Manual de Instrucao Skybull

Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e Skybull 1000

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acione a tecla no painel do operador e o sistema CNC estar iniciado. A tela do visor se iluminar alguns segundos mais tarde, mostrando as posies relativas e a informao de instruo; nesse momento, a condio de mquina LIGADA est completa.

Quando quer que seja, assim que o boto for acionado, o sistema CNC ser imediatamente DESLIGADO. E a seguir, desligue a chave geral do fornecimento de energia da mquina, e a condio de mquina DESLIGADA est completa.

3.2 Parada de Emergncia

Boto Parada de EmergnciaUm boto de emergncia vermelho est no canto esquerdo inferior no painel do operador. Se ocorrer qualquer caso de emergncia, todas as aes da mquina param imediatamente assim que for acionado o boto de parada de emergncia e o boto ser auto-bloqueado automaticamente. Girando-se o boto at um certo ngulo no sentido horrio pode fazer com que ele seja reativado

Causas de parada de emergncia:O boto Parada de Emergncia foi acionado.Alarmes do CNC ou do servo do eixo.

Nota: Depois que o boto de parada de emergncia for acionado, cada servo eixo ter um pequeno deslocamento devido inrcia.

usadas para selecionar os modos de operao do sistema CNC. Pra as mquinas desta srie, h 5 tipos de modos de operao disponveis:

(desenho)

chamar programas de torneamento de peas. Coloque a chave de proteo do programa na

Depois de editar o programa, coloque a chave de proteo do programa na posio 1, para evitar operao errada o que poder afetar a operao normal. Neste modo, o programa de trabalho no roda.

Operao da Mquina

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(desenho)

Modo de operao automtica o modo que comanda a mquina para um fazer um torneamento contnuo e automtico de acordo com os comandos dos programas. Este modo de operao tambm usado como modo de operao de programa armazenado porque os programas executados pela operao automtica (isto , programas de trabalho) so armazenados na memria do sistema CNC antes de iniciar o ciclo.

3) Modo de Entrada de Dados Manual (MDI)

Neste modo, faz-se a entrada do segmento do programa por meio do teclado do sistema CNC, a seguir, aciona-se a tecla Incio de Ciclo para executar o segmento entrado.

Neste modo de operao, seleciona-se o volante correspondente do eixo e sobreposio do volante, o operador pode fazer com que o carro se movimente para frente, para trs, esquerda e direita girando o gerador de pulso do volante.

Mantenha pressionado o boto para as direes do avano manual ele disponvel para fazer a mesa e o eixo se moverem em direo ao local desejado. Assim que a tecla for liberada, o movimento dos eixos vai parar. A quantidade de movimento dos eixos determinada pela posio da chave de sobreposio.

6) Modo de Opera;ao DNC

No modo de opera;ao DNC eh possivel realizar a opera;ao online atraves de interface serial entre computador e o sistema de controle

(1) Seleo dos Eixos

e o cubo usado para selecionar o avano do eixo X, eixo Y e eixo Z desejado usando-se o modo de avano por pulso do volante.

2) Seleo de Sobreposio

do volante. E o cubo usado para selecionar a quantidade de avano do volante usando-se o modo de avano por pulso do volante. Enquanto o cubo estiver na posio x1, o pulso correspondente equivalente a 0,001mm, na posio x10, o pulso correspondente equivalente a 0,01mm, e na posio x100, o pulso correspondente equivalente a 0,1mm.


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Neste modo manual, cada eixo move-se com as teclas de 4 direes no painel do operador. A quantidade de movimento de cada eixo determinada pela posio da chave de sobreposio do avano (como mostrado na Figura acima), e a velocidade ajustada no parmetro #1423 quando selecionada a sobreposio 100% do avano contnuo manual. 10% corresponde velocidade mnima, 150% corresponde velocidade mxima e quando o a sobreposio for selecionada em 0%, a velocidade 0.

Selecione o boto rpido pressione a tecla JOG (INTERMITENTE) em uma determinada direo no Modo de Operao Manual, e o eixo alimentado ir se deslocar rapidamente. Solte a tecla de seleo rpida, e o movimento do eixo volta velocidade enquanto em avano contnuo manual.Quantidade de movimento rpido = sobreposio rpida x avano rpido ajustado por Prm 1422.H 4 tipos de selees de sobreposio rpida: F0, 25%, 50% e 100% as quais so selecionadas

pelo parmetro #1421.A sobreposio rpida tambm vlida para instruo rpida de programas (G00, G27, G28,

O modo de operao manual e o modo de avano de pulso do volante so obtidos por um nome em conjunto do modo manual. No modo manual, podem ser executadas as operaes

ferramenta manual, etc.

3.3.3 Programando e Editando Programas

1.Entrada de Novos Programas

seguido de nmeros, e a seguir pressione a tecla (INSERIR) no painel MDI. Depois

no painel MDI), e por ltimo d entrada com a tecla (INSERIR).

Operao da Mquina

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Disponvel para inserir, alterar e deletar alguma instruo do programa original.Mova o cursor at uma determinada instruo e a seguir pressione as teclas (INSERIR), (ALTERAR) e (DELETAR) no painel MDI para completar a operao correspondente de inserir, alterar ou deletar.Para deletar o programa todo, no modo de EDIT (EDITAR), para que todo o programa seja deletado, somente necessrio entrar no nmero do programa para ser deletado primeiramente e a seguir pressione a tecla (DELETAR) no painel MDI.

A proteo do programa feita atravs de uma chave, enquanto a chave estiver DESLIGADA proibido armazenar e editar os programas de usinagem, e proibido ajustar os parmetros usados pelo PMC. Enquanto a edio do programa completada, coloque a chave de proteo de programa na posio DESLIGADA, para evitar operao errada o que pode resultar em

Modo de operao automtica o modo de operao de comando automtico contnuo, a mquina rodando de acordo com a instruo do programa. Ele inclui a operao de modo automtico (armazenagem) e modo MDI.

Tecla Incio de Ciclo: A operao de incio de programa pode ser realizada no Modo de Operao Automtico e no Modo de Entrada de Dados Manual (MDI). Durante o tempo em que o programa est sendo executado, a luz indicadora correspondente do mesmo estar acesa.

Tecla Suspenso do Avano: No Modo de Operao Automtica e no Modo MDI e durante o tempo em que o programa est sendo executado, pressione a Tecla I Suspenso do Avano, e a luz indicadora se acender. O programa que est sendo executado suspenso. E a seguir pressione a tecla Incio de Ciclo novamente, e a luz indicadora da tecla Suspenso do Avano se apagar. O programa ser executado continuamente.

Tecla Suspenso do Avano II: depois do incio de ciclo, a mquina est na condio normal de automtica. Pressione a Tecla II Suspenso do Avano, o avano ser suspenso primeiramente e a luz indicadora da Tecla II Suspenso do Avano se acender, e a luz indicadora da tecla Incio de Ciclo se apagar, e a parada do eixo que est rodando retardar. E se for necessrio voltar para a usinagem, pressione a tecla Incio de Ciclo 2 vezes; na primeira vez, o eixo ir voltar a rodar de acordo com a direo anterior, e depois a velocidade do eixo tenha voltado para o valor da instruo, pressione a tecla Incio de Ciclo pela segunda vez, e por um tempo, a luz indicadora da tecla Intermitente II estar apagada, o avano iniciado, a luz indicadora do Incio de Ciclo se acender, e a mquina far usinagem normal continuamente no modo automtico.


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2. Incio do Programa

Antes do Incio de Ciclo da operao automtica, necessrio medir precisamente o valor da compensao da ferramenta de cada ferramenta atravs um mtodo apropriado de ajuste de ferramenta e dar entrada aos valores medidos na unidade de compensao de ferramenta

Antes do Incio de Ciclo da operao automtica, necessrio mover precisamente o carro at

1) Pressione o boto de modo automtico 2) Selecione o programa a ser executado3) Pressione o boto de incio de ciclo .Depois da completa execuo do programa, a luz indicadora do boto de incio se apagar.Ento, o programa retorna ao incio, estando pronto para a prxima execuo

3. Parada de Programa

A parada de programa inclue dois modos: Fim de Programa e Tempo de Parada de Programa

- Instruo M02 ou M30 (parada normal);- Quando a tecla de reset eh pressionada;- Quando o botao de emergencia eh pressionado;- Quando h alarme no programa;- Quando h alarme no eixo;

O Programa pode ser interrompido nos seguintes casos:

A tecla Suspenso do Avano ou foi pressionada, e a luz indicadora da tecla suspenso do avano est acesa. Neste momento, assim que se pressiona a tecla novamente ou a tecla Incio de Ciclo 2 vezes, o programa se restabelecer automaticamente.O modo de operao est fora do modo de operao automtica. Neste momento, assim que se pressiona a tecla do modo de operao automtico, fazendo com que a mquina volte para o modo de operao automtica, e a seguir pressione a tecla Incio de Ciclo , o programa voltar para a operao automtica imediatamente. O programa executou a instruo M00: assim que pressionar a tecla Incio de Ciclo novamente, o programa voltar para a operao automtica imediatamente.O programa executou a instruo M01: assim que pressionar a tecla Incio de Ciclo novamente (com parada opcional do programa vlido), o programa voltar para a operao automtica imediatamente.A chave do programa bloco-a-bloco foi ligada. Pressione a tecla Incio de Ciclo , os programas iro rodar continuamente. Mas desde que o boto do programa bloco-a-bloco esteja ativado, pressionando a tecla Incio de Ciclo uma vez, somente um bloco do programa pode ser executado.

Operao da Mquina

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Pressione a Tecla , com o acendimento da luz indicadora, a funo pula bloco est ativa. Pressione novamente, e a luz indicadora via se apagar e a funo pula bloco estar desativada.No modo Automtico, durante o tempo em que a funo pula bloco est ativa, todos os blocos

ser pulado, mas no executado. Durante o perodo em que a funo no estiver ativa, todos os blocos sero executados normalmente.Aplicao funcional: Edite alguns blocos especiais, tais como teste de torneamento, medio

Este tipo de funo pula bloco pode ser usado para comandar a mquina para executar esses blocos por seleo.

No modo Automtico, pressione a tecla , com o acendimento da luz indicadora, a funo de bloco-a-bloco est ativada; a seguir pressione a tecla novamente, a luz indicadora vai se apagar, e a funo bloco-a-bloco est cancelada. Durante o tempo em que a funo bloco-a-bloco est

Durante o tempo em que a funo bloco-a-bloco est ativada no modo Automtico, somente um bloco de programa pode ser executado pressionando-se a tecla Incio de Ciclo uma vez, e depois da execuo, o programa pra. Pressione a tecla Incio de Ciclo e o prximo bloco do programa ser executado. Aplicao funcional: principalmente usada para testar programas. Alm disso, de acordo com a condio prtica, ela tambm pode ser usada junto com o Ciclo de Teste, testar o programa e a funo do programa de pular bloco.

3.Ciclo de Teste

O Ciclo de Teste tambm pode ser chamado de Ciclo a Seco uma operao de teste e

uma usinagem real. Para poder diminuir o tempo de teste, o avano pode ser mantido no valor mximo pelo sistema enquanto se executa o ciclo de teste.

Os procedimentos de operao so os seguintes:

1) Selecione o modo Automtico para chamar o programa a ser testado.

2) Pressione a tecla (desenho) - a luz indicadora acendendo, mostra que o Ciclo de Teste est ativado.

3) Pressione a tecla Incio do CN a luz indicadora acendendo, comea a operao de Ciclo de Teste.


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Durante a operao de Ciclo de Teste, o avano comandado pelo boto movimento rpido.

Condio do Boto RT Movimento Rpido

Avano sob os vrios comandos do Programa

Comando Rpido G00 Avano de corte comando G01, etc

LIGADO Avano do movimento rpido Avano de corte MximoDESLIGADO Avano do movimento rpido Avano Manual

Pressione a Tecla , com o acendimento da luz indicadora, a condio de travamento da mquina est ativada. Pressione novamente a tecla, a luz indicadora vai se apagar e a condio de travamento da mquina cancelado. Na condio de travamento da mquina, a operao de movimentar cada servo eixo pode somente fazer com que o valor mostrado da posio seja mudado, mas a posio real de cada eixo da mquina no mudar. Entretanto, as funes do eixo, refrigerao, torre, etc estaro em condio normal.

5.Parada Opcional do Programa Se o boto e o comando M01 do programa forem usados juntos, o programa vai parar enquanto o programa tenha sido executado no comando M01, e a tecla usada para ser pressionada uma vez com a luz indicadora acendendo (a parada opcional do programa est ativada); de outra forma, o programa ser executado continuamente.

Com a condio ativada de Re-incio do programa, o programa parado pode re-iniciar a funcionar a partir do bloco de programa com o nmero indicado.Para detalhes, ver Manual de Instrues BEINING FANUC 0i (Mate)-MC

3.3.4.3 Entrada Manual de Dados (MDI) No modo MDI, d entrada a um bloco de programa atravs do teclado do CNC, e a seguir execute o programa pela tecla Incio de Ciclo. Este modo principalmente usado para operao

(1) Pressione a tecla , e v para o modo de operao MDI.

(2) Pressione a tecla no teclado do CNC.

com a tecla . A instruo entrada ou bloco do programa ser mostrada na tela.

(4) Pressione a tecla Incio de Ciclo (desenho) depois que todas as palavras de comando foram entradas, a lmpada indicadora desta tecla se acender. Os programas vm para a condio de execuo. A lmpada indicadora apaga-se depois que os programas foram completamente executados, e os comandos de programa so cancelados.

(5) necessrio dar nova entrada aos comandos da mesma maneira se for preciso que sejam executados novamente. Alm disso, este modo pode ser usado para executar um bloco do programa.

.

Operao da Mquina

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3.4 Teclas de Membrana

As funes que no esto includas no painel do operador podem ser executadas atravs das seguintes teclas de membrana.

3.4.1 Tela de Teclas de Membrana

4 EixoABSMONZEN

DESLIGADADESLIGADADESLIGADADESLIGADADESLIGADADESLIGADADESLIGADADESLIGADA

LIGADALIGADALIGADALIGADALIGADALIGADALIGADALIGADA

1) Pressione a tecla de funo

2) Pressione a tecla de expanso do Menu ,e a seguir a tecla de membrana [OPR]3) Este Menu inclui vrias pginas, e a com a tecla vira-pgina ou pode-se selecionar a pgina das teclas de membrana.

4) Continue a pressionar a tecla do cursor ou para mover o cursor para a tecla desejada.

5) Continue a pressionar a tecla do cursor ou para mover o

est DESLIGADA.

Tecla para expanso do Menu

N Ab. Nome Funo

1 ABSMON Valor absoluto ManualA quantidade de movimento manual acumulada coordenada absoluta quando a tecla ligada e no h acumulao nem mudana da coordenada absoluta quando a chave est desligada,

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45678

Tecla de retrocesso do Menu

Tecla de Menbrana Nome da tecla

4 Eixo validoValor AbsolutoRetorno ao zero


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Observao:

mquinas desta srie somente usam parte destas teclas de membrana. As teclas que no so mostradas com o smbolo na pgina de teclas de membrana so teclas invlidas; isto quer dizer que embora as teclas estejam na posio LIGADA, elas ainda no estaro ativadas. Para operao detalhada das teclas de membrana, ver a seo Ajustagem e Leitura do Manual de Instrues BEIJUNG FANUC 0i (Mate)-MC

As mquinas desta srie so fornecidas com a funo de comunicao de dados de equipamento externo e h 2 modos disponveis um deles a comunicao entre a interface RS232 e o

fornecido pelo prprio sistema.

Os passos da operao so os seguintes:

1) Ajuste o parmetro #20 em 0;

2) No modo EDIO, pressione a tecla de funo , mostrando a pgina do contedo do programa ou catlogo do programa;

3) Pressione a tecla de membrana [ (OPRT) ] e a seguir a tecla de expanso do Menu .

do programa a ser dada a entrada armazenado no computador. A seguir pressione as teclas de membrana [READ] (LEITURA) e [EXEC] (EXECUTAR), e neste momento o sistema de operao est na condio de espera e ento possvel transferir os dados do computador.

A seguir d entrada ao nmero do programa atravs da mquina. Se der entrada a -9999, todos os programas armazenados na memria tero a sada completa, alm disso, est disponvel

Quando o quarto dgito (SOR) do parmetro N 3107 for ajustado em 1, o nmero do programa mostrado pelo Menu da biblioteca de programas ser colocado na ordem ascendente. E por ltimo, pressione as teclas de membrana [PUNCH] (PERFURAR) e [EXEC] (EXECUTAR) e

BEIJING FANUC 0i (Mate)-MC.

Operao da Mquina

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Os passos da operao so os seguintes:

1) Ajuste o parmetro #20 em 4, e neste momento, o objeto da comunicao da

tecla de membrana Menu do [CARD] (CARTO) ser mostrado na parte inferior da tela.

2) No modo EDIT (EDITAR) , pressione a tecla de funo , mostrando a pgina do contedo do programa ou catlogo de programa.

3) Pressione a tecla de membrana [ (OPRT) ] e a seguir a tecla de expanso do Menu

4) Entrada de Dados:

Pressione a tecla de membrana [CARD] (CARTO) para mostrar o contedo armazenado

de membrana [READ] (LEITURA) e [EXEC] (EXECUTAR)a entrada no sistema.

5) Sada de Dados:

Os passos so os mesmos como mostrado acima, mas a diferena que o objeto de sada

membrana [CARD] (CARTO), os programas que tiveram sua sada sero mostrados na pgina [CARD] (CARTO).

Observao:Tambm est disponvel para executar entrada e sada de parmetros, valor de compensao de erro de passo, valor de compensao de ferramenta e dados variveis comuns de programas

dentro de sua prpria pgina respectivamente. Para a operao, ver os passos acima.

3.6 Eixo

1.Passo de Mudana do Eixo

As mquinas CNC desta srie incluem a seguinte maneira de mudar os passos do eixo (somente uma maneira disponvel para mquina de um modo)

1) Sem mudana de passo. A mquina fornecida com o motor principal de grande gama de ajuste de velocidade.

2. Mudana de Velocidade do eixo

Por meio do boto de acelerao de velocidade e do boto de retardo do eixo, a

uma vez, a velocidade do eixo pode ser aumentada ou diminuda para um determinado valor. No modo Automtico, a sobreposio do eixo pode ser livremente mudada acionando-

(desenho), a lmpada indicadora vai se acender e a sobreposio do eixo ser 100%.


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Quando as condies seguintes tais como travamento da placa, fechamento da porta de proteo,

de emergncia, etc exigidas para incio do eixo existem, o eixo pode ser iniciado.

Pressione a tecla Eixo para frente , acendendo a luz indicadora, o eixo ir girar para frente.Pressione a tecla Eixo para trs , acendendo a luz indicadora, o eixo ir girar para trs.Pressione a tecla Parada do eixo , as luzes indicadoras de eixo para frente e eixo para trs estaro apagadas e o eixo parar de girar.No modo Manual, a velocidade do eixo o valor atual de S armazenado na memria.

No modo Automtico ou modo MDI:Depois que o Comando M03 para eixo para frente for executado, a luz indicadora de eixo para frente estar acesa e o eixo vai girar para frente.

Depois que o Comando M04 para eixo para trs for executado, a luz indicadora de eixo para trs estar acesa e o eixo vai girar para trs.Depois que o Comando M05 para parada do eixo for executado, as luzes indicadoras de eixo para frente e eixo para trs estaro apagadas e o eixo parar de girar.

3.7 Soltar e Apertar o Eixo

No modo MDI e condio do eixo parado, acionar o boto pode apertar e soltar a ferramenta do eixo. O operador dever prestar ateno para evitar que a ferramenta caia na mesa e seja

e solar a ferramenta do eixo. O operador dever prestar ateno para evitar que a ferramenta

Acione o boto de ar comprimido para pea a ser usinada , a vlvula de ar vai se abrir e o ar comprimido estar ligado. A seguir acione este boto novamente, e vlvula vai se fechar e o ar comprimido estar desligado.

Operao da Mquina

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No modo MDI e condio do magazine de ferramentas saliente e a ferramenta do eixo solta. Acione o boto de seleo manual de ferramenta , o disco de ferramentas do magazine ir para frente; acione o boto de seleo manual de ferramenta , o disco de ferramentas do magazine ir para trs; os 2 dgitos do mostrador digital mostrar o nmero da ferramenta.

acendem a bomba de refrigerao est funcionando. Abra o gatilho da refrigerao e o lquido de refrigerao vai jorrar. Se pressionar a tecla novamente a lmpada indicadora vai se apagar, a bomba de refrigerao desligada e o lquido pra de jorrar.

No modo Automtico e modo MDI, se o comando (M08) de refrigerao Ligada for executado, a lmpada tambm se acende. Se o comando (M09) de refrigerao Desligada for executado ou pressionar a tecla novamente, a lmpada se apaga e a refrigerao desligada.

3.11 Transportador de Cavacos (Opcional)

No modo Automtico ou MDI, a execuo do comando M74 faz com que o transportador de cavacos v para frente e a execuo de M75 faz o transportador de cavacos parar.

Observao: Quando o transportador de cavacos estiver muito carregado, necessrio parar o mesmo primeiramente e a seguir pressionar a tecla de transportador de cavacos para trs para fazer com que o mesmo se movimente para trs. Depois de limpar os cavacos no modo manual, a sim o transportador de cavacos vai poder remover os cavacos normalmente.

de cada perodo de 5 segundos.

lmpada indicadora da tecla vai se apagar.

evitar danos s guias da mquina!


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3.13 Disparo do Alarme

Quando ocorre o alarme, a luz vermelha da lmpada do alarme estar piscando e soando para alertar o operador para resolver o problema imediatamente.

Quanto ao disparo dos alarmes mostrados, ver o Manual de Manuteno BEIJING FANUC 0i (Mate)-MC. Depois que os alarmes foram resolvidos, pressione a tecla (RESSETAR) no painel MDI para ressetar o alarme.

Quando ocorrem alarme do PLC (alarmes depois do #2000), para mtodos de soluo, ver a seo 5.2---Alarmes PLC e Mtodos de Soluo. Depois que os alarmes foram resolvidos, pressione a tecla no painel do operador para ressetar os alarmes.

Operao de Programao

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Tabela de cdigos dos comandos G

GrupoG00

00

Posicionamento do curso rpidoG01 Interpolao linearG02 Interpolao circular (sentido horrio)G03 Interpolao circular (sentido anti-horrio)G04 00 ParadaG17

02Seleo do plano XY

G18 Seleo do plano XZG19 Seleo do plano YZG20

06Entrada em Polegada

G21 Entrada MtricaG27 00G28 Retorno ao ponto de refernciaG30 Retorno ao segundo ponto de refernciaG40

07Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta

G41 Compensao esquerda do raio da ponta da ferramentaG42 Compensao direita do raio da ponta da ferramentaG80G81 Ciclo de furarG82 Ciclo de furar ou ciclo de mandrilhamento reversoG83 Ciclo de furar do transportador de cavacosG84 Ciclo da fazer roscaG85 Ciclo de mandrilharG86 Ciclo de mandrilharG87 Ciclo de mandrilhar para trsG88 Ciclo de mandrilharG89 Ciclo de mandrilharG90

00Programao da coordenada absoluta

G91 Programao da coordenada incremental

G9200

Ajuste da velocidade mxima do eixo para o sistema de coordenada da pea a ser usinada

G92.1G94

05G95G96

02Linear constante do comando da velocidade

G97 Linear constante do cancelamento da velocidadeG98

10G99

Nota 1: Cdigos G no Grupo 00 so no-modo e eles so efetivos somente em bloco onde eles


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Nota 4: Quando o smbolo mostra energia ligada, o sistema est na condio de cdigo G.

M00 Parada incondicional do programaM01 Parada condicional do programaM02 Final do programaM03 Eixo para frenteM04 Eixo para trsM05 Parada do eixoM06 Troca de ferramentaM07 Segunda refrigerao LIGADAM08 Primeira refrigerao LIGADAM09 Refrigerao DESLIGADAM10M11M30 Final de programa e retorno ao comeo do programaM50 Teste de erro LIGADOM51 Teste de erro DESLIGADOM52M53M54 Soltar ferramenta do eixoM55 Apertar ferramenta do eixoM56 Ar do eixo LIGADOM57 Ar do eixo DESLIGADOM58 Ar da pea LIGADOM59 Ar da pea DESLIGADOM60M61M62 Vlvula da gua LIGADAM63 Vlvula da gua DESLIGADAM64M65 Motor de mudana do avano da ferramenta (manipulador para frente)M66 Motor de mudana da retirada da ferramenta (manipulador para trs)M74 Rotao do transportador de cavacosM75 Parada do transportador de cavacosM76M98 Chamada de sub-programaM99 Retorno de sub-programa

Operao de Programao

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Comando T um comando para seleo de ferramenta; ele consiste de T+2 dgitos.

M06 indispensvel, o magazine de ferramentas estar em condio perigosa sem M06! A funo de travamento da mquina no pode ser executada quando a ferramenta est sendo trocada. Caso contrrio, o cliente ir arcar com a responsabilidade.

Nota: Para operao detalhada, ver a seo Funo de Compensao de Ferramenta do Manual de Instrues BEIJING FANUC 0i (Mate)-MC

4.4 Ajuste do Sistema de Coordenadas

1. Eixos de Coordenadas

A mquina tem 3 eixos de avano e adora estrutura de transmisso de servo motor para acionar fuso de esferas recirculantes para realizar movimento contnuo dos planos. As direes do eixo X, eixo Y e eixo Z so mostrados como segue. Ver o Manual de Instrues FANUC 0i MATE-MC para detalhes.

2. Sistema de Coordenadas

O sistema servo desta mquina adota o encoder de posio absoluta com funo de memria esta mquina foi colocada no seu ponto de referncia antes de sair da fbrica, e o sistema mecnico de coordenadas, o qual pode manter a memria pelo encoder depois da energia ter sido desligada, no necessrio que o usurio execute o retorno ao ponto de referncia aps ligar a energia cada vez que opere a mquina. Se a perda de voltagem das baterias resultar na perda do ponto de referncia ou a mudana de posio relativa, do eixo do servo motor e das varas roscadas enquanto fazendo manuteno, para fazer o ponto de referncia da mquina ser alterado, mesmo que isso no tenha feito funcionar o sistema de alarme, necessrio retornar ao ponto de referncia novamente.

Mtodo prtico de ajuste e posies relacionadas com o ponto de referncias so como segue:

Ferramenta

Fig. 3


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centro da ferramenta coincida com o centro da mesa, ligue e depois desligue o CN.

2.Ajuste o valor do eixo X e eixo Y dos parmetros 1815.4 e 1815.5 em 1, depois de desligar o CN e a seguir ligue novamente, e o ajuste do ponto de referncia do eixo X e eixo Y terminou.

3.Ajuste o parmetro K12.6 em 1.

4.A ferramenta pode se trocada de forma segura to logo a ferramenta tenha se movido para uma posio segura. O eixo est posicionado (M19) e o magazine de ferramentas est para fora (M65) no modo MDI. Movimente o eixo Z at a posio onde a ferramenta possa ser apanhada no modo manual e o magazine recolhido (M66).

5.Ajuste o valor do eixo Z dos parmetros 1815.4 e 1815.5 em 1, ajuste o valor do eixo Z do parmetro 1240 em 370000.

6.Repita o passo 4. Coloque o valor da coordenada mecnica da posio onde a ferramenta possa ser trocada de forma segura na varivel macro #998 + 130000 na posio do meio da troca de ferramenta #999.

Este procedimento aplicado somente no caso de perda do sistema de coordenadas do sistema, de outra forma, o usurio ser responsabilizado pelas conseqncias resultantes de sua prpria ao.

Nota: Se o ponto de referncia for perdido devido a perda de voltagem das baterias ou as

so alteradas resultando em que a posio do ponto de referncia da mquina tambm seja alterado quando a mquina estiver em manuteno, embora o sistema no dispare o alarme, ainda necessrio retornar ao ponto de referncia.

A funo de travamento da mquina pode alterar a relao correspondente entre a posio real e o sistema de coordenadas da mquina, portanto, depois que a funo de travamento da mquina tenha sido utilizada, necessrio ligar novamente a mquina ou retornar ao ponto de referncia da mquina novamente.

Primeiro, ajuste o parmetro 1815.4 e 1815.5 em Zero.

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