Manos Biónicas

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MANOS BIÓNICAS I-LIMB Es la mano biónica mas avanzada, diseñada por una empresa escocesa llamada Touch Bionic. Esta mano es una prótesis de cinco dedos independientes cada uno. Cada dedo tiene un motor y el pulgar puede girar 90 grados, haciendo ue cada uno de estos sea independiente y pueda agarrar ob!etos. "a piel de la mano tiene un tipo de piel donde se implantan dos electrodos ue recibe una señal microel#ctrica.

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MANOS BIÓNICASI-LIMB

• Es la mano biónica mas avanzada,diseñada por una empresa escocesallamada Touch Bionic.

• Esta mano es una prótesis de cincodedos independientes cada uno.

• Cada dedo tiene un motor y el pulgarpuede girar 90 grados, haciendo uecada uno de estos sea independientey pueda agarrar ob!etos.

• "a piel de la mano tiene un tipo depiel donde se implantan doselectrodos ue recibe una señalmicroel#ctrica.

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• $e usan las señales microel#ctricas generadas por los m%spara el control del &'"imb, estas señales son recibidas por electrodos ubicados ba!o la piel.

(osee un so)t*are de control avanzado ue permite obtenme!or agarre velocidad y )uerza.

• El aprendiza!e por parte del paciente es r+pido, solo lo logsabiendo ue m%sculos del brazo mover, donde proporciousuario una gran cantidad de posiciones donde puede eupoder y la precisión.

• El usuario puede agarrar di)erentes ob!etos, y tambi#n posdigitar en un teclado.

• $e personaliza la est#tica del &'"imb para proporcionar al umayor comodidad.

• Este dispositivo es usado por mas de 00 pacientes y su calrededor de -/,000.

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MANO OSCURA

• ano robotica diseñada por The $hado* Company.

• "a mano oscura diestra es un sistema avanzado de mano

robótica, ue reproduce los movimientos de la mano conuna )uerza comparable y sensibilidad donde manipulaob!etos peueños y medianos y realiza tareas deprecisión.

• Esta mano es impulsada por 10 m%sculos de aire ubicadosen el antebrazo, los cuales se aseme!an a los m%sculos ytendones de un brazo humano.

• ediante sensores se puede controlar la presión muscular

por medio del cierre y apertura de v+lvulas neum+ticas.• Tiene cierto nivel de sensibilidad captado por un

mecanismo de detección óptica con una detección in)eriora 0,023.

• El precio de esta mano es alrededor de -00,000.

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• El sistema de la mano esta compuesto por tres partes, eantebrazo, la palma y los dedos y todo esto suma un pes

•  El antebrazo se compone de aluminio y resina shell5 la pacetilo, aluminio, policarbonato y los dedos son acetilo, alas uñas de policarbonato y la carne de poliuretano.

• $e compone de 70 unidades inteligentes de motores ubicdeba!o de la muñeca para proporcionar la articulación pala producida por los tendones.

• (ara lograr una recuperación e8itosa del paciente es necue la mano tenga movimientos suaves, esto es logrado ue se tiene un motor ue contiene un sensor y mide la para poderla controlar con precisión.

• "os motores tiene un control (& de la )uerza y la articuladonde el control calcula y luego inicia una acción correcta!ustar el proceso para tener un error minimo.

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• (rótesis diseñada porinvestigadores de $uecia e &talia.

(osee cuatro motores y cuarentasensores ue proporcionan unmovimiento realista para el usuario.

• Esta mano es capaz de enviar alusuario señales ue le permiten aeste lograr percibir lo ue toca.

• "a ano &nteligente usa tecnolog:ahaptica la cual aprovecha el sentidodel usuario por medio de )uerzas yvibraciones.

MANO INTELIGENTE

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• (or medio de un procedimiento uir%rgico se cosensores en el punto de la amputación, permitpaciente la capacidad de controlar la prótesis y sentir

• ; pesar de ue es posible controlar y sentir con laesta limitada debido a la )alta de retroalimentación se

• "a mano inteligente consta de cuatro motores ue pemovimiento de los dedos y la muñeca, adem+s microprocesador, electrodos y un sistema de telemetr

• El microprocesador recibe impulsos electrou:micosconvierte en in)ormación digital donde se ampli<ca lenv:a estos datos a la mano, adem+s permite modedo de )orma individual y realizar movimientos de de libertad como la rotación de la muñeca y el pulgar.

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BRAZOS BIÓNICOS

• "as prótesis de brazos se han mantenido as: desde la guerra gracias al avance cient:<co han venido me!orando.

• espu#s de la guerra de &ra> se produ!o un gran numero de l

por amputaciones, las cuales de!an dos cicatrices a sus vict):sicas y las mentales.

• Con el ob!etivo de devolverle la vida normal a los a)ectados los cy los ingenieros se han es)orzado por crear prótesis )uncionales.

• ebido a la ine<ciencia delas prótesis la ;gencia de (roy&nvestigación lanzo un programa llamado ?evolucionando (rótes

proyecto de =0 millones de dólares.• Este programa creo dos brazos, el primero <nanciado por 20,1 m

dólares, donde se uiso crear un brazo ortop#dico d+ndolo acomo (roto Brazo, y el segundo <nanciado con /, millones dusado por "u>e $y*al>er llam+ndose el brazo de "ucas.

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BRAZO DE

LUCAS• Brazo robótico ue se encuentra en ensayos

cl:nicos, diseñado de la misma )orma y tamañoue el brazo de un humano.

• El control esta a partir de una palanca de mandosubicada en el zapato donde el dedo gordo del piehace ue genere movimientos seg%n se muevaeste.

• Esto se hace por medio de un contactor conectadoa un peueño motor de vibraciones asegurado enla piel, donde vibra a di)erentes velocidadesdonde se mide la )uerza por medio de sensores

conectados al microprocesador.• @tra versión de este utiliza los nervios de una

persona donde decodi<ca estas señales, dondesola la persona debe pensar en un movimiento yeste pensamiento enviara las señales al nerviocomo consecuencia conseguir+ dicho movimiento.

• El brazo permite hacer movimientos del hombrohasta el punto de alcanzar a tocar su cabeza.

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PROTO-1 Y PROTO-2

• La Universidad Johns Hopkins Applied PhysicsLaboratory desarrollo un prototipo de la primer prótesisel cual es controlado por los nervios mediante el uso de

la reinervación.• Proporciona retroalimentación sensorial y consta de

ocho grados de libertad.

• El control de este prototipo fue un mtodo desarrollado!argeted "uscle #einnervation.

• Las pruebas cl$nicas de Proto % muestra una incre$ble

cantidad de el control de movimientos de la manofuncionales.

• El dispositivo puede proporcionar cual&uier n'mero de

sensaciones de retroalimentación( una de estas

sensaciones es sentir la fuer)a de agarre de la prótesis

cuando coge un ob*eto.

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• Los Proto + est, configurado para ser accionado por un sistema n

de peró-ido de hidrógeno para reempla)ar motores elctricos.

• El peró-ido de hidrógeno reacciona con un iridio catali)ador par

los movimientos del bra)o( donde el usuario tendr, &ue instalar hde peró-ido fresco todas las maanas.

• ;l usar un cartucho de  peró-ido de hidrógeno este por med

catali)ador libera unas r,fagas de vapor &ue se conducen hacia l

diferentes e-tremidades.

• Estos cartuchos tambi#n podr:an comercializarse co

)uentes de energ:a para las prótesis disponibles en

mercado, si los reactivos se pueden crear de una m

menos costosa.