MÁQUINA TRIDIMENSIONAL DE MEDIDA
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ESTRUCTURAS MECÁNICAS
en
MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
ESTRUCTURAS MECÁNICAS
en
MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
PRIMERA MAQUINA DE MEDIR
Slide 22013-04-24
1962
Primera MÁQUINA DE MEDIR
1962
ESTRUCTURA CANTILEVER
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• Estructura ligera, fácil de manejar
• Buena visibilidad y accesibilidad
• Estructura abierta
- Pérdida de precisión por la caída del brazo situado en consola
- Volumen útil reducido
USO: inspección de piezas pequeñas
con pocas exigencias
Estructura obsoleta2013-04-24
ESTRUCTURA PUENTE MOVIL
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• Muy buena rigidez
• Estructura monolítica que no requiere cimientos
• Buena accesibilidad para la carga y descarga de piezas
- Velocidad limitada por la inercia de las masas en movimiento
- La anchura y la altura del puente limitan el tamaño de las piezas a medir
USO: Solución ideal para la inspección de piezas de tamaño
pequeño y mediano
La estructura más popular
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ESTRUCTURA GANTRY
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• Estructura modular con más de un puente de medición a lo largo de las vías
• Acepta piezas más largas que su capacidad de medición máxima.
- Requiere fundamentos especiales
- Mensurando sin mesa (se deja sobre ruedas, sobre raíles)
USO: Solución para la inspección de piezas de tamaño grande y muy
largas
La estructura con menos representantes
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ESTRUCTURA PUENTE FIJO
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• Excelente rigidez;
• Los errores geométricos del eje longitudinal quedan aisladas del los demás ejes;
• Solamente para máquinas con CN..
- Requiere fijar la pieza a medir sobre la mesa móvil, con riesgo de deformarla;
- Carrera limitada/desaprovechada a lo largo del eje longitudinal (Y);
USO: Piezas con exigencia de tolerancias muy estrechas y con
peso ligero
Estructura muy cara2013-04-24
ESTRUCTURA BRAZO HORIZONTAL
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• Buena accesibilidad a la zona de trabajo
• Permite estructuras multi_ brazo
• Coste relativamente bajo
- Acceso limitado en profundidad por la parte superior
- Necesita mesa giratoria o doble brazo para poder acceder a la cara oculta de la pieza
USO: Máquinas manuales o motorizadas en líneas de
fabricación
Estructura de precio asequible2013-04-24
ESTRUCTURA C0LUMNA FIJA CON LA MESA EN EJES CARTESIANOS
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• Incertidumbre baja
• Los errores geométricos del eje Z quedan aisladas del los demás ejes
• Sólo para máquinas con CN
• Sondas de contacto + visión + láser
- Tamaño y peso reducido para el mesurando
- Carrera corta en Z
USO: Máquinas pequeñas de alta precisión
Estructura de sobremesa2013-04-24
ESTRUCTURA C0LUMNA FIJA CON LA MESA DE EJES POLARES
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• Gran facilidad para la puesta en marcha y el uso
• Buena movilidad y accesibilidad
• Altura cómoda y posición ergonómica para el operario
- Mensurando de tamaño reducido;
-Inspecciones con movimientos exclusivamente manuales.
USO: Inspección rápida en talleres
“a pie de máquina”
Una estructura en coordenadas polares
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ESTRUCTURA CON UN CUARTO EJE
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• Automatización avanzada
• Capacidad de trabajo en tiempo real en una producción en cadena
• Muy buena accesibilidad para cargas pesadas
- Mantenimiento y calibración de costes elevados
- Accesibilidad limitada en vertical
USO: Máquinas en líneas de fabricación
Estructura TTTR2013-04-24
ESTRUCTURA CON 5 EJES
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• Automatización integral para exploración en contacto discreto o continuo;
• Capacidad de CAD / PART COMPARE para la evaluación del error de la forma prevista para la superficie;
• Buena accesibilidad para explorar superficies aerodinámicas..
-Requiere volumen adicional para el posicionamiento y la orientación del cabezal.
-USO: Inspección de formas complejas en aeronáutica y
aviación.
Exclusividad RENISHAW
Estructura TTTRR
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ESTRUCTURA DE BRAZOS CON ARTICULACIONES CILINDRICAS
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• Gran flexibilidad en movimientos;
• Volumen útil de trabajo en forma de zona esférica;
• Se puede equipar con sondas pasivas o activas;
-Incertidumbre no atractiva
(los errores son acumulativos)
- Imposibilidad de automatizar los movimientos de adquisición de datos
USO: Medición “IN SITU”
Estructura portátil2013-04-24
ESTRUCTURA EN COORDENADAS ESFÉRICAS (LASER Tracker)
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• Estructura en coordenadas esféricas
• Gran volumen útil de trabajo
• Se puede equipar con sondas de seguimiento automatizado;
- Incertidumbre atractiva debido al medidor de distancias por LASER;
- Imposibilidad de automatizar los movimientos de adquisición de datos.
USO: Medición “IN SITU”
Estructura portátil
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ESTRUCTURA EN COORDENADAS CILINDRICAS (Máquina de REDONDEZ)
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• Muy buena rigidez
• No requiere operario exclusivo
• Capacidades de auto centrado
- Alineación laboriosa (en manual)
- Coste elevado
USO: Máquina de laboratorio para la inspección de piezas con
formas generadas en movimiento de rotación.
Estructura TTRRR
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