Manual Usuario Contrologix_ Pt p
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Transcript of Manual Usuario Contrologix_ Pt p
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Sistema ControlLogixCdigos de catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756L73XT, 1756-L74, 1756-L75
Manual do usurio
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Informaes Importantes ao Usurio
Equipamentos de estado slido tm caractersticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromecnicos. O Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line no site http://literature.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e equipamentos eletromecnicos conectados fisicamente. Devido a essa diferena e tambm porque h vrios usos para equipamentos de estado slido, os responsveis por aplicar este equipamento devem ter certeza de que todas as aplicaes pretendidas sejam aceitveis.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e requisitos diversos associados a qualquer instalao especfica.
Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da Rockwell Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre consideraes de segurana.
Allen-Bradley, ArmorBlock, ArmorBlock MaXum, ArmorPOINT, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, ControlLogix-XT, Data Highway Plus, DH+, DriveLogix, FactoryTalk, FLEX, FLEX Ex, FlexLogix, GuardLogix, Guard PLC, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, Logix5550, Logix Designer, MessageView, MicroLogix, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT I/O, PowerFlex, RediSTATION, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSBizWare, RSFieldbus, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, RSView, RSWho, Series 9000, SLC, Studio 5000, Studio 5000 Automation & Engineering Design Environment, Studio 5000 Logix Designer e Stratix 8000 so marcas comerciais da Rockwell Automation.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica. As atenes ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que tenso perigosa pode estar presente.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.
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Sumrio das alteraesEste manual contm as informaes novas e atualizadas.
Informaes novas e atualizadas
Esta tabela contm as alteraes feitas nessa reviso.
Tpico Pgina
Adicionado o segmento DLR para exemplo de rede EtherNet/IP. 86
Adicionada a tabela de Mdulos e recursos DH+. 95
Adicionado o captulo Acesso seo de objeto do mdulo para desenvolvimento de aplicaes.
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Capturas de tela e descries atualizadas para o ambiente Studio 5000 verso 24. Por toda a publicaoPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 3
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Sumrio das alteraesObservaes:4 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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SumrioPrefcio Ambiente Studio 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Caractersticas gerais dos controladores ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 11
Controladores ControlLogix padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Controladores ControlLogix redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Controladores ControlLogix para ambientes extremos . . . . . . . . . . . 13
Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Software obrigatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Captulo 1Instalao do controlador 1756-L7x Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Peas do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Peas que acompanham o controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . 21Partes disponveis para uso com o controlador 1756-L7x . . . . . . . . . 22
Instalao do controlador 1756-L7x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Insero do controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Insero da chave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Instalar o carto SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Remova o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Instalao do ESM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Desinstalao do ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Captulo 2Instalao do controlador 1756-L6x Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Peas do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35As partes no includas com o controlador 1756-L6x foram adicionadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Instalao do controlador 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Carto CompactFlash Instalao e remoo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Bateria Conexo e substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Insero do controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Remoo do controlador do rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Captulo 3Primeiro uso do controlador Faa conexes de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Opes de conexo do 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Opes de conexo do 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Conexo ao controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Configurao do driver USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Conexo ao controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Configurao do driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Atualize o firmware do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Determine Required Controller Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Obteno do firmware do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Use o software ControlFLASH para atualizar o firmware . . . . . . . . 53Uso do AutoFlash para atualizar o firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 5
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SumrioConfigurao do caminho de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Fique on-line com o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Download para o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o download . . . . . 59Uso do menu Controller Status para fazer o download . . . . . . . . . . . 60
Upload a partir do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o upload . . . . . . . . 61Uso do menu Controller Status para fazer o upload . . . . . . . . . . . . . . 62
Seleo do modo de operao do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Use a seletora de modo para alterar o modo de operao. . . . . . . . . . 62Uso da Logix Designer para alterar o modo de operao . . . . . . . . . . 64
Carregamento e armazenamento no carto de memria . . . . . . . . . . . . . . 65Carregamento no carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Carregamento do carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Outras tarefas do carto de memria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Uso dos mdulos de armazenamento de energia (ESMs) do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Salve o programa na memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Apague o programa da memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Estime o suporte ESM do WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Mantenha a bateria (Somente nos controladores 1756-L6x) . . . . . . . . . . 72
Verificao do status da bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Vida til da bateria 1756-BA1 ou 1756-BATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Mdulo da bateria 1756-BATM e vida til da bateria . . . . . . . . . . . . 74Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2 aps advertncias . . . . 76Armazenamento e descarte da bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Captulo 4Controladores e sistemas ControlLogix
Sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Opes de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Projeto de um sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Recursos do controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Recursos do sistema, de comunicao e de programao . . . . . . . . . . 82Opes de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Codificao eletrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Captulo 5Redes de comunicao Redes disponveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Comunicao de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Recursos do mdulo ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . 86Mdulos de comunicao ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . . 87Software para redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Conexes por meio de uma Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Comunicao de backplane com taxa de dados dupla (DDR) . . . . . 88
Comunicao de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Recursos do mdulo ControlNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . 90Mdulos ControlNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Software para redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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SumrioConexes em uma rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Comunicao de rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Recursos do mdulo DeviceNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 93Dispositivos de ligao e mdulo ponte DeviceNet do ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Software para redes DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Conexes em redes DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Memria do mdulo DeviceNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 94
Comunicao da rede Data Highway Plus (DH+). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Comunicao em uma rede DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Comunicao com Remote I/O (RIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Comunicao em uma rede Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Comunicao Foundation Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Comunicao HART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Captulo 6Comunicao serial nos controladores 1756-L6x
Porta serial do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Opes de comunicao serial do rack ControlLogix. . . . . . . . . . . . 102
Comunicao com dispositivos seriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Protocolo DF1 mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Protocolo DF1 ponto a ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Protocolo do modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Vantagens do modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Limitaes do modem de rdio DF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Parmetros do protocolo do modem de rdio DF1. . . . . . . . . . . . . . 108
Protocolo DF1 escravo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Protocolo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Protocolo ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Configurao do controlador 1756-L6x para a comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Transmisso de mensagens em uma porta serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Configurao das propriedades da porta serial do controlador . . . 115Programao da instruo de mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Suporte Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Captulo 7Gerenciamento da comunicao do controlador
Caractersticas gerais da conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Produo e consumo (intertravamento) de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Especificaes de conexo de um tag produzido ou consumido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Envio e recebimento de mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Deciso sobre armazenar ou no as conexes de mensagem em cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Clculo do uso de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Conexes locais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Conexes remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Exemplo de conexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 7
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SumrioCaptulo 8Mdulo de E/S Seleo dos mdulos de E/S
ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Mdulo de E/S locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Adio da E/S local configurao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Mdulo de E/S remota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Adio da E/S remota configurao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130E/S distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Adio da E/S distribuda configurao de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . 133Reconfigurao de um mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de uma instruo de mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Adio I/O Configuration enquanto estiver on-line . . . . . . . . . . . . . . 137Mdulos e dispositivos que podem ser adicionados enquanto estiver on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Adies on-line Consideraes sobre a ControlNet . . . . . . . . . . . 138Adies on-line Consideraes EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Determinao de quando os dados so atualizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Captulo 9Desenvolvimento de aplicaes de movimento
Opes de controle de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Caractersticas gerais de controle de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Informaes sobre eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Programao de controle de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Captulo 10Desenvolvimento de aplicaes Elementos de uma aplicao de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Prioridade da tarefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Programas programveis e no programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Rotinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Parmetros e tags locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Propriedades estendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156Acesso s propriedades estendidas na lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Linguagens de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Instrues Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Acesse o objeto do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Criar exemplos de Instruo Add-On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Status do controlador para monitorao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Monitorao das conexes de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Determine se a comunicao da E/S expirou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Determine se a comunicao da E/S com um mdulo de E/S especfico expirou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1638 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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SumrioInterrupo da execuo da lgica e execuo do manipulador de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Configurao da fatia de tempo de atraso do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . 165Configurao da fatia de tempo de atraso do sistema . . . . . . . . . . . . 166Amostra de projetos do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Captulo 11A ferramenta PhaseManager usa estes comandos
Caractersticas gerais do PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Requisitos mnimos do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Caractersticas gerais do modelo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Como o equipamento muda de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Mudanas manuais de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Ferramenta PhaseManager versus outros modelos de estado . . . . . . . . . 174Instrues da fase do equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Captulo 12Sistemas redundantes Caractersticas gerais da redundncia do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . 175
Requisitos do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Consideraes do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Redundncia padro versus aprimorada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Construo de um sistema redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Consideraes sobre a ControlNet em sistemas redundantes . . . . . . . . 180Consideraes sobre a EtherNet/IP em sistemas redundantes . . . . . . . 180
troca de endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180Redundncia e tempo de varredura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Apndice ALocalizao de falhas do mdulo Use a aplicao Logix Designer para a localizao de falhas . . . . . . . . . . 183
Determinao do tipo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Tela e indicadores de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . 186Tela de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Mensagens gerais de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Mensagens de falhas graves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Cdigos de falha de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Indicadores de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Indicador force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Indicador SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Indicadores de status 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Indicador E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Indicador force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Indicador RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Indicador de bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 9
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SumrioApndice BHistrico de alteraes 1756-UM001N-EN-P, novembro de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
1756-UM001M-EN-P, fevereiro de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2001756-UM001L-EN-P, novembro de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2001756-UM001K-EN-P, maio de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2001756-UM001J-EN-P, julho de 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011756-UM001I-EN-P, janeiro de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011756-UM001H-EN-P, julho de 2008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011756-UM001G-EN-P, janeiro de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011756-UM001F-EN-P, maio de 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011756-UM001E-EN-P, agosto de 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2021756-UM001D-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2021756-UM001C-EN-P, junho de 2001. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2021756-UM001B-EN-P, novembro de 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
ndice10 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Prefcio
Ambiente Studio 5000 O Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment combina elementos de engenharia e design em um ambiente comum. O primeiro elemento no ambiente Studio 5000 a aplicao Studio 5000 Logix Designer. A aplicao Logix Designer a mudana de marca do software RSLogix 5000 e continua a ser o produto para programar controladores Logix5000 para solues discretas, de processos, de batelada, de movimento, de segurana e com base em inversores.
O ambiente Studio 5000 a base para o futuro da engenharia das ferramentas de projeto e recursos Rockwell Automation. O ambiente o nico lugar para engenheiros de projeto desenvolverem os elementos de seu sistema de controle.
Caractersticas gerais dos controladores ControlLogix
H trs tipos de controladores ControlLogix disponveis. Estes tipos incluemConsidere o seguinte:
Controladores ControlLogix padro Controladores ControlLogix para ambientes extremos Controladores GuardLogix
Este manual explica como usar controladores ControlLogix padro e para ambientes extremos.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 11
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PrefcioPara informaes detalhadas sobre os controladores de segurana GuardLogix, consulte as publicaes a seguir.
Controladores ControlLogix padro
Duas linhas de controladores ControlLogix padro esto disponveis agora. Estes controladores so identificados como os controladores 1756-L6x e os controladores 1756-L7x de acordo com as abreviaes de seus cdigos de catlogos completos.
Os controladores ControlLogix padro compartilham muitos recursos semelhantes, mas tambm algumas diferenas. A tabela 2 fornece uma breve descrio geral das diferenas entre os controladores. Para mais detalhes sobre estes recursos e diferenas, consulte os captulos adequados deste manual.
Recursos Descrio
GuardLogix 5570 Controllers User Manual, publicao 1756-UM022
Fornece informaes sobre como instalar, configurar e operar os controladores GuardLogix 5570 em projetos do Studio 5000, verso 21 ou posterior.
GuardLogix 5570 Controller System Safety Reference Manual, publicao 1756-RM099
Fornece informaes sobre como atender os requisitos de aplicao de segurana para controladores GuardLogix 5570 em projetos Studio 5000, verso 21 ou posterior.
GuardLogix Controllers User Manual, publicao 1756-UM020
Fornece informaes sobre como instalar, configurar e operar os controladores GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 em projetos do RSLogix 5000, verso 20 ou anterior.
GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093
Fornece informaes sobre como atender os requisitos de aplicao de segurana para controladores GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 em projetos RSLogix 5000, verso 20 ou anterior.
GuardLogix Safety Application Instruction Set Safety Reference Manual, publicao 1756-RM095
Fornece aos programadores detalhes sobre o conjunto de instrues da aplicao de segurana GuardLogix.
Tabela 1 Cdigos de catlogos do ControlLogix
Cd. cat. abreviado. N. abreviado.
1756-L6x 1756-L61, 1756-L62,1756-L63, 1756-L64,1756-L65
1756-L7x 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,1756-L74, 1756-L75
Tabela 2 Diferenas entre os controladores 1756-L7x e 1756-L6x
Recurso 1756-L7x 1756-L6x
Suporte de relgio e backup usado para reteno de memria no desligamento
Mdulo de armazenamento de energia (ESM)
Bateria
Portas de comunicao (incorporadas)
USB serial
Conexes, controlador 500 250
Memria, no voltil Carto Secure Digital (SD) Carto CompactFlash
Tela de status e indicadores de status Tela de status de rolagem e quatro indicadores de status
Seis indicadores de status
Padres de buffer desconectado 20 (40, mx.) 10 (40, mx.)12 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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PrefcioPara informaes sobre o uso dos controladores ControlLogix em aplicaes SIL 2, consulte Using ControlLogix in SIL 2 Applications Safety Reference Manual, publicao 1756-RM001.
Controladores ControlLogix redundantes
Determinados controladores ControlLogix tambm so suportados para uso em sistemas redundantes. Para mais informaes sobre os controladores e sistemas redundantes, consulte Captulo 12.
Controladores ControlLogix para ambientes extremos
Os controladores ControlLogix para ambientes extremos, cdigos de catlogos 1756-L73XT e 1756-L63XT, fornecem a mesma funcionalidade que os controladores 1756-L73 e 1756-L63, mas so projetados para resistir a temperaturas -25 a 70 C (-13 a 158 F).Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 13
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PrefcioAntes de comear Antes de comear a usar seu controlador ControlLogix, verifique se voc tem as aplicaes necessrias para configurar e programar o controlador.
Software obrigatrio
Use Tabela 3 esta tabela para identificar as verses mnimas do software necessrias para usar seu controlador ControlLogix.
Tabela 3 Software necessrio para uso do controlador
N. abreviado. Ambiente Studio 5000 Software RSLogix 5000 Rslinx classic
1756-L61/A Verso 12.06.00 ou posterior Qualquer verso
1756-L61/B Verso 13.04.00 ou posterior
1756-L62/A Verso 12.06.00 ou posterior
1756-L62/B Verso 13.04.00 ou posterior
1756-L63/A Se no estiver usando um carto CompactFlash, verso 10.07.00 ou posterior
Se usar um carto CompactFlash, verso 11.16.00 ou posterior
1756-L63/B Verso 13.04.00 ou posterior
1756-L63XT/B Verso 13.04.00 ou posterior Verso 2.55.00 ou posterior
1756-L64/B Verso 16.03.00 ou posterior Qualquer verso
1756-L65/B Verso 17.01.02 ou posterior
1756-L71 Verso 21.00.00 ou posterior Verso 20.01.02 Verso 2.59.00 ou posterior
1756-L72 Verso 21.00.00 ou posterior Verso 19.01.00 ou posterior Verso 2.57.00 ou posterior
1756-L73 Verso 21.00.00 ou posterior Verso 19.01.00 ou posterior
1756-L73XT Verso 21.00.00 ou posterior Verso 19.01.00 ou posterior
1756-L74 Verso 21.00.00 ou posterior Verso 19.01.00 ou posterior
1756-L75 Verso 21.00.00 ou posterior Verso 19.01.00 ou posterior14 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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PrefcioRecursos adicionais Esses documentos contm informaes adicionais em relao a produtos relacionados da Rockwell Automation.
Recursos Descrio
1756 ControlLogix Controllers Technical Data, publicao 1756-TD001
Fornece especificaes para os controladores ControlLogix.
1756 ControlLogix I/O Modules Specifications TechnicalData, publicao 1756-TD002
Oferece especificaes para mdulos de E/S do ControlLogix.
ControlLogix Analog I/O Modules User Manual, publicao 1756-UM009
Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo de E/S analgica.
ControlLogix Battery Module Installation Instructions, publicao 1756-IN576
Fornece informaes para a instalao do mdulo da bateria.
Instrues de instalao das fontes de alimentao e racks ControlLogix, publicao 1756-IN005
Descreve como instalar e localizar falhas nas verses do ControlLogix-XT e padro do rack 1756 e das fontes de alimentao, incluindo as fontes de alimentao redundantes.
ControlLogix Configurable Flowmeter Module User Manual, publicao 1756-UM010
Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do medidor de vazo configurvel.
ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual, publicao 1756-UM514
Fornece informaes sobre a comunicao Data Highway Plus e as propriedades de configurao do mdulo de comunicao de E/S remota.
ControlLogix DH-485 Communication Module User Manual, publicao 1756-UM532
Fornece informaes para conexo de um mdulo 1756-DH485 uma rede DH-485 com controladores mltiplos.
ControlLogix Digital I/O Modules User Manual, publicao 1756-UM058
Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo de E/S digital.
ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicao 1756-UM535
Fornece informaes detalhadas sobre os sistemas de redundncia ControlLogix.
ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual, publicao 1756-UM533
Fornece informaes para uso dos mdulos de E/S analgica HART.
ControlLogix High Speed Analog I/O Module User Manual, publicao 1756-UM005
Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo de E/S analgica de alta velocidade.
ControlLogix High-speed Counter Module User Manual, publicao 1756-UM007
Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo contador de alta velocidade.
ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual, publicao 1756-UM0536
Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo contador de baixa velocidade.
ControlLogix Peer I/O Control Application Technique, publicao 1756-AT016
Descreve aplicaes tpicas de controle de peer e oferece detalhes sobre como configurar mdulos de E/S para operao de controle de peer.
ControlLogix Programmable Limit Switch Module User Manual, publicao 1756-UM002
Fornece informaes sobre as propriedades de configurao da chave de fim de curso programvel.
ControlLogix Redundancy System User Manual, publicao 1756-UM523
Fornece informaes os sistemas de redundncia padro ControlLogix.
ControlLogix Remote I/O Communication Module User Manual, publicao 1756-UM534
Fornece informaes para configurao da comunicao em rede E/S remota.
ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix 5000 Subroutines Application Technique, publicao 1756-AT010
Fornece informaes sobre sistemas tolerantes falha certificados SIL2 ControlLogix.
ControlLogix SIL2 System Configuration Using SIL2 Add-On Instructions Application Technique, publicao 1756-AT012
Fornece informaes sobre sistemas tolerantes falha certificados SIL2 ControlLogix.
ControlLogix System Selection Guide, publicao 1756-SG001
Fornece informaes sobre o projeto e a seleo de componentes para seu sistema ControlLogix.
ControlNet Network Configuration User Manual, publicao CNET-UM001
Fornece informaes sobre o uso de mdulos ControlNet.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 15
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PrefcioDeviceNet Network Configuration User Manual, publicao DNET-UM004
Fornece informaes sobre os mdulos e dispositivos DeviceNet.
Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicao ENET-RM002
Fornece informaes adicionais sobre o projeto da rede para seu sistema.
EtherNet/IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Linking Device User Manual, publicao 1788-UM057
Fornece informaes adicionais sobre o uso dos dispositivos Foundation Fieldbus disponveis.
EtherNet/IP Network Configuration User Manual, publicao ENET-UM001
Fornece informaes sobre mdulo de comunicao EtherNet/IP.
FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference Manual, publicao PROCES-RM005
Fornece informaes adicionais sobre o uso dos dispositivos Foundation Fieldbus disponveis.
Guidelines for Handling Lithium Batteries Technical Data, publicao AG-5.4
Fornece informaes sobre armazenamento, manuseio, transporte e descarte de baterias de ltio.
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicao IA-AT003
Descreve como configurar CIP Sync com produtos e aplicaes do Integrated Architecture.
Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM003
Detalhes sobre como projetar seu sistema ControlLogix para controle de movimento integrado em aplicaes de rede EtherNet/IP.
Logix5000 Controllers Add-On Instructions Programming Manual, publicao 1756-PM010
Fornece informaes adicionais sobre o uso das instrues Add-On.
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicao 1756-RM003
Fornece informaes adicionais sobre instrues GSV, instrues SSV, objetos e atributos.
Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming Manual, publicao 1756-PM004
Fornece informaes para a criao e configurao de tags de programa para uma tarefa ideal e para a execuo do programa.
Logix5000 Controllers Major, Minor and I/O Faults Programming Manual, publicao 1756-PM014
Fornece informaes adicionais para falhas de E/S.
Logix5000 Controllers Messages Programming Manual, publicao 1756-PM012
Fornece informaes para mensagens do controlador.
Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual, publicao MOTION-RM002
Oferece aos programadores detalhes sobre as instrues de movimento disponveis para um controlador Logix5000.
Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual, publicao 1756-PM017
Fornece informaes sobre a mudana de um projeto que est disponvel para carregamento a partir da memria no voltil,
Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual, publicao 1756-PM011
Fornece informaes adicionais sobre tags produzidos e consumidos.
Motion Coordinate System User Manual, publicao MOTION-UM002
Detalha como criar e configurar um sistema de aplicao de movimento coordenado.
PhaseManager User Manual, publicao LOGIX-UM001 Fornece informaes adicionais sobre instrues para uso das fases do equipamento.
Runtime/On-line Addition of ControlLogix (1756) I/O over ControlNet and EtherNet/IP White Paper, publicao LOGIX-WP006
Fornece informaes para adio na configurao de E/S enquanto estiver on-line.
SERCOS and Analog Motion Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM001
Detalha como configurar um sistema de aplicao de movimento SERCOS.
Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference Manual, publicao 1756-RM001
Fornece consideraes especficas para configurao e programao.
Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicao CIG-AP129
Para mais informaes sobre o uso de programas de amostra Modbus.
Recursos Descrio16 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Prefcio possvel visualizar ou fazer download das publicaes no endereo http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar cpias impressas da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation local.
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines Application Data, publicao 1770-4.1
Fornece orientaes gerais para a instalao do sistema industrial Rockwell Automation.
Site com certificaes de produto http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page
Fornece declaraes de conformidade, certificados e outros detalhes de certificao.
Referncia de baterias de controladores programveis, http://www.ab.com/programmablecontrol/batteries.html
Fornece folhas de dados de segurana de materiais (MSDS) para baterias de substituio individuais.
Recursos DescrioPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 17
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PrefcioObservaes:18 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Captulo 1
Instalao do controlador 1756-L7x
Tpico Pgina
Antes de comear 21
Peas do controlador 1756-L7x 21
Instalao do controlador 1756-L7x 22
Insero do controlador no rack 23
Insero da chave 24
Instalar o carto SD 25
Remova o carto SD 26
Instalao do ESM 28
Desinstalao do ESM 29
ATENO: O pessoal responsvel pela aplicao de sistemas eletrnicos programveis (PES) com relao segurana deve estar ciente das especificaes de segurana e deve ser treinado no uso do sistema.
ATENO: Ambiente e gabineteEste equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais de Grau de Poluio 2, em aplicaes de sobretenso de Categoria II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000 metros (6562 ps), sem reduo de capacidade.Este equipamento no deve ser usado em ambientes residenciais e pode no fornecer a proteo adequada para servios de comunicao com rdio em tais ambientes.Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete projetado apropriadamente para operar nas condies ambientais previstas e para evitar ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a partes mveis. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para impedir ou minimizar as chamas, de acordo com a classificao de 5 VA, ou ser aprovado para a aplicao se no for metlico. O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana do produto.Alm desta publicao, consulte: Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Rockwell Automation publicao 1770-4.1, para especificaes
extras de instalao Padro NEMA 250 e IEC 60529, se aplicveis, para as explicaes dos graus de proteo fornecidos pelo gabinetePublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 19
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Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7xAprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas
The following information applies when operating this equipment in hazardous locations.
As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas classificadas.
Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest T number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.
Os produtos identificados com CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados para uso somente em reas no classificadas e classificadas de Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D. Cada produto fornecido com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de temperatura da rea classificada. Na combinao de produtos em um mesmo sistema, o cdigo de temperatura mais adverso (o nmero T mais baixo) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no sistema esto sujeitas investigao pelas autoridades locais no momento da instalao.
WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has
been removed or the area is known to be nonhazardous.
Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product.
Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.
ADVERTNCIA: RISCO DE EXPLOSO No desconecte o equipamento a menos que
no haja energia ou a rea no apresente risco. No remova conexes deste equipamento a
menos que no haja energia ou a rea no apresente risco. Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto.
A substituio de componentes pode prejudicar a adequao com a Classe I, Diviso 2.
Se o produto utilizar baterias, elas devem ser trocadas somente em uma rea no classificada.
Aprovao para uso em reas classificadas na Europa
O seguinte se aplica quando o produto tiver a identificao Ex.
Este equipamento destina-se para uso em atmosferas potencialmente explosivas conforme definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e foi considerado de acordo com as Especificaes de Segurana e Sade com relao ao projeto e construo de equipamentos de Categoria 3 destinados a uso em atmosferas potencialmente explosivas de Zona 2, dado no Anexo II desta Diretriz.A compatibilidade com as Especificaes de Segurana e Sade Essenciais foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.
ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.20 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 1Antes de comear Consulte 1756-IN005 para instalar um rack ControlLogix e a fonte de alimentao antes de instalar seu controlador e a fonte de alimentao.
Peas do controlador 1756-L7x
Estas sees descrevem as partes que acompanham os controladores L7x, bem como os acessrios disponveis.
Peas que acompanham o controlador 1756-L7x
Estas parte acompanham o controlador: Mdulo de armazenamento de energia (ESM) com base em capacitor
1756-ESMCAP Carto Secure Digital (SD) 1784-SD1, 1 GB Chave do controlador 1747-KY
Figura 1 Peas que acompanham o controlador 1756-L7x
ADVERTNCIA: Este equipamento deve ser instalado em um gabinete certificado ATEX com uma taxa de proteo de entrada mnima
de IP54 (conforme definido em IEC 60529) e usado em um ambiente no acima de Grau de Poluio 2 (conforme definido em IEC 60664-1) quando aplicado em ambientes de Zona 2. O gabinete deve utilizar uma tampa ou porta removvel por ferramenta.
Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especificao definidas pela Rockwell Automation. Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation com certificao ATEX. Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores
rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto. No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.
Logix 5575
RUN FORCESD OK
Controlador 1756-L7x
1756-ESMCAP (instalado)
Chave 1747-KY
Carto SD (instalado)Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 21
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Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7xPartes disponveis para uso com o controlador 1756-L7x
Voc pode escolher usar as peas que acompanham o controlador e estas peas especficas para sua aplicao..
Instalao do controlador 1756-L7x
Estas sees explicam como instalar o controlador 1756-L7x. Para instalar o controlador 1756-L7x, execute as tarefas resumidas nesta tabela.
IMPORTANTE Os controladores 1756-L7x so entregues com um carto SD instalado. Recomendamos que voc deixe o carto SD instalado.
Se sua aplicao necessita de Ento use esta pea
Conexo USB entre um computador e o controlador Cabo usb(1)
(1) A porta USB destina-se apenas a fins de programao local temporria e no para conexo permanente. O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.
Memria no-voltil 1784-SD1 (1 GB) ou 1784-SD2 (2 GB)
ESM sem alimentao de back-up WallClockTime 1756-ESMNSEEste ESM no tem alimentao de back-up WallClockTime.Use este ESM se sua aplicao precisar que o ESM instalado libere a energia residual armazenada para 40 Joule ou menos antes de transport-lo para dentro ou para fora de sua aplicao.(2) Adicionalmente, voc pode usar este ESM com um 1756-L73 (8MB) ou controlador com memria reduzida.
(2) Para informaes sobre o tempo de atraso dos ESMs, consulte Tempo de espera (em dias) na pgina 72 e a taxa de liberao de energia armazenada na pgina 29.
ESM que fixa o controlador impedindo a conexo USB e uso de carto SD(2)
Este ESM fornece sua aplicao um grau avanado de segurana.
1756-ESMNRM
ADVERTNCIA: No use a porta USB em reas classificadas.
ATENO: A porta USB destina-se apenas a fins de programao local temporria e no
para conexo permanente. O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.
Tarefa Pgina
Insero do controlador no rack 23
Insero da chave 24
Remova o carto SD 26
Instalar o carto SD 25
Instalao do ESM 28
22 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 1Insero do controlador no rack
Quando instalar um controlador ControlLogix, voc pode fazer o seguinte: Coloque o controlador em qualquer slot. Usar diversos controladores no mesmo rack.
Voc pode instalar ou remover um controlador ControlLogix enquanto alimentao do rack estiver aplicada e o sistema em operao.
ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a energia backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco. A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do controlador e de seu conector correspondente no rack. Os contatos desgastados podem criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do controlador.
ATENO: Impedir Descarga eletrostticaEste equipamento sensvel a descargas eletrostticas, que podem causar danos internos e afetar a operao normal. Siga estas orientaes quando for lidar com este equipamento: Toque um objeto aterrado para descarregar a esttica potencial. Use uma pulseira de aterramento aprovada. No toque nos conectores ou pinos das placas de componentes. No toque nos componentes do circuito dentro do equipamento. Use uma estao de trabalho protegida contra esttica, se disponvel. Armazene o equipamento em uma embalagem protegida contra esttica
quando no estiver em uso.
IMPORTANTE O ESM comea a carregar quando uma destas aes ocorrer: O controlador e o ESM esto instalados em um rack energizado. A energia aplicada a um rack que contm um controlador com o ESM
instalado. Um ESM instalado em um controlador energizado.Depois que a energia aplicada, o ESM carrega por at dois minutos conforme indicado por CHRG ou ESM Charging na tela de status.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 23
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Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7x1. Alinhe a placa de circuito com as guias superiores e inferiores no rack.
2. Deslize o mdulo no rack at ele encaixe no lugar.
3. Certifique-se de que o controlador est rente com a fonte de alimentao ou outros mdulos instalados.
Depois que inserir o controlador no rack, consulte Localizao de falhas do mdulo na pgina 183 para informaes sobre a interpretao dos indicadores de status.
Insero da chave Depois que o controlador estiver instalado, insira a chave.
Logix 55xx
RUN FORCESD OK
Placa de circuito superior alinhada
Placa de circuito superior inferior
Logix 55xx
RUN FORCESD OK24 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 1Instalar o carto SD Execute estas etapas para instalar o carto SD nos controladores 1756-L7x.
Recomenda-se deixar o carto SD no controlador, mesmo quando ele no for usado. Se o controlador sofrer uma falha grave irrecupervel, informaes sobre falhas adicionais so salvas no carto.
1. Verifique se o carto SD est travado ou destravado de acordo com a sua preferncia.
Para mais informaes sobre as configuraes de bloqueio/desbloqueio, consulte Carregamento e armazenamento no carto de memria na pgina 65.
2. Abra a porta para o carto SD.
3. Insira o carto SD no slot do carto SD.
ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto de memria digital seguro (SD) enquanto a alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.
DestravadoTravado
Logix 55xx
RUN FORCESD OKPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 25
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Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7x4. Pressione gentilmente o carto at que clique no lugar.
5. Feche a porta do carto SD.
Remova o carto SD O controlador 1756-L7x entregue com um carto SD instalado. Execute estas etapas para remover o carto SD do controlador 1756-L7x.
Logix 55xx
RUN FORCESD OK
Logix 55xx
RUN FORCESD OK
ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto de memria digital seguro (SD) enquanto a alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.26 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 11. Verifique se o carto SD no est em uso certificando-se de que o indicador SD est apagado.
2. Abra a porta para acessar o carto SD.
3. Pressione e libere o carto SD para ejet-lo.
IMPORTANTE Certifique-se de que o indicador de status do carto SD est desligado e que o carto no est em uso antes de remov-lo.
Recomendamos que voc faa o seguinte: Deixe um carto SD instalado. Use os cartes SD disponveis na Rockwell Automation
(cdigo de catlogo 1784SD1 ou 1784-SD2). Embora outros cartes SD possam ser usados com o controlador, a
Rockwell Automation no testou o uso destes cartes com o controlador. Caso voc use outro carto SD que no seja o disponibilizado pela Rockwell Automation, os dados podem ser perdidos ou corrompidos.
Alm disso, os cartes SD no fornecidos pela Rockwell Automation no tm as mesmas classificaes industriais, ambientais e certificaes que os da Rockwell Automation.
DICA Voc tambm pode colocar o controlador no modo Hard Run para que ele continue gravando no carto quando for removido.
Logix 55xx
RUN FORCESD OKPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 27
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Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7x4. Remova o carto SD e feche a porta.
Instalao do ESM Para instalao de um ESM no controlador 1756-L7x, execute estas etapas.
1. Alinhe os slots macho e fmea do ESM e do controlador.
2. Deslize o ESM para trs at que ele encaixe no lugar.
O ESM comea a carregar aps a instalao. As mensagens de status a seguir incidam o status de carregamento: ESM carregando CHRG
Depois que instalar o ESM, pode demorar at 15 segundos para que as mensagens de status de carregamento sejam exibidas.
Logix 55xx
RUN FORCESD OK
ATENO: Para evitar potenciais danos ao produto quando inserir o ESM, alinhe-o na guia e deslize para frente com fora mnima at que o ESM encaixe no local.
Logix 55xx
RUN FORCESD OK28 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 1.
Desinstalao do ESM
Considere estes pontos antes de remover o ESM:
Os mdulos ESM a seguir podem estar atualmente instalados em seu controlador 1756-L7x ou 1756-L7xXT:
1756-ESMCAP 1756-ESMNSE 1756-ESMCAPXT 1756-ESMNSEXT
IMPORTANTE Deixe que o ESM termine o carregamento antes de remover a energia do controlador. Se no fizer isso, o programa aplicativo pode ser perdido. Uma falha grave tipo 1, cdigo 40 ser registrada na energizao.Para se certificar de que o ESM esteja completamente carregado, verifique a tela de status para confirmar que as mensagens CHRG ou ESM Charging no esto mais indicadas.
DICA Recomendamos que voc verifique os atributos do objeto WallClockTime aps instalar um ESM para verificar se a hora do controlador est correta.O ESM contm um relgio em tempo real. Se o ESM for novo ou vier de outro controlador, os atributos do objeto WallClockTime do controlador pode mudar.
ADVERTNCIA: Se sua aplicao precisar o ESM para liberar sua energia armazenada residual at 40 Joule ou menos antes de transport-lo para dentro ou para foram da aplicao, use o mdulo 1756-(SP)ESMNSE(XT) somente. Neste caso, complete estas etapas antes de remover o ESM. Desligue a alimentao do rack.Depois que desligar o rack, o indicador de status OK do controlador muda de verde para vermelho para OFF. Espere pelo menos 20 minutos para que a energia residual diminua para
40 Joules ou menos antes de remover o ESM.No h indicao visual de quando os 20 minutos se passaram. Deve-se controlar este perodo de tempo.
ADVERTNCIA: Quando se insere ou remove o mdulo de armazenamento de energia enquanto a energia backplane est ligada, pode ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco. Arcos eltricos repetidos causam desgaste excessivo nos contatos tanto do mdulo quanto do conector correspondente.
IMPORTANTE Antes de remover um ESM, faa os ajustes necessrios no seu programa para contabilizar mudanas em potencial para o atributo WallClockTime.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 29
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Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7x Os controladores 1756-L7x vm com o mdulo 1756-ESMCAP j instalado. O controlador de temperaturas extremas 1756-L7xXT fornecido com um mdulo 1756-ESMCAPXT j instalado. Para mais informaes sobre como usar um mdulo 1756-ESMNSE, 1756-ESMNRM, 1756-ESMNSEXT ou 1756-ESMNRMXT, consulte pgina 28.
Depois que os controladores 1756-L7x ou 1756-L7xXT perdem a alimentao, porque a energia do rack desligada ou porque o controlador foi removido de um rack energizado, no remova o ESM imediatamente.
Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde para vermelho para OFF antes de remover o ESM.
Voc pode usar o mdulo 1756-ESMNSE com um 1756-L73 (8MB) ou controlador com memria reduzida somente.
Use o mdulo 1756-ESMNSE se sua aplicao precisar que o ESM instalado libere a energia residual armazenada para 40 Joule ou menos antes de transport-lo para dentro ou para fora de sua aplicao.
Uma vez que estiver instalado, voc no pode remover o mdulo 1756-ESMNRM ou 1756-ESMNRMXT de um controlador 1756-L7x ou 1756-L7xXT.
Execute estes passos para remover um mdulo ESM do controlador.
1. Remova a chave da seletora de modo.
IMPORTANTE A prxima etapa depende de quais das condies seguintes se aplicam sua aplicao. Se remover o ESM de um controlador 1756-L7x energizado, v para a
etapa 2. Se estiver removendo o ESM de um controlador 1756-L7x que no est
energizado, porque o rack est desligado ou porque o controlador foi removido de um rack energizado, no remova o ESM imediatamente.
Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde para vermelho para OFF antes de remover o ESM.Depois que o indicador de status OK mudar para Off, v para etapa 2.30 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 12. Use seu polegar para pressionar o desarme preto e puxar o ESM para fora do controlador.
Logix 55xx
RUN FORCESD OK
Logix 55xx
RUN FORCESD OKPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 31
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Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7xObservaes:32 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Captulo 2
Instalao do controlador 1756-L6x
Tpico Pgina
Antes de comear 35
Peas do controlador 1756-L6x 35
Instalao do controlador 1756-L6x 36
Carto CompactFlash Instalao e remoo 36
Bateria Conexo e substituio 39
Insero do controlador no rack 42
Remoo do controlador do rack 44
ATENO: Ambiente e gabineteEste equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais de Grau de Poluio 2, em aplicaes de sobretenso de Categoria II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000 metros (6562 ps), sem reduo de capacidade.Este equipamento no deve ser usado em ambientes residenciais e pode no fornecer a proteo adequada para servios de comunicao com rdio em tais ambientes.Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete projetado apropriadamente para operar nas condies ambientais previstas e para evitar ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a partes mveis. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para impedir ou minimizar as chamas, de acordo com a classificao de 5 VA, ou ser aprovado para a aplicao se no for metlico. O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana do produto.Alm desta publicao, consulte: Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1, para requisitos de instalao adicionais. Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo fornecidos
pelos gabinetes.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 33
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Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6xAprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas
The following information applies when operating this equipment in hazardous locations.
As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas classificadas.
Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest T number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.
Os produtos identificados com CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados para uso somente em reas no classificadas e classificadas de Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D. Cada produto fornecido com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de temperatura da rea classificada. Na combinao de produtos em um mesmo sistema, o cdigo de temperatura mais adverso (o nmero T mais baixo) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no sistema esto sujeitas investigao pelas autoridades locais no momento da instalao.
WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has
been removed or the area is known to be nonhazardous.
Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product.
Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.
ADVERTNCIA: RISCO DE EXPLOSO No desconecte o equipamento a menos que
no haja energia ou a rea no apresente risco. No remova conexes deste equipamento a
menos que no haja energia ou a rea no apresente risco. Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto.
A substituio de componentes pode prejudicar a adequao com a Classe I, Diviso 2.
Se o produto utilizar baterias, elas devem ser trocadas somente em uma rea no classificada.
Aprovao para uso em reas classificadas na Europa
O seguinte se aplica quando o produto tiver a identificao Ex.
Este equipamento destina-se para uso em atmosferas potencialmente explosivas conforme definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e foi considerado de acordo com as Especificaes de Segurana e Sade com relao ao projeto e construo de equipamentos de Categoria 3 destinados a uso em atmosferas potencialmente explosivas de Zona 2, dado no Anexo II desta Diretriz.A compatibilidade com as Especificaes de Segurana e Sade Essenciais foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.
ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.
ADVERTNCIA: Este equipamento deve ser instalado em um gabinete certificado ATEX com uma taxa de proteo de entrada mnima de
IP54 (conforme definido em IEC 60529) e usado em um ambiente no acima de Grau de Poluio 2 (conforme definido em IEC 60664-1) quando aplicado em ambientes de Zona 2. O gabinete deve utilizar uma tampa ou porta removvel por ferramenta.
Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especificao definidas pela Rockwell Automation. Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation com certificao ATEX. Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores
rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto. No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.34 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Instalao do controlador 1756-L6x Captulo 2Antes de comear Consulte 1756-IN005 para instalar um rack ControlLogix e a fonte de alimentao antes de instalar seu controlador e a fonte de alimentao.
Peas do controlador 1756-L6x
Estas sees descrevem as partes que acompanham os controladores 1756-L6x, bem como os acessrios disponveis:
Uma das baterias a seguir acompanha seu controlador: Para os controladores da srie A, o cdigo de catlogo 1756-BA1 Para os controladores da srie B, cdigo de catlogo 1756-BA2
Chave (cd. cat. 1747-KY)
Figura 2 Partes que acompanham o controlador 1756-L6x
As partes no includas com o controlador 1756-L6x foram adicionadas
Voc pode escolher usar as peas que acompanham o controlador e estas peas especficas para sua aplicao.
ATENO: O pessoal responsvel pela aplicao de sistemas eletrnicos programveis (PES) com relao segurana deve estar ciente das especificaes de segurana e deve ser treinado no uso do sistema.
Se sua aplicao necessita de Ento use este componente
Conexo RS-232 ao controlador Cabo serial 1756-CP3
Memria no-voltil Carto 1784-CF128 CompactFlash
Vida til da bateria expandida para reteno da memria estendida
Mdulo da bateria 1756-BATM(1)
(1) O 1756-BATM pode ser usado com os controladores da srie A, mas no podem ser usados com os controladores da srie B. Os controladores da srie B usam alimentao por bateria diferentemente dos controladores anteriores e, portanto, as consideraes sobre as baterias para esta srie de controlador variam. Para mais informaes sobre a determinao de qual bateria usar, consulte ControlLogix Controllers Selection Guide, publicao 1756-SG001.
Logix 5563
RUN
RUN I/O
RS232
OKBAT
FORCE
REM PROG
Controlador 1756-L6x
Chave 1747-KY
1756-BA1 ou 1756-BA2Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 35
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Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6xInstalao do controlador 1756-L6x
Estas sees explicam como instalar o controlador 1756-L6x. Para instalar o controlador 1756-L6x, execute as tarefas resumidas nesta tabela.
Carto CompactFlash Instalao e remoo
A instalao e a remoo de um carto CompactFlash depende do controlador.
Se voc estiver usando um controlador da srie A, consulte estas sees:
Instale um carto CompactFlash em um controlador srie A na pgina 36.
Remova um carto CompactFlash de um controlador srie A na pgina 37.
Se voc estiver usando um controlador da srie B, consulte estas sees:
Instale um carto CompactFlash em um controlador srie B na pgina 37.
Remova um carto CompactFlash de um controlador srie B na pgina 38.
Instale um carto CompactFlash em um controlador srie A
Execute estas etapas para instalar um carto CompactFlash em um controlador srie A..
1. Deite o controlador para o lado de forma que sua frente fique para a esquerda.
2. Levante a trava.
3. Insira um carto CompactFlash no slot na parte inferior do controlador.
4. Puxe o clipe para frente e para baixo at que ele encaixe no lugar acima do
Tarefa Pgina
Carto CompactFlash Instalao e remoo 36
Bateria Conexo e substituio 39
Insero do controlador no rack 42
Remoo do controlador do rack 44
ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o carto CompactFlash enquanto a energia est ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.
1
2
3
436 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
carto.
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Instalao do controlador 1756-L6x Captulo 2Remova um carto CompactFlash de um controlador srie A
Execute estas etapas para remover um carto CompactFlash de um controlador srie A.
1. Deite o controlador para o lado de forma que a seletora de modo fique para a esquerda.
2. Levante a trava.
3. Retire o corao do slot com cuidado.
Instale um carto CompactFlash em um controlador srie B
Execute estas etapas para instalar um carto CompactFlash em um controlador srie B.
1. Abra a porta do controlador e empurre a trava do CompactFlash para a esquerda.
1
2
3
1
2
3
4Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 37
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Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6x2. Insira o carto CompactFlash com o logo Allen-Bradley virado para a esquerda.
3. Solte a trava e prenda-a sobre o carto CompactFlash.
Remova um carto CompactFlash de um controlador srie B
Execute estas etapas para remover um carto CompactFlash de um controlador srie B.
1. Verifique se o indicador OK est verde fixo, ento abra a porta do controlador.
2. Empurre e segure a trava do CompactFlash para a esquerda.
3. Empurre o boto de ejeo e remova o carto.
4. Libere a trava.
1
2
338 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Instalao do controlador 1756-L6x Captulo 2Bateria Conexo e substituio
A conexo da bateria varia de acordo com a srie de seu controlador: Se voc estiver usando um controlador srie A, consulte pgina 39. Se voc estiver usando um controlador srie B, consulte pgina 40.
Instalao da bateria em um controlador srie A
Execute estas etapas para instalar uma bateria 1756-BA1 em um controlador da srie A.
Para mais informaes sobre a instalao do mdulo de bateria 1756-BATM ou substituio de um conjunto 1756-BATM, consulte o ControlLogix Battery Module Installation Instructions, publicao 1756-IN578.
Este produto contm uma bateria de ltio hermeticamente vedada que pode precisar ser substituda durante a vida til do produto.Ao final da vida til, a bateria presente neste produto deve ser coletada separadamente de qualquer outro lixo municipal.A coleta e a reciclagem de baterias ajudam a proteger o ambiente e contribuem para a conservao dos recursos naturais, pois materiais valiosos so recuperados.
ADVERTNCIA: Quando voc conecta ou desconecta a bateria, pode ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.Para informaes sobre o manuseio seguro das baterias de ltio, incluindo o manuseio e o descarte de baterias com vazamento, consulte Guidelines for Handling Lithium Batteries, publicao AG-5.4.
IMPORTANTE: Para evitar a perda do programa, substitua uma bateria 1756-BA1 ou 1756-BA2 de acordo com o programa abaixo, mesmo de o indicador de status BAT estiver apagado.
ATENO: Armazene as baterias em um local seco e fresco. Recomendamos umidade relativa de 25 C (77 F) com 40% a 60%. As baterias podem ser armazenadas por at 30 dias entre -45 a 85 C (-49 a 185 F), como durante o transporte. Para evitar vazamentos ou outros perigos, no armazene as baterias em temperaturas acima de 60 C (140 F) por mais de 30 dias.
Se a temperatura a 2,54 cm (1 pol.) abaixo do rack for Substitua a bateria em
-25 a 35 C (-13 a 95 F) No necessrio substituir
36 a 40 C (96,8 a 104 F) 3 anos
41 a 45 C (105,8 a 113 F) 2 anos
46 a 50 C (114,8 a 122 F) 16 meses
51 a 55 C (123,8 a 131 F) 11 meses
56 a 70 C (132,8 a 158 F) 8 mesesPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 39
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Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6x1. Ligue o conector da bateria porta direita do slot da bateria.
2. Encaixe a bateria no slot da bateria.
3. Escreva a data na etiqueta da bateria.
4. Prenda a etiqueta ao interior da porta do controlador.
Instalao da bateria em um controlador srie B
Execute estas etapas para instalar a bateria em um controlador srie B.
ATENO: Para um controlador da srie A, conecte um mdulo de bateria 1756-BA1 ou 1756-BATM. O uso de outras baterias pode danificar o controlador.
Localizao do terminal de fios
Fio conectado
Topo Sem conexo
Meio Condutor preto (-)
(inferior) Condutor vermelho (+)
ATENO: Para um controlador srie B, conecte somente uma bateria 1756-BA2. O uso de outras baterias pode danificar o controlador.
DATA40 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Instalao do controlador 1756-L6x Captulo 21. Ligue o conector da bateria na porta da bateria (+ vermelho, - preto).
2. Insira a bateria, com a seta apontando para cima, no slot da bateria.
3. Escreva a data na etiqueta da bateria.
4. Prenda a etiqueta ao interior da porta do controlador.
DATAPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 41
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Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6xInsero do controlador no rack
Quando instalar um controlador ControlLogix, voc pode fazer o seguinte: Coloque o controlador em qualquer slot. Usar diversos controladores no mesmo rack.
Voc pode instalar um controlador ControlLogix enquanto alimentao do rack estiver aplicada e o sistema em operao.
Execute estas etapas para inserir o controlador no rack.
1. Insira a chave no controlador.
2. Gire a chave para a posio PROG.
3. Alinhe a placa de circuito com as guias superiores e inferiores no rack.
4. Deslize o mdulo no rack.
ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a energia backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do controlador e de seu conector correspondente no rack. Os contatos desgastados podem criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do controlador.
ATENO: Impedir Descarga EletrostticaEste equipamento sensvel a descargas eletrostticas, que podem causar danos internos e afetar a operao normal. Siga estas orientaes quando for lidar com este equipamento: Toque um objeto aterrado para descarregar a esttica potencial. Use uma pulseira de aterramento aprovada. No toque nos conectores ou pinos das placas de componentes. No toque nos componentes do circuito dentro do equipamento. Use uma estao de trabalho protegida contra esttica, se disponvel. Armazene o equipamento em uma embalagem protegida contra esttica
quando no estiver em uso.
ATENO: Se este equipamento for usado de uma maneira no especificada pelo fabricante, a proteo fornecida pelos equipamentos pode ser prejudicada.42 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Instalao do controlador 1756-L6x Captulo 25. Certifique-se de que o controlador est rente com a fonte de alimentao ou outros mdulos instalados.
6. Certifique-se de que as travas de cima e de baixo esto ativadas.
Depois que inseriu o controlador no rack, voc pode precisar consultar Localizao de falhas do mdulo na pgina 183 para mais informaes relacionadas ao estado do controlador.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 43
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Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6xRemoo do controlador do rack
Voc pode remover um controlador enquanto alimentao do rack estiver aplicada e o sistema em operao. Se voc remover o controlador, os dispositivos que so controlados pelo controlador vo para seus estados de falha padro.
Execute estas etapas para remover o controlador do rack.
1. Pressione as guias de travamento em cima e embaixo do controlador.
2. Deslize o controlador para fora do rack.
ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a energia backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do controlador e de seu conector correspondente no rack. Os contatos desgastados podem criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do controlador.
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144 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Captulo 3
Primeiro uso do controlador
Faa conexes de alimentao
Antes de comear a usar seu controlador, voc deve fazer uma conexo com o controlador.
Opes de conexo do 1756-L7x
As opes de conexo com o 1756-L7x so:
Conexo usando um cabo USB conforme descrito em Conexo ao controlador 1756-L7x na pgina 46.
Instale e configure um mdulo de comunicao no rack com o controlador conforme descrito nas instrues de instalao para o mdulo de comunicao.
Para informaes sobre o uso da comunicao do backplane com taxa de dados dupla (DDR), consulte Comunicao de backplane com taxa de dados dupla (DDR) na pgina 88.
Tpico Pgina
Faa conexes de alimentao 45
Conexo ao controlador 1756-L7x 46
Conexo ao controlador 1756-L6x 49
Atualize o firmware do controlador 52
Configurao do caminho de comunicao 58
Fique on-line com o Controlador 59
Download para o controlador 59
Upload a partir do controlador 60
Seleo do modo de operao do controlador 62
Use a seletora de modo para alterar o modo de operao 62
Uso da Logix Designer para alterar o modo de operao 64
Carregamento e armazenamento no carto de memria 65
Uso dos mdulos de armazenamento de energia (ESMs) do ControlLogix
70
Estime o suporte ESM do WallClockTime 72
Mantenha a bateria (Somente nos controladores 1756-L6x) 72Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 45
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Captulo 3 Primeiro uso do controladorOpes de conexo do 1756-L6x
As opes de conexo com o 1756-L6x so:
Conexo usando um cabo serial conforme descrito em Conexo ao controlador 1756-L6x na pgina 49.
Instale e configure um mdulo de comunicao no rack com o controlador conforme descrito nas instrues de instalao para o mdulo de comunicao.
Conexo ao controlador 1756-L7x
O controlador tem uma porta USB que usa um receptculo Tipo B. A porta compatvel com USB 2.0 e opera em 12 Mbps.
Para usar a porta USB do controlador, deve-se ter o software RSLinx, verso 2.56 ou posterior, instalado na sua estao de trabalho. Use um cabo USB para conectar a sua estao de trabalho porta USB. Com esta conexo, pode-se atualizar o firmware e fazer download de programas para o controlador diretamente da sua estao de trabalho.
DICA Quando atualizar o firmware de seu controlador 1756-L6x, recomendamos que voc use uma conexo de rede que no seja um cabo serial. As conexes seriais so muito mais lentas que as outras conexes de comunicao.
ATENO: A porta USB destina-se apenas a fins de programao local temporria e no para conexo permanente. O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.
ADVERTNCIA: No use a porta USB em reas classificadas.46 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Primeiro uso do controlador Captulo 3Figura 3 Conexo usb
Configurao do driver USB
Para configurar o software RSLinx para usar uma porta USB, preciso primeiro definir um driver USB.
Para definir um driver USB, realize este procedimento.
1. Conecte seu controlador e estao de trabalho usando um cabo USB.
A caixa de dilogo Found New Hardware Wizard aparece.
2. Clique em qualquer uma das opes do Windows Update e clique em Next.
DICA Se o software para o driver USB no for encontrado e a instalao for cancelada, certifique-se de que est instalado o software RSLinx Classic, verso 2.57 ou posterior.
Logix 55xx
RUN FORCESD OK
32007-MPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 47
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Captulo 3 Primeiro uso do controlador3. Clique em Install the software automatically (Recommended) e clique em Next.
O software instalado.
4. Clique em Finish para definir seu driver USB.
Para navegar at seu controlador no software RSLinx, clique no cone RSWho.
O organizador da estao de trabalho RSLinx aparece.
Seu controlador aparece em dois drivers diferentes, um rack virtual e a porta USB. Pode-se usar qualquer driver para buscar o seu controlador.
Driver de Rack Virtual
Driver de Porta USB48 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Primeiro uso do controlador Captulo 3Conexo ao controlador 1756-L6x
O controlador 1756-L6x ControlLogix usa uma porta serial para as conexes da estao de trabalho.
Para conectar uma estao de trabalho porta serial, voc pode fazer seu prprio cabo serial ou utilizar um desses cabos:
cabo serial 1756-CP3 cabo 1747-CP3 da famlia de produto SLC (se usar este cabo, pode ser
difcil fechar a porta do controlador)
Siga estas orientaes caso faa seu prprio cabo serial: limite o comprimento em 15,2 m (50 ps). Fie os conectores conforme mostrado. Acople a blindagem aos conectores.
Conecte a extremidade do controlador do cabo serial na porta RS-232 na frente do controlador.
ADVERTNCIA: Se voc conectar ou desconectar o cabo serial enquanto este mdulo ou o dispositivo serial na outra extremidade do cabo estiverem sendo alimentados, poder ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.
Para a estao de trabalho
Para o controlador
2 RDX
3 TXD
4 DTR
COMMON
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9
1 CD
2 RDX
3 TXD
4 DTR
COMMON
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9
1 CD
Para a estao de trabalho Para o controladorPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 49
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Captulo 3 Primeiro uso do controladorConfigurao do driver serial
Use o software RSLinx para configurar o driver de dispositivo RS-232 DF1 para comunicao serial.
Para configurar o driver, faa este procedimento.
1. No software RSLinx, no menu Communications, selecione Configure Drivers.50 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Primeiro uso do controlador Captulo 32. No menu Available Driver Types, escolha o driver RS-232 DF1 device.
3. Clique em Add New.
A caixa de dilogo Add New RSLinx Driver aparece.
4. Digite o nome do driver e clique em OK.
5. Especifique as configuraes da porta serial.a. No menu Comm Port, selecione a porta serial na estao de trabalho
qual o cabo est conectado.b. No menu Device, selecione Logix 5550/CompactLogix.c. Clique em Auto-Configure.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 51
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Captulo 3 Primeiro uso do controlador6. Se a autoconfigurao for realizada com sucesso, clique em OK.
Se a autoconfigurao no tiver sucesso, certifique-se de que a Comm Port correta foi selecionada.
7. Clique em Close.
Atualize o firmware do controlador
Voc pode escolher fazer uma atualizao do firmware do controlador usando uma destas ferramentas:
Software ControlFLASH junto com o ambiente Studio 5000 Recurso AutoFlash da aplicao Logix Designer
Para atualizar o firmware de seu controlador, conclua as tarefas listadas nesta tabela.
Determine Required Controller Firmware
Use Tabela 4 para determinar qual reviso do firmware necessria para seu controlador.
Tarefa PginaDetermine Required Controller Firmware 52
Obteno do firmware do controlador 53
Use o software ControlFLASH para atualizar o firmware 53
Uso do AutoFlash para atualizar o firmware 56
IMPORTANTE O controlador deve estar no modo Remote Program ou Program e todas as falhas graves recuperveis apagadas aceitam atualizaes.
Tabela 4 Firmware necessrio para os controladores
Controlador Srie Use esta verso do firmware
1756-L61 A 12.x ou posterior
B 13.40 ou posterior
1756-L62 A 12.x ou posterior
B 13.40 ou posterior
1756-L63 A Se no estiver usando um carto CompactFlash, 10.x ou posterior
Se estiver usando um carto CompactFlash, 11.x ou posterior
B 13.40 ou posterior
1756-L63XT B 13.40 ou posterior
1756-L64 B 16 ou posterior
1756-L65 B 17 ou posterior
1756-L71 A 20 ou posterior
1756-L72 A 19 ou posterior
1756-L73 A 19 ou posterior
1756-L73XT A 19 ou posterior52 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014
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Primeiro uso do controlador Captulo 3Obteno do firmware do controlador
O firmware do controlador acompanhado do ambiente Studio 5000. Alm disso, o firmware do controlador tambm est disponvel para download no website do suporte tcnico da Rockwell Automation emhttp://www.rockwellautomation.com/support/.
Use o software ControlFLASH para atualizar o firmware
Para fazer o upgrade do firmware com o software ControlFlash, siga estes passos.
1. Certifique-