 3A � ������ � � �� J%K ;�<%

4% / ������ 2�A� �� �� �� �� � ������ � � �� J%K ;<%

;< * ������ �� � ������ � ����� �� �� �� �� � )��� ���� ���������

P1. T1. P2. P3. T2. P4. T3. P5. T5. P6. T7. P7. T8. P8. T9 � P9%

;�< �� �� C��>�� �� �������'

• * �� �� �� C���� �� ������� � �� C���� �� ��� ��� � � � �

��� . !�� � ������ ��� ��� �>�� T3 � T4% ,���� ���� � ������" �

���� �� ������ � ��� P11 � ����� ���� ��� �� �� �������

� ��� ��� � ��� )� �� ) @%

• * ������ �� �� C���� �� ������� � �� C���� � ���� ��� � ��� .

!�� � ������ ��� ��� �>�� T5 � T6% � � ����� � ����� ��

��)� �� � ��� ����� � ������ �� �� � ����$�� � ��� P10 ��

������%

Page 116: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ NH

Bateria

P1

X

F1F1

.X

P16

T23

Regulaçãode tensão

F6

F6

P16

P2

X

F2

.X

T24

Regulaçãode corrente

Falta

Cargapendente

Regulaçãode tensão

Regulaçãode corrente

Carga rápidaprincipal

Carga rápidamanutenção

Monitoramentode temperatura

ligado

Carregadorligado

Carga rápidaprincipal

d11 d12

Carga rápidamanutenção

X

F3

.X

T25 X

F4

.X

T26

P3

T1 T2

T15

T4

T3

P14

T22

P4

T5

T6

P5

P6

P7

P8

P9

P10

P11

P12

P13

P6 P7 P8 P9

F1 F2 F3 F4

T7 T8 T9

T10

T11 T12 T13 T14

T16T17 T18 T19 T20 T21

P15

HP

,T16

22

Supervisor RPHD - CI bq2031H

P,T

16

15

HP

,T16

4

HP

,T16

3

HP

,T16

6d5

HP

,T16

5

HP

,T16

16

HP

,T16

11

HP

,T16

7H

P,T

16

17

HP

,T16

18

HP

,T16

12

HP

,T16

8

HP

,T16

19

HP

,T16

10

HP

,T16

20

HP

,T16

13

HP

,T16

21

HP

,T16

14

(a)

(b)

HP

,T16

9

SH

� �� J%K' +������ 2�A��' ;< �� �� �� �� �� � ��� � ;�< ��� %

• �� �� �� �� � �� �� � ��� � � ������ ���� ����� P6.

P7. P8 � P9% � �� �� ��� ���� �� �� C�� ��� ����� �

��� ��� � ���� ��� �� ������% ������. � ������" � ���� �� ������

�� ��������� ������" �� � ����� ���� �� C��>��% � � � � C�

���� ��� ���� ������� ���� ���� ��� ��� � �� C��>�� ��� ����

��� � ����� Y�� " � �� �Z. � !�� � � ������� ��� ��� P8%

,���� ���. � ����$� ��� ��� T13 � ����� � ������ ��� ���

�� ����� �� ��)� �� ;��� P10<% �� ���� ���. �� C���� �� ��� ���

� � ������ �� ��� ��� T21. ��� )� � ) @ �� ��� ���. � ��

Page 117: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ N4

��� ��� T20. ��� ����� � ) @ �� ��� ���% / � � � � ��� ���

T21 ��� � � ���� � ����� �� �� ������� ;��� P11<. ��!���� !��

� � � � �� T20 ���� � � ���� � ����� ��� �. ����� ���. � ���

P8<% / ��� �� ������� P14 � �� � 9�� ��� ���� �����%

• / � ���� �� @ � ����� �� ��)� �� ;��� P10< ��� � � � � ��� ���

T15% ���� ������ � ����� ����� �� ��� � ��� � � �$� � �� ������

�� ��%

;�< *� ��� �>�� � ����� T3 T22 �#� �� �� � ���� ��C� � ��� �������

�� ����� ��� �� ��� ��� ����� � ������ �� ����. �� �����. ����

����� �� � "�� � �� ����� ����$��� �� 3A% ,���� ���. � ������" � ������

��� ����� � ���� ��� �>�� � ���� � �� ��� �� )���>�� �� �� � ���� HTj%

� � � � C� ���� ��� � ������� ��� ��� ����� ���� ���� ��� ��� ��

������� � ��� �>�� � ����� T3 � T4%

• * ��� ��� T3 � �� � �� �� ���� ��� � )����� �� �� � ���� HP16,T3 :

(T ≥ TMIN) ∧ (T ≤ TMAX) )� ����� % ��� ���� ��� � �� C� !��

��� ��� � ��� ���" ����� � ) @ �� � � � ������ ��

��%

• * ��� ��� T4 � �� � �� �� ���� ��� � )����� �� �� � ���� HP16,T4 :

(T < TMIN) ∨ (T > TMAX) )� ����� % ��� ���� ��� � �� C� !��

��� ��� � ��� ���" )� � ) @ �� � � � ������ ��

��%

;�< ,���� �@�� �� ��� �@ ��� ������ ��� �� ���� )���>�� �� =����� JTj%

;�< *� ���� ���� ��� �>�� �#� ��� �>�� �� ��� � � ��$�� �� ���� � � ��'

• T5 ��� �� ��� d5 = 500 ��% 2� ����� � ������ �� ��� � ���� ��

� � �� ������ �� !�� C���� � ��� ��%

• T11 ��� �� ��� d11 = tQT1 �% 2� ����� � � � �� �� ��� � �� � ��

� ����� �� !�� C���� H%

• T12 ��� �� ��� d12 = tQT2 �% 2� ����� � � � �� �� ��� � �� � ��

� ����� �� !�� C���� 4%

Page 118: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ NI

��� � ��� � �� �� ����� �� !�� C���� � �= � �� ��� �� � � �� ��

��� �. � � ���� � ����� � ����� �� )��% ,���� ���. ��� ����

�� ����� ��$�%

/� ������� 2�A�� ������� � � �� J%K ��� ��C� ���. )��������. ���� %

• PD = {P1, P2, . . . , P15}[ TD = {T1, T2, . . . , T22}[

• PDF = {P16}[ TDF = {T23, T24, T25, T26}[

• PreD(P1, T1) = 1. PreD(P2, T2) = 1. PreD(P4, T3) = 1. PreD(P4, T4) = 1.

PreD(P5, T5) = 1. PreD(P5, T6) = 1. PreD(P6, T7) = 1. PreD(P6, T11) = 1.

PreD(P6, T17) = 1. PreD(P7, T8) = 1. PreD(P7, T12) = 1. PreD(P7, T19) = 1.

PreD(P8, T9) = 1. PreD(P8, T13) = 1. PreD(P8, T21) = 1. PreD(P9, T10) = 1.

PreD(P9, T14) = 1. PreD(P10, T15) = 1. PreD(P11, T16) = 1. PreD(P11, T18) = 1.

PreD(P11, T20) = 1. PreD(P11, T22) = 1. PreD(P12, T16) = 1. PreD(P13, T18) = 1.

PreD(P14, T20) = 1. PreD(P15, T22) = 1[

• PosD(P2, T1) = 1. PosD(P2, T2) = 1. PosD(P3, T2) = 1. PosD(P4, T2) = 1.

PosD(P4, T15) = 1. PosD(P5, T3) = 1. PosD(P5, T22) = 1. PosD(P6, T5) = 1.

PosD(P6, T16) = 1. PosD(P7, T7) = 1. PosD(P7, T18) = 1. PosD(P8, T8) = 1.

PosD(P8, T20) = 1. PosD(P9, T9) = 1. PosD(P10, T6) = 1. PosD(P10, T11) = 1.

PosD(P10, T12) = 1. PosD(P10, T13) = 1. PosD(P10, T14) = 1. PosD(P11, T4) = 1.

PosD(P11, T17) = 1. PosD(P11, T19) = 1. PosD(P11, T21) = 1. PosD(P12, T17) = 1.

PosD(P13, T19) = 1. PosD(P14, T21) = 1. PosD(P15, T4) = 1[

• PreI(P2, T1) = 1. PreI(P3, T2) = 1[

• T (T5) = d5. T (T11) = d11 = tQT1. T (T12) = d12 = tQT2[

• PreDDF (P6, T23) = 1. PreDDF (P7, T24) = 1. PreDDF (P8, T25) = 1.

PreDDF (P9, T26) = 1[

• PosDDF (P6, T23) = 1. PosDDF (P7, T24) = 1. PosDDF (P8, T25) = 1.

PosDDF (P9, T26) = 1[

Page 119: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ NK

• PosDF (P16, T23) = X. PosDF (P16, T24) = X. PosDF (P16, T25) = X.

PosDF (P16, T26) = X[

• X = [ VCELL SOC T ]T [

• U = [ ISNS ]T [

• X{T23} = VCELL, SOC[

• X{T24} = VCELL, SOC[

• X{T25} = VCELL, SOC[

• X{T26} = VCELL, SOC[

• HP16,T3 : (T ≥ TMIN) ∧ (T ≤ TMAX)[ HP16,T4 : (T < TMIN) ∨ (T > TMAX)[

• HP16,T5 : (VCELL > VLCO) ∧ (VCELL < VHCO)[ HP16,T6 : (VCELL < VLCO) ∨ (VCELL >

VHCO)[

• HP16,T7 : ISNS ≥ ICOND[ HP16,T8 : VCELL ≥ VMIN [ HP16,T8 : VCELL ≥ VBLK [

• HP16,T10 : VCELL < VMIN [ HP16,T11 : (t = d11) ∨ (VCELL < VLCO) ∨ (VCELL > VHCO)[

• HP16,T12 : (t = d12) ∨ (VCELL < VLCO) ∨ (VCELL > VHCO)[ HP16,T13 : (VCELL <

VLCO) ∨ (VCELL > VHCO)[

• HP16,T14 : (VCELL < VLCO) ∨ (VCELL > VHCO)[ HP16,T15 : (VCELL ≥ VLCO) ∨ (VCELL ≤

VHCO)[

• HP16,T16 : (T ≥ TMIN) ∧ (T ≤ TMAX)[ HP16,T17 : (T < TMIN) ∨ (T > TMAX)[

• HP16,T18 : (T ≥ TMIN) ∧ (T ≤ TMAX)[ HP16,T19 : (T < TMIN) ∨ (T > TMAX)[

• HP16,T20 : (T ≥ TMIN) ∧ (T ≤ TMAX)[ HP16,T21 : (T < TMIN) ∨ (T > TMAX)[

• HP16,T22 : (T ≥ TMIN) ∧ (T ≤ TMAX)[

• ���� ������ ��� ������ )���>�� �� =�����%

Page 120: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ NJ

• M0 = [ [ 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ]T X0 ]T % /���. X0 = [ VCELL0 SOC0 T0 ]T � �

����� ����$��� � � � �� 3A%

/� �� ���� ���� ��� �� ����� ;� ������ � � )���� �< � ��� �>�� ;� ����� �

� )���� �<. ��� �������� �� ����� J%H � J%4. �� ��� ������%

���� J%H' -���� �� ������ 2�A�� � � �� J%K%6�"� 7�� ��������

P1 8 ���"��� �����"���

P2 8 ���"��� ��"���

P3 8 ������������ �� �������� ��"���

P4 8 9��-�� �������� �������

P5 8 7������� �� ������ �� ���:�

P6 8 ;�"���.,� �� ����,�

P7 8 ;�"���.,� �� ������

P8 8 ��"� <��� ������

P9 8 ��"� <��� �������.,�

P10 8 )����� �� �����

P11 8 ��"� �������

P12 8 6�"� �� �������

P13 8 6�"� �� �������

P14 8 6�"� �� �������

P15 8 6�"� �� �������

P16 8= X = [ VCELL SOC T ]T

3�� "����� �� � � "�$%�

* ���� . ��� �������� �� �������� �� � ������ �� ������ 2�A� �� 3A83� �� ��%

/ ������ �� ��� �� � 9�� ����� �@�� �� )� � ������ �� ����� ���� �� ��� �+� ���.

� !�� � ������� � 3���� I%I% *� � ����>�� )�� �� 9�� ��� )����� ����

��� ��� +��� �©�%

�� ���� ��� � �)� �� ����� � ��� ������ � � �� J%J. � 3A83� �� ��

���� H4 ������ � ������ � 44 ��� �>�� ���� ����� ������% ,���� �)�. �� ������

� �������� � �� �� �� �� � � ������ �� ������ �� ������ �� ��% *���

� ���. ���� � ������ �� �)� �� ������ !�� ����� �� ������� ��� � ���� � �

��!X#�� ����=�% / �:��� �"@ �� �� ��� �>�� � ����� !�� ���� ���� �� ����

�� ���� �>�� � � � � �� ����� ����$��� �� 3A � ����� �� �� � ������%

������� � �� ����� �� ��� ����� ����

Page 121: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ NL

���� J%4' ��� �>�� �� ������ 2�A�� � � �� J%K%7����.,� 7�� ��������

T1 8 6�"� � ���"���

T2 8 6�"� � ������������ �� ��������

T3 8 ���"��� ���� �� ������ �������� �� ������ �� ���:�

T4 8 ���"��� ���� �� ������ �������� �� ������ ��� �� ���:�

T5 8 ���"��� ���� �� ������ �� �"���.,� �� ����,�

T6 8 ���"��� ���� �� ������ �� �����

T7 8 ���"��� ���� �� ������ �� �"���.,� �� ������

T8 8 ���"��� ���� �� ������ �� ��"� <��� ������

T9 8 ���"��� ���� �� ������ �� ��"� <��� �������.,�

T10 8 ���"��� ����� �� ������ �� �"���.,� �� ����,�

T11 8 ���"��� ���� �� ������ �� �����

T12 8 ���"��� ���� �� ������ �� �����

T13 8 ���"��� ���� �� ������ �� �����

T14 8 ���"��� ���� �� ������ �� �����

T15 8 ���"��� ��� �� ������ �� �����

T16 8 ���"��� ��� �� ������ �� ��"� �������

T17 8 ���"��� ���� �� ������ �� ��"� �������

T18 8 ���"��� ��� �� ������ �� ��"� �������

T19 8 ���"��� ���� �� ������ �� ��"� �������

T20 8 ���"��� ��� �� ������ �� ��"� �������

T21 8 ���"��� ���� �� ������ �� ��"� �������

T22 8 ���"��� ����� �� ������ �������� �� ������ �� ���:�

T23 8= )� ����>��� �� (VCELL � SOC) ∈ X? )���./�� �� ��.,� 1�1

T24 8= )� ����>��� �� (VCELL � SOC) ∈ X? )���./�� �� ��.,� 1�1

T25 8= )� ����>��� �� (VCELL � SOC) ∈ X? )���./�� �� ��.,� 1�1

T26 8= )� ����>��� �� (VCELL � SOC) ∈ X? )���./�� �� ��.,� 1�1

,���� �@�� �� � ���� ���� ���� ���>�� � ���� �>�� � � � )�� �� � ��'

H% * ��� ��� � ��� . ����� � ������. ������� ����� � ) @ �� � �.

�� ��=. (T ≥ TMIN) ∧ (T ≤ TMAX)% ������. � ��� �>�� � ����� T4. T22. T16.

T17. T18. T19. T20 � T21 ��� ���� � ��� �� ��� �� �� �� �� ��� ��� ��� �����

�� ���� VC %

4% , )�� � � � � � ������ ������ � ��� C��� ����� � ) @ �� � �. ��

��=. (VCELL > VLCO) ∧ (VCELL < VHCO)% ������. ��� ��� � ���� T6 �����

� ���� � �� �� ��� �� �� �� ��%

I% * � ����� ���� � �� � C�� � � ������ ������ � ��� � �� � �� �����

��!���� �� ���� ��� � ������ �� ��. �� ��=. (VCELL > VLCO) ∧ (VCELL <

VHCO) � VCELL > VMIN % *�� �. � ��� �>�� � ����� T10. T11. T12. T13. T14 � T15

Page 122: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ NM

� �� J%J' �)� �� ����� � ��� �� ���>�� � ����� ;������ � ������< �� ������

2�A� �� 3A83� �� �� ������ � � �� J%K%

����� ��� ���� � ��� �� ��� �� �� �� ��%

���� )��. � �B� � �� ����$�� �� 3A ��� � ��� ������>�� ����� �� ��

����� � ���� MDSH��C� � ��� �� �� ��% , � �� J%L � ������ � �)� ��

����� � ��� �������� � ��� �� �� �� ��% ,���� �)� �� ����� � ��� ������

����� !�� �� ������ � ������ M5. M6. M8. M10 � M12 )�� �� ��� �� �� �� ��

����� � ����� �"@ �� ;��= � �� J%J< ��� �� ��� �� �� �� ��%

,��� !�� � ����� � ����� C�� M11. ������ �� �)� � � �� J%L. � ����� � C��

�� ������ �� �� � ��� % ���� ���� ����� ��= �� ����� �� ���!�� �. ��� ���"

�� ���� ��� � �� �� C��>�� �� �( �!45IH. !�� ��C��� !�� ��� ���� ������

�� �� �� ��������� � ��� � ���C� ��% � � � � � 9 � � ���� � ������" �

���� � � ����� . �� C� � ���� �>�� � ��� !�� )� ����. ��� �� ���

��� � �� � � �����% ���� )��. � � ���� 3A83� �� �� ����" � �����

� � �%

,� � ��� J%M. J%6 � J%N. ��� ������ � ������>�� ����$��� �� ��� � � ������.

Page 123: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ N6

� ������ � �� ����� �� �� � ��� . �� ��� ������%

� �� J%L' �)� �� ����� � ��� �� ���>�� � ����� ;������ � ������< ��������

� ��� �� �� �� 2�A� ������ � � �� J%K ;<%

0 5 10 15 20 25 30Tempo (h)

Cor

rent

eda

bate

ria

(A)

ICOND

IMAX

� �� J%M' 3 ������ �� ������ 2�A� ������ � � �� J%K' ������ � ��� %

Page 124: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� /� ������� ����0��1�� �� ����� � -������ NN

0 5 10 15 20 25 30Tempo (h)

Tens

ãoda

bate

ria

(V)

VBLK

VFLT

VMIN

T7 T8

T9

Qua

lifi

caçã

oCarga rápida Manutenção

� �� J%6' 3 ������ �� ������ 2�A� ������ � � �� J%K' ������ � ��� %

0 5 10 15 20 25 300

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Tempo (h)

SO

Cda

bate

ria

(%)

� �� J%N' 3 ������ �� ������ 2�A� ������ � � �� J%K' SOC � ��� %

� �� 9���. �� ��� ��� . ��� ���� �>�� �� � ���� � ��� � )������. �

��� ������� �� � ���� 3A83� �� �� ����" �� � )�����%

Page 125: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

� ������ 0

"��� ��1 ����� ��� ����.���� �

�"� � ������ �� � ()*+�

$�� ��������

,���� � $����. ��� �������� !��� �@�� ��� �� � ������ ���� � ���� ��

)��� ��� 2�A�� � ��������. � ������ � �� �� ��� �� 00 �� �� 3+�� �����% /�

�@�� ��� ��� �� ���� ����'

• �@�� �� H' � ������ � � ���� �� 3+��[

• �@�� �� 4' � ������ �� ����� ���� �� 00[

• �@�� �� I' � ������ �� ��� � �� � � �� 00[

• �@�� �� K' � ������ �� �� �� ��� �� 00

���� � � ����>�� )�� �� 9�� �� � 9��� )����� ��� ��� ��� +��� �©�%

,���� �����. ��� ��� �������� �� 3+��� ���������%

* ������ ����� � $���� ���" � � � � � ���� ��� )��' � �@ � ����� ������

�� � � ���� ������� �� 3+�� �������[ , 3���� L%4 � ������� � � ���� �������

�� 3+�� �������[ , 3���� L%I. � �� �� C��>�� �� � �� 3+�� ��� �������[ *

���� . � 3���� L%K ��� �������� �� ������� 2�A�� �� ���� ���� �� 3+��[

������� � �� ����� �� ��� ����� ����

Page 126: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H5H

, 3���� L%J �������� � ������ 2�A�� �� 3+�� �������[ � C�� 9. �� !���

�@�� ��� � � ��� �������� � 3���� L%L%

$�� )�������������� �� ��� �������

* ������ �"� � �� 3+�� ����� ������� ����� ����� � ����� � � �� L%H%

� �� L%H' ������ �"� � �� 3+�� ����� ������� ����� �����%

/ 3+�� ������� � ��� ���� ��� ���� ���� ���� �����' H ���� �P. H ������.

H ���� �� ��� �. H �������� �� ��8�����. H ������� ���"� �� �*���. 4 ����

������ ���"� ��� �����. � H ��% * ���� . �� �� ������ ���� ����� � � ���� ����%

• ���� �P' ��� ���� �� �� ��� �� HK ������� �P ;4 ���=����� � ���� �� �� �

;NMS = 2< � �� ���=���� ��� M ������� �� ���� ;NMP = 7<<% �� ������

��� � ���� ���� ����$�� ��' Pmax = 110 V. Vn = 16, 8 P � In = 6, 67 *[

• *������' � ��� ���� �� H ��� � ��� � �� I "�. � B���� �� I �. �����

��� ��� ��� K5 � �� ���. Pmax = 1500 V ����� ��� �� ����� �� H4 �8�[

� H ���� � )"� �� �� $��� �������� ��� )�!X#�� � "��� � Vn = 24 P�[

• 0��� �� ��� � ;00<' � ��� ���� �� J4 ��� � ;4 ���=����� � ���� �� �� �

;NBS = 2< � �� ���=���� ��� 4L ��� � �� ���� ;NBP = 26<<% �� ���

��� � ���� ���� ����$�� ��' � � ���� ��" . Vn = 12 P��. Cnominal = 54 *�% /

���� �� ��� � ��� �� ������ ���� VT = 24 P�� � � � ��� ���� CT = 1400

*� �� �)��� ��� �"@ � �� ����� �� �@ ������� J5%[

Page 127: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H54

• �������� �� ��8����� ;���<' �� ����� � � ��� !�� � �������� �� ��

�8����� �� 00 �� � 9 ��� �� ���� ����' 2�= 27 P. 22�= 26 P. �0�= 22 P �

20�= 24 P. ��= 3���� 0%K%

• ������� �*���' ��#�� ��� �� �� HJ55 V � ��� ����� �� N5%[

• ��������� �����' ��#�� ��� �� �� HJ55 V � ��� ����� �� N5%[

• ��' ��� �� ��#�� �������� � � "���% � �� ���" � ������� � ���.

��" �� � �� �� ��� �� ��#�� ����� � ) @ �� H555 4555 V%

$�� ����*�7*�8�� 9����� �� %������ �� ��� �������

*� �� �� C��>�� �� � ���� �� 3+�� �����. ��� � ���� ����'

H% / ��� � � �� �#� ������' DD�:��� . DD� ��� ���� �� E����� � DD�D��)�

������[

4% �� �� ������ ������ � ������ �� )����� ��� ����� !�� ������ �� 00 � ���

����� �� ������� �� ����� � ��������% � ��� ��� �� � 9��� !��� �����

� � ��� ;��= 3���� 0%K<' 2� � 22� � ������ �� ��[ � �0� � 20�

� ������ �� �����[

I% / ���� �P � � ������ ����� �� ������������ !���� � ��� ��� �� ��

����� DD� ��� ���� �� E�����[

K% / ���� �P � � ������ ����� �� ��������� !���� � ��� ��� �� ��� ������

DD�:��� �� DD�D��)� ������[

J% * �� ���� �� ���� �� !���� � ��� ��� �� �� ����� DD�D��)� ������. � ���

����� ��� �� �� �� !���� � ����� ��� �� ��� ������ DD�:��� �� DD�

��� ���� �� E�����[

L% / 00 � � �� �� � ������ ���$�� �'

Page 128: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H5I

;< DD �����' � 00 ����� ���� ��� ��� )����� �P � ��� �% 3� �� ���"

���� ��. � 00 ����� ��� ���� ���% 3� �� ���" � �� � ����

������ � � ��� � �)� � ���� ���. � 00 ����� ���� �@�������[

;�< DD $�������' � 00 )����� ���� �� ��� ��#�� �� � � � ���

� ��� )�����% 3� �� �� ��� � )����� ��� ���� � ��. � 00 )�����

� ��� ������� �� ���� % ��� ����" �. � 00 )����� ��� ����

��[

M% * �� ���� �� � ������ �� � ����' ����� $�� ����� � ����� 7�����% * �����

�� ����� ����� $�� ����� ����� 7����� � � ������ ��� �� �� 9� �� )��

��� � 9�% ��������. ������ �� �� ����� ����� 7�����. � ������" � ��

���� ��� !�� �� � � ���� ������ ��� �� � ���� ��� �� �� ���� ���

�@��� � ��� ��� � 9�%

$�� ������� 12�)� ��� ��������� �� ��� �������

,��� �����. ��� �������� �� ������� 2�A�� �� �� ��� ���� ����� �� 3+��

������� ����� �����% , ���� ��� ��� ��������� �� �� ������. ��� �� � 9�� � � ���

� � �� � ����� ��������� � ������ � � )���� �. �� ��� ������%

0�*�� .������ �8 � /����������

/� ������� 2�A�� � ���� �P � � ������ ��� ������� � � �� L%4% ��

�� ��� ������� ��� ���� � ����>�� ���� � � �B� �� ����$��� � �������

� ������ !�� ����� ����� � ���� ��� ������% /� �� ���� ���� ��� ��

����� ;� ������ � � )���� �< � ��� �>�� ;� ����� � � )���� �<. ��� �������� ��

����� L%H � L%4. �� ��� ������%

* �U�#�� � � �B� � ������� � ������ ���� � �B� � ����$�� � ���� 9�

�� ����� ��� ����� � ������ P2 � P4% * ����� �� C��� ������ ����� �� ��

�� � ���� �� ��� �>�� � )���� � T14 � T15%

Page 129: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H5K

� �� L%4' +������ 2�A��' ;< ���� �P � ;�< *������%

���� L%H' -���� ��� ������� 2�A�� � � �� L%4%6�"� 7�� ��������

P1 8 @���� =9 �,� ���< ��������� �� ��=)

P2 8 @���� =9 ���< ��������� �� ��=)

P3 8 $��"���� �,� ���< ��������� �� ��=)

P4 8 $��"���� ���< ��������� �� ��=)

P12 8= X = [ PFV PGE VBB SOCBB Pc Ic ]T

���� L%4' ��� �>�� ��� ������� 2�A�� � � �� L%4%%7����.,� 7�� ��������

T1 8 @���� =9 � ��������� �� ��=)

T2 8 @���� =9 � ������������ �� ��=)

T3 8 $��"���� � ��������� �� ��=)

T4 8 $��"���� � ������������ �� ��=)

T14 8= )!���.,� ����>��� �� (x1 = PFV ) ∈ X? )���./�� A�2 � A�+

T15 8= )!���.,� ����>��� �� (x2 = PGE) ∈ X? )���./�� A�2B � A�%%

0�*�� ���� �� ����� �� � �����"���� �� �����-��������

, � �� L%I. ��� ������� �� ������� 2�A�� � 00 � ���% /� �� ���� ��

��� ��� �� ����� ;� ������ � � )���� �< � ��� �>�� ;� ����� � � )���� �<. ���

�������� �� ����� L%I � L%K. �� ��� ������%

,����� ������� 2�A��. �U�#�� � � �B� � ����$�� ���� � �B� � �������

� ������ ���� 9��� ���� �� ���� ���� )���>�� �� �� � ����'

• HP12,T9' (PFV + PGE < Pc)' ���� ��� !�� ����� � � � � � �� ������ �� �����

Page 130: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H5J

� �� L%I' +������ 2�A��' ;< 0��� �� ��� � � ;�< �������� �� ��8�����%

���� L%I' -���� ��� ������� 2�A�� � � �� L%I%6�"� 7�� ��������

P5 8 AA �� ������ �����

P6 8 AA �� ������ �� �"���.,� �� ����,�

P7 8 AA �� ������ �� ���:� ����,�

P8 8 AA �� ������ �� ��"�

P9 8 AA �� ������ �� �����"�

P12 8= X = [ PFV PGE VBB SOCBB Pc Ic ]T

���� L%K' ��� �>�� ��� ������� 2�A�� � � �� L%I%7����.,� 7�� ��������

T5 8 AA ���� �� ������ �� �"���.,� �� ����,�

T6 8 AA ����� �� ������ ����� �� ���.,�

T7 8 AA ���� �� ������ �� ���:� ����,�

T8 8 AA ����� �� ������ ����� �� ���.,�

T9 8 AA ���� �� ������ �� �����"�

T10 8 AA ����� �� ������ �� ��"�

T16 8= )� ����>��� �� (x3 = VBB � x4 = SOCBB) ∈ XT17 8= )� ����>��� �� (x3 = VBB � x4 = SOCBB) ∈ XT18 8= )� ����>��� �� (x3 = VBB � x4 = SOCBB) ∈ X

�� 00% / 00 ���� )����� ���� ����� �� ��#�� )���� � ��� )�����

�P � ��� � )� ���C� ����[

• HP12,T10' ;VBB <= �0�<∨(PFV + PGE) > Pc' ���� ��� !�� ����� � � ����� �

������ �� �� �� 00% 3� ��#�� )���� � ��� )����� �P � ��� � )� � �

Page 131: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H5L

�� !�� ��#�� � ��. ��� � ������" � ������ � 00[

• HP12,T5' VBB >= 2�' �� C� �� ������ �� 00 � �� � � ��� �"@ �� ������ ��

������� 2�% 3� ����� . � 00 ��� �� ����� �� ������� �� ������[

• HP12,T6' VBB <= 22�' �� C� �� ������ �� 00 � �� � � � � �� 22�% 3� ����� .

� 00 ���� � ����� ���� �� � ���� [

• HP12,T7' VBB <= �0�' �� C� �� ������ �� 00 � �� � � � � �� �� � @ ������

�0�% 3� ����� . � 00 ��� �� ����� �� � @ ������[

• HP12,T8' VBB >= 20�' �� C� �� ������ �� 00 � �� � � � � �� 20�% 3� ����� .

� 00 ���� � ����� ���� �� � ����%

0�*�� �����

/ ������ 2�A�� �� ������ �� � ������ � � �� L%K% /� �� ����

���� ��� �� ����� ;� ������ � � )���� �< � ��� �>�� ;� ����� � � )���� �<. ���

�������� �� ����� L%J � L%L. �� ��� ������%

P10

C. Desligada

C. Ligada

.X

P11

T13

d12

d13

P12

T11

T12

T19 X

J TP

13

12

nom

,:

=P

cP

c

Carga

J TP

12

12

,:

=0

Pc

J TP

1112

,:

=0

Pc

� �� L%K' +������ 2�A�� �� �� �%

Page 132: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H5M

���� L%J' -���� ��� ������� 2�A�� � � �� L%K%6�"� 7�� ��������

P10 8 ��"� �����"���

P11 8 ��"� ��"���

P12 8= X = [ PFV PGE VBB SOCBB Pc Ic ]T

���� L%L' ��� �>�� ��� ������� 2�A�� � � �� L%K%7����.,� ��������

T11 $ ��"� � �����"��� ��� �����C�.,� #� ���� �����.,�(

T12 $ ��"� � �����"��� �D� ����!��� �� ���� d12

T13 $ ��"� � ��"��� �D� ����!��� �� ���� d13

T19 )� ����>��� �� (x5 = Pc � x6 = Ic) ∈ X? ����./�� �� ��"� ��������� �� !��<!��

,���� ������ 2�A�� � ������ �U�#�� � � �B� � ������� � ������ ����

� �B� � ����$�� ���� �� ���� ���� )���>�� �� =�����'

• JT11,P12 ' Pc = 0' ��C�� ��#�� � �� ���� ����� 9��[

• JT12,P12 ' Pc = 0' ��C�� ��#�� � �� ���� ����� 9��[

• JT13,P12 ' Pc = Pcnom' ��C�� ��#�� � �� ���� ����� Pcnom%

� � ��� �>�� � ����� T13 � T12. ��� ���� ��� ������� �� ��� � 9���

����� �� ���� �� ��� � � � ���� ;d13< � �� ���� ������ ;d12< � ��%

$�" ������ 12�)� �� ��� �������

/ ������ 2�A�� �� 3+�� ����� � ������ � � �� L%J% ���� ������ � �������

� ��� �� ���. �� � 9��� ������ �� �������� �������. ��� ������� 2�A�� ���

�" �� ���� ����� �� 3+�� �������% ��� ��� �� ��� )� �� 9� ��������� �� ����

� ����>�� ������" � ���� ����� ���� ����� !�� � �� �� C��>�� �� � ���� ��

3+�� ��=� ���� ��%

� ���� ���� � ������ �� ��� �� ��� )� �� 9��. ������ ���� �� �� ����

� ����� ��� � �� ������� � � �� L%J% ���)��� )� ���� ���� � 3���� L%I.

!���� � 00 ���" �� ����� DD�D��)� ������. �� ���� �� ���� �� � ��� ��� �� � �

�� ��!���� � 00 ������ ��� ���� ���% ������. � ������" � !�� � ������ 2�A��

Page 133: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H56

� �� L%J' +����� 2�A�� �� �� 3+�� ����� ��� ���� �� � ��� ���� �����%

� �� ���� ��� ������ ��� )���� � ��� ������ 2�A�� �� ���% *�� �. �� ����

������ �� � 9��� ����� ���� �� �� C��>�� ���' ; < �� ��� ��� � !�� �������

� ��� � ����� P7 ; ������ ���< � ��� ��� � ���� T11 ;������ ���� � ��<. ��

��=. � ���>�� mD(P7) = 1 � mD(P11) = 1. ��� ��� T11 ���" �� � �� � �

��� � � � � ����� � ���� ������ � ��[ � ; < � �� � � �� !�� ������ � ���

� ����� P7 ; ������ ���< ��� ��� � ���� T13 ;������ � � ��<. �� ��=. ��!����

mD(P7) = 1 ��� ��� T13 ��� ��� � � . � !�� � ����� � ���!�� � � ���� �

��%

��� ����� �� � 9��� �� ������ �� �����. ������ � � ������ ��� ��� �" ��

Page 134: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H5N

���� ����� �� ������� � ����� ����$��� �� 3+�� �� ������ �� ��� �% ������. �

��� � )���� � P12 ��� �� �� � 9�� �� �� �� ��� ������� 2�A�� ��� ���� �����%

���� )��. �� �� �� � "�� � �� ����� ��� �� ��� 9� �� �� � 9� �� � �

�� ������� � ������ �� �� ���� ����%

/ ������ 2�A�� ������ � � �� L%J � ��C� ��. )��������. � ���� ��� )��%

• PD = {P1, P2, . . . , P11}[ TD = {T1, T2, . . . , T13}[

• PDF = {P12}[ TDF = {T14, T15, . . . , T19}[

• PreD(P1, T1) = 1. PreD(P2, T2) = 1. PreD(P3, T3) = 1. PreD(P4, T4) = 1.

PreD(P5, T5) = 1. PreD(P5, T7) = 1. PreD(P6, T6) = 1. PreD(P6, T2) = 1.

PreD(P6, T4) = 1. PreD(P7, T8) = 1. PreD(P7, T11) = 1. PreD(P8, T5) = 1.

PreD(P8, T8) = 1. PreD(P8, T9) = 1. PreD(P9, T6) = 1. PreD(P9, T7) = 1.

PreD(P9, T10) = 1. PreD(P10, T13) = 1. PreD(P11, T11) = 1. PreD(P11, T12) = 1.

PreD(P11, T7) = 1[

• PosD(P1, T2) = 1. PosD(P2, T1) = 1. PosD(P3, T4) = 1. PosD(P4, T3) = 1.

PosD(P5, T6) = 1. PosD(P5, T7) = 1. PosD(P6, T5) = 1. PosD(P6, T2) = 1.

PosD(P6, T4) = 1. PosD(P7, T7) = 1. PosD(P7, T11) = 1. PosD(P8, T5) = 1.

PosD(P8, T8) = 1. PosD(P8, T10) = 1. PosD(P9, T6) = 1. PosD(P9, T7) = 1.

PosD(P9, T9) = 1. PosD(P10, T11) = 1. PosD(P10, T12) = 1. PosD(P11, T7) = 1.

PosD(P11, T13) = 1[

• PreI(P6, T1) = 1. PreI(P6, T3) = 1. PreI(P7, T13) = 1. PreI(P10, T9) = 1[

• T (T13) = d13. T (T12) = d12[

• PreDDF (P2, T14) = 1. PreDDF (P2, T16) = 1. PreDDF (P4, T15) = 1.

PreDDF (P4, T17) = 1. PreDDF (P8, T16) = 1. PreDDF (P8, T17) = 1.

PreDDF (P9, T18) = 1. PreDDF (P11, T19) = 1[

• PosDDF (P2, T14) = 1. PosDDF (P2, T16) = 1. PosDDF (P4, T15) = 1.

PosDDF (P4, T17) = 1. PosDDF (P8, T16) = 1. PosDDF (P8, T17) = 1.

PosDDF (P9, T18) = 1. PosDDF (P11, T19) = 1[

Page 135: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� HH5

• PosDF (P12, T14) = X. PosDF (P12, T15) = X. PosDF (P12, T16) = X.

PosDF (P12, T17) = X. PosDF (P12, T18) = X. PosDF (P12, T19) = X[

• X = [ PFV PGE VBB SOCBB Pc Ic ]T [

• U = [ G, Tamb, Vv, IBB ]T [

• X{T14} = PFV [

• X{T15} = PGE [

• X{T16} = VBB, ˙SOCBB[

• X{T17} = VBB, ˙SOCBB[

• X{T18} = VBB, ˙SOCBB[

• X{T19} = Pc, Ic[

• HP12,T5 : VBB >= 2�[ HP12,T6 : VBB <= 22�[

• HP12,T7 : VBB <= �0�[ HP12,T8 : VBB >= 20�[

• HP12,T9 : (PFV + PGE < Pc)[ HP12,T10 : (PFV + PGE) > Pc[

• JT11,P12 : Pc = 0[ JT12,P12 : Pc = 0[ JT13,P12 : Pc = Pcnom[

• M0 = [ [ 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 ]T X0 ]T %

/���. X0 = [ PFV0 PGE0 VBB0 SOCBB0 Pc0 Ic0 ]T � � ����� ����$��� � � � �� 3A%

������� ����� �� ������ ������ � � �� L%J �� �� ��� �� ���� � �B�

� � ������� � ������ � � �B� � ����$��% *� ����>�� ���� ���� � �B� �� ���

� ������� �� ������ 2�A�� � ���� ��� )��'

• (������ � �B� � ������� � ������→ � �B� � ����$��' �� ����� ;�����

� ���� ��� 2�A�< � � �B� � ������� � ������ ��C�� �� ��� � � �B� �

����$�� !�� ���� ����� ��!���� � � ���� ��� �� �!���� �����% ��� ��C� ���

�"��� ���� � �� � ���� �� ��� �>�� � )���� �% �� ��9 �� � ��. ��

��� ��� � )���� � �� 9 � �"����� � �� ��� � �������� ����$��[ �

Page 136: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� HHH

• (������ � �B� � ����$�� → � �B� � ������� � ������' ��� � !�� � �����

����$��� ����� �� ��� �. �� ����� �� � "�� � �� ����� ����$��� ���� �� �� �

� 9��� �� � � �� ������� � ������ !�� ���� ���� �. �����!X���������.

�� �� ���� ����� � �����%

,���� �����. � ����� �� ��#�� � ���� �� �" �� ���� ����� �� �� 3+�� �

������� �� ���� ���� ��������� ������ �� ;a�� �� �%. 455M<%

��� ����� � ������ 2�A�� ������ � � �� L%J. �� * #�� �� * ��� ��������'

;< � ���=���� �� ���>�� � �����. ��= ���� *%H[ � ;�< � �)� �� ����� � ���

� �����. ��= ���� *%4%

$�$ �5������ �� �������

,��� �����. !��� �@�� ��� ��� �������� ��� � ��=�� �� �� ������� ���� ���

������ � � ������ �� 3+��� ��� � 2�A�� ���� �� :�� � �� ������ ������ � �����%

� �� �@�� �� ��� ��C� ���' � ���� �>�� � � � �� � ���� �� �� ���� ����

�� 3+��. B����� �� 00. �� � � ��� �� ����� �� ���. ��#�� ��� �� � ��.

������� �� ��� � !�� �� ������ ���� �� � � ��. ���%

0�0�� �(���"� �� � � "�$%� �� 9����$%� �� ����

� ������� � ���� �� 3+�� ��� ��� �� ������ 2�A�� ������ � � �� L%J.

���� ��� ����� � � � M0 = [ MD0 MC0 ]T � ���� ���% /���

MD0 = [ 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 ]T �

MC0 = X0 = [ PFV0 = 0 PGE0 = 698, 80 VBB0 = 25, 67 SOCBB0 = 50 Pc0 = 0 Ic0 = 0 ]T

��� ����� � ����� � ����� � � � �� � ���� �� 3+��. �� ��='

• /� ������ �P � ��� �� ����� ��������� � 3+��[

• / ��� ���" �� ����� 00�,���[

• / 00 ���" �� ����� �� ��[ �

• * �� ���" ���� ��%

Page 137: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� HH4

* �������� �� ��� � � � "��� �� ����� ����$��� VBB. �� �$��� �� )���

� ������� ��� L ���. � ������ � � �� L%L% * ���� ��� ���� �������� �

������ ���� %

� �� L%L' �@�� �� �� �������� �� ��� � � � "��� �� ����� VBB ���)��� � ������

2�A�� ������ � � �� L%J%

����� � ����� � ����� � � � MD0 . � 00 ���" ����� ����� ��� )����� �P �

��� �% ���� ��� ������� ����$��� � � ������� �� �� � ���� � � � � �� ���

� �>�� � )���� �' T14 ���� �P. T15 ���� ��� � � ;T16 � T17< � 00

�� ��. ��= � �� L%J% / �"����� ����� ������>�� ����$��� � �� 9�� �� � 9��� ��

������� ����"� ��� �������� �� 3��>�� 0%4 � 0%I% / � ���� ������ ����� �����

�� !�� �� ��� ������� � ������ ���' ; < � � � � ��� ��� � ���� T13 ;� � ��<

�� �� ������ �� ��� � �� ��� ���. =" !��. d13 = 2 �[ �� ; < � � � � ��� ���

� ���� T5. !�� ����� ���� �� 00 �� ����� �� ������� �� ������% ��������.

���� )����� �� �� � ���� HP12,T5 : VBB >= 2� ��� �� ��� ����� . ��� ��� T5

��� ���" �� � ��% ������. ��� ��� T13 � � �� t = 2 �%

/ � � � �� T13 ��� � � ���� � ����� � ����� MD1 = [ 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 ]T %

Page 138: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� HHI

,���� �����. � )����� �P � ��� � ����� )�������� ���� � 00 � ��% ����

��� ������� ����$��� � � ������� �� �� � ���� � � � � �� ��� �>�� � )����

� �' T14 ���� �P. T15 ���� ��� �. ;T16 � T17< � 00 �� �� � T19

��. ��= � �� L%J% / � ���� ������ ����� ����� � ����� �� !�� �� ���

���� ���� ������� � ������ ���' ; < � � � � ��� ��� � ���� T12 ;���� � ��<

�� �� ������ �� ��� � �� 4 ���. =" !��. d12 = 2 �[ ; < � � � � ��� ��� � ����

T5. !�� ����� ���� �� 00 �� ����� �� ������� �� ������[ �� ; < � � � �

��� ��� � ���� T9. !�� ����� ����� �� ����� �� 00 �� �� �����. ��

��=. �� � 9��� �� 00 ��� ������ � ������� � ��% ,���� �����. ��#��

���� ��� ;PFV +PGE< � �)� � ��#�� � �� ;Pc<% ��� ���� ��� ��� �����

)����� �� �� � ���� HP12,T9 : (PFV + PGE < Pc). � !�� �� � � � � � � � ��� ���

� ���� T9%

/ � ���� ��� �� ����� � ����� MD19 = [ 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 ]T . �� !�� �

00 � �� � 9�� ��� ������ � )���� ����� �� ���� ��% �� ���

���C����� �� ��� �>�� � )���� � �� � ��� � ��� �' T14 ���� �P. T15

���� ��� �. T18 � 00 �� ����� � T19 ��. ��= � �� L%J%

/ � ���� ������ ����� ����� � ����� �� !�� �� ��� ������� � ������ ���' ; <

� � � � ��� ��� � ���� T10. !�� ����� ���� ��� � ����� �� 00 ���

)����� HP12,T10 : (PFV + PGE) > Pc ��= ����� [ ; < � � � �� T12 ;���� � ��<

�� d12 = 2 �[ �� ; < � � � �� T7 ;00 ��� � @ ������<. � !�� �� ���� � )����� ��

�� � ���� HP12,T7 : VBB <= �0�% � � ���� �>�� �� � �� 00. ��� ��� T12 � �

�� 4 ���. �� ��=. t = 4 �%

/ � � � �� T12 ��� � � ���� � ����� � ����� MD20 = [ 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 ]T .

�� !�� � 00 ��������� �� ����� �� ����� � �� ���" ���� ��% ,���� �����.

���������. � )����� ��� )����� ���� � 00 ��� �� ��#�� � ��% *

��� ���C����� �� ��� �>�� � )���� � �� � ��� ��� � �' T14 ���� �P. T15

���� ��� � � T18 � 00 �� �����. ��= � �� L%J% �� � ������� � ������

���� ����' ; < � � � � ��� ��� � ���� T10 ;00 � � ����� �� ��< ���

)����� HP12,T10 : (PFV + PGE) > Pc ��= ����� [ �� ; < � � � � ��� ��� � ����

T13 ;� � ��< �� �� ������ �� ��� � �� 4 ���% * ��� ��� T10 � � . � �

)����� HP12,T10 � ����� � ���� �� (PFV + PGE) > Pc. ������ � 00 � �����

Page 139: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� HHK

�� ��%

/ � � � �� T10 ��� � � ���� � ����� � ����� MD0 = [ 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 ]T .

�� !�� ��� ������ �� � ������ t = 6 �%

0�0�� �(���"� �� � � "�$%� �� ��������� �� ��

/ ��=�� �� ����� �@�� �� � �� C� � ����� ���� �� 00 ����� � ������ �� )����� �

��#�� ��� ���� ������ �P � ��� �� � �� ��� ������� � ��% �� �@�� ��. �

���� �>�� �� 00. �� ��=. �� ������ ;VBB< � � ��� ����� �� �� ;SOCBB<% � ����.

� �� � 9�� � ������ �� ����� ���� �� ��� � �������"� �� ������� � 3���� I%I%

,���� �@�� ��. ����� � � �M0 �� ������ 2�A�� � ���� �� � 9� �� �@�� ��

������� � 3���� L%L%H. "� � HHH% /� ����� � � ��� � ��� ��� �� ���� ����'

2�= 27 P. 22�= 26 P. �0�= 22 P � 20�= 24 P% / ��� � �� � ������ ����� �@�� ��

� �� M4 ���%

*� ���� �>�� ��������� �� �� � B�� G. ��� ��� �� ���� Tamb � ����� ���

�� ����� Vv =�������� ��� ������ �� ���� �� ��� � IBB. ��� � ����� �� � ����.

�� ��=. U = [ G, Tamb, Vv, IBB ]T %

* �������� �� U �� ��� � � ����� �� � ��� L%M � L%6 ;�<% * ��� ��� ��

����� �� 00 � IJ◦�%

* ��#�� � �� � � "���. �� ��=. Pc = [1600 − 2000] V% * �� ������

���� �� ����� K � ;d13 = 4<. � � ��. ����� 45 � ;d12 = 20<% /� �������� ��� ���

��� ������� � � �� L%6%

����� � ������ ����� ���" �. � 3+�� ���� IM ������ � ������ ���� ��

� � � �� IL ��� �>�� � �����%

,��� !��. ��� �� ��#�� ��� � �� �� �� � � ���� ��� �� 00. ����� ���" �

�� ������ ��� ��� ������������. �� ��=. ��� ����� �� ������� � ������ T2 � T4%

�������. ����� ��� ����� �������� ��� ������ �P � ��� ��. � 00 � ��� � ���

����� ��� � ������. ���)��� � ������ � � �� L%6 ;�<%

* �������� � ������ �� 00 ;VBB< � ����� � � �� L%6 ;)< � ���� 9��� �

������ �� ���� ����� ��� �� 00% *��� � ���. ������ ����� � ���#�� � ���

������� � ������ T9 ;00 ��� �� ����� �� �����< � T10 ;00 ���� � ����� ��

Page 140: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� HHJ

0 10 20 30 40 50 60 700

200

400

600

800

1000

1200

Tempo (h)

Irra

diâ

nci

a(W

/m2)

(a)

0 10 20 30 40 50 60 7020

22

24

26

28

30

32

Tempo (h)

Tem

per

atu

raam

bie

nte

(ºC

)

0 10 20 30 40 50 60 700

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Tempo (h)

Vel

oci

dad

ed

oven

to(m

/s)

(b)

(c)

� �� L%M' �������� �� ��� � ��' ;< G. ;�< Tamb � ;�< Vv%

��<%

,� ������ t = 34,17 �. � ��� ������ ���� ��� VBB <= �0�. � !�� �� � �

���#�� �� ������ � ����� T7% * ���#�� �� T7 ��� � ��� � ����� DD�D��)�

������. � !�� )�� � ��� ��������� ��. ���� �� ������ � ����� T11. �� �

�� ���� ��� �� ��������� �� 00. ��= � �� L%6 ;�<% * ���� . ��� �� ��#��

� ��. ���� � ������ � ����� T10 ;00 ���� � ����� �� ��<%

* ��� � !�� � 00 � �����. � ��� ������ ���� ��� VBB >= 20� �� ������

t = 34,50 �. !�� ����� �� � � � �� T8% / ��� ���" �� �� ����� DD�:��� �

�� ��� �� � �� �� ������ t = 38,50 �%

���� �@�� �� ���� �� ���� ��� �$� � � 00. ��= � �� L%6 ;�<. �� � @�

SOC% 3� � �C� � �� ��� ��� ;���� ��� � � �� �� � � ��� � ���� ��<.

Page 141: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� HHLS

OC

do

Ba

nco

de

Ba

teri

as

(%)

(a) (b)

(c) (d)

(e) (f)

0 10 20 30 40 50 60 700

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

Tempo (h)

Po

tên

cia

To

tal

Ger

ad

a(W

)

0 10 20 30 40 50 60 700

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Tempo (h)

Co

rren

ted

aca

rga

(A)

0 10 20 30 40 50 60 7010

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Tempo (h)

0 10 20 30 40 50 60 70-60

-40

-20

0

20

40

60

80

Tempo (h)

Co

rren

ted

oB

an

cod

eB

ate

ria

s(A

)

21,5 22 22,5 23 23,5 24 24,5 25 25,5 2610

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Tensão do Banco de Baterias (V)

SO

Cd

oB

an

cod

eB

ate

ria

s(%

)

T13

T12T11

0 10 20 30 40 50 60 7021,5

22

22,5

23

23,5

24

24,5

25

25,5

26

Tempo (h)

Ten

são

do

Ba

nco

de

Ba

teri

as

(V)

T9

T10

T9 T9 T9T9

T10 T10 T10 T10

T10

T7

T9

T8 T8

T8

T8

T7 T7 T7 T7

T13

T13 T13

T13

T13

T11T11

T11

T11

� �� L%6' 2�������� �� � ������' ;< ���#�� ���� ��� ;PFV + PGE<. ;�< ������

� ��. ;�<% ����� �� �� �� 00. ;�< ������ �� 00. ;�< VBB × SOCBB � ;)< ������

�� 00% �� ;◦< �� � ���#�� �� ��. �� � �. ������� � ������%

Page 142: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� HHM

�� ����" �� ���������� �� !�� � 00 ����= �� ���� �>�� ��� � �� � ����%

��������. �� ������� �� ����� ���� �� ��� � �������"� �� ��� ���� �� ����

������� !�� ���� ��� ��� � ����� �� �� � � :� �% ������. �@ ��� ������ ���

�� �� � 9��� �� ������ !�� ���� ��� �� � ����� )���� �� ������� � ���� ���� ��

�������� ����� !�� �� ��� �������"� �� � ������ � ����� �� � � :� �%

/� �� � �@�� ��� �������� ���� �� � 9� � ������ �� ��� � �� � � �������

� 3���� I%K% ���� )��. ��������� ���� !�� �� � 9��� ����� � � �� ������

��� � � � �����. �� ��� � � �� ��. � ��� ������� �� �� 00 ��� 3+�� ��

)����� �� ���� �>�� � ������ � �� � ����%

0�0�� �(���"� �� � � "�$%� �� ����� �� 8 �� �� ��

,���� �@�� �� � ��� � �� � � �� 00 �� �� 3+�� � �� C��� ���� �� � ������ ��

������ 2�A�� ������ � � �� L%J% � ���� � �� � 9�� � ������ �� ��� � �� � �

�� ��� � �������"� �� ������� � 3���� I%K%

*��� ��� B����� �� ����� ���� �� �� ��� ;������ � ����� �� ��<. ����

������ �� ��� � ��� � � � �����. ����� � � ����>��. � ������>�� ��� �� �

B����� ��� ����� ��� � ��� � �� � � �� �� ��� !�� ��� >� � 00% �����

B����� ���' �� ��#�� ���� ;ρc � ρd<. !��� ��� �� � ���� ��� � � ZN � ������

����� ZW [ �� �� � � ��� � ������ Ccorr � � ������� Cdeg[ � � � ���

������ Cd%

* C�� 9��� �� �� � ������ � ����� �� �� ���� ��� Cd(t) ≤ 80% �� Cd(0). ��

��=. !���� � � ��� ����� � ��� � ���� �� ��� 65% �� ��� ��� � � �%

� ������� ���� � ���� �>�� �� � ���� �U���� � � ��� � �� � � �� 00.

�#� ���" �� ��� �� � ��� � 3+��'

���6� � �9 * ��#�� � �� � ��������. �� ��=. Pc = 2000 V% * �� ������

���� �� ����� K � ;d13 = 4<. � � ��. ����� K � ;d12 = 4<% �� ��� �� 00

��� SoC(0) = 100%%

���6� � �9 * ��#�� � �� � � "���. �� ��=. Pc = [1600 − 2000] V% * �� ��

����� � �� ����� ��� � ������. �� ��=. ;d13 = 0< � ;d12 =∞<% �� ���

�� 00 ��� SoC(0) = 100%%

Page 143: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� HH6

���6� � �9 * ��#�� � �� � ��������. �� ��=. Pc = 1200 V% * �� ������

���� �� ����� K � ;d13 = 4<. � � ��. ����� 4 � ;d12 = 2<% �� ��� �� 00

��� SoC(0) = 100%%

*� ���� �>�� �� � ���� ��� ���� 9�� ��� � �>�� �� ������� �� �� �

����� �� 00 � �� ��� ��� �� � ����. ����� ���. IJ◦�% /� ����� � � ���

� ��� ��� �� ���� ����' 2�= 27 P. 22�= 26 P. �0�= 23 P � 20�= 25 P%

, ���� L%M. ��� ������� �� ����� C� � ��� �� � B����� �� �� ���

�� 00 �� ���" �% /� ��� �� �� � � �� 00 ��� ������� � :�� � �����%

���� L%M' 2�������� �� � ������' ����� C� � ��� B����� �� �� ��� �� 00%���<�� U#9( SoC#%( ρc#Ω$ ( ρd#Ω$ ( ZN #������( ZW #������( Ccorr Cdeg Cd 7� 9��� # (

2 %1�3& E+�B4 &�FF2' &�41&' '+�B& 4'%�13 &�212' &�4244 &�+33' B'2B

% %1�B+ E+3�+% &�'F4F &�31+F B&�3% 41&�B1 &�%14F &�+22+ &�+334 12&3

1 %F�21 2&&�&& 2�1F4' 2�'1+' 1'�2F 1'�2F &�314' &�&22B &�4&&& 21213

,� � ��� L%N. L%H5 � L%HH ��� ������� �� �������� �� � ������ �� ���" �%

,���� ���. � ������>�� � ������ �� 00 � �� B���� Cd �� �� ��� �� 00%

� �� L%N' ���" � H. ������>�� �� ��� � ��' ;< IBB � ;�< Cd � ��� %

/� �������� ������� � ���� L%M � �� � ��� L%N. L%H5 � L%HH �� ��� ������

� ���� ���'

� � ���" � H. � � :� � �� 00 � �U���� �. �� ������. �� !��� ���

� ���� �@�������% ��� ���� ��� � ���� 9� ��� � � ��� �� B���� Cdeg ��

��� ��� ��� � ��� �� Ccorr%

Page 144: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� HHN

/ ��� ������� �� ���" � 4 � �� ���� � )����� �� ���" � H% / 00 ����� ��

� � �� �� � � ��� � ������ ;Ccorr<% ��� ����$�� � ������� �� ������� ��

��� � �� !�� � 00 C� �� U������. �� ��=. ��� ��. ��= � �� L%H5 ;<% ����

���� ��� �� � ���� ����� ���" � )���� �� � �� ����� ��� � ������. ��������.

� ��� ���� ���� ���� ��� �� � ��������� �� 00%

� �� L%H5' ���" � 4. ������>�� �� ��� � ��' ;< IBB � ;�< Cd � ��� %

,� ��� �� ���" � I. ������ �� � ����� ��������� �� � ����� �� ��3% ,���� ���.

�� ������ � � �� �� ��� � ���� ��. ������ � 00 �� ����� �� U������%

��� ���� ��� ��� �� �� C�� �' ��� � @� �� ZW . ��� � @� �� Cdeg � ����� ����

�� Ccorr. ρc � ρd% ,���� ���" � � 00 � �� C��� �� )�� ���� ��� �� � ������ ��

��� �� ��� �%

� �� L%HH' ���" � I. ������>�� �� ��� � ��' ;< IBB � ;�< Cd � ��� %

Page 145: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H45

,� � ����>�� �� �� ���" � )� ������� � ���� ���'

• ���" � H' ��� 44II ������ � ������ � ���#�� �� 4II4 ������� � ������%

• ���" � 4' ��� I4MJ ������ � ������ � ���#�� �� I4MK ������� � �����%

• ���" � I' ��� 6KKH ������ � ������ � ���#�� �� 6KK5 ������� � �����%

* �� � 9��� �� �� ������ �� ��� � �� � � �� ��� � �� �� )9� �� ��� ��

��� � �� � � �� 00. ��� ���� ������� �� !�� )�� � ���� �>�� �� � ���� �U���� �

� �������� ����� �� 00%

0�0�* �(���"� �� � � "�$%� �� � ���) �%� �� ��

,���� �@�� �� � ������ 2�A�� ������ � � �� L%J ��" ���� ���� �� � ���� ����

���� �� ������� ���� �� 3A � �� 3� �� �� ���)��� )� ������� �� � $���� J%

,���� ���. � ��� � � �� �� �� � �� ��� � ���� ����� �� 3+�� ��� ���� ����� � 3A

�� �� �� � ���� � ��������% / ������ 2�A�� � 3A83� �� �� � ������ �

� �� L%H4% *� ���� �>�� �� � ���� �� 3+�� ���� �@�� �� ��� � ���� ����'

• * ��#�� � �� � ��������. �� ��=. Pc = 2000 V% * �� ������ ���� ��

����� H � ;d13 = 1<. � � ��. ����� M � ;d12 = 7<%

• * ��� ��� �� ����� �� 00 � IJ◦�%

���)��� )� � ��� �� � $���� J. � �� �� �� ����� � ����� ����$��� ;MC = X< ��

3A ���� �� )���>�� �� �� � ����'

• HP12,T5 : VBB >= 2�[

• HP12,T6 : VBB <= 22�[

• HP12,T7 : VBB <= �0�[ �

• HP12,T8 : VBB >= 20�%

*� �>�� �� ������� �� �� �� �� ��� �� 9�� ���� � ����� � ���� �� 3A

;MDSH<. �� ��=. �� )����� � � �B� � ����$�� �� 3A ;)���>�� A< � �� �� �� ����� �

����� � ���� �� 3A ����� �� �� C���� ����=�%

Page 146: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H4H

� �� L%H4' +������ 2�A��' ;< 3� �� �� �� ��8����� �� 00 � ;�< 3A �� �� �

� ���� � ��������%

,���� �@�� �� ��������� ���� !�� � ������ � �� � ���� �� �� 3+�� ����

�� ���9 �� ���� �� �� C��>�� �� ������� �� �� �� � �� �� 3A. ����� ��� � 3+��%

� ������� ���� � ������ � �� � ���� �U���� � � ��� � �� � � �� 00.

�� � ���" �� ��� �� � ��� � 3+��%

���6� � �9 �� ����� � � ��� � ��� ��� �� ���� ����' 2�= 27 P. 22�= 26 P.

�0�= 22 P � 20�= 24 P%

Page 147: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H44

���6� � �9 �� ����� � � ��� � ��� ��� �� ���� ����' 2�= 27 P. 22�= 26 P.

�0�= 24 P � 20�= 25 P%

* � )���� ���� �� �� � ���" �� ������� �� � )������ ����� �� ������ �� � � ���

�� ��� ' �������@�� � � @ ������ ;�0�< � �����@�� � � @ ������ ;20�<% /

�� �� �� ��� �� ���� !��� � � ��� �� ������' 2�. 22�. �0� � 20�% /� � � ��� 2� �

20� ��� �� � 9��� �� �� � �� ������� �� ��� � ������ �� 00 ;VBB<. ��!����

!�� �� � � ��� �0� � 22�. ��� �� � 9��� �� �� � �� ������ �� ��� �� VBB%

��������. ��� �� � ����$�� �� �� � ���� � �� ����� �@�� ��. �� � � ��� 2� �

22� ��� ��� �� � 9��� ��� �� �� ��%

,� � ��� L%HI � L%HK ��� ������� �� �������� �� � ������ �� �� � ���" ��.

����� ���. � � "�� � ����$��� ������ � ������ �� 00%

� �� L%HI' 2�������� �� � ������' ������>�� �� ��� � �� IBB � VBB% ;< � ;�< �

���" � H[ � ;�< � ;�< � ���" � 4% �� ;◦< �� � ���#�� �� ��. �� � �. �������

� ������%

��� ����� �� � ��� L%HI ;�< � L%HK ;�< � ���� ����� �� ����� � ����� �� !��

� ��� �� VBB ���" � � �� ���. ���#�� �� ������ � ����� T7 �� ���� � )����� ��

�� � ���� HP12,T7 : VBB <= �0� �� ����� . � !�� ����� � ����� MDSH=

[ . . . , (P7) = 1, . . . ]T % * � ���� ����� � ���� � �B� � ����$�� �� 3A �

��� C��. ����� ��� � ���� ������ � �� ���� � ���#�� �� ������ � �����

T11% *��� � ���. ��� � ���� ������ � ��. ���� ����� � ������ � ����� T10. � 00

��� �� ����� �� ��% * ��� � �B� � ����$�� �� 3A �� ��' �� ���� �� �

Page 148: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H4I

00 �� �� ;��� �>�� � )���� � T16 � T17 �� � ���<% ��� ��� � �B� � ����$�� �

� ������ �C������ ���� � ������� �� ��� �� VBB%

� �� L%HK' 2�������� �� � ������' ������>�� �� ��� � �� IBB � VBB% ;< � ;�< �

���" � H[ � ;�< � ;�< � ���" � 4% �� ;◦< �� � ���#�� �� ��. �� � �. �������

� ������%

�� ���� ���. !���� � ��� �� VBB ���" ��������. ���#�� �� ������ � �����

T8 �� ���� � )����� �� �� � ���� HP12,T8 : VBB >= 20� �� ����� . � !�� ����� �

����� MDSH= [ . . . , (P7) = 0, . . . ]T % ��� ��� ����� � ���� � �B� � ����$��

�� 3A � ��� C��. � !�� ����� � � ���� � �� ���� � ���#�� �� ������

� ����� T13% *��� � ���. ��� � ���� � ��. � �� ������� � ��#�� ��� ���

)����� �P � ��� �. ��� ���� � ������ T9 � � 00 ��� �� ����� �� �����% * ���

� �B� � ����$�� �� 3A �� ��' �� � �� � 00 �� ����� ;��� �>�� � )���� �

T18 � T19 �� � ���<% ��� ��� � �B� � ����$�� � � ������ �C������ ���� �

������ �� ��� �� VBB%

, � ������ �� �� ���" � )� ������� � ���� ���'

• ���" � H' ��� MMM ������ � ������ � ���#�� �� MML ������� � ������%

• ���" � 4' ��� HN6I ������ � ������ � ���#�� �� HN64 ������� � �����%

, ���� L%6. ��� ������� �� ����� C� � ��� �� � B����� �� �� ���

�� 00 �� ���" �% /� ��� �� �� � � �� 00 ��� ������� � :�� � �����%

/� �������� ������� � ���� L%6 � �� � ��� L%HI � L%HK �� ��� ������ �

���� ���' � ���" � H. ���� ) @ �� ������ ����� �� ���� � � ��� �0� � 20�

Page 149: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 2� %������ 3 �� ��� � � ����0�� � �� �%�#� �����"��� � +,-�� H4K

���� L%6' 2�������� �� � ������' ����� C� � ��� B����� �� �� ��� �� 00%���<�� U#9( SoC#%( ρc#Ω$ ( ρd#Ω$ ( ZN #������( ZW #������( Ccorr Cdeg Cd 7� 9��� # (

2 %1�1% E'&�F+ &�+FFB 2�&1BB 1'�F% 4&%�%' &�11FB &�'2F% &�+33B %B&B

% %B�22 24�+F &�FFB% &�411% '1�&1 4F'�F& &�21B% &�42F4 &�4&&& B+2&

� �� 4 P. � ��� � �� ���� ������ � �� �. �����!X���������. � ��� � �� U������

�� 00 � � � �� !�� � ���" � 4. �� !�� ) @ �� ������ � �� H P% ������. ����

��� � �� U������ ���� �� �� � � �� � � ��� � ������ � �� ��� � ��

� � ����% /� B����� ZN � ZW ����� ���C�� ��� ���� ���% ,� ���" � 4.

!��� ��� �� � ���� �@����� � � � �� !�� �� ���" � H%

, � �� L%HJ ��� ������� �� �������� �� � ������ �� �� � ���" ��. �����

���. � ������>�� �� ��� � �� Cd �� ��� �� 00%

� �� L%HJ' 2�������� �� � ������' ������>�� �� ��� � �� Cd% ;< � ���" � H �

;�< � ���" � 4%

/� �������� ��� ��� ����� �@�� �� �������� !��. �� � 9��� �� 2�A�� ����

)����� �� �������� � �� �� �� ��� �� �� 3+�� ������� ���� �� 3A. �� ��

�� � � ����� ���� �. �� ������. �� � ��� � �� � � �� 00� �� � 9��� ������

� �����% *��� � ���. ����� ���" �� � ������ ��� ���� �� �� � 9���% � ����. ���

� ������" � ��� C� ���� � ������ 2�A��% *� ��� C��>�� ���� �� )� �� ��� �����

�� �� �� � �B� �� �� 3A% � ��C� �� ��� �� �� C���� � �� �� ��

; �C� �� � ����<. � ������" � ��� ������ �� �� B����� �� ������ 2�A��%

Page 150: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

� ������ 2

������3� �� � �$�� �������

,���� � $���� ����������� ��������� �� ����� ������ � � �� � ���� �� �>��

���� ����% *��� � ���. ��������� ����� �� ��� �� �� �@������ ��� ��������

��� ��� ����� �����%

'�� !��*��8�� � !�������8��

3 ����� �� +:�� �� ������ �� ���� ;3+���<. ��������� � 9>�� ����?� ��.

�� � 9� � ����� �� �9������� �� ���� ������ �� ��� � �������"� ��% �����

����. ��� � �������"� �� �#� � ����� ���� � � ��� � �� � � � ������� ��� ����

��� � �:��� �� � ���� �� �� � ����� !�� ��� ��� ������ ��. ��� ��� ��

� ����. ��� � ��� � @� ����� �� ��. �� ���� ���. ���)���� � ���� C����

�� ������ ��%

*��� � ���. ����� �� ��� � �������"� �� ������ ����� ������ � ��� � �� � �

���9 �� !���� ��� ��� ��� �� ����� ��� ������� �� �� 3+��% ������. ��� �

��� � �� � � ������ ����� �� ��� � �� �� �� � � � ��� ���� � � ����?� �

�� 3+���%

��� ���� ���� � � ���� ��� ����� ��� �� 3 ����� A$� ��� ;3A�< �� ������ ��

3+���% /� 3+��� �@ ��� ����>�� ���� � � �B� �� ����$�� � ������� � ������%

���� ����>�� ��� )������� � ����� � �� � �� �=��� � � ���� ������ � �����%

������. 3�� ��� �� ����� �� 3A�%

Page 151: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 4� �������5�� � ���'�� ������ H4L

� �����. �� �� � �� � � ��� �� 3+��� �� �����@�� �� 3A�. )�� �������

� 2���� �� ��� A$� �� � )���� �% * �� � 9��� ����� 2��. ��� � � � �@ � � � �

��)� 9 � ����>�� ���� � � �B� �� �� �� 3A% / ������ �� �"����� � � �B� �

����$�� � �� 9��. �� )�� � �$� �. � ������ !�� � ����� � �B� � �������

� ������%

/� �������� ��� ��� �� �� !�� � ������ ��� 3+���. �� �����@�� ��� 3A� ��� � � �'

• +���� � �B� � ������� � ������ ������ �� ���� �U�#�� ��� � �����

B����� ����$���� �� �� 3+��[

• +���� � �B� � ����$�� ������ �� ���� �� � ����� ������� � ������ !�� ��

��� ���� ��� 3+��[

• 2� ����� � )��� ������� �� �� 3+�� �C������ � ����� ������ �����

�� �� ���� �����@�� )���[

• 2�� 9 � ������ �� �� 3+�� ����� �� �� ���� �����@�� �� ��������[

• 2�� 9 �$����� �� �� �� ���� ����� � �����%

������. ��������� ����� �� 3+��� ���� � �� � 9��� �� ������� !�� ����

�� ���� � ����>�� ���� ��� � �B� ��. �@ � ��� �� �=�� ��� ������ � ����� ���

��� � )��� �� �� �� C����. ��������� ����� � �=���% �� �����. 3+��� ��� �C�

�� � ���� � )������. �� ������� � ��� ��@ ��� �� � ���� � � ������ �� � ��

���. ���� �� �� ���� ��� �� � �� � ����� ���� � ��� � �� � � �� � ���� ��

�9������� �� ���� %

���� )��. � ���$��� �=�� � � ���� �� 3+��� ������ �� ���� � � ��� ��

���� �>�� � �� ������ � �� � ����% *��� � ���. � �� �� C��>�� �� � ���� ����

�� � �������� � �� C��� �� ��� )���. � !�� ����� � ������ �� ��� � ��

�=���. ��� ���� � ������ ��� �� � �=�� ����� � �����%

�� )�� ����. ������ � 9� !�� � �� � ���� �� �>�� ���� ���� ���'

• * ���� 9��� ��� 3+��� ��� �� ����� �� 3A�[

• * �������� �� �� )��� ��� �����. �� �� � �� � � ��� 3A�[

Page 152: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 4� �������5�� � ���'�� ������ H4M

• * � ���� ����� )��� ��� � �������� � � ������ �� 3+���[

• * � ���� ����� )��� ��� � �$����� �� �� �� ���� �� 3A�. �� �� C������. ���

�� ��� � ������� �� � ���� �� �9������� �� ���� �� 3+���[ �

• * �������� �� �� ��������� �=��. � ���� �� � �� �� C� �� 3+���

�� ��� )���%

*��� � ���. ����� �� 9��� ����� �����. � � ����� � ������ �� ������ ��

����� ����� � �B� �� �� ���� �� ��� �� ������� ��� C�. �� �� C������ � ��C� ���

�� ������ �� ��� � �� �� � 9�� � ����� � �B� � ����$�� �� �� �� �����%

�� ���� ���. �� ������ �� � ���� �� �� �� ����� � ������ � �B� � �������

� ������% � ����. � 2���� �� ��� A$� �� � )���� � )�� � ��� � ��������

� � ������ �� ������� �� ���� �� ��� ������� ��� C�%

���� ���� �� �>�� )�� ������� � ����� ��� � ���$C� ���� �� ��� ��>��

��� ���� �� * #�� �� �%

'�� ������ �� �����

�� �� )�� ���. � ���"� � ��� �� ����� �@ �� �� ���� ���� ������ )�����'

• ���������� ��!� � � �� � 9 �� ������ � �B� �� �� ��� � !�� ���� �� ����

� ������ � ������ � ���)���� �� ��� � �������"� ��% *�� �. �� � 9���

�� ������� �� �� ���� ���� ����� � ����� ��� �� 00� ��

3+��� ���" �� ������% �@ ��� ����� ��� � � ��� ���� ���� � � ��

������ � ������ �� ��� � �� � � �� � 9�� ���� ����[

• ���������� ������� �� �������� ��� ��� ���� ���� ���� � �� � 9��� �� �������

2�A�� �� 3+��� ��� ���� ���C���>��% ���� ���� ���� �� � ��� ���

� � �� )����� �� ���� . �" �� � �� �� � ����� �� �9������� �� ���� �

���� ������ � �� ������� �� ���������� �� ��8����� �� 00�[

• 2�� 9 �"� �� �� ����� ���� � �� ��� � �� � � �� � ����� �� �9������� ��

���� �� �� 3+�� ���� �� �� C���� )���% � ���. � ������" � ������. �

Page 153: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

������� 4� �������5�� � ���'�� ������ H46

�@�� ��. � ����� �� ���� �� C� )�������� 3A� ��� � ���� � ��� � �B� �

����$�� �� ���� �����[

• �@ ��� ����� �� ��� � �� ��!� � ������� �� �������� ��� ������� 2�A��

�� �� �� ��� � ������� �� 3+���. �� ��� ��� � ��������� �� � ��������

����� �� �� �-��% �� ���� ���� )�� ���� �� ����� ��� �=����

�� �!� ������ �� �� �� ��� � ������� ������ � �����%

Page 154: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

��4��� �

�������� �� ����� ()*+�

,���� * #�� ��. ��� �������� � ���=���� �� ���>�� � ����� ;��= ���� *%H< � �

�)� �� ����� � ��� ;��= ���� *%4< � ����� �� ������ 2�A� � 3+�� �������

�� � $���� L% ,��� !�� � ������ � ����� � 2�A� � � � ��� ;�����< � � �� ;��#��

�� ���!�� ��<% , � �������� �� �)� �� ����� � ��� � �� � 9� ���� ��� ������'

�����atual → ��� ���j/�����sucessor1,��� ���j[*���j]/�����sucessor2, . . .

Page 155: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� !� �� ��� ���� �� ����� +,-�� HI5

:�� �������� �� �� ��� �������� �� ������ ���� �������� �� ������� �

���� *%H' ���=���� �� ���>�� � ����� �� ������ 2�A� ������� �� � $���� L%

MD0 = [ 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 ]T MD24 = [ 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 ]T

MD1 = [ 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 ]T MD25 = [ 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 ]T

MD2 = [ 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 ]T MD26 = [ 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 ]T

MD3 = [ 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 ]T MD27 = [ 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 ]T

MD4 = [ 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 ]T MD28 = [ 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 ]T

MD5 = [ 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 ]T MD29 = [ 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 ]T

MD6 = [ 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 ]T MD30 = [ 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 ]T

MD7 = [ 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 ]T MD31 = [ 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 ]T

MD8 = [ 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 ]T MD32 = [ 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 ]T

MD9 = [ 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 ]T MD33 = [ 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 ]T

MD10 = [ 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 ]T MD34 = [ 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 ]T

MD11 = [ 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 ]T MD35 = [ 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 ]T

MD12 = [ 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 ]T MD36 = [ 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 ]T

MD13 = [ 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 ]T MD37 = [ 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 ]T

MD14 = [ 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 ]T MD38 = [ 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 ]T

MD15 = [ 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 ]T MD39 = [ 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 ]T

MD16 = [ 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 ]T MD40 = [ 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 ]T

MD17 = [ 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 ]T MD41 = [ 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 ]T

MD18 = [ 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 ]T MD42 = [ 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 ]T

MD19 = [ 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 ]T MD43 = [ 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 ]T

MD20 = [ 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 ]T MD44 = [ 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 ]T

MD21 = [ 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 ]T MD45 = [ 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 ]T

MD22 = [ 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 ]T MD46 = [ 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 ]T

MD23 = [ 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 ]T MD47 = [ 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 ]T

Page 156: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� !� �� ��� ���� �� ����� +,-�� HIH

:�� ���� �� ���� ������� �������� �� ������ ���� �������� �� ������� �

���� *%4' �)� �� ����� � ��� � ����� �� ������ 2�A� ������� �� � $���� L%MD0 → T13[d13]/1, T5/3 MD24 → T10/23

MD1 → T12[d12]/0, T5/2, T9/19 MD25 → T10/26, T11/28, T12[d12]/28, T3/21

MD2 → T12[d12]/3, T2/5, T4/14, T9/46 MD26 → T11/27, T12[d12]/27, T3/22, T8/13, T9/25

MD3 → T13[d13]/2, T2/4, T4/15 MD27 → T3/23, T8/12

MD4 → T13[d13]/5, T4/7 MD28 → T10/27, T3/24

MD5 → T12[d12]/4, T4/6, T9/44 MD29 → T1/12, T13[d13]/30, T3/32, T5/7

MD6 → T12[d12]/7, T9/8 MD30 → T1/13, T12[d12]/29, T3/31, T5/6, T9/39

MD7 → T13[d13]/6 MD31 → T1/1, T12[d12]/32, T5/5, T9/33

MD8 → T10/6, T12[d12]/9, T6/39 MD32 → T1/0, T13[d13]/31, T5/4

MD9 → T10/7, T13[d13]/8, T6/10 MD33 → T1/19, T10/31, T12[d12]/34, T7/35

MD10 → T1/11, T10/29, T13[d13]/39, T3/34 MD34 → T1/20, T10/32, T13[d13]/33

MD11 → T10/12, T13[d13]/18, T3/20 MD35 → T1/21, T10/36, T11/38, T12[d12]/38

MD12 → T13[d13]/13, T3/0, T5/15 MD36 → T1/22, T11/37, T12[d12]/37, T8/31, T9/35

MD13 → T12[d12]/12, T3/1, T5/14, T9/18 MD37 → T1/23, T8/32

MD14 → T12/15, T2/6, T9/16 MD38 → T1/24, T10/37

MD15 → T13[d13]/14, T2/7 MD39 → T1/18, T10/30, T12[d12]/10, T3/33, T7/40

MD16 → T10/14, T12[d12]/17, T2/8, T6/18 MD40 → T1/25, T10/41, T11/43, T12[d12]/43, T3/35

MD17 → T10/15, T13[d13]/16, T2/9, T6/11 MD41 → T1/26, T11/42, T12[d12]/42, T3/36, T8/30, T9/40

MD18 → T10/13, T12[d12]/11, T3/19, T7/25 MD42 → T1/27, T3/37, T8/29

MD19 → T10/1, T12[d12]/20, T7/21 MD43 → T1/28, T10/42, T3/38

MD20 → T10/0, T13[d13]/19 MD44 → T10/5, T12[d12]/45, T4/8, T6/33

MD21 → T10/22, T11/24, T12[d12]/24 MD45 → T10/4, T13[d13]/44, T4/9, T6/34

MD22 → T11/23, T12[d12]/23, T8/1, T9/21 MD46 → T10/2, T12[d12]/47, T2/44, T4/16, T6/19

MD23 → T8/0 MD47 → T10/3, T13[d13]/46, T2/45, T4/17, T6/20

Page 157: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

��4��� #

������� � �"� �

+�� ��������

��� � ��������� ����� �������� �� � ��:�� �� ����?� � �� ��#�� �� :�� �� ���

��� � ��� � � �� ��� �� ����� ��� �!� ������ �� � 9��� ����� �� ����

���� � � �� )����� ����"�� �. �� 3+��� ������� �� ����� � �� � ����

�� ���� �� � �� ���� �� ���� ����?� ��% ����� �� � �� ���� ���" �. ���� ������ ���

�� �� �)��� �� ������� ��� ����� � � ���� ������ � �����. C� �� �� ����� �

!� � � ������� ������ � ���"���� ���� ������ � � ���C"�� � � ������ ������

� � �� ��� ;0��!���. 455J<%

EnergiaFotovoltaica

EnergiaEólica

Sistema deCondicionamento

de Potência

Sistema deArmazenamento

de Energia

Carga

� �� 0%H' ������ �"� � �� �� 3+�� �����%

,���� #�� �� ��� ������� � �� � ����$�� �� ��� ���� ����� !�� ����

>�� �� 3+���% ] � ����� ����� !��. ����� �����. ��� ��� � ���� ��� �������

Page 158: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HII

��� ��� ���������� � �"� �� ����$�� � ��� ������ ����"�� � �� )����� )������� �

� ��� �%

+�� ������� ����#�����*�

/ ��� ������ � ���� ��� ������ � �� �� ���� � ��� ���� �$� � �" ����

� � �� HL5 ��� !����. �� H6IN. � � ��� �� )��#� ������ 0��!���� ������ � � �)� ��

)������� �� ;�P< � �����. ��� �@ � ����� ��� �� ����� ������$� � ;�� � ��������

���"� ��� � � ����� �� �� ������� �������<. !�� ����� �� ���� � ��� ������

!���� ����� � �@ ��� � ��9% * � �$. )�� �������� �� ��� �������� ��

� ����� ��� � �@ ����� � ��9 �� !��. �� �� �� HNJK. �7� �� �. ��� � ����� �

���� ����� ������������ �� ����� �P �� � �$� �. ��� �C� #�� �� L%. � 9

�� ������� ���� ��� �� ���� � ��� ��C� ���� � ���� �!� ������ ���� ���%

,� �� �� HNJ6. � � ����� �� � 9��� �� ������ �P �� � ��>�� �� � �. � �� ��=�

��� )���� � ������� � ���� � � ��!�� ���� � ��>�� ;0��!���. 455J<%

*� ���� � ����)�. �� �� � � ��� ��� � ��� � ������� �� �)$� �

������. ��� ��)� !��!�� �U�#�� . ����� ���� �� �������� ������% /�� �� �

���� � �8�� �� ��� � �$���� �� ��� �����. ���� �������� �� � ���$���� ��

"��% � ��� �� ���. !�� � ��� �� �)$� � ������ � ���� �� �������� ������%

� �������. :�� � ��� � � ��� ��$��� �� ��� ������ � !��� !�� �� �� �

�� �)$� � �� �� �U�� � ��� ����. ���� �� � ����% , � �� 0%4. ��� ������ �

� ���� )��� �� ����� �� ��� � � ��� �� � � ��� 3��% * ��� �� ���� � ��

� � )�� � � ��� � � �����. � ����� �� �� �������� � ��� ;0��!���. 455J<%

��������. ��C����� ���� ��#�� � �� ��� �� "� � ���� ������1���� �� ��

;V8�2< � ���� ���� � �� ��� "� � ���� ���������� �� �� ;V�8�2<% �� ���

)�� �� � ����� � ��� �� ����� �� ������ �� �� � � ���� �� ����� ��

�� ��� �� ��� ���� ;A3�<. � !�� � ����� ���� ���� )���� � ����� �� � .

���� 9� �� ����� � ��� �� � B�� �� H%555 V8�2% ���� �@�� ��. ��� ��

����� ��� ���� ������ � ��� � " ���� �� L%555 V�8�2. � �:��� �� ���

�� ��� ���� � ��� �� � � � ������ ���� ��� � H%555 V8�2. �������� �� A3� = 6 �

;0��!���. 455J<%

Page 159: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HIK

superfície coletora

� �� 0%4' ����� �� ��� � � ��� ��� ;0��!���. 455J<%

*�������� �� � 9��� ���� �P �� � � � ���� "�� ��� � ��=�� �� �� �����

�� ���� ���� � � � � ���� ���� �������' � � � � ��� �� �������. )� � ��� ��

�@ ����. ������ �� �� ���C� � ��� �� � ����. ������ �� ��� � ���� ����

�� ���� ��� �� � �@ � ��� ���� ����� � ������ ����. � ��� ������ ��� ��

���������% *��� � ���. �� � ����� �P ��� )����� � ���� ��� � ��� �������� �� �����

�� ���� ���� � ;0��!���. 455J<%

�:" "� ����)�"�� ��

/ � � �� � �� �� ���"��� �� �������� � ��9 �� ����� �� ���� � ��� � ����� ��� ��

����� �P% /� ��� � �� ����� � �� ��������� ��� ��������� ��� ���������. �����.

�� ���� ����� �. � � )� �� �� � �$� � ;3 <. ��� �� �#� )���� �� �' �

� �$� � ��� � ��@ ��. � � ������� �������� � � ������� � ����9 ;� �� � � �

�@ �#� � ;/<<. � ���� �� �������� ������ �� ��� �� � �� �� � 9��� ���� ����

�� �� � � ������?� �%

/� "����� �� � �$� � ���� 9���� � ����$�� !��� ������� � ��� �� ��#��

� . )����� �� ��� � ��� �% *� � � ������� "����� ��� � ��� ������� � ���

�� ��#�� . ���� � )��)�� �� �#� �. � �@�� ��. ���" �� ������ �� �@����� !�� ���

���" �� �� ����� � !�� C�" )������ � ��� ��� "���� �� � ���% ������.

��� ��� ���� ��� � ;5.54 �P<. ���� ������ ��� ��� �� ��������% � 9�

Page 160: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HIJ

�� �� �. !�� � )��)�� � �� �������� �� ��� ���� �� ������� �� �� �� ��� � �

� ;+�#��. 4554<%

3�. � ���� ���. �����9����� "����� ��� ��� �#� ������� � ��� �� ��#��

� . ���� � � ��� �� ��� �� $�� �. ���" )�� �� �� ������ �� �)9� � � ��>��

��� �� "����� �� � �$� � � ���% ��� )�� �� ������ � ����� �� ������ �� ����� �

���� !��. ��� ��� ���� ��� �. �� ������ �� �� "���� � 9 ��� ��� �� ���

�� ���. )9���� ��� !�� � ���� �� �����!��% � 9��� �����. !�� � ��� � �� �� ���

�� ������� �� �� �� ��� � � %

,�� ��. ��� �� C��� C�� �� � �$� � ��. �� ��� ����� ��� ��� ;0< � ���

����� ��� )��)�� ;�<. )����� � !�� �� ������� � =����� �% ,���. ������� � ���

�� ��� � ��� � ��� . ���� ��� � ����� � �����% (��� �� �� �:���� ��

������� �� ��� . �������� ����� ���� ������ � �� ������ �� ������� �� ���

�. �������� ����� �� � ������% ���� ��� ��� �� �� � ���� �� �������

!�� ���� �� �� � ����� �� � � ������� �� ��� � � ��� % / ������

���� �� �!� �$� � !���� � �� � ���� �� � � 9 �� � ����� �� ������� �������

�� ��� �% * ������ ���� ���� =����� � �� ���� �� 5.M P � � ���� ������ �� � )����%

, � �� 0%I. � ������ �� ��!��� � � � C��� �� �� ����� �P%

� �� 0%I' ��!��� � � � C��� �� �� ����� �P ;+�#��. 4554<%

S���� �� =����� � � �@ ��� � ��9 ��� ���� ������ �� )�����. )9���� ���

!�� �� ������� �� �����!��� � ��� �� ��#�� ��� �� ��������. �� ��=. ��

� %����� ����� ��� �����. ������� � ��� � ���� � ��� �� ������ ���� � ��

=�����% ���� ����������� �� ��� �" � ��� �� � )���� �� ����� � � � �����

Page 161: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HIL

������ ����(� �����. � !�� � ��� � )��� ������� ��� �� � �P%

2 )�� �� �=�����

*� ������ �P ��� )� ���. � �� ���� � � . ����� � � �$� � ;3 < � ������ ��

����� �� � �� � �� � ����� ��� ���. �� � ��� ��� �� �� � �$� � ��)�%

/ � �$� � ����� ��� �� ��� � � :� �� ��� � ���� �� ������ �P% / � �$� � �� � ��

�� �� ����� � ���� � ����� � �� ��� �� ������ �� )� ����. ���� � ������

��������� ��� ��=� ��� �C�9�� ���� � � �$� � ����� ��� ��% 3 �$� � ��)�. !�� ���

��� ������ � ��� �. ����� � ����. �������� � ����� � �� ���9 �� ������ ��

������% /���� ��� � ����� ������ ��� ��� �� �"� �. � ��������� �� ���� � $�� �.

� ������� �� �"�� � ;����. 455M<%

����"� �����7� �� �� �:" "� ����)�"�� ��

�@ ���� �" �� ������� ������ �P. ����� �� !� � ������ � �' � ��� � �� �

����� ;����. 455M[ ����� �� �%. 4554<. � ��� � �� ���� ������ ;����� �� �%. 4554<

� � ��� � � ����� ;����� �� �%. 4554<% ,���� �����. � �� � 9�� � ��� � �� �

����� ����� �� ����� �P% ���� ������ � ������� ���� %

/ ������ ���� �� �� �� ����� �P ��� �� � ������� ���� ���� � �� 0%K%

* )���� �� ������ Is � ����� ������ ���� � ��� ��� )� @� �� � ��� ��� ���

�� ����� ���� �� �)$� � � � � �����[ ��� ������ �� � �� ��� � ��������

�� �� � ��� �� �����% ���� ����� � ��� ��� � � �$� �. ����� �� ��� ��"

���� �� � ��� !�� � ������� � �� ������ ���� �� � �� ��� Id. !�� �� ����

� ������ V ��� ��� � � � �����% 3���� Rs �� ��#�� �� � �������� ��� ��� � ��

������ ��� �� ;C����< � Rp � �� ��#�� ��� ������� � � =����� � !��

����� �� ����� �P%

* ������ I � �� �'

I = Is − Id − Ip ;0%H<

����

Page 162: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HIM

Is Rp

Rs

CargaV

Id Ip

I

� �� 0%K' +����� ���� �� �� �� ����� �P ;����. 455M<%

• Is � ������ �P ���% ������ � ��

Is = Isr

G

Gr

����

? Isr � ������ ���� � ��� �� ����� �P �� ���� �>�� �� �)�#�� [

? G � � B�� �� ����� ���� ����� �P[ �

? Gr � � B�� �� �)�#�� . Gr = 1000 V8m2[

• Id � ������ !�� �� ��� � ���[ �

• Ip � ������ !�� �� �� �� ��#�� ���%

* ������ !�� �� ���� �� � ��� � �� �'

Id = Io(e(V +RsI

mVt) − 1) ;0%4<

����

• Io � ������ ���� �"@ � �� ������ �� � ���[

• V � ������ ��� ��� � � � ����� �P[

• m � � )�� �� ��� ��� �� � ���[

• Vt � � ����� � ��� ��. ��� �

Vt =kTC

q

����

Page 163: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HI6

? k � �������� �� 0���9��� ;k = 1, 38× 10−23 18◦T<[

? TC � ��� ��� � ����� �� ◦T[

? q � �� �� ������ ;q = 1, 6× 10−19 �<%

• Rs � �� ��#�� � � �� �%

* ������ !�� �� ���� � �� ��#�� � � ��� Rp � �� �'

Ip =V + RsI

Rp;0%I<

��� � �!��>�� ������ ��� ������. ������ )�� �!���� !�� �������

������ !�� �� ����� �P )����� �� ��. ����� �� ��� � �!��>�� 0%4 � 0%I �

�!���� 0%H% ������

I = Is − Io(e(V +RsI

mVt) − 1)− V + RsI

Rp;0%K<

* �!���� 0%K � �� �!���� �����������. � �$� � �� I. !�� ���� �� ����� �

���� �� �� ������ ���� ��% * ��#�� ���� � )���� � � �� ����� �P � ��

PC = V I ;0%J<

, � �� 0%J � ������ ��� (�P � ��� ��P �� �� ����� !�� ���� � ���� ����

�� �� C��>�� �� )� ����' P�@ b 5.KLLM P[ (�@ b K.MJ55 *[ P� b 5.J6II P[ (��

b J.HM55*% /� ����� �� 2� � 2 )�� ��� ��� �@ � ���������� � �#� �� ���� ����

�����' Rs b 5.5H4 Ω � Rp b K5 Ω%

� �� 0%J' ��� (�P � ��P �� �� ����� �P ;����. 455M<%

Page 164: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HIN

;< =� � �� ���� 1� � ��"�� � �� �������� ��

* � ��� �� ��� ��� ��� ����� �P ���9 � ���� ���'

• * ��#�� �� �$� ������� ��� � ������ � ��� ���[

• * ������ �� � �� �� ���� ������� ��� ��� ��� ; �@ ������� 4.I �P8◦�<

• * ������ �� ������ �� �� � �� �� ���� ��� ��� ���. ����� ��� � ���.

���������. ��� �9� ��� �"������%

,� !�� � 9 �� � �� � � ��� � � B�� ��� �� ����� ���� �����. �������� �

� ���� ���'

• * ��#�� �� �$� ����� ��� � ������ � � B�� ��� �� �����[

• * ������ �� ������ �� �� � � ������� ��� � B�� ��� �� �����[

• * ������ �� � �� �� ���� � ���� ��� � B�� ��� �� �����. ����� ���

� ���. �� ������. � � � ����� ����� � @�� �� � ��� ��� �� �����%

�>� "�� � �� : � ����)�"�� ���

��� �� � @ ������ � ������ �� �$� !�� �� ����� �P ��� )�����. � ������" �

�� �" � ������ )����� �� ������% / �=� �� ������ ��� ������ ��� ��

)� �� ����������� �� �� � �8�� �� ���� ;����. 455M<% �� �@�� ��. � ������ �P

������ � � �� 0%L. � ��� ���� �� NCP ��� �� ����. �� �� ��� NCS

������ �� �� �%

* !��� ��� �� ���� ���9 � � �� ������ �P � )���� � � �� �� ���� ��

� ����� )����. ����� !�� �� � � � ������ ��� � B�� ��� ;G< � ��� ���

�� � ���� �� ������ ;T <% /���� )���� ���� � �� ������ ���� � ������ � ��.

��� � � � ���� � ��� �� ����)� �� ;*+< !�� ����� �� �� �� ���� ����

����� ��� )���� !�� ����� �� ���� ����� ;/� �� . 455J<%

�������� ��� ����.� �� ���� ������� �� �� ����.,� � !�� �G<"��� )���� �"����� ������ ���

� ����� �� � ����� �� ����>��� ������ ��H� �����.���� �� ��H�� �"��� � $�I2�

Page 165: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HK5

1

2

NCS

1 2 IM

VM

NCP

� �� 0%L' ������ �"� � �� �� ������ �P ��� ���� �� NCP ×NCS ������%

�� ���� � � ��� � � B�� ��� � ����� �� � � ��� �� � ��� ����� ��

������ � �$��� �� � . ��� ���� ��� �� � 9��� �@ � 9 ��#�� ��� �

�� ��� �P% ����� ��� ���� ��� ����� ���� ���������� �� !���� �� >0)�� !��8����

� �!>! � ��� �������� � 3���� 0%J% ,� ��� �� �� ����� �P ��� ���� �� �

� ������ ��� ����. � ��� � �� �� ���� !��� ��� �� ������ ���� �% *����

� � ���� �� �� � �� ���. ����� �P ��� ���� !����. ������ �� C����% /�

������ �F��� ��� �� � 9��� ����� ���� ������ �P%

*��� �� ��� � ���� ��� �� ������. � ������ �P ��� �� )����� �� �����

� ������ �� ���� � ��. ���"�� ���� ������ �� ������� �@�� ��� � )����� � ��9

���B� � � ���=����%

��������. � ������ �P � ��� ����. ��� �� ������. � �!���� � � ���"� �� ��

� ���"�� � � ���� � � ������ � � )����� ������� �@����� �� �$�[ � ����� �

��� ������ � � ���� � ������� ���� � ������. ��������� �� ��$��� ��� ����

� ������ ;�P*��� ���� P � � *�����<[ � �� � �� ��� ��� � �� ��U�@ ��

������ )����[ �� ������ ���� �. ��������� )� � �� �� U����� �� � � �[

�� � @ �� ����@>�� ���� 9� � �� ���� � �� ������[ � �� ������ ���"� �

!�� ������� ���� � �!� ����� ;0��!���. 455J<% * ��#�� ���� � )���� � � ��

������ �P � �� �

PM = VMIM = (NCS × V )(NCP × I) ;0%L<

��� � ��=�� �� �� ���� �� ��� � � �� ��#�� . �� ������� �� � ����� �P ���.

���������. ��������� � )�� �� �� ���% * � �� 0%M ���� � ��� �� �� ���

Page 166: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HKH

��� NMP ��� �� ����. �� �� ��� NMS ������� �� �� �%

1

2

NMS

1 2 NMP IP

VP

� �� 0%M' ������ �"� � �� �� ��� �P ��� ���� �� NMP ×NMS �������%

* ��#�� ���� � )���� � � �� ��� �P � �� �

PP = VP IP = (NMS × VM)(NMP × IM) ;0%M<

, � �� 0%6 � ������ �� ��� �P �� � ����%

� �� 0%6' � ��� �P �� � ����%

/ �� �� ���" ������ � � ������� ���� � ����� �P �� ���� �� ;A���� �� �%.

4555[ +� ���. 455I[ 2������F. 455K[ /� �� . 455J[ +������� � P����. 455J[ ����.

455M<%

Page 167: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HK4

+�� ������� �4��*�

/ ����� � � ������� �� ��� ����� �� ���� �� � ��� � �� �)$� � � ��.

������ � � )����� �� ��� ��� � �����% * ���� ���B� � ����� ���� ��

����� �� �� ���� )���� �� ���� ����. !�� ��� �� ���)��� �� ���� ���� �

���� ��� ������ ��� ��� �� ��� �� ��� ��% 3�������� � �������� �P. ��������

��� � ��� �� ��� !��!�� � ���� ���� � �� "�� !�� ����� ���� �� ���

�� �����. ��= �� ��� ���� �� ������� � ��� ���� � ����% ,� ���" � ���� �.

�������� ��� � � �� � �� ���"� � �� ��� ��� !�� ����� ���� � � ��� �

�� 9 ������ � �� �" �� $��� ���� � ����� ���� � � � ��$���. ��� �� ��� �� �

�� � � ��� �@ ��� � � �� 9 ���� � �� �@ �� ����� ;+�#��. 4554<%

* � ��>�� �� ���� ��� � ��� �� C��� �� ����� �" � ���� �� ���. �� �� ����

�� ����� ����� �� ���� � ���������� �� "��. �����>�� � ���. ���% + �

�����������. �� C� �� ������ c(c. ��� � �� � ���� �� ���� ��� �

������ � �� �� ���� � ���. ���� �� ������ � �� ��� � ��� �. �����

������ � ���� ������% * �� �� �$��� �� ���� �������. =" �� ������ cc. � ��

�� ������ ��� ��� M5 ��� ���� �� � � ������� �� ���� ��� �. ����� �����9 ��

����� � � �� C�� �� ��� � �����. �� ������ � ��� �B� � �� "�. ��� ������

���� ��� � ��� � ����� �� ������ � ������� ;0��!���. 455J<%

/ ������ � � ��� ������ �� � ���� �� ���"��� � ���)�� ���� � ��� �

��� ������ �� ���� ���� �% *� "� ��� �B� �� � ��� � ��� � ���� � �����.

)9���� ��� � @� � . ���)����� ���� � ��� � �� ����� �� ���� ���B� �% /

� @� ���" �� ��� �� ���� ���� ��. !�� ���)�� ���� ���B� � �� ����

���� � ;A���� ��. 455L<%

� �� � �>" ��

�� ���� �� � �� )���. �� ��� � ��� � � ����� ��$� �� ������ ��� ���. "� �

�� ��� � � ���� ���B� � �� �� � ���� �� �������� �� ���� �� ����� �� ����

���� �% ,� ������. ����� ���� ������@?� � YD �� ��� ���Z ���� ��� �� ����

��� ������ �"� ��. �� ���� � � ���� �� ��������. ����� � "� �� � �$� �� ����

���� ��. ���� ��� ����� �� � ����� �� �������� �� )�!X#�� . !���� �@ �������% �����

Page 168: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HKI

���� � ��� �� ��� �� ��� � �� ���� )������� � �� �� ����� ��� � � ���� ��

���� �� � ����� �� ���� ������� �� �� ����� ������� ���% �� �� ��� ;��� �

��� �< � ��� ���. �� ������. � �� ���� ���� �� � ��� � ��� � ��� � ;� !��

������� ���� � ��� � �� ����� �� ���� ���B� �<. �� � ���� �� ���� ����.

�� ���� � ��� �� ����� ���� �� � ����� ������� �� �. �� � ���� �� �������. ��

� ���� ���� �� ��� ������ �� ���� �� �. �� ���)���� ������ � �� � ����

�� ������ ���� � ;2��� � ����!�� �. 455I<%

�@ ���� ��� )��� )������� � �� ����@�� ���� � �� ��� �� ��� ��' ����@�� � �

�� � ����@�� ���� �� ��������� ���"� ���% ����@�� � �� ���� 9��� ��������

��� ��� �� ������ ��$������ ;�"!� �� �� ������<. ���� � ��� �� ����� ��� � ���

��� �� � � ���� �@� ���� �"� � � �"!� �% *� ����@>�� ��� ��������� ���"� ���.

�� ��� �� � � � ��� � ����� ��� �� ���. ��� ���� �� ������� �� )��

�� ��#�� . ������ � ���� �� ��$����� �� �$�����% ����@�� � �� �� ���� 9

���� �� ����@�� $� � ��� ��� ���� �. � � ������� �� � ��� �!��� � �����

� ��� �� ����� �� � @� ���B� �� � �� � �% ,��� )�� �� ����@��. ���� �� ��

U����>�� �� ����� �� ��� � ���� � � � ��� ���� � ;2��� � ����!�� �. 455I<%

����@>�� ���� �� ��������� ���"� ��� �� ��#�� . �� ��������� ������ �� ����

������ �� )�!X#�� . �� ��� �� � � U�@ � � ��� � � ���� ���B� ��. � )���� �

���� !�� �� �� ������� �� ���=���� ���8���� �� � ���. �� �. ������

��� ��� �� ��#�� � � �>�� ����� �� ��!��. !�� ��� ����" � �� � � �������

���� � �� � ��� ���� �% �� ���� � �. ����� ��������� ��� )����� �� �� ���� ��

��� ������� �� ��?� �� �� ������ ;2��� � ����!�� �. 455I<%

��� �� ��� �� ���� ����� �� ���� C��� �� ��� �� �� � @� �� 9���� � �� � @�

��� ��% ��� �� �� � @� �� 9���� ��� � � ������ �. ��������. � � ��������� ��

!�� � ��� �� �� � @� ��� ��% , � �� 0%N. ��� ������� �#� � �� �� ��������%

�� � ����� B���� �� �� ��� �� �� ��� � ��� � � �� ��� �� ��#�� .

!�� �� � ��#�� )���� � �� ��� � �� )����� � ����� ��� �� ����� � � ��$���%

,�������� ��� ���� ����� !��� B����� �� � ��B�� �)������ ����� ����

�� ����� �������� �� ���� ��� � �� ���� � ���% ����� !��� B����� ����

�� ��C� ��� ���� � �"� �� � ��� ����� � � �� 0%H5. ��� � �� �� ��� �

�� 6J5 FV �� ��#�� ��� �� ;0��!���. 455J<%

Page 169: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HKK

(a)

(b) (c)

� �� 0%N' *�������� �� � �' ;< � @� �� 9���� �� H5 FV. ;�< � @� A� 9���� ��

H.J +V � ;�< � @� ��� ��%

Pm

(kW

)

Velocidade do vento (m/s)0 1 2

0100200300400500600700800900

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

� �� 0%H5' ��� �� ��#�� �� �� ��� � ��� � �� 6J5 FV ;0��!���. 455J<%

* ����� ��� �� � � ;������. Vvci< � ����� ��� �� ����� �$� � !�� � ���

� �� ��� ����� �� � ���� � � �. ���9 ��� ��!�� ���B� �� � � � ��� � ��� �����

�� "� � �����!X���� ����� �� ���� ;I �8� � � �� 0%H5<[ ����� ��� �$� � ��

����� � � ��� �$� �� �� ����� ��� �� ����� �� !�� ����� �� ���� �� � ���$���.

����� ����� �� ��� ��� � ���� ����% ,��������. � �� ��� �� ����� ���

��������� �)� � � �� � �[ ����� ��� ��� �� � ����� ��� �� ����� � !��

��#�� ��� �� � ��� � ��� �� �@�$� ; �@ ������� HK �8� � � �� 0%H5<[

� ����� ��� �� ���� ;�������. Vvco< � � ��� �� ����� ��� �� !�� ������� ��

����� � � ��� ����� �� ��� ��� ��. ���������� ���� ��� �@���� ������ ���

� ���� ������ � ;4H �8� � � �� 0%H5<%

Page 170: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HKJ

����"� �����7� �� �� � �� � �>" ��

* ��#�� ���B� � � ��� �� ��� � ��� �. Pm. � �� �� ���� ��� �!���� ;�)� ���.

*�������. ��� � � ����� . 455L<

Pm = Cp(λ, β)ρAV 3

v

2;0%6<

����

• Cp � � ���C� ���� �� ��#�� � ��� �[

• ρ � ���� ��� �� ;F�8�3<[

• A � "� �� ���� � ��� � ;�2<[

• Vv � ����� ��� �� ����� ;�8�<[

• λ ;�� ���� �������32< � 9�� ���� ����� ��� � ��� �� "� � �� �����% λ �

��� �

λ =rΩ

Vv;0%N<

���� r � � ��� ����� � " ;�< � ٠� ����� ��� ���� �� � @� ;�8�<[

• β � � B����� �� �!�� � " ;◦<%

�� ����� �$ � ���� Cp. λ � β � ����� � � �� 0%HH% / ��� �"@ �� �� Cp

;Cpmax = 0, 48< � ��� �� β = 0◦ � λ = 8, 1% ���� ��� � ��� �� λ � ��C� �� ����

λnom% ������. ����� ��� ���� �� � @� �� )����� � ����� ��� �� ����� � �� �

Ω =λnomVv

r;0%H5<

* � �� 0%H4 ���� � ��� � ��#�� ���B� � ���9 � �� ��� � ��� � Pm

�� )����� � ����� ��� �� ��� � ��� � ٠� ���� ����� ���� �� ����� Vv% �

�� ����� ��� �� �����. ���� ���� ������� �� ���� �� �"@ � ��#�� %

* ��#�� ���B� � ���9 � �� ��� � � �� �

Pm = TmΩ = TmP ω ;0%HH<

Page 171: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HKL

Cp

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0

- 0,10 5 10 15

Cpmax

�nom

� = 0O

� = 5O

� = 10O

� = 15O

� = 20O

� �� 0%HH' Cp �� )����� �� λ � β% Cpmax ���� !���� λ = λnom ;�)� ���. *�������.

��� � � ����� . 455L<%

Pm

(kW

)

� (rad/s)0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

0

5

10

5 m/s

7 m/s

9 m/s

� �� 0%H4' Pm �� )����� �� ٠� Vv ;�)� ���. *�������. ��� � � ����� . 455L<%

����. Tm � � ��!�� ���B� �� �� ��� � ��� �. ω � )�!X#�� ���� ���� � � P � �

�:��� �� ���� �� ���� ���� ��% *� ����$�� �� ���B� �� � ��� � ��� � ����

�� ���� �� ��� �!��>�� 0%H4 � 0%HI ; ) ���� �� ��� � ��� � � �����<

Tm − Tg = JdΩ

dt;0%H4<

Pm − Pg = ΩJdΩ

dt;0%HI<

����. Tg � � ��!�� � ��. J � � ������� �� ��� � ��� � � Pg � ��#�� �

��%

,���� �����. ��� � ��� � )��� �� �� ����� ��� � "���% ���� )��. � ���$���

Page 172: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HKM

�@ � 9 ��#�� ��� �� ����%

����"���� �����7� �� �� .������ �":�� ��

/ � ���� �� ����� ��� � �� � 9 �� ���� 3$����� �� d�� �������� ;�3(�< � )"�

� ��% ���� ���� � �������� � ������ �� ���� �� �� �� C��� � )"� ��. ����

)��� � ������ � � �� 0%HI%

Barra CCGSIP

VCC

If

Vf

E

E

E

Xs

Xs

Xs

Rs

Rs

Rs

ICC

VL

� �� 0%HI' ����@�� ���� � �3(� � � ������ �� ���� �� �� �� C��� � )"� ��%

* )�� �������� 9 ��� � )�� E �� �3(� � �� �

E = kΩ = kPω ;0%HK<

����. k � � � ���� �� ����� �� U�@� �� ;P�< �������� �� �� ��� �� �� )�� �� ����%

��� �9��� �� ��#�� �� ����� RS. �!���� � ������ � )�� �� �3(� � ��

E2 = V 2f + (ωLsIf)

2 ;0%HJ<

����. Vf � If ��� ������ �� �$� � ������ �� )��. �� ��� ������. Ls � ��B��

�$���� �� ����% 3���� �� ��� �!���� 0%HK � �!���� 0%HJ � ���������� ���

:�� �. ��������

If =P√

(kΩ)2 − V 2f

LsΩ;0%HL<

] ���� �� !�� ��#�� ��� ��� �3(� � ������ � �� ��#�� �� ����

�� ������� �*��� � )"� �� ��� )�� �� ��#�� �� �" � � !�� ������ � �� �

����$��% ��� ��#�� � �� �

Pt = 3VfIf = VccIcc ;0%HM<

Page 173: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HK6

����. Vcc � Icc ��� ������ � ������ � �$� �� ������� �*��� � )"� ��. �� ��� ��

�����%

/ ��� ��� � �� Vcc � ��� �

Vcc =3

π

∫ π6

−π6

VLmax cos θdθ =3

πVLmax ;0%H6<

* � ���� �!����. � ���>�� ���� Vcc. ������ �� � �� VL � ������ �� )�� Vf .

��� ��� ���� �����

Vcc =3

π

√2VL ;0%HN<

Vcc =3

π

√2√

3Vf =3

π

√6Vf ;0%45<

�� �!��>�� 0%HM � 0%45. �������� ����� ���� Icc � If

Icc =π√6If ;0%4H<

3���� �� ��� � �!��>�� 0%HL � 0%45 � �!���� 0%HM. �������� �!����

��#�� ���� � ���

Pt =πPVcc√6LsΩ

√(kΩ)2 − (

π

3√

6Vcc)2 ;0%44<

/ �� �� ���" ������ � � ������� ���� � ����� �� ���� ��� � �� ;����. 455L[

2��� � ����!�� �. 455I<%

+�� ������ �� !����*��������� �� 2��;�*��

3 ����� �� ���� � ������� �� ��#�� ������ )���>�� � � � ��[ �� � ��>��

����� ��� �� )�� ������ � ���� �� � ���� � )����� ���� � ��� ��!��

� ���. � �� � ��>�� �������� ��� �� ����� ��� �������@�� �� � ���

��� ���� �. � � � 9��� � ���� !�� ������ ����� �� ������ ��� )�����

����"�� � ;0��!���. 455J<%

/� 3 ����� �� ���� � ������� �� ���#�� ;3���< ��� ��� ����� � �!� ������

��= )����� �� � � �� � 9 � ������� �����8������� � ���� � ��� ������

�� �� ��� ������. � �� � !�� ��� � ���� �� ��� � ����� � ���� � ���" �%

Page 174: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HKN

3�� ��������� �!� ������ ����?� ���. � � ����' ���������� �� �� � �����

�� ��� �. ��������� ���"� ���. ���� �����% ,��� 3����. ��� ������� � �� �

����$�� �� �� �� �� ������ �!� ������%

�����"���� �� �����-��������

/ �������� �� ��8����� ;���< �� ��� � � �!� ����� ��� ���� � ����

���� �� ������ �� �� � ����� �� ���� �� ��� � ����� �� �� 3+��. ��� ��

�� ����� ��� ������ � ���� ��� � � � � � :� � � ��� �% *�� �.

����� � ������ �� ��. � ��� ���� ��!� � U�@� �� ���� ������� ��� ��

)�� ��� �� �������� ��� ���� �������� �� � � ��� �� ������. �� ������ �

�� ��� ��� � ��� % �� ���� ���. ����� � ������ �� �����. � ��� ����

�� � !�� ��� ��= ������� ��� � �� � � ��� �� )���� ����� �� ����

;2������F. 455K<%

3 ���>�� �� ������ � ����� �� ���� ����� ��� ���� ���� )��������

������ � � � :� � � ��� % ������. � ��� ���� �� ������������ �����

!���� ��� � �� �� �$��� �"@ �� ������� ��� �� ������. � ������������

�� !���� ��� � �� �� �$��� �$� �� �� ������% *����� ������� �� ���� ���

�� � 9��� ����� )����� �)���>�� ���� � ����� ���� �� � ���� � ���" �.

� � ���� ��#�� ��� � ������ �. ���%

�� ����� � ��>��. �������� !�� ��� �� ������ ����� ��� �!� ��

��� �� ������� �� ������ �*��� ;�� C���<. !�� ���� ��� ��� ��

�=��� �� ���� �� ��� �% ,�� 3+���. �� �� �� ���$��� �� � 9��� �� �� ���

��� ������� �� )����. � �)�$��� !�� ��= �� � 9�� �� :� �� ��� ���� �

� ���� ;0��!���. 455J<%

, "� �. �@ ���� �� � � �� �� ��������� �� � 9��� � ����% / ���������

�%��� ����� � ����@�� ���� ����� � ��� . ��!���� !�� � ��������� �����

; ����< ������ �� � ����� ;0��!���. 455J<% * � �� 0%HK ���� �� �� � �������%

���� ������ � �� �������. �� �� � ���� � �>�� �@ �������. ��� !� � ����

�� � �������' � ������ �� ���� ��� ;� �8���� �< � � ������ �� ������ ��������% /

�� � �� ���� �� ����. �� � ��� ��� ��� �=���� �� ������ ��� � ���

Page 175: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HJ5

Geraçãosolar eeólica

Carga

Bancode

baterias

Controlador decarga/descarga

RT/RRT DBT/RBT

(a)

Geraçãosolar eeólica

Carga

Bancode

baterias

Controlador decarga/descarga

RT/RRT

DBT/RBT

(b)

� �� 0%HK' � �� �� ��������� �� � 9��� ���� ����' ;< �� � � ;�< ����� ;0��!���.

455J<%

�� ��� � �� �� �$��� �"@ ��. ����� �� ������� �� ������ ;2�<% * ����� ���� ��

����� � �� ��� � �� � �$��� �� �����@�� � ������� �� ������ ;22�<.

�)� � � ��� �� 2�% ,� ������ �� ������ ��������. ������ �=��� � ��� �

����� �� !�� ��� � �= ��� ��� �� ������� �� ������% ��� ����� � �������@��

� ��. � ������� �� � �� � �� �� � �����. � �� �������@�� � � @ ������ ;�0�<

� � �� �����@�� � � @ ������ ;20�< ;V���D��� �� �%. HNNK<%

� ���� ����� !��� �����. �� �@��� � ��B�� �� ������ �� ��� �������

�� �� ��� . �� �"C�� � � �� 0%HJ � ������ � ��� ������� �� ���� �� ��

� ����� �� �� ��� ������� ��� ������ � �8���� �%

Tempo (h)

Tens

ãoda

bate

ria

(V)

CARGA DESCARGA

RT

RRT

RBT

DBT

� �� 0%HJ' ���� �� �� � ����� �� �� ��� ������� ��� ������

� �8���� � ;��� � � A���7. 455L<%

* ��C� ��� ��� ����� �� ��� �� ����@�� � �������@�� ;2�. 22�. �0� � 20�<. ���

���� �� �������� �� ���. �� ���� �� � ����� )���� � ��� � ��) �� � � � � ���%

Page 176: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HJH

/ � � �� ��� �� � 9�. � ������ � �� � ���� ����� ��� 3+��. ���� �����.

��� )���� ���� ���� ����� � ��C� ��� ��� ������ ;0��!���. 455J<%

��)������� ���7� ���

/� ��������� ���"� ��� ��� �� � 9��� ��!� ��#�� ���� � � � ��$��� �� �����

� ���� ����� �� � ���� �� ��� )�� ���"��� ����=�% *���� �� �� ������

� �� ������ ���� � )�������� �� ��� ����� ��� �������� �� ��#�� ��

��������� ���"� ��� ��� � 9�� �� ���� �� � @ �� ����� ��� �$��� �� ������ ��

������ ����$��. ���)�� �� ������ ����� �� ����$�� �� �� ������ ����$��

�� ����� ��� � � ���� � )�!X#�� ����=�� ;2������F. 455K<%

(a) (b) (c)Utilizado em sistemas trifásicos.

� �� 0%HL' 3 ������ �� � 9� � ����� �� � �� �� ��������� ���"� ���' ;<

�����. ;�< �*��� � ;�< ����*%

* � �� 0%HL ���� � ������ �� � 9� �� ��������� ���"� ��� �� � 9��� �����

�����% /� ��������� ���"� ��� ��� �������� ���� ��������� �� �C� #�� ��������.

��� C�� ��� �� � � �� ��� ��@ ��� ��� ������� � ������%

���*������� �����

/� ��������� ���"� ��� ����� ��� � � �� � ��� !�� ������ �� �$��� �� ������ �� �� ���

���� ����$�� ��� ���� ��� � � �� ���� � =���� �� ���� ��� �� ������ �� ��

������ ����$�� ��� ��� � � �� �$� �� ���� ��� � �@ �#�� � �� � ���� ;2������F.

455K<%

/� ��������� ���"� ��� ����� ��� 3+�� ��� �� � 9��� � � ���� ��� ������

;�P � ��� ��< � ������ �� ������ ����$�� ���� ���� �������� � ��� ������

����$��% /� ��������� ���� �@��� �� � )����� �� � ����. �� � � ��!�

� �$��� �� ������ ���� ��� ��� � � �� ��� �$��� �� ������ ����=�� �� ������

Page 177: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HJ4

��. ��� � � ���� ��� ��� ��� 9 ������ ��� �!� ������ !�� ���� ��������� �

������ ��% * ��� )����� !�� ��� �� ��� �� �� ��������� ���"� ��� �����

� )����� �� ���� �� �� ���� �� �"@ � ��#�� ;3�+�<. ����� �� �� � �� +���

;�� ���#�. +@ ��� ��D� �� �� ��F�<%

,���� �����. �� 3+��� ���� �� � 9 �� ��������� ����� ��� ���� ���� � ��'

• 0��F ;� @��<' Vsaida =�Ventrada

• 0���� ;������<' Vsaida = Ventrada/(1−�<

• 0��F�0���� ;� @���������<' Vsaida = −�/(1−�<

���� � � 9�� �$�� � ;0 ≤�≤ 1<%

���*������� �����

/� ��������� �*���. �� �� C�����. ��� �� � 9��� ���)�� � � � �* �� ��%

,�������� ����� ���� ��� � ��� �� ��� �� � �� �� ������. !���� ��=�� ���� !��

���� )����� �=���� ������ �� ������ �� � ���� �� ��� �%

���*������� �����

��������� ����* �� ������� �� ������. ��� �� � 9��� �� � ����� �� ����� �� ���

���� ����$�� ��= �� �� ���� � � ��� ��� � �!� ������ !�� � �� ��

������ �����% ��� �������� � �� 9� � �� ���� �� �� ��������. �����

�� �� � � �� � 9�� �������� � ��� �� ����� ;�V+ � ������V ��� +����

�� ��<% �@ ��� �� ���� � ���� �� �� ���� � �� ��������� ����* �� !� � ����

�� ����)"� ��� �� � )"� ���% �� �� ����$�� �� �� � �� ������� � )�� ��

��� �� ������ )���� � �� �� �$�% ��������. ��� ���� �� �� �#� � ��' ���� ��.

!��� � !��� ��� C��% � �� ������ ������� ���� ��������� ���"� ���. �

�� �� ���� �� � �� ;+��� �� �%. HNNJ<%

9 ���� � ���� � )��

� C�� 9. ���� �� � ���� ���� ��� ������� �� ���� ���� �� ���� � ������� ��

��#�� �� � ���� �� ���!�� � � �7� ��% /� � ���� �� ���!�� � ��� ��������� ���� ��

Page 178: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HJI

������� �P � � � ���� �� �9������� � �� !�� !����� ���� ���� ��

� ��� � �� �$���� ���� ��� �= ����� �� ���� ;� �� �� � � � ��� ��������

�������. � �@�� ��<% /� � ���� �� ���!�� � � ����. �����. !��. �� �� ���

�P. ������� � ���� �� ���� �>�� ��� � �=���� ������� ������ �� �� �� ��

������� �� ���� �>�� �� )��� ������� ��� �. � !�� ��� ��� ���� �����

�!� ������ ;0��!���. 455J<%

/� � ���� �� �7� �� ��� ��������� �� ���� ��� �� ������� � �� !��. ���

���� ��� �� �. � �� )��� ������� �� �� ��� ������� ;��� �� ��)� ��� �� )� ����

�� ���� �>�� �� ����������< �U���� � ���� ������ �� ����� ���� �� ���� � �=�%

+�" ������ �� 2���� �� �-5��� 2��;�*��

� �@ � 9 ��#�� ��� ��� )����� �� �� 3+��. ����� �� �� � 9��� ��� ����

�� ��� �� ���� �� �"@ � ��#�� ;+���� +@ ��� ��D� �� �� ��F ��< �� ��

�� �� )�����%

���� ��"��

3��� ���� �� ����� �� +"@ � ���#�� ;3�+�< ��� ��������� ����� ��= )����� �

)9� ��� !�� � ��� �P � �� � � � �@ �� ���$��� �� ��� ����� �� +"@ � ���#��

;�+�<% / ��!��� �$ �� �� �� � ���� �P ��� 3�+� � ������ � � �� 0%HM% /�

3�+� )��� ��� �� ������ � ���� ��� )��. �� ��� � � �� �=� �P ��� ���������

� ���� �� �������% *���� �� �� ��� ��� �� ������� !�� �� ��� C���� �����

�#� ��� ;�< �� �������. � ��� � ��� � ������ �� ����. �����!X��������� ������

�� ���� ����� � . �� !�� � ����� � ������ �� ������ � ���� �� �������

��= �"@ ��% ���� ������� � )� �� ���� ������� ��� ��� ���. !�� �� ��� �@�

��� � �"@ � ��#�� !�� ��� �� ��� ���� �� � ��� ����� ��� ���� �>��

�� � B�� � ��� ��� ;2������F. 455K<%

P" � ������ � �� �������. � � ���� ������� � �����(� ;�e/< � ��������� ��

������1����. ���� �� �� � 9�� ����� � ���� �� �"@ � ��#�� ���

�� ����� �� � �����% / �� � ��� ��� ��� ��� �� �"����� �� ���� �� � ����

Page 179: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HJK

SPMP

D Barra CCI

V

� �� 0%HM' � �� �� � ���� �� ����� ���%

�� ��� �P. !�� � � �� ������ �������� �� � ���� � �+�. ��� � �������� ��

��������� � ������ �� ������. ��= � �� 0%H6% / ������� ��� � ���� �� �"@ �

��#�� . ��� ��� ��� ��� )� � ���� � �������� � ������B�� �� ������ � ���

��� �����B���% ���!� �� �� 9�� �������� !�� :�� � ������ . �� ��

�� �� ���� � � ����. ���� �� �� ��� � � �� ����� �e/. ����� !�� ���

���� � �@ �� �� �+�. �� ��� ��� ����� ��� ���� �� ������� ������� �� �

;/� �� . 455J<%

P

V

0�dV

dP

0�dV

dP

0�dV

dP

� �� 0%H6' P ��� � ��#�� �� �� ��� �P ��� ������%

,���� �����. � �� � 9� ������ ��������� �� ������1���� ;A���� � �� �%. HNNJ<%

, � �� 0%HN � ������� � U�@��� �� ��� ��� ���� ������ %

/ ��� ��� � ��� ���� ��� ���� ���� ����' �� �. �� ����� �� ������ F �

������ P;F< � � ������ (;F< ��� � ��� � ���� �� �������. �� ���� �. ����� ��

���� �� �P � �(. ���� ��� �� �� ��� ���� ����� �� ������ P;F�H< � ������ (;F�H<

��� ��� � �� �� ��� �. �� ��� ������% 3� �P � �( )��� �� � 9�� ������ !�� �

��� ���" � ���� �� ���� �� �"@ � ��#�� �� ��� � � ��� ��� ���� � �$� �%

��� �P ��= ��� 9�� � �(>5. � ��� ��� ��� � ��� �� ������ �� �)�#�� P���

�� �������� �� ������ ΔP. �� �� �(<5. � ��� ��� ���� �� P��� � �������� ΔP%

Page 180: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HJJ

3� �P )� � )����� �� 9��. � ��� ��� ��� 9�� �(8�P ��� �(;F<8P;F<% ,���� ���.

�� �(8�P )� ��� �(;F<8P;F< � ��� ��� ���� � �$� �. � � � ������� ���" �� ����

�� �"@ � ��#�� % �� ���� ���. �� �(8�P )� � � !�� �(;F<8P;F< � ��� ��� ���"

P��� � �������� ΔP � �� �(8�P )� ���� !�� �(;F<8P;F< � ��� ��� ���� �� P���

� �������� ΔP% , � �� 0%45. ��� ������� ��� ���� �� ��#�� )���� � � ��

��� �P. ��� � ��� 3�+�%

Ler V(k), I(k)

dI=I(k)-I(k-1)

dV=V(k)-V(k-1)

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Não

Não

Não

Não

Não

Retorna

dV=0

dI/dV=-I/V dI=0

dI>0dI/dV>-I/V

V(k-1)=V(k)

I(k-1)=I(k)

V =V + VREF REF � V =V + VREF REF �V =V - VREF REF � V =V - VREF REF �

� �� 0%HN' 3�+� 3�� � ���@��� �� ��� ��� �������� �� ������B�� %

0 5 10 15 20Tempo (h)

0 5 10 15 200

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

Tempo (h)

Pot

ênci

afo

rnec

ida

pelo

pain

elF

V(W

)

24 24

(a) (b)

� �� 0%45' ���#�� )���� � � �� ��� �P �� �$��� �� 4K �' ;< ��� 3�+�

� ;�< ��� 3�+�%

Page 181: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HJL

���� �>" ��

/ 3�+� � ����� �� ����� ��� ��� ����� �� � 9 ��������� ���"� ��� ��

@ � 9 ��#�� ���% ,���� ���. �� ������� ���"� �� � ��� �� ���� � �� C���

� )"� �� � � ������ ��. ��= � �� 0%4H% ,���� �����. � �� � 9� �� ������

�� 3�+� !�� ��� ��� ��� ������ �� ;T������ � � T� �9F �. 455L[ �)� ���. *�������.

��� � � ����� . 455L[ �)� ���. *������� � ��� � . 455L<%

SPMP

D Barra CCI

V

VCC

GSIP

VBCC

I

V

Ea

Eb

Ec

Xs

Xs

Xs

Rs

Rs

Rs

� �� 0%4H' � �� �� � ���� �� ����� ��� �%

/ ������ �� �@ � 9��� � ��#�� ��� � �� ������ � ������ �

� �� 0%44 � )��� �� � ���� ��� ��� '

Velocidade altaVelocidade baixa

P

PMP

Pmax

dPdD 0

dPdD 0

dPd�

0dPd�

0

dPdD 0 dP

d�0

� �� 0%44' P ��� � ��#�� �� �� ��� � ��� � ��� ����� ���%

• 3� � ������ ���" ������� �� ��� �� ����� ��� ��. 9�� �$�� � � �� ����

���� ���"� �� � �������� ���9 ����� ��� �� ��� �� ���� ���� ��%

������. � ������ �� � ���� �� ������ �� Pcc ;��8�Pcc < 0<. !�� �

�� ��9 ����� ������ ( �� ���� ���� �� ;0%HL<. �������� � ������ �

����� ��� �� ��� �� ���� ���� �� � ������ � ��#�� ���[

Page 182: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HJM

• �� ���� ���. �� � ������ ���" ������� �� ��� �� ����� ��� � @. 9��

�$�� � � � ���9 � ����� ����� ��� �� ��� �� ���� ���� ��% ����

)��. ������ �� � ���� �� ������ �� Pcc ;��8�Pcc < 0<. � !�� � � ��

������ ( �� ���� ���� �� ;0%HL<. �������� �� ������ � ����� ��� �� ���

�� ���� ���� �� � ������ � ��#�� ���%

Inicializavariáveis

Mediçãode V , Ik k

Pt > Ptk k-1

Cálculo deP = V , Ik k k

D =D + Dk+1 k �

Sim

Não

D =D - Dk+1 k �

� �� 0%4I' ���@��� �� ��� ��� �� 3�+� ��� ��%

���� ������ ��� �� �� � 9�� ��� � ���� ���C���>�� �� ��������� �����% ,����

���. )� �� � 9�� �� ������� ����� � � 0��F�0����% / U�@��� �� ��� ��� �

������ � � �� 0%4I% /� �������� ��� ��� ���� � ���� �� 3�+� ���

������� � � �� 0%4K%

0 5 10 15 20Tempo (h)

0 5 10 15 20650

700

750

800

850

900

950

1000

Tempo (h)

Pot

ênci

aeó

lica

gera

da(W

)

24 24

(a) (b)

� �� 0%4K' ���#�� )���� � � �� ������ �� �$��� �� 4K �' ;< ���

3�+� � ;�< ��� 3�+�%

Page 183: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HJ6

+�$ !��7���8��

/� 3+���. �� ������. �#� ��� ���C���>��' ; < 3+��� ������ � ; < 3+��� ������

����% , � �� 0%4J. ��� ������ ���� ���C���>�� �$ �� �� 3+���%

GeradorFV

Aerogerador

Sistema deCondicionamento

de Potência

Sistema deArmazenamento

de Energia

Carga

(a)

GeradorFV

Aerogerador

Sistema deCondicionamento

de PotênciaCarga

(b)

Rede létricae(concessionária)

Rede létricae(local)

� �� 0%4J' ���C���>�� �� � 9�� �� 3+���' ;< ���� � ;�< ������� � ���%

*��� � ���. �� )����� � � ����. � �� �� ��� � =��� C�� � ����?� �. �� 3+���

���� �� �� �� ����� ���C���>�� � �������� �� ��� )���'

• ��� � �� ������ ��� ������ �� ������ �� ������ ����$�� ;��<[ �

• ��� � �� ������ ��� ������ �� ������ �� ������ ����� ;�*<%

,���� �����. � ��)�!�� � ��� 3+��� ������ ��=� )����� �� ����� ��� ���

� �� �P � ��� �%

����� ;��"����

3+��� ������ ���� �� ����� ����� ���� � ����� ��= ����� � ������� � �������

�� �� �� ��$C� �� �� ��� ���� � ��� ������� � � ���� ���� ���% ,��

�������. 3+��� ������. ��� � ��������� �� �� >�� ����� � ���� �����. ����

��� �� � ������� �� ���� �� ������� ��" � ��� ���� � �� �@ ���� ��� ��

����� �� "���% * �� � ����$�� � �� 3+��� ������ � ������ ��� �� � ���� ��

�9������� �� ���� . �� �� �� �$���� ���� ��� �= � � �� � � ���

�� ������ ����"�� �%

* �� � 9��� �� 3+��� � ���� ����� �� ��� � ������. ���� ��� �@ ��� ���

��� � �� �� ����� ���� � ��� �� �� ������� ��" . ��� �� ������ �� ��

���� � �� ��9 � � ���� ��� ��� � �� �� ��� �% , � � ������ ����.

Page 184: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HJN

Energiafotovoltaica

Energiaeólica

Carga

Rede létricae(local)

Controlador decarga/descarga

Sistema deArmazenamento

de Energia

Carga nãocrítica

Barra CC

Barra CA

� �� 0%4L' � �� �� �� 3+�� �����%

:� � � ��� � �� ����� �� � 9��� �� �� �� ������. �������� � ����� ������

�� ��� � � ��� ����� � �� � ���� � ��������� ;0��!���. 455J<% ,���� �����

��� ��� ���� ����� 3+��� ��� �� �� ������ � ����% , � �� 0%4L � ������

�� � �� � � ������� �� �� 3+�� �����%

* �� ��� �$� � ;�� ���<. ������� � � ��. � �� �� ����� � !��

��� �� � ����� !���� ���� ��� � � � !�� ������ � � � ���� �� ��� �

���" �� ��� ��%

����� ���������

3+��� ��������� � ��� ��� !����� ������� �� )�� ��� ������ ����� �� ��

��� )����. !�� =" ����� �� ���� ��� �� ��� ���� � �� �!����. ��� � ��

���� ���% ��� )�� �� ����� � ������ � ���� ����� � �� ��$� ;0��!���. 455J<%

�@ ���� ��� ���C���>�� �$ �� � ����� ���������' � ����� !�� �������

�=��� ���� � ���. � � ����� !�� �� 9� ����B�� � �� ���� ��� ���% ��

��� � ���C���>��. �� �� � ������ ���� �� �� � !�� ��� � ���� �� ���� ��

�����%

,���� ���� ��. ��� ������� ����?� ��� �� ��#�� ����� �� �� � 9��� . =����

����� ��� � ����� �� ������. ��� !�� ����� � �� �:�� �� )����� ���

���� !��!�� � � �� �=�$9� � ��� ���� � =" �@ ������. �� ���� �>�� ��� � �� � ��

���. �� �� ���� �>�� �@���� ;)��� � ���. �� �� �����. ���� ����<% / ������

��� ���� � !�� ��� � ���� �=��� � ��� � 3+��� )��� � ���� � ����� �����.

Page 185: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HL5

� ��� ��" ����� �� )�� �)���% � ����� ������� =" �#� ����� ��������� ��� ��

���� �� �� ��� �������@>�� �� �� ���� )����� ����"�� � � ���� ���� �� ��������

���� )����� �� ����� �" � ;0��!���. 455J<%

,��������. ����� � ����� ��� �� � 9� � ����� �� �9������� �� ���� . � �

��� ���� ��� � ������������ �� � 9� �� ���)� � � � ���� ���� ��% �����

�� � � � ���� �� ������ �� �� � �� ��' � ����� �� ���� � � � ����� �� ���� ��#��

� ;2������F. 455K<%

+�' ������.���� �� %������

3+��� ������ ����� ��$��� ������� � )����� �" � �� ���� ����"�� � ������

���� �� � ������ �� � ���� ��C� ��� ��� ����� �� ��� �� �� � �����

�� ��� �. �� ��=. !���� ����� ���� �� ���������� ��� �� �� � ����� ��

�� ��� � !���� �� ���� �� ���������� ��� �� �� � ����� �� �"@ �

�)��� ��� �� ����� �� C�� ;0��!���. 455J<% ���� ������� � ��������� �� 9��

� ����. ���� =" �������� ��� ������% ��� ����� � ���� �)�� ������ ���.

��� �" ������ . �� � C������ �� �� ��� �� ���� 9� �� ��� ������� ���

������ ��� � ��� ��%

/ �� � ��� �� ��� �� ������� ����� � � �� � ���� ���� �� � �� �� � 9 �� ����

����� �� � ���� !�� ���� �� ��� ���. ���=��������. � ���� $�� �� ���$���

�� ���� ��� �� )���� ����� �� ���� � ��. � ���� �� �� ��� ���$��� �� ����

�� ��� � ;0��!���. 455J<%

+�< ����������� �� 2��&��� � ������ �� ����

�@ ��� �� ���� � ���� �� )������ ��� ��� �� � � �=��� � � ������ ��

3+���% ��=�� ��� �� � ����� � �������� �� � 9� )������ �� �"����� �� � � � ���

� � ���� �������% �� ���� ���. � ��� ��� � ������� ��. ��� � ��=�� �� �� �� � 9 �

����� ���� �� 3+���. �� � 9� )������ �� � ������% ,��� �����. ��� �������

� �� � ����$�� �� �� ����� )������%

Page 186: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HLH

���������� �� �7"� "� �� 8 �� " ����

,���� � � �� )�����. �� �"������ !�� �!���� ��� ������ ��� � ���" � ���

����� 9���% ������ �� )������ !�� ���� �� �� � 9��. ���������. �

���������. ������� � ���������� �� � ����� �� ���� %

• �*��4��' � �� ��� �� �"� �� C���� � �� � ,2�- ;,� ��� 2���D���

����7 -����7< � ��� �� ������ �� ����� ���� ����?� � �� � ������%

���� ��� ����� � ����� � � ��� � �� ��� 9��� �� �� � ���� �P[

• 2��3����' � �� ��� ���2- ;�*,+�� ����7 � ��� C�� �� 2����� -���

��7<% / �:���� ���� )����� ���� ��� � ������� � ��� 9��� � �"� ��

�� �� �=��� �� ���� ����"��� ����� �� + ����)� �@���% * )����� � ��

�� � � 9 �� �� ������ ����� � ������ �� ���� � � ����� �� � ��� ��

� � �� � ����. � �� �� � )������ � �� �� ���� ����"�� �[

• *P�3�A ;*�"� �� �� P � � ��� ���� �������?� � �� 3 ����� A$� ��� ���

��� �� ���� � ���< ;0��!���. 455J<' ��� ��� ��� ���)�� � �"��� � � )�

� � ��� �� �� ����� ��� ���� �� ����. � ��� *P�3�A ���� )�����

� ���" � �� )����� ���C"��� � "� � � �@$� � �� �=��� �� 3+���.

���� ����� �� �� � � ����� �� ������ � ����� �� � ���� ���C���>�� �

C�� ����%

���������� �� � ��� ������

���� � � �� )����� �� �� � ���� �� 3+���% * � ��� �!� � ��� ������ ���. �

����� ��� � ����� �� �� �� �� ��� ������ �� � ����% *��� � ���. )����� �)��

���� ������ ���� � ����� �� ���� ��� ��� �������. �� ���� �� �$���� �$� ���

�� �� �� ���� � ����� �� ��% *� )������ �� � ���� �������. ���������

��� �!����� ����� �� ��)�D� ��� �� �� �� ������� �. � � � � ��9��. ���

)���� �� ���� )� ����� �� ��� �������%

• A/+�2 ;A7� � / � � �� �� +���� )� ����� � 2���D���<' � � ��� ,2�-.

��� )����� )����� � ���" � �� �� ���� ������ ��� �:�� �� � "�� �

Page 187: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HL4

��� �� �"� �� ������ �� � ����% ��� �� �� 9 � )������ � ����>�� � ����

�B��� ��� �� �������� �� � )������ ���C���>�� � � ���� ������� ��

��� �������% A/+�2 �� �� � � ���� ������� �� 3+�� ������ � ���������%

A/+�2 �� � 9 �� ������ �� ��� !�� ��� ��� � ������� ��� *� !�� ����

� ��� �� �� ��� [

• A7� � ��� ���' ��������� �� ��� ����7 & ������ ���� 2����� ����� �) � �

��D� �� ��� �7 �) 3���� *) �. �� �� �� ��� �� � )������ ���" �� ���

��� � !�� � � �� ���C����� �� � ���� � �� �� �� �� ��� ����� � ��

� � � ��� �� �"��� � ����� �� � ��� �� � �% *��� � ���. ��� � �"� �� ��

���� � � ��� �� � ����� �$� ��� �� � ����%

���������� �� � � "�$%�

*� )������ �� � ������ ������ �� � ��� � ��� �� )������ �� �=���% /

���" � �� ��$C� ����9 � � ����>�� �� �� ��� ������ � )����� )����� ��

�"� �� ������ �� ����$�� �� �� � ����% * �� ��� ��� �"������ � � ��� � ��

� ������ ������" � �� ����� �� �$��� �� ������� ������" � � �� � � �� ���� )���� ���%

���� )������ ��� �� � 9�� �� C� � � ���� ������� �� � ����. ����� � �

� ��� �� ������ )���� � ��. �� � � )��� ������� ��� ���� �>�� �@����.

����� � ���� � � ��� �� �=��� ��� �� � �� ����� ���� B����� � �� � �

� ��� !�� ��� �� ��)� �� �� ���� ���� �� ��� �������%

• A7� �4 ;+�D��� �� �%. 455J<' )����� ��������� � ��� ,2�- � �� �� ��� �7

�) +����������. �� �� �� �"� �� �� ����� ���� ����� 9� �� 3+���% A7�

� �4 �� � 9 �� ������ �� ��� !�� �� �� �� � � ����� ���� �� ��� � ���

�� ���� ���� � �����' � � ���. ������. ���)�#�� �� ��. ��� �� ���� �

��� � �� � �[

• (�3a3 ;0 ���� �� �%. 455K<' )����� ��������� � �� 2 �\ ,� ��� -����7

� ����� �� �� ��� �7 �) ����F � ���. � �� �� ���� U�@$��� �� � ������

� ����� ������� �� ���� ��� �:�� �� )��� �� ���� � ������� ����

��@� �� �������% ��� )� ��������� �� ��� � � �� �� �� � ��� � ����� ����

Page 188: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� &� �� �������� �� �%�#� HLI

�� � �����. � ��������. ���������� ����� !��� ���� �� ���� � ����"�� �%

�� ;*������� �� �%. 455M<. )����� (�3a3 ���� ���� �� ������ ��

��� � �� � � �� ��� � �������"� ��[

• 3/+�3' � �� �� �� ��� ��� �� ������ � A����. �� �� � ��� � ���

��$�� �� �� � ����� �P. ��� ���. � ���� �� 3+���. ���� ������ ���� ���������%

* )����� )����� �)���>�� ���� � ����� ������ �� �� � ����. �� � ����

�"� �� ����?� �. ���� � � �� � � � ���[

• 2*�3(+ ;2����� *� ��D� 3� �7 3 �����_ ��D� 3� �7 3 �����<' ������

���� �� �� +����� �� ��� �7 ����7 2����� (��� ���� ;+��2(< � *���"� .

� �� ��� �� �������� ��� ���� � ��� � ����� �P. ��� ���. � ���� �

3+���%

Page 189: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

��4��� �

�������� ���� �� �5�6!�

/ �( �!45IH �© � ��@� (��������� � ��� ���� �� � 9 �� �� ��� � �������

"� ��% ���� �( ���� �� ������ �V+ U�@$���. � !�� �� �� ������ ������� ��

�� ��� � ��' ������ ��������. ������ �������� �� ����� �� ������ ;�� ����. HNNN<%

/ �( �!45IH �� � 9 �� ���� ���� B����� ������ �� �� �� ��� '

• VBAT � ������ � ��� [

• VCELL � ������ �� ����� � ��� [

• VLCO � � � � �� �� � @ ������ �� ����[

• VHCO � � � � �� �� �� ������ �� ����[

• VMIN � ������ �$� � � � � � �� � ��� [

• VBLK � ������ �� �!�� 9��� � ��� [

• VFLT � ������ �� U������ � ��� [

• ISNS � ������ �� �� � ��� [

• ICOND � ������ �� ���� � ��� [

• IMAX � ������ �"@ � �� �� � ��� [

• IMIN � ������ �$� � �� ������� �� �� � ��� [

• IFLT � ������ �� �� �� U������ � ��� [

• TMIN � ��� ��� �$� � �� � ��� [

• TMAX � ��� ��� �"@ � �� � ��� [

• tQT1 � ��� � � � �� � ����� �� !�� C���� H[

• tQT2 � ��� � � � �� � ����� �� !�� C���� 4%

Page 190: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� �� ������� ������� �7��$� HLJ

�� ��� ������� ��� �� � �� � 9�� ���� ������� ����� � � ��� �� ��% ���

��� ��� � ��� ����= )� �� ) @ ;T < TMIN �� T > TMAX< �� ��� �@ ���

�� ��� ���. � �������� ��� �� ����� �� �� �������. �@���������� !���� �

�������� ��� �� �� ����� �� )��% ,� ����� �� �� ������� �� ��� � 9����

��� ��� �����. �� ��� 9����% S���� ��� ��� ���� ) @ �@ � � ;TMIN ≤

T ≤ TMAX<. � �������� ���� � ���� �� � ��� ;�����< �� !�� ���� !����

��� ��� )� �� ) @ )� �������%

* �� �� C� ��� ��� � � � � ��� . � �( �!45IH �� C� ����� �

��� % 3� ���� ��� VLCO < VCELL < VHCO )� ����� . ��� � ���� ��� ����

������ � � �( �!45IH � � ���� �� !�� C���� � ��� �� J55 ��% ���

����" �. � �������� ��� �� ����� �� )�� � ������ ����� ����� �� !�� ��

��� ��� ��= �������%

2����� �� 4��� 7 �� �� ����� �

*���� �� � � � �� �� � �� �� ��� . � �( �!45IH �� 9 �� � ������ �� !�� �

C���� � ��� �� ����%

• ����� H � ������� �� ������' � �( �!45IH � � �� ������ ��� VFLT + 0, 25

P ���� ��� % ��� ��� �� � ��� � ������" � ISNS ��� ICOND =

IMAX/5% 3� ISNS ��� � ��� ���� �$��� ��� ��� � �)� � tQT1. � �������� ���

�� ����� �� )��. �� ��=. ��� ���� ��� ��� ���� ��� �� � �� �� ���� �

���� �� ����� ��$�% ��� ����" � ;ISNS ≥ ICOND<. � �������� ��� �

����� �� !�� C���� 4%

• ����� 4 � ������� �� ������' � �( �!45IH � � ������ ISNS = ICOND �

��� % ��� ��� �� � ��� � ������" � VCELL �� � � �� ��� VMIN %

3� VCELL ��� � ��� ���� �$��� ��� ��� � �)� � tQT2. � �������� ��� ��

����� �� )��. �� ��=. ��� ���� ��� ��� ���� ��� �� ������ �� �� � ����

�� ����� ��$�% ��� ����" � ;VCELL ≥ IMIN<. � �������� � � �� �� ��

" �%

Page 191: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� �� ������� ������� �7��$� HLL

����� ���� �� �����

/ ���" � ��� ���C�� � �!45IH �� ��� �#� ��� ���� �� �� " � � ����

������ ���� %

• �� �� �$��� �� ������' ���� ��� ��� ���� ��� �� �#� �� �% , � �� �%H � ���

���� � ��� ������� � ������ � � ������ � ��� �� )����� �� ��� � ��

�� �� �� ��%

? �� " � � )�� H' ������ �� �� � � � �� �� IMAX �� !�� VCELL ≥

VBLK %

? �� " � � )�� 4' ������ �� �� � ����� �� VBLK �� !�� ISNS ≤ IMIN %

? ��� �� ���������' ������ �� �� � ����� �� VFLT �� ������

�� �� ��� IFLT %

Qua

lifi

caçã

o

Corrente

Tensão

Tempo

Carga rápida

Manutenção

Cor

rent

e

Tens

ão

VBLK

VFLT

VMIN

IMAX

ICONDFase 1 Fase 2

IMINIFLT

� �� �%H' �( �!45IH � *��� ��� �� �� H ;�� ����. HNNN<%

• �� �� �$��� �� ������' ���� ��� ��� ���� ��� �� ��� �� �% , � �� �%4 �

������ � ��� ������� � ������ � � ������ � ��� �� )����� �� ��� �

�� �� �� �� ��%

? ��� �� �� " �' ������ �� �� � ����� �� IMAX �� !�� VCELL =

VBLK �� ΔV < −8 �P% /��� ΔV � ����� ��� ������ � )����% ΔV � �

�:���� �� � )����� ���� ������ �� ����� �� VBAT % VBAT � ������ �

��� %

Page 192: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� �� ������� ������� �7��$� HLM

? ��� �� ���������' ����� �� ��� C@ � � � ���� ��� ICOND ��� ���

������ �� )�!X#�� ���� �� ��� ��� � �� IMIN %

Qua

lifi

caçã

oCorrente

Tensão

Tempo

Carga rápida

ManutençãoCor

rent

e

Tens

ão

VBLK

VFLT

VMIN

IMAX

ICOND

� �� �%4' �( �!45IH � *��� ��� �� �� 4 ;�� ����. HNNN<%

• ������ ����' ���� ��� ��� � ��� ���� �� ��� �� �% , � �� �%I � ���

���� � ��� ������� � ������ � � ������ � ��� �� )����� �� ��� � ��

�� �� �� ��%

? ��� �� �� " �' ������ �� �� � ����� �� IMAX �� !�� VCELL =

VBLK %

? ��� �� ���������' ������ �� �� � ���� � ;ISNS = 0< �� !�� VCELL ≤

VFLT [ ����� ������ �� �� � ����� � ����� �� IMAX �� !��

VCELL ≥ VBLK % ���� � ��� � � �� �� ���C� ������%

Qua

lifi

caçã

o

Corrente

Tensão

Tempo

Carga rápida

Manutenção

Cor

rent

e

Tens

ão

VBLK

VFLT

VMIN

IMAX

ICOND

� �� �%I' �( �!45IH � *��� ��� �� �� I ;�� ����. HNNN<%

Page 193: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

��4��� +

)����� �3� )������� �

H% >��� ��� ��� +�� F���� !���� ��������� �� ������ :�����G� :���� ����� �� $���

�������� "F���� !���� ����. 1%2%0% 3���. *%+%,% - � � *% ��F�� ��. (��� � (��/,

455J. 2�� ��. ,��� ��� �. �3*. ,������ L � H5. 455J. % I6N�INK%

4% ���� �� !���� "#������ $�����������2 + ������ �� >��� ��� �� ������ �� /����

��� �� � :< ������ �� ,��. 1%2%0% 3���. *%+%,% - � � *% ��F�� ��. 30*( 455J.

3�� -� �. +*. 0� �. 4H 4I �� ������� �� 455J. % H�6%

I% >��� ��� �� ������ �� /������ �� � :< ������ ��� ������ ���� �� !���� "#�

������ $�����������. 1%2%0% 3���. �%3% 3����. *%+%,% - � � *% ��F�� ��. �0*

455L. 3����. 0*. 0� �. 5I 5L �� ������ �� 455L. % HH5N�HHHK%

K% /) ����� ��� ��������� /����F /H��� �� � $F���� !���� >�������� E��������

��� I��� ��� ������ :�����G�. �% 3% 3����. 1% 2% 0% 3���. +% *% 3 ���. *% ��F�� ��

�� *% +% ,% - �. (��� � (��/, 455M. � � . � D�. ,������ J�6. % H�M. 455M%

J% $F���� !���� >�������� ���� ������ �� ��������� >���� �� I��� ��� ������ :���

���G�. �% 3% 3����. 1% 2% 0% 3���. +% *% 3 ���. *% ��F�� �� �� *% +% ,% - �.

(��� � +*3�/�3. /����� 4K�4L. (������. ��F�7. % H�6. 455M%

Page 194: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

!�6����� �� ,������5�� ,���"��� HLN

L% ���� �� !���� "#������ $�����������2 + ������ �� >��� ��� � �� J�����������

$��1��� �� /������ �� ���� �� �������� �� ,��. 1% 2% 0% 3���. �% 3% 3����.

*% +% ,% - � � *% ��F�� ��. 2�� �� ������� & *�������. 3�� ���� 0� ��

�� *����"� �. P��% H6. ,�% I. % 4M6�4NH. 455M%

M% >��� ��� ��� ��� ����� �� �F���� �� >� �� � ������� �� /����F �F $�H�������

"F���� !���� :���. 1% 2% 0% 3��� � *% +% ,% - �. (��� � (3(� 4556. I5 1��� � 4

1��7. 4556. ��� ���. �T. % H6LH�H6LL%

6% >��� ��� � ��� ���� �� ������� �� >� �� �� ,����� �� /������ �� ���� ��

!���� "#������ $�����������. 1% 2% 0% 3��� � *% +% ,% - �. 303� 4556. 0% A� 9����.

+�. 0� �. 4M�I5 �� � � �� 4556. % H�L%

N% ��� ����� �� >��� � +� "�� :�����G� D���� �� � �� ����� D�����F >��� . +% *%

3 ���. �% 3% 3����. 1% 2% 0% 3���. *% ��F�� ��. *% +% ,% - �% (�' *�� � �%

A �[ 27���� P% 0����% ;/�%<% +�� �� ���� �����' ,��D�F�. * � �� ���.

�� ��)�����% ,�� 3� ���� ���� ����. 4556. % 4HH�44N%

H5% $F���� !���� >�������� ���� ������ �� ��������� >����. �% 3% 3����. 1% 2% 0%

3���. +% *% 3 ���. *% ��F�� �� � *% +% ,% - �. ��� ��� ������ �� ��� � ���

(����� ��� 1���� )� ��� ��� ��� �� ���������� �� ��� (�����7. ,� ���.

% H�I4. 4556%

HH% >��� ��� � ��� ���� �� E�� �� 9��� �� D����� �� D������� ������0����

��� ������ � ������� �� >� �� �� ,����� �� /������. 1% 2% 0% 3��� � *% +% ,% - �.

�0* 4556. 1� 9 �� ��. +�. 0� �. HK HM �� ������� �� 4556. ,� ���. % H�L%

Page 195: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

(,�4�� � #��������7� �

*��. A% � �� �. 2% ;455K<% $�������& ����������& ��� "F���� !���� :���. 3 ����P���.

���A e ��% T. 0�� � �� A� ������%

*��. 2%. ��������� �. �%. A��D���. ,%. A��9 ���. �%. A�. �%�A%. , ���� �. c%. /� �

���. *%. 3 )F �. 1% � a�� ��. 3% ;HNNJ<% ��� ��� ��� � ��7� � �) �7� � �7�����.

E��������� ������ ������� ��,' IfIK%

*�������. *% ;455L<% 0���7 � )�� �� ������ ��% ����� �� � ��% �� ����� �) * �

� �� ��7� �� �� ������� �� � ���g �� ��� �7 � 3D����82 �\ ,� ��� -����7 �

2��F ��� � ����F%

*�������. *%. 0 ����. A%. ��� �. �%. ���F�. /% � T�D�. 1% ;455M<% - )�� �� � ���� ���

�) ��� � � ���� �� � �D� �7����� D �� � �� ����� �� �) ���D��� ����7. ����

� ��� �� D ��. K /� KK % Hf6%

*����. 1% ;455J<% /����� �� ������� �� ����� � ���� � � ������� ���� �� �

� � � ������� ������ �� �������� ����� L����. +���_� ���� �. ���� �� ����

������ �� ������ � �� ��� ��� ����� �� ��"%

*��������. �% ;455I<% ��� �� �� �) ����7 ���� �� � ���� � �� ���. ������ �

/����F �,' HLMHfHL6K%

0�� � +/�2* ;455M<% ��"���� ���� �� � ����� ����% ��$� � +� � +�%

0����� . *% �%. ��7�. �% � +� . +% ;455J<% * 7� � �7���� � ��� �� ��D�

�7����� ������ �����. !���* �� ��� AA�� K/// ���������� �� $������� ��� ������ &

��� ��� /������ ������ ���������� MNNO& % LMMKfLMMN%

Page 196: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� HMH

0�� ��. *% � +� . +% ;HNNN<% ������ �) �7����� ����� �� ��� �. �7�� ��. ��

����� ���. +�������� ��;I<' K5MfK4M%

0������ ��. �%. -� ���. +%. 0��. /%. �� �. +% � +���. �% ;455J<% / � � 9� ��

�) ���� ����� )� ����� � ���� �� ���� � �������� � �7�����. ������ ��

!���� ������� �!!;4<' IKLfIJH%

0 ����. A%. ��� �. �%. -������. �%. +�D���. 1% �%. *����D� �. �% � 0 ��������.

(% ;455J<% - )�� �� ������ �� �) ��� � � ���� ��. E������� �����. 2 �\ ,� ���

-����7. 2��F ���. 2��F ��� � ����F%

0 ����. A%. ���F�. /%. -������. �%. A����. 1% �% � ��� �. �% ;455K<% ����� �

� ���� �� ���� )� �)����� ��������� �� �������� ������ ���� �) �������

�D� �7���� � �� ����� ���D��� ����7 ������� �� �����. /������ I���

/����F ���������� ��� /)�������� % H46fHII%

0��!���. -% �% +% ;455J<% /����� �� (���� ����� �%����������?��� �� ������� �#������

��� ������� �� � ����������. +���_� ���� �. �� ��� ��� ����� �� �" � ����

�� ���������� �� ������ ���� �%

0��. �% 3% � 2� �� � ���. �% ;455K<% *� + ����� �� � ����� � �� ��$�. +J /�

:/ J$ MNNA % HfH5%

0� �F7. +% 3% ;HNNJ<% ������� �� �F���� �F����2 ���� ���& ��� F���& ��� ������ . ���

���� �. �� ����� �) ����� � ��� ��� �� �� ��� ��� 3� ���� � +����������

(��� ���� �) ���������7 � ��� ���%

0������. (% ;455H<% D�������� �� � !����� � I�� �2 + "������G �� ��������� � D��������

��� :���/��������. 4 ���. ���@ ������� �� (��%

����. +% *% � 3����. O% +% ;HNN4<% ����� �� �� �) ����� � ����7 � � �7 � ��

����� �� ����� �� ����� !���. K/// E���������� �� /����F ���(������ 0;I<' KK4f

KKL%

����. 2% +% �% ;455M<% K��������� 6 /������ ,���(� �����. 4� �� ��� ���. �� ��� ���

���� � �� - ���. - ��� � ������%

Page 197: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� HM4

�����. +% ;4555<% ,�D 7�� �� ������ �) ������ � ���� ��. K/// E�����������

�� !���� �F���� ��;K<' HH6KfHHN5%

��� ���. 2% ;HNN6<% ����(����� ��� �F��P�� $����������2 $�������� �Q�� >��P �

"F����� �� !� ����� �� E���P� . ��� ���� �. �� ��� �` ��� 3�� �. ��������.

����%

���. A% -% � 3�����. �% ;4555<% * ��D ����7 ����� )� ��� D �� ����7 ����7 �����

�7����� �� ����� � ��� ���� �D� �7�����. K/// � !���� /���������� ������F I�����

>������ �' KM5fKMJ%

�� ��� . 1% 0%. -���9�. �% � ������. �% ;HNNI<% * ����� ����7 ����� )� �� �7����

� ���� ��. !������� �� ����(� �����2 �������� ��� � �������� �' 46If4N4%

���. �% ;4555<% 9���������� ��� �F������� �� "F���� �F����. ��� ���� �. (��� ��� ,� ���

���7����� !�� �� ������� � P�2(+*�. ����%

����. 0%. ��`�. *% � � ����. A% ;HNNK<% ���� ��� � ���� �� �) �7� � �������.

!���������� �� K///��>� % I45fI4J%

�� �. 2% � *��. A% ;HN6M<% ���� ����� ��� ����. R�� /������ I��G��� �� + ��������

��� E����F �� !���� :��� % 4MJf4NK%

�� �. 2% � *��. A% ;455H<% /� 7� � ��� ����. $������� /(��� $F���� �F����2

E����F ��� + ��������& S ���� +������ !�� ������ � D����� � ��+* ��' HIMfHL4%

�������� �. (% � T��������. ,% �% ;HNNL<%����� �� 7�� � �7����� ������ ��� ����.

!���������� �� ��� K/// � �F����& >�� ��� �F��������� �/�+QTU -����������

/���������� �� �F���� + ��������. K>+�� >� ������������ -�F���� �� $�������

/(���� ��� >������������ �F����.& 7� � � ,����� % 4MNf46K%

��). 2% �% ;455H<% E�� / ������ !���� /���������� � "������G. * �2� A�����F ���� ��

��� � ��� �� �� D �� (��� ����. ��� � � �3*%

���. 2% ;HNN6<% A7� � ��=��� ����' *� ��=��� � ����� ����� � )� ������ �� ��� ��@

�7� � �7�����. B�� K����������� ���������� �� +�������� �� >�)�� !��������2 $F�

����� "F���� �F���� -+$!>.& ��� % KILfKK4%

Page 198: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� HMI

���� �. �%. *��. A% � �� �. 2% ;HNNK<% ���� ����� �� ���� D �� �@ �� � ���� �� ���

� �� �� � ��. !���* COth K����������� ���������� �� + ������� ��� E����F �� !����

:���& V�������& ���� % I4fIN%

�X. +%. �����. *%. � . 3% � +������. 1% 2% ;455L<% �7�� � ����� �) ��� � �

����7 )� ��� � ������ � )��� ���� �7����. ������ �� !���� ������� �-�' HK55fHKHH%

���!� ��. A%. +������. 3% �% � /���. +% ;HNNN<% +���� � � � ������ )� ��7� ��

�7��������� ��.� ��� 9� �� �� ������ ��. K/// �F���� �� �������+����

������ �F��� $�����& �+��$QTT& "�����& +����� MM�MW& % HfH5%

������. 3% ;HNN6<% +����� �� �� ��7� � �) �7� � �7�����. >��������� ��� �������

�� ��� ����� !-;J�L<' KKJfKLK%

�� ������. �%. �������7. �%. -�� 9 . �%. 3 �� ���. +%. +� . +% � *��� ��. +%

;4554<% +���� �� �� ����� �) ������� �� ��D� �����' * 7� � �7����

� ���. "F���� �F����2 ��������� ��� ������ & 7������ :���� �� ������

������� � ��������9�� ��& ��,3' 45Nf44K%

�� � . -%. *���� . -% � � ����� . �% ;455L<% 3)��7 �� ��� � � �7 ���7� � �)

������ �� �7����� )� ��D� �7�����. Mnd K,+� ����* �� +�� F��� ��� $����� ��

"F���� �F����& + �����& K�� F& % I6IfI66%

�����. �% T% ;455J<% +���� �� �) � ����� �� ��D� ���� �� �� �7���� �� �� 7� �

�7�����. !���������� �� ��� K/// ���������� �� ������ + ��������& E������& ���

����& +����� MR�BC& MNNO& % HJHLfHJ4H%

�����. �% T%. T7 F� �����. T% 1% � T F�� �. ,% 1% ;455H<% * ���D�F )� ����

����� �� �) 7� � �7�����. !���������� �� ��� T�� K/// >������������ ����������

�� ������ ��� +��������& $����(��G& ������� % HfL%

�����. �% T%. T7 F� �����. T% 1% � T F�� �. ,% 1% ;455K<% * ������ �� ���� �

� ��� � � �� �� ��D� ���� �� �� �7����. AB�� K/// ���������� �� $����

���� ��� ������ & +� �����& !������� K� ���& D�����& $������ CA�CW&MNNA& �' KM66f

KMNI%

Page 199: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� HMK

�����. �% T%. T7 F� �����. T% 1% � T F�� �. ,% 1% ;455J<% ���� ���� � �) 7� �

�7�����. !���������� �� ��� K/// K����������� �F���� �� K��� ����� ������ &

7����� & �F���& ���� MW�MT&MNNO& % 6I4f6IM%

�����. �% T%. T7 F� �����. T% 1% � P����. �% �% ;455K<% A7� � �7����� ����� ��

)� ��D� �7�����. K/// �������� ��� �F���� >�������& !;I<' HLf4I%

�����. /%. +�����. 0% � 0�� *����. A% ;4554<% *��7� � �� �@ � ����� �� �� ��

�) � ��� �������� � �7���� ������. Wth K����������� ��������� ��������&

>����%� % HfL%

���� . -% � *��. A% ;455M<% +���� �� �� ��7� � �� �� �7� � �� ����. :�� �����

+�� F���2 "F���� �F���� �;4<' HKHfHJI%

� �. *% � �� . �% ;HNN6<% +���� �� �7� � �7����� �7 � �������� �� ����. +!KK � �/�+

����� K���� �� +�������� �� �)�� �������� ��� �F���� �F����� �F����& ��;N�

H58N6<' H45NfH4IH%

��� �. +% � A���7. V% �% ;455L<% 0���7 �������� �7���� )� ��� ����7 � �� �

���. �!/� �' MNf6I%

�����. �% � 3 ������. 3% ;455I<% �7�� � ����7 ����� )� �������� � � �� ���.

!������� K� !����(� �����2 ������� ��� + �������� ��;I<' HNIf45L%

A����. *% �%. 3\�����. �%. A����. -% A% � 0 ����. A% ;4555<% +����� )� ���������

� �7����% 2 �\ ,� ��� -����7. 2��F ���%

A���� ��. -% ;455L<% +(� ����� �� ������%���� �� ������� �� ������� �#������ ����(� ������

�< ��������� . +���_� ���� �. �� ��� ��� �� 3�� ����%

A �F���. (% *% ;455K<% ��D� �7��������� �� )� ������ �������. K/// E����������� ��

�������� ��� �F����& >����& ��;I<' JINfJJH%

A �F���. (% *% � � . +% *% ;4555<% A7� � �7����� � �D �) ��D� �7���� ������ ��.

!���������� �� ��� K��+� MNNN* E�� MNNN K/// K����������� �F���� �� ��������

��� �F����& J���(�& MR�BC >�F& MNNN �' 446f4IH%

Page 200: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� HMJ

A �F���. (% *% � 3�F���D�F . �% 1% ;455H<% 37����� � ����� �� �� �7���� ���7 ��� ����

� ���� �� �) ��D� �7�����. K/// E����������� �� !���� �F����& �-;4<' 44Nf4IK%

A����3��. O%. O����S ��. +%. A� . 2% � A �� ��. V% ;455K<% A7� ������ �������� �)

� �� ������ �� �7����. !���� �F��� E����� ��F � !�I/ ��: MNNA& ��������&

MC�MA :�(���� �' L54fL5M%

A���� �. T% A%. +��. (%. A��� ��. �% � /�F�. +% ;HNNJ<% +@ ��� �������� � �D�

��F ��' � ��� ��� )� ��7 ���� �� ���� �� � ���� � ���. K// !���* J����

������& E���������� ��� $����������� �!�;H<' JNfLK%

1�F�7. 2% *% ;455M<% * � � ��. �G��� �� ����� � ����7 ����� �� ����� )� ����� ��

�7���� ��� ����� ������ ��. E�� >���I��G� �� �������� >��� �D���� $�����& % Hf

N%

1�����. T% ;HNN4�HNNM<% �� ����� !���� :���* D���� �������& +�� F��� >������ ��� !������

���* 9� ��� C�B. 3 ����P��� ;+���� �� � ������ �� ��� ��� 3� ����<%

1�����. *%. ����. 1% � 3��. �% �% ;455K<% / �� �� ���� � ��� �) ���� �� � ��

� �� ���. �� �� /����F 0-;L<' MJNfMLN%

T ��. 2%. V��9�. A%. 0 ��������. (%. V ����. ,%. +���. �%. ����� �. 3%. , ��D������.

�%. 2�� ����. �%. ���=�. *%. 2������. *%. -������. �%. 0 ����. A% � 3�����. P%

;455I<% ������ ���� �) ����7 � )�� �� ������ )� ����7 ����� �7����� � ���D���

����7 �7����� ;���<. �E� /& % HfL%

T������F��. c% �%. *���F� �. �% 1%. 3� ��. 1% *% � -�����. +% �% ;4555<% 3� �� ��7

����� �) 7� � �7�����. K///& ����� K���� �� "F���� �F����& ,,;M<' H54LfH5KN%

T������ �. �% � T� �9F �. T% ;455L<% ��� �� �) �@ ��� �D� ��F �� �7����

)� D �������7������� �� � �� ���. K/// E����������� �� K�������� / ���������

��;4<' K6LfKNK%

T������F��. c% �% � *���F� �. �% 1% ;HNNN<% A7� � ������ �7����� �� �� � ��� �� ����'

3� �� ��7 ������ ��� �� ���� �� �� �� � �� ��. 7������ :���� K� ������

�������& "F���� �F���� 9& ��������9�� ��& ��-0' HK4fHL4%

Page 201: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� HML

T������F��. c% �%. A�. T% c% � *���F� �. +% �% -% �% 1% ;HNN6<% � ��� �� ���� �

�7� � �7�����' 3�� � �7 �� �� �� ��7������. $������� /(��� $F���� �F����

,;4<' HIMfHMI%

-� . T%. 2�������. *%. ��7. 3% � �� �� . �% ;4554<% 0���7�� ��� �7���� ��� ��'

��D )��� � � ��D �D� ��� ��. K/// ��* ������F � 97�K$& % HfM%

-�. -%. /���. A%. - �. /%. A� ����. 1%. P�. -%. P���. �% � 2��. �% ;HNNJ<% �������

����� ��� �� �) ����� � ���� �� f ��� ��� ���� )� ������ �� �����

� � �7 ����h. ������ �� !���� ������� ��;4<' 4HJf446%

-99 �. �% 0% ;455L<% /����� � � �������� �� � ���������� �� �������� �� ��

�%����� �� �(� ����� �� ��� (��� ��� . +���_� ���� �. �� ��� ��� ����� �� 3��

�� � � ���� �� ���������� �� ������ ���� �%

-� 0 �. 1%. *��. A% � �� �. 2% ;HNNH<% A7� � ��� ����. !���* C�� /������ ������

����������& J����� �& ,����� % H6MfHNH%

-��. *% 0% ;455J<% ������ � ����(��<��� >��� �� �� ������� "#������. ��� ���� �. �� �

��� ��� ����� �� 3�� �� � � ���� �� ���������� �� ������

���� �%

-�����. +% �%. A�. T% c% � +F���F7. (% ;HNNN<% 3� �� ��7 7� � �7�����. K///

������ �F����& % K4fJJ%

- D. 0% a%. 0������. T% �% � a��. c% �% ;4554<% *������ ������� ����7 ���� �� ��

� ���� ��. ������ �� !���� ������� ��/;4<' II5fIK5%

- �. O%. V��. �%. �����. �% � V���. T% �% ;455L<% * ����7 �� ��� � �� ��� �) �� ���

����7 � �D� �7�����. !��������� �� ��� K///& % HfM%

- ����. �% � 2���7. �% 0% ;4554<% "������G �� D��������. �� � �� � �� ���. +��DA ��.

,�D a�F � �3*%

- ����. 3%. 3���� ���. ,%. V���. �%. +7��. �% � a����. �% ;455M<% P� C�� �� �)

����8� @���� ��� � �� �� �� �� ������ �7� � �� ����. K����������� ����������

�� �������+���� $����� %

Page 202: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� HMM

- ����. 3%. V���. �%. 3���� ���. ,%. +7��. �% � a����. �% ;455K<% P� C�� �� �) �����

�� � @���� ��� �� �� �� �� � ��� 7� � ��� ����. Mnd K����������� �F��

��� �� +������� E����� ��F ��� 9���������� ��� +�� F��� � +E9+ MNNA %

-7����. 1% ;455K<% -����� ����� �� 7� � � �����% �� ����� �) ����� �� �� ����

��� ��� ��� �� � �� ��� �7 �) ���. �����%

-7���. ,%. 3���. 2% � P����. �% ;455I<% A7� � ��� ������% +����������

(��� ���� �) ���������7 � +(�%

+�#��. V% ,% ;4554<% /����� �� ������� �� ������� �� � ���������� ��� ����� �� ��������

�� �� ����(� ����� � �< ���. +���_� ���� �. �� ��� ��� ����� �� �" � ����

�� ���������� �� ������ ���� �%

+�D���. 1% �%. 2����. *%. A7��. �%. *���. �% �%. +���D�. 1% �%. V�. T% � *��

���D� �. �% ;455J<% "XD K$M � + "XD K$ �X�E/> �K>�7+EK�: >�$/7 �

E"/� X >+:�+7. 2���D��� ����7 2����� -����7 & �� ����� �) +��

��� �� ��� ��� �� �� ��� �7 �) +����������. *����� � +* � �3*%

+��. +% *%. 0���. �%. �����. �%. ������� . 3% � ������� � �. �% ;HNNJ<% >��� ���

���� J����� ���� ���������� !���� :���. V ��7 3� �� � ����� ��� �� �� � 1���

V ��7 �� 3���. ,�D 1���7 � �3*%

+�������. 2% *% � P����. 1% ;455J<% !����(� ���� �F���� /����������. �2� ����. ��� �

� �3*%

+���. ,%. �������. �% +% � 2��� ��. V% �% ;HNNJ<% !���� / ���������2 ���(������&

+ �������� ��� $�����. 4�� ���. ��% 1��� V ��7 & 3���%

+���9�A�����9. �% *%. 1����. �% (% � ���������� 9. 3% (% ;455J<% +����� �� �� � ���� ��

�) �7������� � �D� ��� �� �� �� �� . K/// ������ ������F � ��:K/7/�

��>! % HfL%

+� ���. �% �% ;455I<% >��� ��� F ��0 ���� �� ������� ����(� ������. ��� ���� �. �� ��� ��

��� ���� � �� �����7 � �� ����� �_��� �7� ������� �%

Page 203: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� HM6

,��7��. �% � 0�������. -% ;455I<% *������ ����7 ��� �� ����� !���' ��������� ��

� �������� � �� ��� � ��� �� �) � � �� �� ���!�� ����� !�� )� � ���� � �7

���� ��. �I// E������� ���� ������& ����� �& ��+ % HfL%

, �F�������. 1% � ����� �. 3% ;455I<% ����� �� �) � ����� ���� �� ������ �) ����7

���� � )�� �� �@ �����7 �) ��� ������. � � ��� ��� ����7 ����� �7�����

� �@ �� �� �� � �� ���% ����� �� � ��% ����� )� 2���D��� ����7 3�����

;�2�3<. �����%

/� �� . -% �% +% ;455J<% /�����%���� �� ������ � �� ����� � �������� � ������� ����(� �

������ ����� �����. +���_� ���� �. �� ��� ��� �� 3�� ���� � �3�%

����� . P% T%. �� . *% � ��� �� . *% ;455J<% A7� � ����� �� �) ��D� �7���� �� ��

7� � ��� ����. ���E QNO % 44Hf44K%

����. +% 2% ;455L<% I��� ��� �� �� !���� �F���� � $�����& +�� F���& ��� ��������.

4�� �� � �� ���. �2� ����. ,�D a�F � �3*%

2����. �% � V����. V% ;HN6N<% ��� ������ �) � ����� ����� �7�����. !���������� ��

��� K///& 00;H<' 6Hf6N%

2�9 . +%. (��. +% 2% � -D����. �% �% ;HNNJ<% +���� �� �� � ���� �� �) �7� � ������

�7����� �7 ����� �� ����. K/// K��* �F���� �� �������� ��� �F����& K��+�

QTO % N56fNHH%

2���. �% *% �% � ����!�� �. *% (% ;455I<% �� �� �=��� ���� �� �� ���� � ��� �� �

�=��� ���� �� � � ��� �� ���� � ��� �� � ��� ���� � � ���% . E������� �����.

����� 0� �� � �� ���� ��� � �0��. 2�� )�%

2������F. 2% A% ;455K<% ���(����� ����� ����������� ���G������ ������� ��� ������ ����

�� ����� �� �������� � � ������ ����(� �����. +���_� ���� �. �� ��� ��� �����

�� 1� 9 �� �� � ���� �� ���������� �� ������ ���� �%

2���. 1% ,%. +F��. �% � A�. V% ;4555<% +����� �� ����7����� ����� �� )�

��������� �������� � �7����. �� �� /����F -3;I<' H6HfHN5%

Page 204: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� HMN

2���. +% +% �% ;455H<% * � � �� ��� ��� ����� �� ����� � ����7 ����� )� �7� �

�7���� � ���� ��. !9 "������2 I��G��� �� !����(� ���� "F���� �F����& >������

% HfH4%

3" 1�� �. �% +% ;455K<% ������ ����(� ����� ��� � ������� �� ��� � ���0��� �� ����.

+���_� ���� �. �� ��� ��� ����� �� ��" � ���� �� ���������� �� ���

���� ���� �%

3��. �% �% � V��9�. A% ;4556<% ��� ��� �) � G���� ����� )� � )�� �� �� �� ��

�) ���������� �� �7����� � �� �� ����� � ���� �� � �@� ��. ������ �� !����

������� �0-;4<' JIKfJKL%

3�� G�. 1%. 3��. �% �%. 0 ����. A%. ��� �. �%. -������. �% � T ��. 2% ;455M<% +����

�� �� �� )� �F �� ����� � ���� �� ���� �� �� �@ ����� � )�� �� � ���D�

��� ����7 �7����� �� ��������� �D���� �7 �7�����. ������ �� !���� �������

�-,;H<' LLfM6%

3�� �� ��. 3% ;HNNN<% ���� �� ����� � ����7 �)����� D �� ���� ���������7. K/// �

D�����F ���������� �� + �������� ��� +�(����� % 4KMf4J4%

3�� ���. �% +% ;HNLJ<% ��� �� �) �7 �� ������7 ����� % � �!�� �� ���� � ��

����7 � �����. ������ �� / ����������� ������F ���;M<' LJMfLLK%

3���. 1% 2% 0% ;455J<% P� C���� �� �� ����� �� � ����� $� ��� �������� ���

����� �� ��� % 2���� � ���� ��% �� ��� ��� ����� �� �� � ����%

3���. 1% 2% 0% ;455L<% �� ���� ��� ����� �� ����� �� ��� ����� � �����

$� ���% 2���� � ���� ��% �� ��� ��� ����� �� �� � ����%

3���. 1% 2% 0% ;455M<% 2���� �� ��� A$� �� � )���� �' * � ���� �� 3 ����� ���� �

���% 2���� � ���� ��% �� ��� ��� ����� �� �� � ����%

3���. 1% 2% 0% � - �. *% +% ,% ;4556<% +������� � � ������ �� � ����� �� �:�� ��

)����� �� ���� ��� ���� �� �� �$� �� � )���� �. �D�/ MNNR % HfL%

Page 205: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� H65

3���. 1% 2% 0% � - �. *% +% ,% ;4556�<% +������� � � ������ �� ��� � �� � � ��

����� �� ��� � �������"� �� �� � 9��� �� � ����� �� �:�� �� )����� �� ���� .

�D+ MNNR& �� �� �& % HfL%

3���. 1% 2% 0% � - �. *% +% ,% ;4556�<% +���� �� �� � ���� �� �) �7����� �) ���� ��

������ �) ����7 �7 � G���� � �7� � �� ����. K/// � K�K/ MNNR& % H6LHfH6LL%

3���. 1% 2% 0%. - �. *% +% ,% � ��F�� ��. *% ;455J<% +���� �� �� ��79 �� �D�

������ � �� � ����� ���D�F� ����� ���� �� � G���� � �7� � �� ����. E�� BC��

+���� ���������� �� ��� K/// K�������� / ��������� ������F � K/��:. % I6NfINK%

3���. 1% 2% 0%. - �. *% +% ,% � ��F�� ��. *% ;455J�<% 2���� �� ��� $� ��

)���� �' � � ���� � �������� �� ������ �� ���� �� �� �� �����

��� � �. �D+K MNNO � ��<��� D���� ���� �� +������� K��� ������& ��� 7���& >+&

D���� & MC � MB �� ������� �� MNNO& % Hf6%

3���. 1% 2% 0%. 3����. �% 3%. - �. *% +% ,% � ��F�� ��. *% ;455M<% 2���� �� ��� A$� ��

� )���� �' * � ���� � +������� � �� ����� ����� � �B� �� �� ���� ��

2���� �� 3������ 3�� � �. ��������� D���� ���� �� +���0���� � �(���� ������ � &

+������� �,;I<' 4M6f4NH%

3 � ���. P%. V��. �% S% � V��. �% a% ;455I<% +����� �� ����� �� �)

�����− ���� � �� ���� � �� �� �) ������������ ��� � � �����. ������ ��

E�� / ����������� ������F ��/;I<' *IHLf*I4J%

3��������. V% �% ;HN6L<% / ������ �� ��0 ��� �� ������� �� ���8����. 4� �� ��� ���.

+��D�A ��. 3�� ���� � 0� �%

3�����. P%. V��9�. A%. T ��. 2%. 1�����. *%. 0 �������. (%. +�D���. 1%. -������. �%.

0 ����. A%. ��� �. �%. ,\�g�. �%. 2������. *%. ���=�. *%. ������. T%. 2�� ����.

�%. 1�7��. *%. ����� �. 3%. �� �� 0��. ,%. , ��D������. �%. V ����. ,%. +���. �%

� 3��. �% �% ;455M<% / �� �� ���� � ��� �) ���� �� � �G�� � ���D��� ����7

�7�����. �� �� /����F ,�;HH<' HK5NfHK4J%

Page 206: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� H6H

�)� ���. �%. *�������. T% � ��� � . *% ;455L<% �� ��� ������ �) � ��� � ��� D �� ���

� �� �� �� ���F������ �������. K/// � !���� /���������� ������F J����� >������

% HfJ%

�)� ���. �%. *�������. T%. ��� � . *% � ����� . +% -% ;455L<% /�� �� �D� �@ � �

9� �� �) ������ ����� �7�������� ������ ���� ��������� D �� ��� ��.

K/// � K�K/ % 4KH4f4KHL%

�)� ���. �%. *� ). T% � *�������. T% ;455I<% �� � �� �� ��� 2����@ �� ��� �� �

+���� �� �� �� ������ ���� +��� �_�� 37��`�� ���������i!��. K/// � ��/�/

�;K�M<' JKIfJKL%

�7��. 1% A% ;HNNJ<% 2 ����� ���� �� �) ���� ������ � ����. !���������� �� A�� K///

���������� �� ������ + ��������& + ���F& :X& % HJLfHLH%

�� ���� ;HNNN<% �−OCN ����� ��� ��MNBC �� ������ 7����+��� D��������. �� ����%

P ��� . �% ;455K<% >��� ��� � +�0 ��� �� ������� ����(��<���� "#������. ��� ���� �.

����� ��� ���� � � �� ��� ��� �� 3�� ����. �� ������ �� ������ +���

�?� � � �� 3 ����� +��B� ���%

V���. �% �% ;455M<% 9���������� �� +�� �� ��� >�)�������� �������� ����� �F�� ��

>������. ��� ���� �. �� ��� �7 �) ��� � 3����� �) ��� �� ��%

V���. �%. - ����. 3%. 3���� ���. ,%. +7��. �% 1% � a����. �% ;455M<% 37���� � �����

����F �� �) ����8� @���� ��� � �� ��. $����� +�������� ����������& MNNW* +�!�

$+� QNW* +��� ��� ����� !����� % IHLfI4I%

V��. V%. 0 . c%. O��. V%. � ��. 1% � ���. O% ;455J<% A7� � ��D� �7���� �����

�� ��������� )� ����� ���� �. !���������� �� ��� K///4!/� E���������� ���

$����������� ���������� & /)��������2 +��� ��� !�����& $� ���& �����& % HfJ%

V��9�. A%. 0 ��������. (%. T ��. 2%. - D. 0% a%. -������. �%. +�D���. 1%. 2�����.

*% � 3�����. P% ;455J<% - )� �� �� �� �) ���� �� )� ������ �� ��� ����� ���7 ����

�� ���� �� ���� �G��� �� ����7. ������ �� !���� ������� �!!;4<' IMIfI6K%

Page 207: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

+#�#+8���!� &�&��9:+)���!� H64

V ���. +% � 0���. 2% 1% ;455K<% V�� � ���� ��. )��� �����. �� �� �� � ���h.

+������ ������ ������F ��;J5<%

V���D���. 1% 2%. �����. +% �%. 3������. 1% V%. A �����. 3% 2%. ����� . 1% �%. 3D�7.

+% 2% � ����� ��. -% ;HNNK<% ����� �� �) ��� ���� �� �� ���� ��������� � ����

��������� �������� �� �7�����. K/// !����(� ���� ����� ���� ���������� % HfHI%

V�. a%. V�. V%. O���. 1%. 3��. �%. 3�. A% � ���. 1% ;4554<% +���� �� �� � ���� �� �)

�7� � �7�� �� �7����� D �� ����� 9�� � G���� � �� ����. !���������� �� ���

K/// � K����������� �F���� �� K��� ����� ������ & 9�����(��& �����0 % M6Nf

MNK%

a��. A%. -�. -% � O���. V% ;455M<% * ����� � � � 9� �� � 9 �� ����� )� �7� � ����D ��

�D� ����� �� �7����. �� �� /����F ,�;H<' MLf6K%

O��. �%�1%. V�. c%. T��� � �. 3%. 2���������7. P%. 0���. +%. 1��F ��. ,%

� 2������. *% ;455I<% �D� ����� �� ������ �) ��� ����� � ����7 ���� � �7�

�� � ������ �����. K// !���������� J���������& E���������� & $�����������

��/;4<' HMJfH64%

���� ��������� )� ���9 �� ��� -���c4ε%

Page 208: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

Livros Grátis( http://www.livrosgratis.com.br )

Milhares de Livros para Download: Baixar livros de AdministraçãoBaixar livros de AgronomiaBaixar livros de ArquiteturaBaixar livros de ArtesBaixar livros de AstronomiaBaixar livros de Biologia GeralBaixar livros de Ciência da ComputaçãoBaixar livros de Ciência da InformaçãoBaixar livros de Ciência PolíticaBaixar livros de Ciências da SaúdeBaixar livros de ComunicaçãoBaixar livros do Conselho Nacional de Educação - CNEBaixar livros de Defesa civilBaixar livros de DireitoBaixar livros de Direitos humanosBaixar livros de EconomiaBaixar livros de Economia DomésticaBaixar livros de EducaçãoBaixar livros de Educação - TrânsitoBaixar livros de Educação FísicaBaixar livros de Engenharia AeroespacialBaixar livros de FarmáciaBaixar livros de FilosofiaBaixar livros de FísicaBaixar livros de GeociênciasBaixar livros de GeografiaBaixar livros de HistóriaBaixar livros de Línguas

Page 209: Livros Grátislivros01.livrosgratis.com.br/cp075733.pdf · Milhares de livros grátis para download ... +8 3 0 - . % 8 ... 37 ) + 3 ) 7 ;3+3 < 7 7 D ) 7. D D ...

Baixar livros de LiteraturaBaixar livros de Literatura de CordelBaixar livros de Literatura InfantilBaixar livros de MatemáticaBaixar livros de MedicinaBaixar livros de Medicina VeterináriaBaixar livros de Meio AmbienteBaixar livros de MeteorologiaBaixar Monografias e TCCBaixar livros MultidisciplinarBaixar livros de MúsicaBaixar livros de PsicologiaBaixar livros de QuímicaBaixar livros de Saúde ColetivaBaixar livros de Serviço SocialBaixar livros de SociologiaBaixar livros de TeologiaBaixar livros de TrabalhoBaixar livros de Turismo