Manual de Instalação e Aplicações

Manual de Instalação e

Aplicações

MOTOR SYSTEM FACILITY MS10

Ver. fev-2019


2

Conteúdo 1. INTRODUÇÃO .............................................................................................................................................. 4

1.1. CARACTERÍSTICAS GERAIS ........................................................................................................................... 4

2. INSTRUÇÕES PARA INSTALAÇÃO ................................................................................................................ 5

2.1. PERIFÉRICOS ................................................................................................................................................ 6

2.2. CONHECENDO OS TERMINAIS DE CONTROLE ............................................................................................. 7

3. INTRODUÇÃO AO FUNCIONAMENTO DA IHM............................................................................................ 8

3.1. FURAÇÃO E INSTALAÇÃO DA IHM EM PORTA DE PAINEL ......................................................................... 10

3.2. FAZENDO A LEITURA DAS VARIÁVEIS DO INVERSOR ATRAVÉS DA IHM – MONITORAMENTO ................. 11

3.3. NAVEGANDO NA IHM ................................................................................................................................ 14

4. START RÁPIDO – COMANDO EM MODO LOCAL ........................................................................................... 15

4.1. START RÁPIDO – COMANDO EM MODO LOCAL ........................................................................................ 15

4.2. START RÁPIDO – COMANDO REMOTO – CHAVE LIGA/DESLIGA E POTENCIÔMETRO EXTERNO .............. 16

4.3. START RÁPIDO – COMANDO EM MODO REMOTO – BOTÃO DE PULSO – COMANDO A 3 FIOS ............... 17

5. SINAL ANALÓGICO DE 0 – 10V ..................................................................................................................... 18

5.1. SINAL ANALÓGICO DE 0 – 20MA OU 4 – 20MA ......................................................................................... 18

6. POTENCIÔMETRO ELETRÔNICO – COMANDO UP / DOWN ......................................................................... 19

6.1. VELOCIDADE PRÉ-DEFINIDA – MULTI-SPEED ............................................................................................ 20

7. COMO ALTERAR A RAMPA DE ACELERAÇÃO E A RAMPA DE DESACELERAÇÃO ........................................... 22

7.1. CURVA S DE ACELERAÇÃO E DESACELERAÇÃO .......................................................................................... 23

8. COMO FAÇO PARA AUMENTAR A VELOCIDADE MÁXIMA DO MOTOR ........................................................ 24

9. COMO LIMITAR A VELOCIDADE MÍNIMA DO MOTOR .................................................................................. 24

10. QUANDO FOR NECESSÁRIA UMA PARADA RÁPIDA DO MOTOR, QUAIS PROCEDIMENTOS DEVERÃO SER

REALIZADOS? .................................................................................................................................................... 25

11. FRENAGEM DC – FRENAGEM DINÂMICA – INJEÇÃO DE CORRENTE CONTÍNUA ....................................... 26

12. PARADA POR INÉRCIA – PARADA LIVRE – PARADA NÃO CONTROLADA .................................................... 27

13. COMO CONTROLAR UM MOTOFREIO (FREIO MECÂNICO) COM O INVERSOR .......................................... 27

14. INSTALANDO O BOTÃO DE EMERGÊNCIA .................................................................................................. 28

15. INSTALANDO BOTÃO DE RESET DE FALHAS ............................................................................................... 29

16. INSTALANDO BOTÃO DE JOG ..................................................................................................................... 29

17. UTILIZANDO A SAÍDA DE SINAL ANALÓGICA PARA MONITORAR CORRENTE, VELOCIDADE, FREQUÊNCIA

ETC.. – SAÍDA DE 0-10V OU 4-20MA................................................................................................................. 30

18. UTILIZAÇÃO DE SAÍDAS DIGITAIS PARA SINALIZAR UM ALARME COMO: LIMITE DE CORRENTE,

VELOCIDADE, FREQUÊNCIA ETC.. VALORES ATINGIDOS .................................................................................. 31

19. CONTROLE PID ............................................................................................................................................ 32

20. DIAGNÓSTICOS DE FALHAS......................................................................................................................... 35


3

21. ALTERAR FREQUÊNCIA DE CHAVEAMENTO PWM ..................................................................................... 37

22. COMO FAZER UM REFORÇO DE TORQUE NO MOTOR – AUMENTAR O TORQUE BOOST ......................... 38

23. COMO FAZER UM RESET DE FÁBRICA – CARREGAR VALORES NO PADRÃO DE FÁBRICA .......................... 39

24. CONSIDERAÇÕES FINAIS ............................................................................................................................. 39

CONTATO .......................................................................................................................................................... 40


4

1. INTRODUÇÃO

A série de Inversores de Frequência Facility MS10 foi projetada para oferecer maior praticidade,

segurança e controle no acionamento de motores elétricos. Fácil de instalar, segue os princípios Plug-

and-play. Através do controle V/F permite acionamento de motores de até 3CV para os mais diversos

seguimentos industriais, disponibilizando diversas funções como controle PID, Velocidade Pré-definidas,

JOG, entre outros.

1.1.CARACTERÍSTICAS GERAIS Função Especificação

Alimentação

de Entrada

Tensão de Entrada (V)

Monofásico 220V (-15%)~240V (+10%)

Trifásico 220V (-15%)~240V (+10%)

Trifásico 380V (-15%)~440V (+10%)

Corrente de Entrada (A) Valor de Referência na Tabela do tópico 2.1

Frequência de Entrada

(Hz) 50Hz ou 60Hz Faixa permitida: 47 ~ 63Hz

Potência de

Saída

Tensão de Saída (V) Igual a tensão de entrada (erro＜5%)

Corrente de Saída (A) Valor de Referência na Tabela do tópico 2.1

Potência de Saída (kW) Valor de Referência na Tabela do tópico 2.1

Frequência de Saída (Hz) 50Hz/60Hz, flutuação: ±5%

Controle

Técnico

Modo de Controle V/F

Frequência Máxima de Saída 400 Hz

Proporcionalidade Ajuste de

Velocidade 1:100

Capacidade de Sobrecarga 150% da faixa: 1 minuto

180% da faixa: 10 segundos

200% da faixa: 1 segundo

Precisão de medição de

Temperatura Ponto de Sobre Temperatura ±3 ºC

Resposta de chaveamento do

terminal de entrada

≤ 2ms

Resolução da Entrada Analógica ≤ 20mV

Entrada Analógica 1 entrada 0~10V / 0~20mA

Saída Analógica 1 saída 0~10V/0~20mA

Entrada Digital 5 entradas

Saída Digital 1 saída (usada como saída digital) e 1 saída relé programável

Comunicação Padrão de comunicação RS485

Ajuste de Frequência Ajuste velocidade de forma digital, analógica, multi-passo,

ajuste PID, comunicação MODBUS

Ajuste de Tensão

Automática

Mantenha tensão de saída estabilizada quando a faixa de

alimentação varia

Proteção de Falha Mais de 10 proteções de falha

Outros

Método de Montagem Fixação em Painel

Temperatura Ambiente

de Operação -10~50ºC

Resfriamento

Mono/Trifásico 220V 0.2-0.75kW resfriamento natural

Mono/Trifásico 220V 1.5-2.2kW, Trifásico 380V 0.75- 2.2kW resfriamento

forçado

Módulo de Frenagem Incorporado

Reator DC Não disponível (Barramento DC não acessível)

Resistor de Frenagem Opcional e externa

Filtro EMC Filtro C2


5

2. INSTRUÇÕES PARA INSTALAÇÃO Ao desembalar o inversor para realizar a instalação certifique-se que o equipamento está completo. Identifique os terminais de potencia do equipamento, pois serão por eles que faremos as ligações para alimentar o equipamento. Utilizando o cabeamento apropriado, conforme indicado no tópico 2.1, identifique os terminais RST e realize a ligação elétrica. Se a alimentação do seu equipamento for de modelo monofásica, utilize os terminais L1 e L2 para realizar a conexão com a rede, conforme imagem abaixo:

Se o seu inversor for menor que 3 CV e de alimentação trifásica, porém sua rede de alimentação é

monofásica, faça a seguinte ligação:

Observação: para inversores maiores que 3CV, favor nos consultar.


6

Utilize os terminais U, V e W para conectar do motor que será controlado. Caso sua aplicação apresente

características regenerativas, será necessária a instalação do resistor de frenagem e para isto, conecte-o

entre os terminais (+) e PB.

2.1.PERIFÉRICOS

A imagem abaixo representa o esquema de ligação dos periféricos utilizados em conjunto com o

inversor de frequência, que são eles: Disjuntor Magnético, Reator de entrada, Filtro de Entrada, Reator

DC, Resistor de frenagem, Unidade de frenagem, Filtro de saída e Reator de Saída.

Cada faixa de potência exige uma especificação diferente para estes periféricos. É muito importante

seguir os valores indicados no manual para garantir o perfeito funcionamento e o prolongamento da

vida útil de todo o sistema.

A relação de valores especificados para cada periférico opcional pode ser contrastado em função dos

valores de corrente e potência de cada equipamento.

No caso de resistores de frenagem, os valores de para uso destes equipamentos devem seguir a tabela:


7

Mo

del

o

Fusí

vel (

A)

Dis

jun

tor

(A)

Co

nta

tor

(A)

Cab

os

(mm

²) R

STP

E

Cab

eam

ento

(m

m²)

UV

W

Term

inal

par

afu

so

Co

rren

te d

e En

trad

a

(A)

Co

rren

te d

e Sa

ída

(A)

Po

tên

cia

de

Saíd

a (k

W) Resistor Frenagem

Res

ite

nci

a M

ín (

Ω)

Res

ite

nci

a M

áx (

Ω)

kW

Po

tên

cia

(5

0%

ED

)

Mo

no

fási

co

22

0V

MS10-2002BS 16 10 10 2.5 2.5 M4 4.9 1.6 0.2 42 722 0.15

MS10-2004BS 16 16 10 2.5 2.5 M4 6.5 2.5 0.4 42 361 0.30

MS10-2007BS 16 16 16 2.5 2.5 M4 9.3 4.2 0.75 42 192 0.56

MS10-2015BS 25 25 16 2.5 2.5 M4 15.7 7.5 1.5 30 96 1.10

MS10-2022BS 50 40 32 2.5 2.5 M4 24 11 2.2 21 65 1.70

Trif

ásic

o 2

20

V MS10-2002B 6 6 6 2.5 2.5 M4 1.9 1.6 0.2 42 722 0.15

MS10-2004B 6 10 10 2.5 2.5 M4 2.7 2.5 0.4 42 361 0.30

MS10-2007B 10 10 10 2.5 2.5 M4 4.9 4.2 0.75 42 192 0.56

MS10-2015B 25 16 16 2.5 2.5 M4 9 7.5 1.5 30 96 1.10

MS10-2022B 32 25 16 2.5 2.5 M4 15 11 2.2 21 65 1.70

Trif

ásic

o

38

0V

MS10-4007B 10 6 10 2.5 2.5 M4 3.2 2.5 0.75 100 653 0.56

MS10-4015B 10 10 10 2.5 2.5 M4 4.3 4.2 1.5 100 326 1.10

MS10-4022B 16 16 10 2.5 2.5 M4 7.1 5.5 2.2 54 222 1.70

2.2.CONHECENDO OS TERMINAIS DE CONTROLE

Os terminais de controle são constituidos de entradas e saídas digitais, entradas e saídas analógicas, fonte

de alimentação 10V e terminais de comunicação RS485.

Segue o layout e o diagrama de ligação dos terminais de controle.


8

Abaixo está a relação dos bornes e sua função:

Descrição

ROA / ROC Saída à relé contato com capacidade de 3A/250Vdc, 1A/30Vdc

+10V Fonte de alimentação local +10V

AI

Entrada Analógica Faixa de Entrada: tensão e corrente: 0-10V/0-20mA com comutamento através do jumper J3 1. Impedância de Entrada:20kΩ (para entrada de 0-10V); 500Ω (para entrada de 0-20mA)

2. Resolução mínima de 5mV quando 10V corresponde a 50Hz 4. Desvio ±1%, 25°C Nota: O potenciômetro do painel do inversor é referenciado como AI1, enquanto a entrada analógica AI é referenciada por AI2.

24V Fonte de alimentação local +24 Vcc, 100mA

GND Referência potencial zero

AO Saída analógica de 0-10V ou 0-20mA, a comutação entre sinal de tensão ou corrente é feito através do Jumper J2 3. Desvio ±1%, 25

S1 Entrada Digital S1 1. Impedância interna: 3.3kΩ

2. 0~4V corresponde ao nível lógico “0” da entrada digital, e 7~30V corresponde ao nível lógico “1” 3. Máxima frequência de entrada: 1kHz 4. Todas as entradas digitais são programadas. O usuário poderá configurar as funções através de parâmetros específicos.

S2 Entrada Digital S2

S3 Entrada Ditial S3

S4 Entrada Digital S4

S5 Entrada Digital S5 Terminal comum para S5/Y e Jumper J1

Nota: S5 e Y não podem ser usados ao mesmo tempo. Y Saída Digital Transistor

485+ Sinal de comunicação comum e diferencial RS485

Por ser uma interface de comunicação padrão RS485, favor utilizar cabo de par trançado ou cabo com malha metalizada.

485-

3. INTRODUÇÃO AO FUNCIONAMENTO DA IHM

A IHM é utilizada para controlar os inversores da série FACILITY MS10, ler os dados de estado e ajustar os

parâmetros.

Com ela é possível fazer o monitoramento da velocidade de rotação em RPM, Hz, da corrente do motor em

A, da tensão de saída em V e muito mais, reduzindo custos com periféricos como indicadores de velocidade

e corrente, pois se trata de uma IHM removível que pode ser instalada na porta do painel.

IHM removível com

potenciômetro incluso


9

Na tabela a seguir é descrito um breve resumo das funções de cada tecla da IHM.

Pressionando a tecla PRG/ESC é possível entrar na lista de parâmetros

A tecla DATA/ENT é utilizada para entrar em algum grupo de parâmetro e também é utilizada para salvar o valor alterado.

A função da tecla QUICK/JOG pode ser configurada em P07.02.

Esta tecla é utilizada para mover o cursor ao alterar o valor do parâmetro. Quando o inversor está em operação, é possível entrar na lista de monitoramento pressionando esta tecla.

Tecla para incrementar os valores de parâmetros

Tecla para decrementar os valores de parâmetros.

Este botão é usado para colocar em modo operação o inversor.

Este botão é usado para parar o inversor e está limitado ao parâmetro P07.04 Também podem ser usados para resetar todos o modos de controle dos alarmes.

É possível utilizar o painel do inversor como IHM Remota, basta destaca-la e conecta-la ao inversor

através de um cabo de rede padrão RJ45.

Para realizar a conexão entre IHM e Inversor, utilize um cabo de rede de terminal RJ45 simples paralelo.


10

3.1.FURAÇÃO E INSTALAÇÃO DA IHM EM PORTA DE PAINEL

As imagens a seguir ilustram as dimensões da IHM do Facility MS10. Desta forma é possível realizar a

instalação de forma segura e precisa na porta do painel ou no maquinário.

Visão geral das dimensões do painel do inversor.

Visão geral das dimensões do painel do inversor.


11

3.2.FAZENDO A LEITURA DAS VARIÁVEIS DO INVERSOR ATRAVÉS DA IHM –

MONITORAMENTO

O primeiro passo para entender os valores exibidos na tela do inversor é entender o significado dos LEDs

de monitoramento que servem para auxiliar essa leitura.

Estes LEDs ficam ao lado direito da IHM conforme ilustrado na figura abaixo:

Ao todo são 03 LEDs que podem indicar até 05 unidades de engenharia diferentes, como, Hertz, RPM,

Amper, porcentagem e Volts.

A combinação da ligação destes LEDs resulta na indicação de uma dessas variáveis. Por exemplo, se o

primeiro e o segundo LEDs (Hz e A) estiverem acessos, significa que o valor exibido no display esta na

unidade de RPM. Porém, quando o segundo e o terceiro LEDs estiver acesso (A e V) indicará que o valor

exibido no display está em %.

Há duas formas de fazer a leitura das variáveis monitoradas pelo Inversor de frequência. A primeira dela

e a mais simples e fácil é através da tela inicial.

Estando na Tela inicial, o valor padrão que é indicado é a frequência de operação. Pressionando a tecla

SHIFT, você estará navegando nas variáveis monitoradas. Esta é a primeira forma de realizar o

monitoramento dos dados lidos pelo inversor.

A segunda forma, é acessar os parâmetros de leitura e monitoramento presentes no grupo de

parâmetros P17.


12


13


14

3.3.NAVEGANDO NA IHM

Os leds do teclado dos inversores da série FACILITY MS10 apresenta informação das condições de

operação do Inversor como: Estado Parado, Estado Operando, Edição dos Códigos de Função e Situação

de falha.

O inversor tem três níveis de menu, que são:

1. Número do grupo dos Parâmetros (primeiro nível de menu)

2. Numero do Parâmetro (segundo nível de menu)

3. Valor definido do Parâmetro (de terceiro nível de menu)

Observações: Pressione tanto o PRG/ESC e o DATA/ENT para voltar para o menu de segundo nível a partir

do menu de terceiro nível. A diferença é que pressionando DATA/ENT irá salvar os parâmetros definidos

no painel de controle, e depois voltar para o menu de segundo nível, com a mudança para o próximo

parâmetro automaticamente, enquanto pressionando PRG/ESC irá retornar diretamente ao menu de

segundo nível sem salvar os parâmetros.

Sob o menu de terceiro nível, se o parâmetro não tem bit piscando, significa que o código de função não

pode ser modificado. Os possíveis motivos podem ser:

1. Esse código de função não é um parâmetro modificável, como parâmetro de monitoramento;

2. Este código de função não é modificável enquanto o motor está em operação, mas modificável em

estado de repouso.


15

4.START RÁPIDO – COMANDO EM MODO LOCAL

1 Estando na tela inicial, pressione a tecla PRG/ESC para entrar no menu de

parametrização.

2

Ao ser exibido p00 no display, pressione a tecla DATA/ENT para entrar no 2º nível de menu, que são os parâmetros. Pressione a Seta para cima até chegar no parâmetro p00.03

3

Pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo. Insira o valor da frequência máxima de operação, como por exemplo 60.00Hz e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4

Altere também o parâmetro p00.04 para configurar o limite máximo de frequência de saída para o motor. Insira o valor 60.00 Hz e pressione DATA/ENT.

5

Altere também o parâmetro p00.10 para configurar o valor de frequência via painel do inversor. Insira o valor 60.00 Hz e pressione DATA/ENT.

6

Altere o parâmetro p00.11 para configurar o tempo de aceleração.

7

Altere o parâmetro p00.12 para configurar o tempo de desaceleração.

8 Pressione a tecla PRG/ESC e vá ao grupo p02 e pressione DATA/ENT

para entrar.

9

Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p02.02 para alterar a frequência de base do motor para 60.00

10

Pressione a seta para cima até ser exibido o valor de 60.00 Hz.

4.1.START RÁPIDO – COMANDO EM MODO LOCAL


parametrização.

2


3

Pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo. Insira o valor 0 para habilitar o controle via painel do inversor e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

50.00

P00

P00.03

60.00

P00.04

60.00

60.00

P00

P00.01

0

P00.11

10.00

P00.12

10.00

P02

P02.02

60.00

60.00

P00.10

60.00


16

4

Altere também o parâmetro p00.06para configurar a fonte de frequência. Se o valor for: 0 o ajuste de frequência através das setas do painel do inversor 1 via sinal AI1 que é o potenciômetro do painel do inversor.

5

Pressione a tecla PRG/ESC e volte para a tela inicial.

6

Estando o motor conectado nas saídas UVW e o sistema mecânico livre, pressione a tecla RUN para partir o motor e STOP para parar. Utilize o potenciômetro do painel do inversor para ajustar a frequência de operação do motorl.

4.2.START RÁPIDO – COMANDO REMOTO – CHAVE LIGA/DESLIGA E

POTENCIÔMETRO EXTERNO

Para utilizar chave liga / desliga, é necessário conectar um dos cabos da chave no borne GND e o outro

cabo no borne S1.

Para instalar o potenciômetro externo utilize os bornes GND, AI e 10V, conforme ilustrado a seguir:


parametrização.

2


3 Pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo.

Insira o valor 1 para habilitar o controle via borne de entrada digital do inversor e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4 Altere também o parâmetro p00.09para configurar a fonte de

frequência via sinal AI2 que é a entrada analógica do inversor.


para entrar.

6 Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.02 para

alterar habilitar a função de reversão através da entrada digital S2. Insira o valor 2 e pressione a tecla DATA/ENT para salvar e sair.

7 Pressione a tecla PRG/ESC e volte para a tela inicial.

P00.06

1

60.00

60.00

60.00

P00

P00.01

1

P00.09

1

P05

P05.02

2

60.00


17

4.3.START RÁPIDO – COMANDO EM MODO REMOTO – BOTÃO DE PULSO –

COMANDO A 3 FIOS

Para realizar o comando via modo remoto através de botão de pulso, utilize a seguinte configuração de

ligação:

Altere os seguintes parâmetros:


parametrização.

2


3

Pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo. Insira o valor 1 para habilitar o controle via borne de entrada digital do inversor e pressione DATA/ENT para salvar e sair.


para entrar.

6

Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.02 para alterar habilitar a função de reversão através da entrada digital S2. Insira o valor 2 e pressione a tecla DATA/ENT para salvar e sair.

7

Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.03 para alterar habilitar a função HD através da entrada digital S3. Insira o valor 3 e pressione a tecla DATA/ENT para salvar e sair.

8

Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.13 para alterar habilitar a função Operação a 3 fios. Insira o valor 3 e pressione a tecla DATA/ENT para salvar e sair.

9


60.00

P00

P00.01

1

P05

P05.02

2

P05.03

3

60.00

P05.13

3


18

5.SINAL ANALÓGICO DE 0 – 10V

Faça a ligação da seguinte forma:

GND – Cabo negativo

AI – Cabo positivo de sinal analógico

1

Altere o parâmetro p00.09para configurar a fonte de frequência via sinal AI2 que é a entrada analógica do inversor. Insira o valor 1 e pressione a tecla DATA/ENT.

5.1.SINAL ANALÓGICO DE 0 – 20MA OU 4 – 20MA

A entrada analógica AI é configurada de fábrica para receber o sinal de 0 – 10Vdc, porém ela também

permite receber sinal de 0 (4) – 20mA.

Para isto é necessário alterar a posição do Jumper J3 (terceiro jumper da esquerda para a direita)

localizado na placa de controle, acima da régua de bornes, conforme indicado na figura a seguir.

Após alterar a posição do Jumper J3 para baixo, faça a ligação da seguinte forma:

1

Estando na tela inicial, pressione a tecla PRG/ESC para entrar no menu de parametrização.

2


4

Altere o parâmetro p00.09para o valor 1 para configurar a fonte de frequência via sinal AI2 que é a entrada analógica do inversor.

P00.09

1

60.00

P00

P00.09

1


19

60.00

5

Pressione a tecla PRG/ESC e vá ao grupo p05 e pressione DATA/ENT para entrar.

6

Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.38 para alterar o sinal mínimo de corrente em 4 mA. Insira o valor 20.00 % para configurar a entrada AI como 4 – 20mA.

7


6. POTENCIÔMETRO ELETRÔNICO – COMANDO UP / DOWN

Algumas aplicações necessitam de alteração de velocidades através de sinais digitais para garantir maior

precisão no comando ou simplesmente pelo fato de evitar as paradas para manutenção em

potenciômetros convencionais.

Para isto é utilizado a função Up / Down (potenciômetro eletrônico).

Utilize as entradas S1 e S2 para acionamento nos sentidos de giro do motor e as entradas S3 e S4 para Up

e Down, respectivamente.

A função UP é responsável por incrementar o valor da frequência de comando, enquanto a função Down

é responsável por decrementar este mesmo valor.

Altere os seguintes parâmetros:

1


2


4

Altere o parâmetro p00.01para o valor 1 e pressione DATA/ENT para configurar a fonte de comando de liga e desliga via entrada S1.

5


6

Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.02, pressione a tecla DATA/ENT e insira o valor 2 e pressione DATA/ENT para habilitar a função de reversão através do terminal S2.

7

Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.03, pressione a tecla DATA/ENT e insira o valor 10 e pressione DATA/ENT para habilitar a função de Up no terminal S3.

8


9


P05

P05.38

20

60.00

60.00

P00

P00.01

1

P05

P05.02

2

P05.03

10

P05.04

11


20

6.1.VELOCIDADE PRÉ-DEFINIDA – MULTI-SPEED

Utilizando uma combinação das entradas digitais do MS10 é possível fazer o controle da frequência de

comando do motor através da função Velocidade Pré-definida ou também conhecida como Multi-speed.

O Facility MS10 permite até 16 diferentes definições de velocidades em função do estado de ligação das

entradas digitais. Por possuir 5 entradas digitais (obs.: Quando usado a entrada S5, a saída Y não fica

disponível para uso), é possível dedicar 4 delas ao controle de velocidade e 1 para o comando de liga e

desliga, desta forma conseguindo os 16 níveis de velocidade pré-definidas.

A definição das velocidades pré-definidas é feita em porcentagem (%) em relação à frequência máxima

do inversor (P00.03), ou seja, se for definido o valor de 100% no parâmetro P10.04, ao acionar a primeira

velocidade pré-definida, o valor da frequência de saída será de 60.00Hz; Porém se o valor de P10.04 for

50%, a frequência de saída será de 30.00 Hz (Caso P00.03 estiver em 60.00).

Os Parâmetros para definir os valores das velocidades pré-definidas, são:

P10.00 – Velocidade Pré-definida 0
















Exemplo Prático

No exemplo a seguir utilizamos as entradas digitais S1 e S2 para realizar o controle dos acionamentos

para os sentidos de giro, frente e reverso e as entradas S3 e S4 e S5 são usadas para o ajuste de

velocidade pré-definidas.


21

Usando dois terminais para velocidade pré-definidas conseguimos 04 combinações diferentes e por tanto

04 velocidades pré-estabelecidas e usando 3 terminais de entradas digitais, pode-se alcançar até 07 níveis

de velocidade.

Para isso altere os seguintes parâmetros:

1


2


3


4

Altere também o parâmetro p00.06para configurar a fonte de frequência via sinal parâmetro p00.10 que é ajuste através do painel do inversor.

5

Vá até o parâmetro p00.10para configurar a o valor da velocidade de operação quando não houver sinal da entrada S3 e/ou S4, ou seja, este será o valor de frequência de saída ao ser acionado somente o terminal S1 ou S2. Ao inserir o valor,pressione DATA/ENT para salvar e sair deste parâmetro.

6


7


8

Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.03, pressione a tecla DATA/ENT e insira o valor 16 e pressione DATA/ENT para habilitar a função de Velocidade Pré-definida 1 na entrada S3.

9


60.00

P00

P00.01

1

P05

P05.02

2

P05.03

16

P05.04

17

P00.06

0

P00.10

20.00


22

60.00

60.00

10


11


12


13

Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p10.02, pressione a tecla DATA/ENT e insira o valor em % da velocidade pré-definida 1 que será acionada ao habilitar o terminal S1 + S3 ou S2 + S3, como por exemplo 50.00 (para 30Hz) e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

14

Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p10.04, pressione a tecla DATA/ENT e insira o valor em % da velocidade pré-definida 2 que será acionada ao habilitar o terminal S1 + S4 ou S2 + S4, como por exemplo 75.00 (para 45Hz) e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

15

Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p10.06, pressione a tecla DATA/ENT e insira o valor em % da velocidade pré-definida 3 que será acionada ao habilitar o terminal S1 + S3 + S4 ou S2 + S3 + S4, como por exemplo 100.00 (para 60Hz) e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

16


7.COMO ALTERAR A RAMPA DE ACELERAÇÃO E A RAMPA DE DESACELERAÇÃO

Para alterar os tempos de aceleração e desaceleração, faça:


parametrização. 60.00

P10

P10.02

50.00

P10.04

75.00

P10.06

100.00

P05.05

18


23

60.00

60.00

2


3

Altere o parâmetro p00.11 para o valor em segundos do tempo de aceleração e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4

Altere o parâmetro p00.12 para o valor em segundos do tempo de desaceleração e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

5


7.1.CURVA S DE ACELERAÇÃO E DESACELERAÇÃO A curva S possui a função de amortizar a partida e parada do motor, diminuindo os solavancos e gerando maior estabilidade do sistema mecânico durante a troca de velocidade. Para habilitar esta função, altere o parâmetro P01.05 para 1. Esta função é utilizada em acionamentos de elevação, como elevadores sociais e de carga, ponte-rolante, tanto no movimento de elevação, quanto no movimento de translação, amortizando o balanço tipo pendulo da carga içada e para transportadores.

Faça:


parametrização.

2


3

Altere o parâmetro p01.05 para o valor 1 pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4


P00

P00.11

10.00

P00.12

10.00

60.00

P01

P01.05

1


24

8.COMO FAÇO PARA AUMENTAR A VELOCIDADE MÁXIMA DO MOTOR

A frequência máxima (P00.03) do inversor é utilizado para referência para a frequência máxima do

motor (P00.04). Utilize os seguintes parâmetros:


parametrização.

2


3

Pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo. Insira o valor da frequência máxima de operação, como por exemplo 60.00Hz e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4



para entrar.

6


7


9.COMO LIMITAR A VELOCIDADE MÍNIMA DO MOTOR

Para criar um limite inferior de frequência, impedindo que o motor trabalhe abaixo deste determinado

valor, é necessário configurar o P00.05 para o valor desejado.


parametrização.

2


3

Pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo. Insira o valor da frequência mínima de operação, como por exemplo 10.00Hz e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4


50.00

P00

P00.03

60.00

P00.04

60.00

P02

P02.02

60.00

60.00

60.00

P00

P00.05

10.00

60.00


25

10.QUANDO FOR NECESSÁRIA UMA PARADA RÁPIDA DO MOTOR, QUAIS

PROCEDIMENTOS DEVERÃO SER REALIZADOS? Para realizar uma parada rápida do motor é necessária a utilização do resistor de frenagem para evitar que o inversor de frequência desarme por sobre tensão ou sobre corrente. Com a utilização de resistor de frenagem, altere o parâmetro P08.37 para 1 e diminua o valor do tempo de desaceleração, através do P00.12. Fazendo isto você habilitará o módulo de frenagem para descarregar toda a energia regenerativa no resistor de frenagem. Instale o resistor nos Terminais de potência (+) e PB.

Cada faixa de potência de inversor de frequência é especificado um modelo diferente de resistor de frenagem. Consulte a tabela abaixo para identificar os valores de resistor de frenagem adequado para o seu equipamento.

Modelo

Resistência (Ω) Potência

do

Resistor

(kW) Mínimo Máximo

MS10-2002 42 722 1.70

MS10-2004 42 361 0.15

MS10-2007 42 192 0.30

MS10-2015 30 96 0.56

MS10-2022 21 65 1.10

MS10-4007 100 653 1.70

MS10-4015 100 326 0.56

MS10-4022 54 222 1.10

Com o resistor instalado e habilitado é possível utilizar valores muito baixos para a rampa de desaceleração, permitindo que seu acionamento consiga realizar paradas rápidas. Uma combinação muito utilizada neste caso é a utilização da Frenagem Reostática (por resistor de frenagem) e a Frenagem Dinâmica (injeção de corrente contínua no motor).


26

60.00

11.FRENAGEM DC – FRENAGEM DINÂMICA – INJEÇÃO DE CORRENTE CONTÍNUA Utilizando a frenagem dinâmica o nível de eficiência da parada é elevado, gerando muito mais precisão na frenagem.


parametrização.

2


3

O parâmetro P01.09 define o momento que será iniciado a injeção de corrente contínua para parar o motor. O valor que deve ser inserido deve ser em Hz, como por exemplo 03.00 Hz. Neste caso, ao desligar o motor, quando a frequência de saída for menor ou igual a 3Hz, o inversor injetará uma corrente contínua no motor. Altere o parâmetro p01.09 para o valor desejado e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4

O parâmetro P01.11 define a intensidade da corrente que será injetada no motor. O valor é dado em % de corrente nominal do inversor, por isso, caso seu inversor for maior em capacidade, que o seu motor, diminua proporcionalmente. Altere o parâmetro p01.11 para o valor desejado e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

5

O parâmetro P01.12 define a total de injeção. O valor é dado em segundos. Recomendamos que não eleve muito este parâmetro para evitar sobreaquecimento no motor. Altere o parâmetro p01.12 para o valor desejado e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

6


60.00

P01

P01.09

1

P01.11

100.0

P01.12

2.0


27

60.00

12.PARADA POR INÉRCIA – PARADA LIVRE – PARADA NÃO CONTROLADA Algumas aplicações são caracterizadas por acionamento de grandes massas e desta forma dizemos que são cargas com alta inércia. E para evitar a utilização de resistores de frenagem e também evitar a recorrência de falhas nos processos de paradas, é utilizada a função Parada por Inércia ou parada livre. Para por inércia consiste na retirada de toda a tensão de saída do inversor no comando de stop. O motor não respeita um tempo para desacelerar, ele parará em função de sua velocidade e sua massa e por não possuir um tempo definido, como o tempo de desaceleração, este processo é chamado de parada não controlada. Para habilitar esta função, altere:


parametrização.

2


3

Altere o parâmetro p01.08 para 1 para habilitar a parada por inércia e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4


13.COMO CONTROLAR UM MOTOFREIO (FREIO MECÂNICO) COM O INVERSOR Utilize a saída à relé do inversor de frequência para ligar e desligar a bobina do freio eletromecânico do motofreio.

60.00

P01

P01.08

1


28

60.00

60.00

Para habilitar a função, altere:


parametrização.

2

Ao ser exibido p00 no display, pressione a seta para cima até aparecer p06 e pressione a tecla DATA/ENT para entrar no 2º nível de menu, que são os parâmetros. Pressione a Seta para cima até chegar no parâmetro p06.03 e aperte DATA/ENT para entrar.

3

Altere o parâmetro p06.03 para 1 para habilitar o controle da saída digital a relé para o freio mecânico e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4


14.INSTALANDO O BOTÃO DE EMERGÊNCIA Para instalar um botão de emergência no inversor Facility MS10 conecte o botão entre os terminais GND e S3 e altere o parâmetro: P05.03 em 09 e P05.10 em 4.


parametrização.

2


3

Altere o parâmetro p05.03para 9 para habilitar o sinal externo de falhas via entrada S3. Após inserir o valor 9 pressione DATA/ENT.

4

Altere o parâmetro p05.10para 4 para habilitar o comando NF na entrada digital S3 e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

5


Ao acionar o botão de emergência será gerada uma falha no inversor de frequência e para restaurar o estado de operação do inversor será necessário dar o sinal de reset, através de uma entrada de reset ou pela tecla STOP/RST ou também desligando a alimentação do equipamento.

60.00

P06

P06.03

1

60.00

P05

P05.03

9

P05.10

9


29

60.00

15.INSTALANDO BOTÃO DE RESET DE FALHAS Para restaurar a falha é necessário gerar um comando de reset, que pode ser dado através da tecla STOP da IHM do inversor, pode ser também feito através de um sinal de reset por entrada digital ou até mesmo desligar e reenergizar o inversor. Para habilitar o botão de reset através da entrada digital S4, altere os seguintes parâmetros:


parametrização.

2


3

Altere o parâmetro p05.04para 7 para habilitar o sinal externo de reset de falhas através da entrada S4. Após inserir o valor 7 pressione DATA/ENT.

4


Faça a seguinte conexão para habilitar o comando:

16.INSTALANDO BOTÃO DE JOG A função JOG tem objetivo gerar movimentos de baixa velocidade para a execução de ajustes mecânicos, movimentos manuais, etc. E para isto é necessário habilitar uma das entradas digitais do inversor para assumir esta função JOG. Levando em consideração que as entradas S1 e S2 serão usadas para sentido de giro para a operação normal, utilize uma das entradas restantes, S3, S4 ou S5.

60.00

P05

P05.04

7


30

60.00

Utilizando a entrada S3 para JOG Avança e a entrada S4 para JOG Retorno, instale o botão JOG Avança entre os terminais S3 e GND e o botão JOG Retorno entre os terminais S4 e GND e altere os seguintes parâmetros:


parametrização.

2

Ao ser exibido p00 no display, pressione a seta para cima até aparecer p05 e pressione a tecla DATA/ENT para entrar no 2º nível de menu, que são os parâmetros. Pressione a Seta para cima até chegar no parâmetro p05.03e aperte DATA/ENT para entrar.

3

Altere o parâmetro p05.03para 4 para habilitar o sinal externo de JOG Avança através da entrada S3. Após inserir o valor 4 pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4

Altere o parâmetro p05.04para 5 para habilitar o sinal externo de JOG Retorno através da entrada S4. Após inserir o valor 5 pressione DATA/ENT para salvar e sair.

5


Faça a seguinte conexão para habilitar esta função:

17.UTILIZANDO A SAÍDA DE SINAL ANALÓGICA PARA MONITORAR CORRENTE,

VELOCIDADE, FREQUÊNCIA ETC.. – SAÍDA DE 0-10V OU 4-20MA O inversor Facility MS10 possui uma saída analógica que pode ser configurada para 04-20mA ou 0-10 V. Através deste sinal é possível realizar a leitura de variáveis como frequência de saída, corrente do motor, tensão de entrada, entre outros. Para utilizar a saída analógica use os bornes AO (Sinal analógico) e GND. Você pode alterar o tipo de sinal através do Jump J2.

60.00

P05

P05.03

4

P05.04

5


31

Para selecionar a variável desejada é necessário alterar o parâmetro P06.14: 0:Frequência em execução 1:Frequência setada 2:Frequência de referência Rampa 3:Velocidade de rotação 4:Corrente de saída (referente à corrente nominal do inversor) 5:Corrente de saída(referente à corrente nominal do motor) 6:Tensão de saída 7:Potência de saída 8:Ajuste de valor de torque 9:Torque de saída 10:Valor de entrada analógica AI1 11: Valor de entrada analógica AI2 14:Valor estabelecido 1 de comunicação MODBUS 15:Valor estabelecido 2 de comunicação MODBUS

18.UTILIZAÇÃO DE SAÍDAS DIGITAIS PARA SINALIZAR UM ALARME COMO: LIMITE

DE CORRENTE, VELOCIDADE, FREQUÊNCIA ETC.. VALORES ATINGIDOS O inversor de frequência Facility MS10 possui duas saídas digitais, uma à transistor (Y) e outra à relé (RO) que podem ser usadas para sinalizar o estado atual do inversor, como motor em operação, frequência máxima atingida e também sinalizar o estado de falha do inversor. Para utilizar as funções das saídas, altere seus parâmetros de seleção da função. P06.01 [Função de saída Y] P06.03 [Função de saída RO] Com o respectivo valor para sua função: 0:Inválido 1:Em operação 2:Operação em sentido direto 3:Operação em sentido reverso 4: Operação de jog 5:Falha do inversor 6:Teste de grau frequência FDT1 7:Teste de grau frequência FDT2 8:Atingiu frequência ajustada 9:Operação em velocidade zero 10:Atingiu frequência de limite superior 11:Atingiu frequência de limite inferior 12:Pronto para funcionar 14:Pré-alarme de sobrecarga 15:Pré-alarme de subcarga 16:Finalização de etapa PLC simples 17:Finalização de ciclo PLC simples 18:Atingiu valor de contagem de ajuste 19:Atingiu valor de contagem definida 20:Falha externa válida 22:Atingiu o tempo de operação


32

23:Saída de terminais virtuais de comunicação MODBUS 24:Informações via comunicação PROFIBUS OBS.: Para utilizar a saída Y, altere a posição do Jump J1 para Y.

19.CONTROLE PID Alguns tipos de aplicações necessitam de resposta rápida e precisa na correção de velocidade para manter sempre constante os valores das variáveis controladas, como por exemplo, vazão, temperatura, pressão e um dos métodos de controle mais precisos e populares é o Controle PID. Com este tipo de controle e um bom controlador, é possível gerar um alto grau de precisão e resposta em aplicações como, sistema de pressurização, como bombas hidráulicas e compressores, controle de vazão de fluidos, temperatura, através de ventilação forçada e muito mais. Para integrar um controle PID em uma aplicação é preciso se atentar em 5 pontos importantes: o Set-point, o Feedback e como a sigla diz o Proporcional, o Integral e o Derivativo. O Set-point é o valor no qual o processo precisa se manter, ele pode ser sempre fixo ou variável durante o processo. O Feedback é o sinal que contém o erro, costuma vir de um transdutor de pressão, sensor de temperatura ou de vazão por exemplo. O valor Proporcional determina a reação do erro atual (este erro é o desvio entre o valor real medido e o Set Point desejado). O Integral gera uma correção proporcional à integral do erro, isto nos assegura que aplicando um esforço de controle suficiente, o erro de seguimento se reduz a zero. O Derivativo determina a reação no tempo no qual o erro se produz. Ajustando estas três constantes no algoritmo de controle do PID, o controlador pode prover um controle específico da pressão dentro da tubulação variando o comando de velocidade do inversor de frequência para que o valor vindo do feedback se iguale ao valor escrito no set-point.

Ao utilizar o inversor de frequência MS10 o Set-point deve ser setado pelo próprio painel do equipamento ou por meio de velocidades pré-setadas. No diagrama abaixo é possível visualizar a forma de conexão e os tipos de sinais aceitos como feedback.


33

Abaixo estão listados os parâmetros importantes para o bom funcionamento do controle PID conforme a aplicação:


parametrização.

2


3


4

Agora vá ao p00.03e pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo. Insira o valor da frequência máxima de operação, como por exemplo, 60.00 Hz e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

5


6

Altere o parâmetro p00.06 para o valor 7 para configurar a fonte de frequência de comando via sinal PID e pressione DATA/ENT para salvar e sair.


para entrar.

8


60.00

P00

P00.03

60.00

P00.04

60.00

P00.06

7

P02

P02.02

60.00

P00.01

1


34

60.00


para entrar.

10

Entre no parâmetro p09.00 para configurar a referencia do SET POINT. Altere o valor para1 para configurar o potenciômetro interno do inversor como set point.

11

Entre no parâmetro p09.02 para configurar o sinal de feedback. Altere o valor para1 para configurar a entrada analógica AI como sinal de Feedback.

12

O parâmetro p09.03 define o sentido do PID se positivo, utilize o valor 0, caso a resposta do PID for negativa, insira o valor 1.

13

O parâmetro p09.04 define o valor do ganho Proporcional.

14

O parâmetro p09.05 define o valor do ganho Integral.

15

O parâmetro p09.06 define o valor do ganho Diferencial.

16

O parâmetro p09.08 define o valor do Limite de desvio do controle PID. Recomendamos o valor de 3%.

17


P09

P09.00

1

P09.02

1

P09.03

0

P09.04

1.00

P09.05

0.10

P09.06

0.00

P09.08

3.00


35

20.DIAGNÓSTICOS DE FALHAS O primeiro passo para fazer um diagnóstico de falhas é fazer a coleta das informações das falhas. Para isto, basta ir aos parâmetros de histórico de alarmes e coletar os dados que serão exibidos. Os parâmetros são: p07.27 ~ p07.32.

Como resetar uma falha O inversor pode reiniciar pressionando a tecla do teclado STOP / RST, através da entrada digital, ou pela chave de energia. Quando a falha é eliminada, o motor pode ser reiniciado. Solução Faça o seguinte, após a falha do inversor: 1. Verifique para garantir que não há nada de errado com o keypad. Se não, por favor, entre em contato

com o suporte técnico da MOTOR SYSTEM.

2. Se não houver nada de errado, por favor, verifique os parâmetros p07.27 ~ p07.32 e garanta que os correspondentes parâmetros de falha estejam gravados para confirmar o estado quando a falha ocorreu.

3. Veja a tabela a seguir para solução detalhada e verificar o estado correspondente anormal. 4. Analisando a tabela abaixo elimine a origem da falha.


36

5. Após eliminar a falha e se os alarmes acusados forem de Sobrecarga ou Sobrecorrente, recomendamos que faça um novo start somente após 10 minutos da falha anterior caso contrário, reinicie o inversor.


37

21.ALTERAR FREQUÊNCIA DE CHAVEAMENTO PWM

Ao alterar o valor da frequência de chaveamento, você interferira no rendimento do motor e também no

rendimento do inversor de frequência. Por isso é grande importância realizar esta alteração tendo

conhecimento e entendimento dos seus efeitos.

Siga estes passos para realizar esta alteração:


parametrização.

2


60.00

P00


38

3

Pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo. Insira o valor da frequência de chaveamento desejada, como por exemplo 4.00 kHz e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4

Pressione a seta para cima até ser exibido o valor de 60.00Hz.

22.COMO FAZER UM REFORÇO DE TORQUE NO MOTOR – AUMENTAR O TORQUE

BOOST

O reforço ou incremento de torque, também conhecido como boost torque, é função responsável por gerar

o aumento de torque no motor em baixas frequências de operação e também na partida.

É muito importante entender que esta função pode sanar problemas com falta de torque de partida e

também falta de torque durante a operação, em baixas rotações, mas também pode gerar falhas de sobre

torque caso seu valor esteja muito alto.

Torque boost para tensão de saída com característica para baixa frequência.

P04.01 é a Máxima Tensão de Saída Vb.

P04.02 define a porcentagem de fechamento para baixa frequência.

Torque boost deve ser selecionado de acordo com a carga. Quanto maior a carga, maior o torque. Um

torque boost elevado é inapropriado porque o motor irá trabalhar com uma carga magnética alta,

aumentando também a corrente do motor, tendo como consequência o aumento de temperatura e baixa

eficiência. Quando o torque boost é configurado para 0.0%, o inversor está em torque boost automático.

Limites do torque boost: abaixo da frequência informada, o torque boost é válido, mas acima desta

frequência, o torque boost é inválido.

Siga estes passos para realizar esta alteração:


parametrização.

2


3

Pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo. Insira o valor de incremento de torque desejado, como por exemplo 8.00 % e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4


P00.14

8.00

60.00

60.00

P04

P04.01

8.00

60.00


39

23.COMO FAZER UM RESET DE FÁBRICA – CARREGAR VALORES NO PADRÃO DE

FÁBRICA

Ao realizar uma nova parametrização é muito importante carregar os valores de fábrica para evitar possíveis

conflitos de parâmetros e para isto, siga os passos listados abaixo:


parametrização.

2


3

Pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo. Insira o valor 1 para gerar um reset nos parâmetros e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

4


24.CONSIDERAÇÕES FINAIS

Siga os passos descritos neste documento para realizar uma parametrização segura e eficiente para o seu

projeto.

Este documento poderá sofrer modificações sem aviso prévio.

Para dúvidas sobre aplicações não mencionadas neste manual, escreva sua mensagem para

[email protected] ou [email protected]. Você também pode usar

nosso canal de suporte técnico pelo Whatsapp através do número +55 11 94795-1915.

Conheça também toda a linha Facility MS, através do site https://motorsystem.com.br.

Facility MS20 ideal para aplicações com elevada dinâmica e exigência de torque vetorial em malha aberta.

Facility MS200 ideal para aplicações saneamento, como bombas e estações de tratamento de águas.

Facility MS35 perfeito para aplicações que exigem alto desempenho e controle complexo como

posicionamento, controle de torque constante e controle de velocidade em malha fechada.

Facility MS300 ideal para aplicações em elevação, como elevadores sociais e ponte-rolante.

60.00

P00

P00.18

1

60.00


40

IMPORTANTE PARA MANUAL COMPLETO EM PORTUGUÊS: Entre muitas outras, acesse o Manual Completo em www.motorsystem.com.br

PARA APLICAÇÕES ESPECIAIS, COMO: - Controle de Torque | Bobinamento/ Rebobinamento - Controle preciso de Posicionamento - Inversores para Indústria 4.0 com Supervisório - Controle de Motor de Imã Permanente - Controle em Malha Fechada Entrar em contato para que possamos especificar o Inversor de Frequência adequado.

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