Manual de Programação Fresamento - Fanuc2.0

download Manual de Programação Fresamento -  Fanuc2.0

of 66

Transcript of Manual de Programação Fresamento - Fanuc2.0

FANUC-CNC FRESAMETO MANUAL DE PROGRAMAO E OPERAO

MEGGATONMQUINAS E EQUIPAMENTOSRUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SO PAULO FONE/FAX(011)5182-3555/5183-3688Este manual esta sujeito a alteraes sem aviso prvio reviso 2.0

NDICEDESCRIO PGINAS Recomendaes............................................................................................................................4 Tabela de leos lubrificantes.........................................................................................................6 Lista de cdigos G.........................................................................................................................7 Lista de cdigos M.........................................................................................................................9

Apndice 1 Operao da mquina.................................................................................................................10 Zero pea....................................................................................................................................11 Correo de ferramentas.............................................................................................................11 Como criar um novo programa....................................................................................................12 Como verificar os programas armazenados................................................................................13 Como apagar um programa........................................................................................................13 Edio de programas..................................................................................................................14 Alterar dados no programa.........................................................................................................15 Modo automtico........................................................................................................................15 Transmisso de dados serial......................................................................................................17 Transmisso via DNC DATA SERVER......................................................................................18

Apndice 2

1-Estrutura do programa.............................................................................................................19 2-Sistema de coordenada...........................................................................................................20 3- Determinao do ponto zero pea..........................................................................................21 4-Determinao do ponto zero pea via programa.....................................................................22 5-Deslocamento em funo das coordenadas de mquina........................................................22 6-Compensao de altura de ferramentas..................................................................................22 7-Compensao do raio das ferramentas...................................................................................23 8-Tempo de espera.....................................................................................................................23 9- Posicionamento em avano rpido.........................................................................................24 10-Interpolao em avano de trabalho......................................................................................25 11-Plano de trabalho...................................................................................................................25 12-Interpolao circular ..............................................................................................................26 13-Interpolao helicoidal / espiral / cnica.................................................................................28 14-Chamada de sub-programa...................................................................................................31 CICLOS FIXOS

15-Tipos de retorno para ciclos fixos...........................................................................................33 16-Cancelamento de ciclos fixos.................................................................................................34 17-Ciclo de furao simples........................................................................................................34 18-Ciclo de furao com faceamento..........................................................................................36 19-Ciclo de furao pica-pau (1).................................................................................................37 20- Ciclo de furao pica-pau (2)................................................................................................39 21-Ciclo de rosqueamento..........................................................................................................40 22-Ciclo de rosqueamento esquerdo..........................................................................................42 23-Ciclo de mandrilamento simples (1).......................................................................................43 24-Ciclo de mandrilamento com faceamento..............................................................................45 25-Ciclo de mandrilamento fino...................................................................................................46

2

26-Ciclo de mandrilamento contrrio...........................................................................................48 27- Ciclo de mandrilamento simples (2)......................................................................................50 28- Ciclo de mandrilamento simples (3)......................................................................................51 29-Funo de escala...................................................................................................................52 30-Funo de espelhamento.......................................................................................................53 31-Rotao polar de coordenadas..............................................................................................54 32-Modos de controle de posicionamento...................................................................................55 33-Alterao de corretores atravs do programa........................................................................56 34-Seleo de zero pea local....................................................................................................56 35-Chamada de macro................................................................................................................57 36-Lista de variveis para construo de macros.......................................................................58 37-Parametrizao linguagem estruturada.................................................................................61 38-Formulas................................................................................................................................66

Obs. Este manual pode ser alterado sem aviso prvio.

3

Manuteno preventiva

Verificao aps instalao O nivelamento deve ser verificado aps o primeiro ms de trabalho e aps este primeiro ms deve ser verificado a cada seis meses. Verificao diria A. Verifique se a tenso esta normal. B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo rvore esto com rudo normal. C. Verifique o nvel do tanque de leo refrigerante. D. Verifique se a vazamentos. E. Verifique se a temperatura do eixo rvore aps lig-lo est normal. F. verifique a presso do ar comprimido ( 6 8 kgf/cm ) Verificao mensal A. Limpe o filtro do tanque de leo de refrigerante da ferramenta. B. Retire todas as protees telescpicas, limpe os cavacos e verifique a condio dos barramentos. C. Verifique se as chaves de fim de curso esto normais. D. Verifique o nvel do leo de lubrificao do sistema pneumtico. E. Verifique o nvel do leo do sistema de fixao da ferramenta. F. Verifique se os cabos de alimentao de entrada no possuem mal contato G. Limpe o reservatrio do leo lubrificante. H. Verifique os filtros dos ventiladores. I. Limpe o ventilador do motor do eixo rvore.

Verificao semestral A. Verifique visualmente o gabinete eltrico. B. Verifique a folga dos eixos e ajuste caso necessrio. C. Verifique o leo do trocador automtico de ferramentas, caso o mesmo possua unidade hidrulica (somente tipo brao trocador). D. Limpe todos os motores (desligar a mquina e aguardar 30 minutos antes de limpar). F. Verifique o nivelamento.4

Especificao do leo: Para barramento use leo ISO-VG68 com aditivo EP anti-gotejante. Para o sistema pneumtico use ISO-VG10.

Aterramento

obrigatrio a instalao de barras de aterramento que devem ser interligadas ao ponto de aterramento da mquina. Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que ser utilizado para a comunicao serial (RS232). O neutro da rede no deve ser ligado a este aterramento, tambm no ligue eletroeroses a este aterramento. A maior variao permitida para a tenso de 5% para mais ou menos.

5

Tabela de equivalncia de leos lubrificantesAplicao Grau Viscosidade NomeLubrax industrial FP 68 Truslide 68 Unix Way 68 Antigota 68 Hydranep 68 Microfluid AG 68 Lisso 68 Tonna T 68 Febis K 68 Vactra N 2 Lubrax industrial HR 32 EP Ipitur AW 32 HidraMax AW 32 Hynamax 32 Hydran AW 32 Microfluid AW 32 Hidrulico BP 32 Tellus 32 Uni power SQ 32

FabricantePetrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil

Lubrificao das guias lineares ou barramentos com aditivo EP

ISO VG 68

68

Sujeio da ferramenta sistema hidropneumtico

ISO VG 32

32

Lubrificao das vlvulas pneumticas

ISO VG 10

10

Lubrax industrial HR 10 EP Eureka 10 Unix Pneumax 10 Hynamax 10 Hydran 10

Morlina 10 Spinesso 10 Velocite N 6 Marbrax TR 32 Ipitur HST 32 Refrigerao dos rolamentos do eixo rvore(cooler opcional) Turbina 32 Hydranturb 32 Turbina R 32 Turbo 32 Teresstic 32 DTE oil ligth

ISO VG 32

32

*

= Fabricantes nacionais

6

Lista de cdigos G G00 G01 G02 G03 G04 G10 G11 G17 G18 G19 G20 G21 G27 G28 G29 G30 G31 G33 G40 G41 G42 G43 G50 G51 G50.1 G51.1 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G61 G62 G63 G64 Interpolao linear (avano rpido) Interpolao linear (avano programado) Interpolao circular/helicoidal (sentido horrio) Interpolao circular/helicoidal (sentido anti-horrio) Tempo de espera Entrada de corretores programada Cancela G10 Plano de trabalho (XY) Plano de trabalho (ZX) Plano de trabalho (YZ) Sistema de coordenadas em polegadas Sistema de coordenadas em milmetros Checagem de ponto de referncia Retorno ao ponto de referncia Retorno ao ponto inicial Retorno ao 2 4 ponto de referncia Funo de salto condicionado a um sinal Comando de usinagem de rosca Cancela compensao de raio da ferramenta Compensao de raio esquerda da ferramenta Compensao de raio direita da ferramenta Compensao de altura da ferramenta Cancela fator de escala Liga escala Cancela espelhamento de imagem Ativa espelhamento de imagem Seleo de sistema de coordenadas local Sistema de coordenadas (zero mquina) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea) Modo de checagem de parada exata Modo de controle de cantos Modo de rosqueamento Modo de corte

7

G65 G66 G67 G68 G69 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G98 G99

Chamada de macro Chamada de macro modal Cancela chamada de macro modal Rotao de coordenadas Cancela rotao de coordenadas Ciclo de furao pica-pau (2) Ciclo de rosqueamento esquerdo Ciclo de mandrilamento fino Cancela ciclo fixo Ciclo de furao simples Ciclo de furao com faceamento Ciclo de furao pica-pau (1) Ciclo de rosqueamento Ciclo de mandrilamento simples (1) Ciclo de mandrilamento com faceamento Ciclo de mandrilamento contrrio Ciclo de mandrilamento simples (2) Ciclo de mandrilamento simples (3) Sistema de coordenadas absolutas Sistema de coordenadas incrementais Seleo de sistema de coordenadas da pea Determinao de unidade de avano (mm/min) Determinao de unidade de avano (mm/ver) Retorno ao ponto inicial do ciclo fixo Retorno ao ponto R do ciclo fixo

Nota: Os cdigos apresentados acima podem ser opcionais8

Lista de cdigos M

M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M13 M14 M19 M30 M98 M99

Parada programada Parada opcional Final de programa Liga eixo rvore (sentido horrio) Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) Desliga eixo rvore Troca automtica de ferramentas Liga refrigerao Desliga refrigerao Liga eixo rvore (sentido horrio) + refrigerao Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) + refrigerao Orientao do eixo rvore Final de programa Chamada de sub programa Fim de sub programa

Obs. Os cdigos podem variar de acordo com o fabricante.

9

OPERAO DO CNC

1. Como ligar a mquina

1. 2. 3. 4.

Ligar a chave geral Soltar o boto de emergncia Apertar o boto verde ON Pressione tecla verde RESET EMERGNCIA

2. Como desligar a mquina

1. Apertar o boto emergncia 2. Pressionar o boto vermelho OFF 3. Desligar a chave geral

3. Como movimentar os carros x, u, z, y, w, v em contnuo

jog

1. 2. 3. 4.

Tecla [JOG] Tecla [POS], [ALL] Regular a seletora de avano de 0 a 150% Apertar a tecla de eixo desejado [X] ou [U] ou [Z] ou[Y] ou[W] ou [V]. 5. Aperte a tecla [+] ou [-]

4. Como movimentar os carros x e z com a manivela

1. Tecla [MPG] 2. Tecla [POS], [ALL] 3. Apertar uma das teclas [X1] = 0.001 mm por diviso do nnio [X10] = 0.010 mm por diviso do nnio [X100]= 0.100 mm por diviso do nnio 4. Apertar tecla [X] ou [U] ou [Z] ou[Y] ou[W] ou [V]. 5. Girar a manivela no sentido desejado10

5. Como referenciar os carros x, u, z, y, w, v

1. Levar os carros no primeiro trao de referencia de cada eixo em modo manual (JOG ou MPG). 2. Apertar a tecla [HOME] 3. Abrir o avano rpido para 25%. 4. Selecionar um dos eixos [X] ou [U] ou [Z] ou[Y] ou[W] ou [V] 5. Apertar a tecla [+] , para cada eixo selecionado

6. 1. 2. 3. 6. 7.

Girar o eixo rvore [MDI] [PRGRM] [MDI], embaixo do vdeo Digite M03 S50 [INSRT] ( significa 50 RPM ,sentido horrio) [CYCLE START] duas vezes, boto verde.

7. Como fazer o zero pea 1. 2. 3. 4. 5. Posicionar os eixos na posio do zero pea (em manual) [OFFSET/SETTING] teclado ao lado do vdeo Digitar Z0 [MEASURE] tecla embaixo do vdeo Digitar X0 [MEASURE] tecla embaixo do vdeo Digitar Y0 [MEASURE] tecla embaixo do vdeo

8. Como fazer o corretor de ferramenta(geom)

1. Como zerar em Z 1. Encostar a ferramenta na face da pea (em manual) 2. [OFFSET/SETTING] 3. [OFFSET], embaixo do vdeo 4. [GEOM], embaixo do vdeo 5. Colocar o cursor no corretor desejado 6. Digite Z 0 (zero) 7. [INPUT]

11

9. Como corrigir o desgaste da ferramenta

1. [OFFSET/SETTING] 2. [OFFSET], [WEAR] 3. Posicione o cursor no corretor desejado 4. Se deseja corrigir em dimetro, posicione o cursor em X - para aumentar o dimetro coloque valor sem sinal (ex: 0.05), [INPUT+] - para diminuir o dimetro coloque valor negativo (ex: -0.08), [INPUT +] 5. Se deseja corrigir no comprimento, posicione o cursor em Z - para aumentar o comprimento coloque valor sem sinal (ex: 0.05), [INPUT+] - para diminuir o comprimento coloque valor negativo (ex: 0.08), [INPUT +]

10.

Como criar um novo programa e seu comentrio

1. 2. 3. 4. 5.

[EDIT] chave de modo de trabalho Girar a chave de proteo de memria [PROG] [PRGRM], embaixo do vdeo Digite a letra O e o no. do programa. Ex: O 0002 6. [INSERT] 7. [E.O.B], End Of Block (fim de bloco) 8. Seguir digitando, e ao final de uma linha , pressione [E.O.B] , [INSERT]

12

11. Como verificar os programas armazenados

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. [PROGRAM] teclado ao lado do vdeo 3. [DIR], embaixo do vdeo 12. Como eliminar um programa

1. 2. 3. 4. 5.

[EDIT] chave de modo de trabalho Girar a chave de proteo de memria [PROG] teclado ao lado do vdeo [DIR], embaixo do vdeo Digite a letra O e o no. do programa a ser eliminado Ex: O 0003 6. [DELET]

13. Como chamar um programa para editar

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. [PROG] teclado ao lado do vdeo 3. [DIR], embaixo do vdeo 4. DIGITAR A LETRA O E O NO. DO PROGRAMA A SER CHAMADO(EX:O0705) 5. [O SRH] (EMBAIXO DO VIDEO) OU TECLA DE CURSOR PARRA BAIXO

13

14. Como inserir um novo dado no programa . 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteo de memria 3. [PROG] teclado ao lado do vdeo 4. [PRGRM], embaixo do vdeo 5. Colocar o cursor no caracter imediatamente anterior a nova insero Ex: Atual: N40 G01 X140 Z45 Desejado N40 G01 X140 Z45 F0.45: Posio do cursor 6. Digite a nova informao (Ex: F0.45) 7. [INSERT]

15. Como eliminar um dado do programa

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteo de memria 3. [PROG] teclado ao lado do vdeo 4. [PRGRM], embaixo do vdeo 5. Colocar o cursor no caracter a ser eliminado Ex: Atual: N80 G01 X350 Z-68 Desejado N80 G01 Z-68 Posio do cursor 6. [DELET]

14

16. Como alterar um dado do programa

1. 2. 3. 4. 5. 6.

[EDIT] chave de modo de trabalho Girar a chave de proteo de memria [PROG] teclado ao lado do vdeo [PRGRM], embaixo do vdeo Colocar o cursor no caracter a ser alterado Ex: Atual: N210 G01 X350 Z-68 Desejado N210 G01X350.12 Z- 68 Posio do cursor

7. Digite o novo dado (ex: X350.12) 8. [ALTER]

17. Localizar no programa um caracter

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. [PROG] teclado ao lado do vdeo 3. [PRGRM], embaixo do vdeo 4 DIGITAR O CARACTER A SER LOCALIZADO EX: Y-5 5 [SRH ] (EMBAIXO DO VIDEO)

MODO MANUAL AUTOMTICO

18.

Como executar o programa passo a passo

1. [AUTO] chave de modo de trabalho 2. [PRGRM] embaixo do vdeo 3. [SINGLE BLOCK] tecla do painel 4. ESCOLHER O AVANO RPIDO (25%) E O LENTO 5. [CYCLE START] (INICIO DE CICLO)

15

19. Como executar o programa continuo

1. [AUTO] chave de modo de trabalho 2. [PRGRM] teclado ao lado do vdeo 3. ESCOLHER O AVANO RPIDO (25%) E O LENTO 4. [CYCLE START] (INICIO DE CICLO)

20. Como chamar um programa para executar

1. [AUTO] chave de modo de trabalho 2. [PROGRAM] teclado ao lado do vdeo 3. DIGITAR A LETRA O E O NO. DO PROGRAMA A SER CHAMADO (EX:O0705) 4. PRESSIONAR A TECLA DE CURSOR PARA BAIXO [ ]

16

21. Entrada e saida de dados o para computador

21.1 Como enviar um programa para o computador

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteo de memria 3. [PROG] teclado ao lado do vdeo 4. [PRGRM], embaixo do vdeo 5. [OPRT], [+] , at aparecer PUNCH 6.[PUNCH], embaixo do vdeo 7. Digite a letra [O] e o nmero do programa Ex: O 1212 8. [EXEC]

21.2

Como receber um programa no computador

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteo de memria 3. [PROG] teclado ao lado do vdeo 4. [PRGRM], embaixo do vdeo 5. [OPRT], [+] , at aparecer READ 6.[READ], embaixo do vdeo 7. Digite a letra [O] e o nmero do programa Ex: O 1425 8. [EXEC]

17

22. Dnc Data Server

1. Colocar a chave de modo em auto. 2. Acionar a tecla DNC no painel. 3. Pressionar PROG (soft key no painel fanuc). 4. Pressionar DS/DIR. (soft key no LCD) at encontrar

5. Digitar o nmero do programa + INPUT. 6. Pressionar PROG (soft key). 7. Apertar o boto do CYCLE START.

Obs. O arquivo que contm o programa no deve ter nenhum tipo de extenso, somente o nmero do programa como nome de arquivo. Ex. O0002 indica que ser o programa nmero 2

OBS.: Este item opcional.

18

1-Estrutura do programa

Cada bloco comea com um nmero de seqncia que o identifica e termina com um cdigo de fim de bloco. Neste manual o cdigo de fim de bloco representado por um ";" (LF no cdigo ISO e CR no cdigo EIA). Normalmente. o nmero do programa especificado aps o cdigo de fim de bloco (;), no incio do programa, e o cdigo de fim do programa (MO2 ,ou-M30) especificado no final do programa.

Obs.: Para transmisso RS-232C adicionar uma linha no incio e no fim do programa com uma porcentagem%. Os comentrios devero ser colocados entre parnteses. Exemplo da estrutura do programa

19

A chamada de troca de ferramentas nas mquinas com magazine executada atravs do comando M6. Formato: M6 T1 M6 = Chamada de troca automtica. T_ = Identificao do nmero da ferramenta.

Ex:

M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)

A rotao do eixo rvore programada atravs do comando S. Formato: S_ = Valor de rotao

2-Sistema de coordenadasO sistema de coordenadas para centros de usinagem de caracterstica vertical descrito da seguinte forma: Eixo X: O movimento dado na mesa no sentido longitudinal podendo ser positivo ou negativo. Eixo Y : O movimento dado na mesa no sentido transversal podendo ser positivo ou negativo. Eixo Z: O movimento dado no cabeote no sentido vertical podendo ser positivo ou negativo.

20

Os: As mquinas podem ser equipadas com eixos rotativos suplementares.Estes normalmente so eixos rotativos denominados como: EixoA: O movimento rotativo em torno do eixo X.(360 graus) EixoB: O movimento rotativo em torno do eixo Y.(360 graus) Eixo C: O movimento rotativo em torno do eixo Z.(360 graus)

Obs.: Para efetuar mais de uma volta com um eixo rotativo devemos programar a somatria dos ngulos.

3-Determinao do ponto zero peaAo elaborar um programa CNC, aconselhvel deslocar o ponto zero do sistema de coordenadas para uma posio na pea a ser usinada, tornando mais fcil a programao. Este ponto escolhido na pea chamado de ponto zero pea. G54 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G55 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G56 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G57 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G58 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G59 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)

21

4-Determinao de zero pea via programa

G10 = Muda o valor de zero pea via programa Formato: G10 X_ Y_ Z_ X = Valor do zero pea no eixo X Y = Valor do zero pea no eixo Y Z = Valor do zero pea no eixo Z

Ex:

G54 G10 X352. Y-225. Z-405.

No exemplo acima os valores X352. Y-225. Z-405. ,sero assumidos automaticamente na tabela Work para o zero pea G54. Esta funo pode ser programada para todos os outros registradores de zero pea (G54,G55,G56,G57,G58,G59) ,em qualquer linha do programa.

5-Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquinaG53 = Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquina Formato: G53 X_ Y_ Z_ X = Coordenada de parada no eixo X em relao ao zero mquina Y = Coordenada de parada no eixo Y em relao ao zero mquina Z = Coordenada de parada no eixo Z em relao ao zero mquina

Ex:

G00 G53 X0. Y0. Z0.

Os eixos X,Y,Z moveram-se para as coordenadas X0.,Y0.,Z0. Em relao ao zero mquina. Ex: G00 G53 X300. Y0. Z-50.

Os eixos X,Y,Z moveram-se para as coordenadas X300.,Y0.,Z-50. Em relao ao zero mquina.

6-Compensao de altura de ferramentasFormato: G43 H_ G43 = Compensa altura da ferramenta. H_ = Nmero do corretor de altura da ferramenta.

Ex:

G43 H1 (CHAMA O CORRETOR DE ALTURA NMERO 1)

22

7-Compensao do raio da ferramentaG40 = Cancela compensao do raio da ferramenta G41 = Compensao do raio de corte da ferramenta esquerda G42 = Compensao do raio de corte da ferramenta direita Formato: G41 X_ Y_ D_ D = Nmero do corretor de raio da ferramenta

Nota: Para que a entrada da ferramenta no material no tenha problemas e necessrio utilizar uma distncia pelo menos o valor do raio da ferramenta.

8-Tempo de espera G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL) Formato: G4 P_ P = Tempo de espera G4 X_ X = Tempo de espera Ex: G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO) ou G4 X1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO)

23

9-Posicionamento em avano rpidoO comando G00 movimenta uma ferramenta a uma velocidade de deslocamento rpido para a posio do sistema de coordenadas. Formato: G00 X_ Y_ Z_A_;

Um dos seguintes caminhos da ferramenta pode ser selecionado de acordo com o bit 1 do parmetro LRP 1401. O posicionamento por interpolao no linear A ferramenta posicionada separadamente em cada eixo. O caminho da ferramenta normalmente retilneo. O posicionamento por interpolao linear caminho da ferramenta e posicionada por interpolao linear(igual ao G01). ferramenta posicionada no mais curto perodo de tempo possvel. a uma velocidade correspondente velocidade de deslocamento rpido de cada eixo.

A velocidade de deslocamento rpido programada atravs do comando G00, definida individualmente para cada eixo no parmetro 1420, pelo fabricante da mquina. No modo de posicionamento ativado pelo comando G00, a ferramentas acelerada para uma velocidade pr definida. O bloco seguinte executado, depois de confirmada a posio correta.

24

10-Interpolao linear em avano programado

G01 = Interpolao linear em avano programado. (Modal) Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avano programado. Neste caso o avano programado com a letra F. velocidade de avano definida em F eficaz at que seja especificado um novo valor. No necessrio especifica- Ia individualmente para cada bloco. A unidade de avano normalmente (mm/min.). Formato: G01 X_ Y_ Z_ F_ F = Avano

Ex:

G01 X150. Y100. F50

Obs.: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados mantm-se ativos at que sejam cancelados por outro comando do mesmo grupo. Ex: G00 X10. Y10.(MODAL) X20. Y20. (G00 PERMANECE ATIVO) X50. Y80. (G00 PERMANECE ATIVO) G1 X100. Y100. F400 (CANCELA G00 E PERMANECE ATIVO G01)

11-Planos de trabalho

As mquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho. G17 = Seleciona o plano (XY) (MODAL) G18 = Seleciona o plano (ZX) (MODAL) G19 = Seleciona o plano (YZ) (MODAL)

25

12-Interpolao circularG02 = Interpolao circular no sentido horrio. (MODAL) G03 = Interpolao circular no sentido anti-horrio. (MODAL)

Formato:

G02 X_ Y_Z_ R_F_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y Z = Coordenada final do eixo Z R = Raio do arco F = Avano em mm/min G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_F_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y Z = Coordenada final do eixo Z F = Avano em mm/min I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na

direo X J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Y K = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Z

Passos para programao de interpolao circular: Posicionar a ferramenta na origem do arco Definir o sentido do arco (G2 ou G3) Definir o ponto final do arco Definir o raio (R) ou os parmetros de interpolao (I,J) Obs.: Em caso de interpolao com o eixo Z, (K) ser a distncia do ponto inicial at o centro do arco na direo Z. Notas: A forma modal dos parmetros de interpolao I,J,K = 0. Ocorrer um alarme se no for especificado I,J,K ou R. Se for programado I,J ou K sem a especificao dos pontos finais do arco, o comando ir assumir os mesmos valores do ponto inicial e ser executado um arco de 360graus.

26

Na programao com R no possvel executar uma circunferncia completa. Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus. Quando R negativo executa arcos > 180graus.

Exemplo da seleo do plano de trabalho

Exemplo:

O caminho da ferramenta acima ilustrado, pode ser programado da seguinte forma: (1) Em programao absoluta G92X200.0 Y40.0 ZO; G90 G03 XI40.0 YI00.0R60.0 F300.; G02 XI20.0 Y60.0R50.0; ou G92X200.0 Y40.0Z0; G90 G03 XI40.0 YI00.01-60.0 F300.; G02 XI20.0 Y60.01-50.0; (2) Em programao incremental G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300.; G02 X-20.0 Y-40.0 R60.0; ou G91 G03 X-60.0 Y60.0 1-60.0 F300.; G02 X-20.0 Y-40.0 1-50.0;

27

13-Interpolao espiral, interpolao cnica

A interpolao espiral pode ser ativada especificando-se o comando de interpolao circular juntamente com o nmero de rotaes desejado ou com o incremento (decremento) desejado para o raio, por cada rotao. A interpolao cnica pode ser ativada especificando-se o comando de interpolao espiral juntamente com um ou dois eixos adicionais de movimento e com o incremento (decremento) desejado para a posio ao longo dos eixos adicionais, por cada rotao em espiral. G2ouG3 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_Q_L_F_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y Z = Coordenada final do eixo Z Q = Incremento ou decremento do raio por cada rotao em espiral L = Nmero de rotaes sem casa decimal e sempre valor positivo I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo X J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Y K = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Z

Notas. possvel omitir o nmero de rotaes (L) ou a incremento/decremento do raio (Q). Quando L omitido, a nmero de rotaes calculado automaticamente com base na distncia entre a posio atual e o centro, na posio do ponto final e no incremento/decremento do raio. Quando Q omitido, o incremento/ decremento do raio calculado automaticamente com base na distncia entre a posio atual e o centro, na posio do ponto final e no nmero de rotaes. Se L e Q forem especificados, mas os seus vaiares no forem compatveis, vlido a valor 0. Geralmente, deveria especificar-se L ou Q. O valor L tem de ser um valor positivo sem casas decimais. Para programar, por exemplo, quatro rotaes mais 90 , arredonde a nmero de rotaes para cinco e introduza L5. O comando de interpelao espiral ou cnica pode ser programado no modo de compensao C de ferramenta de corte. Nos pontos inicial e final do bloco, traado uni crculo virtual volta do centro da interpelao espiral. A compensao da ferramenta executada ao longo do crculo virtual, sendo a interpolao espiral executada em seguida, de acordo com o resultado da compensao da ferramenta. Se os pontos inicial e final se encontrarem ambos no centro, no possvel traar um crculo virtual. Quando se tenta tra-lo, ativado o alarme P/S n. 5124.

28

Exemplo interpolao espiral:

O caminho acima ilustrado programado com valores incrementais e absolutos: Este caminho possui os seguintes pontos: Ponto inicial = (0,100.0) Ponto final = (0,-30.0) Distncia at o centro (i,J) = (0,-100.0) Incremento (Q) = -20.0 Nmero de rotaes (L) = 4

(1) Em programao absoluta G90G02X0 Y-30.0 I0 J-100. (Q-20.ouL4)F300;

(2) Em programao incremental G91G02X0 Y-30.0 I0 J-100. (Q-20.ouL4)F300;

29

Exemplo de interpolao cnica

O caminho do exemplo acima ilustrado pode ser programado com valores incrementais e absolutos. Este caminho possui os seguintes pontos: Ponto inicial = (0,100,0) Ponto final = (0,-37.5,62.5) Distncia at o centro (i,J) = (0,-100) Incremento (Q) = -25.0 Nmero de rotaes (L) = 3 (1)Em programao absoluta G90G02X0 Y-35.5 I0 J-100. (k25.0Q-20.ouL4)F300;

(2)Em programao incremental G91G02X0 Y-35.5 I0 J-100. (k25.0Q-20.ouL4)F300;

30

14-Chamada de sub-programaPara facilitar a programao em algumas usinagens podemos utilizar a tcnica de sub-programas. Formato: M98 P __ __ _____

Nmero de vezes de execuo do programa

Nmero do programa que ser executado

M99 = Cdigo para o fim do sub-programa Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL) G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) S2000 M3 G00 X-10. Y-15 G43 H1 Z2 G01 Z0. F20 M98 0005 0200 G00 Z50 M05 M30 O 0200 (SUB-PROGRAMA) N10 G91 G01 Z-2. F200 G90 G42 G01 Y0. F150 D1 G01 X90 X100Y10 Y72. G3X82Y80R8 G1X8 G3X0Y72R8 Y-10. G00 G40 X-10. Y-15. M99

No exemplo anterior o programa principal atravs do comando M98, executa o sub-programa O200, com 5 repeties, partir da linha N10. O retorno ao programa principal executado pelo comando M99.31

Ex:

O 100 (PROG. PRINCIPAL) G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) S2000 M3 G00 X-10. Y-15 G43 H1 Z2. G01 Z0. F200 M98 H10 L5 G00 Z50. M05 M30 N10 G01 Z-2. F200 G90 G42 G01 Y0. F150 D1 G01 X90 X100Y10 Y72. G3X82Y80R8 G1X8 G3X0Y72R8 Y-10. G00 G40 X-10. Y-15. M99

No exemplo acima o programa principal atravs do comando M98, executa uma sub-rotina interna, com 5 repeties, partir da linha N10. O retorno da sub-rotina executado pelo comando M99.

32

CICLOS FIXOS

15-Tipos de retorno para ciclos fixosG98 = Retorno do eixo Z ao ponto inicial do ciclo G99 = Retorno do eixo Z ao ponto de aproximao R Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17 M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1) S1000 M3 (LIGA ROTAO G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y) G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.) G98 (ATIVA G98) G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A COORDENADA Z15.) X200. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A COORDENADA Z15.) X300. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A COORDENADA Z15.) G80 (CANCELA CICLO DE FURAO) M30 (FIM DE PROGRAMA) Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17 M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1) S1000 M3 (LIGA ROTAO G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y) G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.) G99 (ATIVA G99) G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.) X200. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.) X300. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.) G80 (CANCELA CICLO DE FURAO) M30 (FIM DE PROGRAMA)

33

16-Cancelamento de ciclos fixosG80 = Cancela ciclos fixos Este comando deve sempre ser programado aps a execuo de qualquer ciclo fixo. Fazendo o cancelamento do mesmo.

17-Ciclo de furao simplesG81 = Ciclo de furao simples Formato: G81 X_ Y_ Z _ R_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)

34

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T2 (BROCA 10MM) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H2 Z10. G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

35

18-Ciclo de furao com faceamentoG82 = Ciclo de furao com faceamento Formato: G82 X_ Y_ Z _ R_ P_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Nota: O tempo de espera expresso em segundos.

36

19-Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio (1)G83 = Ciclo de furao pica-pau Formato: G83 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano Q = Profundidade de cada penetrao

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q Ferramenta sobe em G00 at o ponto R Ferramenta desce em G00 at o valor do parmetro #8013 Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a profundidade Z programada Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Notas: O valor de retorno da ferramenta aps cada penetrao designado atravs do parmetro #8013. O mesmo est localizado na tela PROCESS do menu de TOOL PARAM. Inicialmente este valor definido como 1mm.

37

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T2 (BROCA 5MM) S800 M3 G00 X50. Y50. M08 G43 H2 Z10. G83 X50. Y50. Z-22. R5. Q5. F100 X100. Y50. X100. Y100. X50. Y100. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

38

20-Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio(2)G73 = Ciclo de furao pica-pau Formato: G73 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano Q = Profundidade de cada penetrao P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q Ferramenta sobe o valor do parmetro #8012 em G00 Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a profundidade Z programada Tempo de espera no final do furo Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Notas: O valor de recuo da ferramenta aps cada penetrao designado atravs do parmetro #8012. O mesmo est localizado na tela PROCESS do menu de TOOL PARAM. Inicialmente este valor definido como 1mm.

39

21-Ciclo de rosqueamento direitoG84 = Ciclo de rosqueamento Formato: G84 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano (rotao x passo) P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio A rotao dentro do ciclo s funciona a partir do comando M64 Sincronismo do eixo rvore e eixo Z ligado Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta executa rosqueamento Tempo de espera no final do rosqueamento Rotao no sentido anti-horrio Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99)

40

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T2 (BROCA 8MM) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H2 Z10. G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M6 T3 (MACHO M10) S500 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H3 Z10. G84 X20. Y20. Z-10. R5. F1.5 P.5 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

41

22-Ciclo de rosqueamento esquerdoG74 = Ciclo de rosqueamento esquerdo Formato: G74 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano (rotao x passo da rosca) P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido anti-horrio A rotao dentro do ciclo s funciona a partir do comando M64 Sincronismo do eixo rvore e eixo Z ligado Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta executa rosqueamento Tempo de espera no final do rosqueamento Rotao no sentido horrio Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99)

42

23-Ciclo de mandrilamento simples (1)G85 = Ciclo de mandrilamento Formato: G85 X_ Y_ Z _ R_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Ferramenta recua em G01 at ponto de aproximao (G98 ou G99)

43

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H5 Z10. G85 X20. Y20. Z-20. R5. F80 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

44

24-Ciclo de mandrilamento com faceamentoG86 = Ciclo de mandrilamento com faceamento Formato: G86 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Rotao desligada Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Rotao no sentido horrio

45

25-Ciclo de mandrilamento finoG76 = Ciclo de mandrilamento fino Formato: G76 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00 Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00 Rotao no sentido horrio Nota: Montar ferramenta de mandrilar e ajustar a ponta atravs da posio de orientao para determinar os deslocamentos (I,J).

46

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H5 Z10. G76 X20. Y20. Z-20. I-1. R5. F80 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

47

26-Ciclo de mandrilamento reversoG87 = Ciclo de mandrilamento contrrio Formato: G87 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Ponto de aproximao do furo (invertido) R = Profundidade final do furo (invertido) I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00 Ferramenta desce at o ponto R no final do furo Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G01 Rotao no sentido horrio Ferramenta sobe at coordenada Z no incio do furo em G01 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00 Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00 Rotao no sentido horrio Nota: Neste ciclo os comandos R e Z so invertidos, pois se trata de um mandrilamento contrrio48

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H5 Z10. G87 X20. Y20. Z-5. I-1. R-15. F80 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

49

27-Ciclo de mandrilamento simples (2)G88 = Ciclo de mandrilamento simples Formato: G88 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Rotao desligada Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Rotao no sentido horrio

50

28-Ciclo de mandrilamento simples (3)G89 = Ciclo de mandrilamento simples Formato: G89 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Ferramenta recua em G01 at ponto de aproximao (G98 ou G99)

51

29-Funo de escala (opcional)G51 = Funo de escala G50 = Cancela G51 Formato: G51 X_ Y_ Z_ P_ X = Coordenada do centro da escala no eixo X Y = Coordenada do centro da escala no eixo Y Z = Coordenada do centro da escala no eixo Z P = Fator de escala

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G01 Z-3. F200 G51 X-100. Y-100. P0.5 (Liga escala de reduo para 50%) G01 G41 X-50. Y-50. D01 (Liga compensao de raio) Y-150. F200 X-150. G02 Y-50. J50. G01 X-50. G00 Z100. G40 G50 X0. Y0. (Cancela funo de escala) M30

Nota: A funo de escala normalmente ativada nos eixos (X,Y). Podemos tambm ativar esta funo em apenas um eixo. O fator de escala funciona com o seguinte formato: P0.5 = Escala de 50% P1.0 = Escala de 100% P2.0 = Escala de 200%

52

30-Funo de espelhamento (opcional)G51.1 = Funo de espelhamento G50.1 = Cancela G51.1 Formato: G51.1 X_Y_ Z_ X = Liga espelhamento no eixo X Y = Liga espelhamento no eixo Y Z = Liga espelhamento no eixo Z

53

31-Rotao polar de coordenadas (opcional)G68 = Funo de rotao Formato: G68 X_ Y_ Z_ R_ X = Centro de rotao no eixo X Y = Centro de rotao no eixo Y Z = Centro de rotao no eixo Z R = ngulo de rotao G69 (Cancela rotao) Esta funo possibilita rotacionar uma pea atravs da programao do ngulo desejado. Ex:

54

32-Modos de controle de posicionamentoG64 = Desabilita os controles (MODAL) G61 = Modo de checagem de parada exata (MODAL) Controla os eixos fazendo com que os eixos parem exatamente no ponto desejado. G09 = Checagem de parada exata (NO MODAL) Igual ao G61 ,vlido apenas para uma linha G62 = Correo automtica de cantos vivos (MODAL) Controla a preciso do ngulo entre duas linhas ou arcos e melhora os cantos vivos. G63 = Modo de rosqueamento (MODAL) Cria ambiente para se executar rosqueamento ,desativa os controles de cantos e os comandos de bloco bloco e feed hold. G05 = Modo de controle de usinagem em alta velocidade (MODAL-OPCIONAL) Formato: G05 P10000 = Liga modo 1 de controle de usinagem em alta velocidade. G05 P0 = Desliga controle de usinagem em alta velocidade.

55

33-Alterao de corretores atravs do programa (opcional)G10 L_ P_ R_ L = indica qual corretor ser mudado P = nmero do corretor a ser alterado R = valor a ser atribudo no corretor G10 L10 P_ R_ = altera o valor do corretor de altura para o valor programado na letra R G10 L11 P_ R_ = altera o valor do corretor do desgaste do da altura para o valor programado na letra R G10 L12 P_ R_ = altera o valor do raio da ferramenta para o valor programado na letra R G10 L13 P_ R_ = altera o valor do corretor de desgaste do raio para o valor programado na letra R

Obs. Os valores sero alterados definitivamente, caso sejam utilizados em subrotina ou sub-programa devem ser utilizados com cuidado.

34 Determinao de um sistema de coordenadas local G52 X_ Y_ Z_ X = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo X Y = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo Y Z = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo Z Obs. O zero pea ser alterado com referncia ao G54, sem alterar o parmetro do G54.

56

35-Chamada de macroAparentemente uma chamada de macro e parecida com o comando M98, mas nas chamadas de macro possvel construir uma macro que poder trabalhar como um ciclo fixo. As macros podem controlar variveis locais e internas. Formato: G65 P_A_B_C_X_Y_Z_ P = Nmero do programa a ser chamado A,B,C,X,Y,Z= Exemplos de letras que podem ser dados de uma macro como um as letras de um ciclo fixo. G66 P_A_B_C_X_Y_Z_(modal) P = Nmero do programa a ser chamado A,B,C,X,Y,Z= Exemplos de letras que podem ser dados de uma macro como um as letras de um ciclo fixo. G67 cancela G66

Para utilizar as macros necessrio conhecer o uso das variveis e das variveis que contm os valores X, Y, Z, A, B, C, etc. Para utilizar macros necessrio que os programas que contenham as macros sejam numerados a partir de 9010 O exemplo que vir a seguir ser mostrado o G65, porm o G66 funciona de forma idntica, sendo necessrio somente o seu cancelamento.

57

36-Lista de variveis para construo de macros e variveis internas do comandoLetra A B C D E F H I J K Varivel interna #1 #2 #3 #7 #8 #9 # 11 #4 #5 #6 letra varivel interna M Q R S T U V W X Y Z # 13 # 17 # 18 # 19 # 20 # 21 # 22 # 23 # 24 # 25 # 26

Numero da varivel 3000 3001 3002 3011 3012

funo Esta varivel mostrar um alarme quando o valor entre 0 e 200 atribudo. Esta varivel um contador que conta incrementos de 1 milsimo de segundos Esta varivel um contador que conta incrementos de 1hora esta varivel pode ser usada para ler datas esta varivel pode ser usada para ler horas

numero da varivel # 4001 # 4002 # 4003 # 4004 # 4005 # 4006 # 4007 # 4008 # 4009 # 4010 # 4011 # 4012 # 4013 # 4014 # 4015 # 4016

funo memoriza G2 ou G3 ou G0 ou G1 ou G33 memoriza G17 ou G18 ou G19 memoriza G91ou G90 memoriza G94 ou G95 memoriza G20 ou G21 memoriza G40 ou G41 ou G42 memoriza G49 ou G44 ou G43 memoriza G74 ou G73 ou G76 ou G80 ou G89 memoriza G98 ou G99 memoriza G50 ou G51 memoriza G67 ou G65 ou G66 memoriza G40 ou G41 ou G48 memoriza G40 ou G41 ou G49 memoriza G40 ou G41 ou G50 memoriza G40 ou G41 ou G51

58

Exemplos: # 3000=1(Trocar ferramenta nmero 1) quando a varivel 3000 for igual a 1 o alarme ser mostrado na tela do cnc. # 3011= (20001027) quando a data convertida para o formato apresentado entre parnteses a varivel o transforma na data. # 3012= (083852) quando a hora convertida para o formato apresentado entre parnteses a varivel o transforma na hora.

59

Exemplo:

O programa do desenho acima ser uma macro para realizar a furao em graus com raio de 50mm com qualquer ciclo fixo. Talvez seja interessante escrever um algoritmo do que se deseja executar. Na macro as letras sero:Letra X Y I J K Q funo varivel interna centro do arco no eixo X # 24 centro do arco no eixo Z # 25 raio do crculo #4 angulo do primeiro ponto #5 distncia angular entre pontos #6 nmero de pontos # 17 memoriza G0 ou G1 # 4001 memoriza G90 ou G91 # 4003 memoriza avano # 4109 memoriza posio do eixo Z # 5003

O2400(ARCO) #1=#4001; #2=#4003; #3=#4109; #7=#5003; #200=0 ; WHILE[#8LT#17]DO1; #9=[#200*#6]+#5 ; #10=[#4*COS[#12]]#11=[#4*SIN[#12]]; X#24+#10Y#25+#11; #24=-#10#25=-11#8=#8+1; END1; M99;

O Programa principal utilizar o G65 para chamar a macro. Programa principal: G90G54G40G80; M6T1; K0 G73Z-50R2F800Q5; G65P2400X50Y20I50J6K30Q4; G53G0Z0; G53Y0; M30; Obs.: K0 indica ao comando que no execute o ciclo.

60

37-PARAMETRIZAO-LINGUAGEM ESTRUTURADA(Opcional) As variveis so definidas pelo smbolo do sustenido (# ). Podemos tambm atribuir valores as variveis atravs de frmulas ou substituies. Ex: # 1 = 10. # 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15. Os valores das coordenadas podem ser variveis. Ex: # 1 = 10. G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200 As variveis podem ser utilizadas junto a funes aritmticas . Ex: # 1 = 10. # 2 = 15. #3=#1+#2 # 4 = 800 S # 4 M3 (LIGA ROTAO EM 800RPM NO SENT. HORRIO) G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300) Funes aritmticas: # 1 = # 2 (Substituio) # 1 = 100. Portanto: # 2 = 100. # 1 = # 2 + # 3 (Adio) # 2 = 100. # 3 = 50. Portanto: # 1 =150. # 1 = # 2 - # 3 (Subtrao) # 2 = 100. # 3 = 40. Portanto: # 1 = 60. # 1 = # 2 / # 5 (Diviso) # 2 =10. #5=2 Portanto: # 1 = 5.

61

# 1 = # 3 * # 5 (Multiplicao) #3=2 # 5 = 6. Portanto: # 1 = 12. # 1 = SIN [60] (Funo seno) Portanto: # 1 = 0.860 # 1 = COS [45] (Funo coseno) Portanto: # 1 = 0.707 # 1 = TAN [60] (Funo tangente) Portanto: # 1 =1.732 # 1 = ATAN [1.73205] (Funo arco tangente) Portanto: # 1 = 60.000 # 1 = ACOS [0.707] (Funo arco coseno) Portanto: # 1 =45.009 # 1 = SQRT [4] (Funo raiz quadrada) Portanto: # 1 = 2 # 1 = FIX [14/3] (Arredonda casa decimais para baixo) Portanto: # 1 = 4.000 # 1 = FUP [14/3] (Arredonda casa decimais para cima ) Portanto: # 1 = 5.000 # 1 = LN [5] (Funo de logaritmo natural) Portanto: # 1 = 1.609 # 1 = EXP [2] (Funo de expoente na base e [=2.718] ) Portanto: # 1 = 7.389 # 1 = ROUND [14/3=4,6666666666] (Arredondamento de casa decimais) Portanto: # 1 = 4.000 # 1 = ABS [3-5=-2] (Modulo do nmero) Portanto: # 1 = 2

62

Para maior aproveitamento das variveis de programao podemos utilizar as funes condicionais. IF = Se GOTO = V para DO = Faa WHILE = Enquanto END=Final EQ = Igual NE = Diferente GT = Maior que LT = Menor que GE = Maior ou igual LE =Menor ou igual Estrutura IF GOTO

Estrutura DO WHILE

63

Ex:

O 10 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [IF,GOTO] ) G54 G17 G90 G80 G21 G40 M6 T1 G0 X0 Y0 G43 Z5. H1 G1 Z0 F500 S1000 M3 # 1 = 5. N10 IF [#1 GT 50] GOTO 20 G1 Z [# 1] G1 X100. Y50. X0 Y0 # 1 = # 1 +5. GOTO 10 N20 G0 Z100. M30

No exemplo acima o perfil ser contornado de acordo com as dimenses ,com um aprofundamento de 5mm por passada at atingir a profundidade desejada na condio de superioridade de 50mm.Quando esta profundidade atingida pela execuo contnua desta parte do programa realizado um salto para a linha de nmero 20 e o programa finalizado.

64

Ex:

O 30 (UTILIZAO DE VARIVEIS P/ FAMLIA DE PEAS) G54 G17 G90 G80 G21 G40 M6 T1 (FRESA 8MM) G0 X0 Y0 G43 Z10. H1 S800 M3 # 1 = 30. (COMPRIMENTO DO OBLONGO) # 3 = 10. (LARGURA DO OBLONGO) #2=#1/2 #4=#3/2 G0 Y # 4 G1 Z-5. F100 X#2 G2 Y [# 4] J [# 4] G1 X [# 2] G2 Y # 4 J # 4 G1 X0 G0 Z50. M30

No exemplo acima o programa idealizado para uma famlia de peas no formato de oblongo onde as variveis so programadas de acordo com o desenho.

65

38- Formulas:Frmula parar calcular rotao:

VC x 1000 x dimetroVC = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta) 1000 = constante de clculo S = rotao para usinagem Frmula parar calcular avano da mesa:

Vf = RPM x Vf x ZVf = avano da mesa RPM = rotaes por minuto (calculado pela formula acima) Z = nmero de dentes ou facas da ferramenta

66