Manual Técnico Cabeça Remota Ethernet/IP PR-ETIP · PR-ETIP 2- Características Téncicas ......

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Manual Técnico Cabeça Remota Ethernet/IP

PR-ETIP

Objetivo

Orientar a ligação física e a configuração da Cabeça Remota Profibus-DP.

1- Instalação Física

A Alimentação da Cabeça Remota é feita através de Borne de Alimentação (DC 24V, GND, AUX).

DC 24V: +24 Vdc

GND: 0 Vdc

AUX: Sinal adicional que pode ser utilizado por algum módulo de I/O (Terminais 10 e 20 no

barramento).



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2- Características Téncicas

Usado em topologia estrela e barramento.

Suporte de conexões CIP (Unicast e Multicast).

Até 511 bytes de dados de entrada e até 511 bytes de dados de saída. Acesso fácil à estrutura

do mapa de memória através do configurador ToolBox.

Mensagens implícitas (classe de transporte 1); mensagens explícitas (classe de transporte 3).

TCP Watchdog.

Endereço de IP ajustável em relação a um endereço IP de base utilizando DIP Switches.

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) para atribuir o endereço IP (selecionável por

interruptor DIP Switch)

2 portas Ethernet (conectores RJ45).

Até 64 módulos podem ser gerenciados no barramento.

Atribuição automática dos dados dos módulos ao mapeamento Ethernet/IP.

Substituição de módulos durante a operação. Troca á quente (Hot Plugging).

Fonte de alimentação de 24VDC.

Fonte de alimentação integrada para alimentação de módulos periféricos (2.5 A).

Fornece a tensão 24 VDC aos módulos que a fazem uso (por exemplo, Módulo de Saída

24VDC).

9 LEDs, incluindo 3 LEDs de dois tons, para status de módulos e rede.

Porta de serviço Mini USB para diagnósticos online, configuração de parâmetros, inicialização

e atualização de firmware com configurador ToolBox.

Modo de simulação que permite desconectar o “Mestre” e então permitir via ferramenta ToolBox

(porta via USB), testar todos I/Os (Digitais e Analógicos).

Configuração dos I/Os no PLC Master através de arquivo EDS.

Redefinir as configurações de fábrica usando chave oculta (reajuste de fábrica).



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3- Especificações Técnicas

Nome PR-ETIP - Cabeça Remota ETHERNET/IP

Interface ETHERNET

Protocolo Ethernet/IP

Velocidade 10/100 Mbps, detecção automática, auto cross

Tabela Entradas e Saídas 511 bytes Entradas / 511 bytes Saídas

Modo de Transmissão Menssagens Implicita / Mensagens Explicita

Endereço IP Ajustável por Software e/ou DIP Switch

DHCP Sim, Selecionando via DIP Switch

Conector 2 x RJ45 (switch integrado)

USB port

Protocol USB 2.0

Conector Mini - USB

Tensão de Isolação 1.5 kV

Isolação Elétrica Sim

Número de Módulos permitidos 64 Módulos (todos os modelos)

Tensão de Alimentação 24 VDC, 18–28 VDC

Current draw without modules (internal) 75 mA

Potência de dissipação Max. 8 W

Power supply for modules 5 VDC, max 2.5 A

Dimensões (H x W x D) 110 mm x 35 mm x 73 mm

Peso 115 g

Certificações CE, UL 508

Imunidade á ruído DIN EN 61000-6-2 “EMC Imunidade”

Emissão de Interferências DIN EN 61000-6-4 “EMC Emissão”

Vibração DIN EN 61068-6-2:2008-8 “Vibração”

Resitência a Schock DIN EN 61068-27:2010 “schock”

Grau de Proteção IP 20

Hmidade relativa 95% without condensation

Posição de inatalação Any

Temperatura ambiente 0 °C á 60 °C (para UL aplicações 0 °C á 50 °C)

Temperatura armazenagem e transporte -20 °C á 80 °C

Grau de Proteção 2



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4- EtherNet/IPTM Funcionalidades e Mapeamentos

Oprotocolo EtherNet Industrial (EtherNet / IPTM ou EIP) é uma rede fieldbus baseado em Ethernet, que

é usado principalmente na tecnologia de automação.

EtherNet /IP é um padrão aberto da indústria baseado em um método para usar o Protocolo Industrial

Comum (CIP) em Ethernet.

O Protocolo Industrial Comum (CIP) é uma rede com transferência de dados para aplicações de

automação que suporta a transição de “fieldbusses” para Ethernet industrial e redes IP.

Uma conexão unicast é a transferência de mensagens entre um transmissor e um único

receptor.

Uma conexão multi-cast é a transferência de mensagens entre um transmissor e um grupo de

receptores.

4.1 Arquivo EDS

O protocolo EtherNet /IP utiliza arquivos EDS (Electronic Data Sheet) como arquivos de descrição do

dispositivo. Além das informações básicas, como o fabricante e a versão do dispositivo, podem incluir

informações sobre os objetos CIP (atributos e métodos) suportados. O arquivo EDS para a Cabeça

Remota EtherNet/IP deve ser solicitado pela ATIVA. Este arquivo também é usado em ferramentas

como RSLogix / Studio 5000 (Rockwell Automation, Inc.).

4.2 Conexão PLC Cabeça Remota

Nesta opção de aplicação, o scanner é o proprietário exclusivo do acoplador (Cabeça Remota), ou seja,

ele sozinho controla todas as conexões. Os valores de Input/Output podem ser enviados para o scanner

no modo unicast ou multicast.

O scanner normalmente é um PLC.



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4.3 Mapeamento de Endereços

Os dados de E/S são mapeados na conexão EtherNet/IP pelo que são conhecidos como instâncias de

montagem. O mapeamento é inequívoco e ocorre automaticamente.

Tipos de endereços:

Instance 100 (0x64) – read input data Leitura de Sinal de Entrada

Iinstance 150 (0x96) – Read/write output data

Escrita e Leitura de Sinal de Saída

Instance 151 (0x97) configuration data Dados de Configuração. Atualmente nenhuma configuração de dados é permitida. Logo, o valor deve ficar em 0

(zero).

Instance 152 (0x98) heartbeat for input-only connections Atualmente nenhuma configuração de dados é permitida. Logo, o valor deve ficar em 0 (zero).

Instance 153 (0x99) heartbeat for listen-only connections Atualmente nenhuma configuração de dados é permitida. Logo, o valor deve ficar em 0 (zero).



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5- Configurações de Software

5.1 Configurador ToolBox (Cabeça Remota)

5.1.1 Criando Novo Projeto Ethernet/IP

Utilizar Software de Configuração ToolBox.



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Exemplo da Cabeça Remota Ethernet/IP, 1 Módulo de Entrada e 1 Módulo de Saída Digital.



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5.1.2 Configuração básica da Cabeça Remota Ethernet/IP

Aba Settings - Configuração de IP

IP address: nesta opção, devemos declarar qual o IP que desejamos que a Cabeça Remota assuma.

Subnetmask: nesta opção, devemos colocar a máscara de sub-rede (caso haja).

Gateway address: nesta opção, devemos colocar o número do endereço de Gateway (caso haja).

As outras opções referem-se a parametrização de IP dinâmico.



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Aba “Extended” – Cabeça Remota

Nesta aba, é mostrado a quantidade de bytes (Entradas/Saídas) alocados para configuração/status da

Cabeça Remota (via arquivo EDS) no PLC ou outro Devide Master.



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5.1.2 Configuração básica dos Módulos de I/Os

Módulo de 16 Entradas Digitais

Ao clicar sob o módulo no barramento, é mostrado duas abas (Info e Extended)

Info Mostra a ligação elétrica do módulo



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Extended Mostra a quantidade de bytes alocados pelo módulo (informação será

utilizada na configuração no Device Master ou PLC).

Módulo de Entrada Digital 16 pontos: (é alocado 2 bytes – Assembly 100 que é utilizado para leitura

de sinais).



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Módulo de 16 Saidas Digitais

Ao clicar sob o módulo no barramento, é mostrado duas abas (Info e Extended)

Info Mostra a ligação elétrica do módulo



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Extended Mostra a quantidade de bytes alocados pelo módulo (informação será

utilizada na configuração no Device Master ou PLC).

Módulo de Saída Digital 16 pontos: (é alocado 2 bytes – Assembly 150 que é utilizado para escrita de

sinais).



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5.1.3 Upload Configuração na Cabeça Remota

Uma vez configurado a Cabeça Remota e o barramento de I/O, você deve transferir esta configuração

para a Cabeça Remota através de cabo USB-Mini USB.

Opção ONLINE Upload



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5.2 Configuração PLC pelo Software Rockweel (RsLogix5000)

Passo 1: Adicionar arquivo EDS da Cabeça Remota Ethernet/IP.



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Passo 2: Avançar para inatalação.



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Passo 3: Registrar arquivo EDS



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Passo 4: apontar pasta que contém arquivo EDS e avançar.



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Passo 5: Verificar instalação OK e avançar.



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Passo 6: Efetuado Link com PLC e avançar.



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Passo 7: Finalização do processo.



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Passo 8: Instalação com Sucesso – Concluir.



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Passo 9: Inclusão Novo Módulo – Conexão Ethernet

Passo 10: Apontar novo Módulo (Communication Adapter), conforme imagem

abaixo



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Passo 11: Após seleção, devemos confirmar clicando na opção “Create”, no

rodapé da página (imagem Passo 10)



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Passo 12: Definição de Bytes de Entradas e Saídas conforme os módulos

existentes no barramento.



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Passo 13: Verificação na tabela de TAGs, os Tags alocados para os I/Os da Remota.



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6- LEDs (Disgnósticos)

6.1 LEDs Cabeça Remota Ethernet/IP

Led Azul “OK” - é usado para indicar o status geral da Cabeça Remota:

Aceso: Cabeça Remota pronta para operação.

Piscando: Cabeça Remota não está pronta para operação. Algum problema existe entre a estrutura

física de módulos no barramento e a configuração interna dos módulos.

Desligado: Sem alimentação.

Led Vermelho “BF” – (Led erro de barramento). É usado para indicar erros PROFIBUS com os

seguintes diagnósticos:

Piscando: Erro fatal. Um erro fatal interno ocorreu.

Desligado: Sem alimentação.

Led Amarelo “SF” – é usado para indicar erros de sistema e erro de barramento:

Desligado: Sem erros no barramento.

Aceso: Módulos colocados incorretamente. A posição física pode não bater com a configurada.

Piscando: Módulos de I/O não identificados / módulos removidos (hot plug)

Led Verde “PLC” – é usado para indicar o status do PLC Master:

Desligado: Sem conexão com PLC, parâmetros da cabeça remota ainda não configurados.

Aceso: O PLC está funcionando OK (RUN)

Piscando: PLC está parado “STOP”

Piscando rápido: A Cabeça Remota está em modo Simulação (Simulation Mode) gerenciável pela

ferramenta ToolBox. Nessa situação a conexão com PLC é interrompida.



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6.2 LEDs dos Módulos de I/O

Led “OK/SF” para todos os módulos indicando o status:

Azul aceso: o Módulos está funcionando OK (RUN)

Azul piscando lento: o Módulo está parado (STOP). Reveja valores de configuração se algum esteja

sendo aplicado.

Azul piscando rápido: o Módulo está em modo idle (IDLE); os parâmetros não foram configurados ainda.

Vermelho aceso: o Módulo está indicando erro de diagnóstico.

Vermelho piscando: o Módulo está indicando algum parametro configurado errado.

O Led Vermelho “SF” – será mostrado apenas nos Módulos que possuem algum tipo de configuração e

possuem capacidade de diagnósticos.



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7- Dimensionamento

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