MÁQUINAS HIDRÁULICAS AT-087 - madeira.ufpr.br · Dentre os principais fluidos empregados...
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MÁQUINAS HIDRÁULICAS
AT-087
Universidade Federal do Paraná
Curso de Engenharia Industrial Madeireira
Dr. Alan Sulato de Andrade
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
DEFINIÇÃO:
Um fluído consiste numa substância não sólida que,
devido a sua pouca coesão intermolecular, carece de
forma própria e tende a adotar a forma do recipiente
que o contém.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
CLASSIFICAÇÃO:
Os fluídos podem ser classificados em:
Líquidos e
Gasosos.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
CLASSIFICAÇÃO:
Dentre os principais fluidos empregados líquidos e
gasosos, estão:
Água,
Ar,
Vapor de água,
Gases de combustão,
Fluídos refrigerantes.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Água e Vapor de Água são fluídos muito empregados industrialmente
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
CLASSIFICAÇÃO:
De uma forma prática, os líquidos são aqueles que,
quando colocados num recipiente a determinada
temperatura e pressão, tomam o formato deste,
apresentando porém uma superfície livre; enquanto
que os gases preenchem totalmente o recipiente, sem
apresentar nenhuma superfície livre.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
CARACTERÍSTICAS:
O comportamento dos líquidos e gases é análogo apenas em dutos fechados, não sendo observado este comportamento em canais.
Superfície Livre
Líquido Gás
Parede do recipiente
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
CARACTERÍSTICAS:
De forma geral:
Os sólidos: oferecem grande resistência a
mudança de forma e volume.
Os líquidos: oferecem grande resistência a
mudança de volume, porém não de forma.
Os gases: oferecem pouca resistência a mudança
de forma e volume.
Porém, nenhum corpo encontrado na natureza, seja
ele, sólido, líquido e gasoso é estritamente
incompressível.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
CARACTERÍSTICAS:
Resistência a mudança de forma
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
FLUÍDOS INCOMPRESSÍVEIS E COMPRESSÍVEIS:
Inúmeros problemas na engenharia são resolvidos de
maneira satisfatória ao supor que o fluído se comporta
de forma incompressível. (Mecânica dos fluídos
incompressíveis).
O restante dos problemas são abordados na
Mecânica dos fluídos compressíveis.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
FLUÍDOS INCOMPRESSÍVEIS E COMPRESSÍVEIS:
Todos os líquidos pertencem a primeira classe. Os gases geralmente a segunda, porém nos gases, quando a pressão de trabalho é pequena, por exemplo inferiores a 0,1 kgf/cm² (9,81 KPa), o gás pode ser considerado também como incompressível.
Assim um ventilador que comprime ar a baixa pressão, pode ser estudada utilizando a mecânica dos fluidos incompressíveis. Por outro lado, em uma situação onde um compressor comprimi ar a 7 kg/cm² (686,5 KPa), devendo utilizar a mecânica dos fluídos compressíveis.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
FLUÍDOS INCOMPRESSÍVEIS:
Ventiladores e compressor
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
A seguir serão definidas algumas propriedades dos fluidos que são importantes para o estudo do escoamento em Máquinas Hidráulicas.
Massa Específica (ρ) [kg/m³]
É a quantidade de massa de fluido por unidade de volume.
ρ=m/v
A seguir estão relacionadas as massas específicas de algumas substâncias.
Água – 1000 kg/m³
Etanol – 790 kg/m³
Mercúrio – 13600 kg/m³
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Volume Específico () [m³/kg]
É o volume ocupado por unidade de massa. É igual ao inverso da massa específica e tem particular importância no estudo de escoamento de fluidos compressíveis.
=1/ρ
Peso Específico () [N/m³]
É a razão entre o "peso" e o volume do fluido, ou mais corretamente: a força, por unidade de volume, exercida sobre uma massa específica submetida a uma aceleração gravitacional.
Água=10000 N/m³
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Viscosidade
É a medida da resistência interna ou fricção interna de
uma substância ao fluxo quando submetida a uma
tensão. Quanto mais viscosa a massa, mais difícil de
escoar e maior o seu coeficiente de viscosidade.
Para os gases, a viscosidade está relacionada com a
transferência de impulso devido à agitação molecular.
Já a viscosidade dos líquidos relaciona-se mais com
as forças de coesão entre as moléculas.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Viscosidade
- Absoluta (μ) [kg/ms]
É a medida da resistência ao escoamento do fluido, ou seja, a razão entre a tensão de cisalhamento (ou força de coesão entre as camadas adjacentes de fluidos) e a razão de mudança da velocidade perpendicular a direção do escoamento.
- Cinemática () [m²/s]
É a razão da viscosidade absoluta pela massa específica do fluido.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Pressão (P) [N/m², kgf/cm²]
É definida como a razão entre a componente normal de uma força e a área sobre a qual ela atua. A pressão exercida em um elemento de área de um fluido é igual em todas as direções (Lei de Pascal). Para que ocorra o escoamento de um fluido de um ponto até o outro é necessário que haja uma diferença de pressão.
Princípio da Lei de Pascal
Fluído
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Pressão
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Pressão
Podem ser do tipo:
- Pressão Absoluta (Pabs): medida com relação a pressão zero absoluto.
- Pressão Relativa ou Manométrica (Prel): medida com relação a pressão atmosférica local.
- Pressão Atmosférica Padrão (Patm): é a pressão média ao nível do mar.
Relação de Pressões: Pabs = Prel + Patm
Os aparelhos destinados a medir a pressão relativa são o manômetro e também o piezômetro.
O instrumento que mede a pressão atmosférica é o barômetro.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Pressão
Em ventiladores, será abordado conceitos relativos as pressões estática, dinâmica e total.
Pressão estática
É o peso exercido por um líquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de impulso, por unidade de área exercida.
Pressão dinâmica ou cinética
É a pressão exercida por um fluído em movimento. É medida fazendo a tomada de impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo.
Pressão total
Corresponde a soma das parcelas de pressão estática e dinâmica
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Pressão de Vapor: Pressão de vapor de um fluido a uma determinada temperatura é aquela na qual coexistem as fases líquido e vapor. Nessa mesma temperatura, quando tivermos uma pressão maior que a pressão de vapor, haverá somente a fase líquida e quando tivermos uma pressão menor que a pressão de vapor haverá somente a fase vapor. Nota-se também que, à medida que se aumenta a temperatura, a pressão de vapor aumenta. Assim, caso a temperatura seja elevada até um ponto em que a pressão de vapor iguale, por exemplo, a pressão atmosférica, o líquido se vaporiza, ocorrendo o fenômeno de ebulição.
A pressão de vapor tem importância fundamental no estudo das bombas, principalmente no NPSH, como veremos mais à frente.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Temperatura (T) [ºC]
Pode ser definida, a grosso modo, como a propriedade que mede o grau de aquecimento ou resfriamento de um sistema. A temperatura aponta o sentido de transferência de energia na forma de calor, que flui dos corpos de alta temperatura para os de baixa temperatura.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Tensão superficial () [N/m]
A força que existe na superfície de líquidos em repouso é denominada tensão superficial. Esta tensão superficial é devidas às fortes ligações intermoleculares, as quais dependem das diferenças elétricas entre as moléculas, e pode ser definida como a força por unidade de comprimento que duas camadas superficiais exercem uma sobre a outra.
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Tensão superficial
PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS
Outra propriedade que será abordada mais aprofundada será quanto os tipos de Escoamento.
Para finalizar devemos ter em mente que no estudo das Máquinas Hidráulicas, devemos considerar que o fluído, no caso da água, como líquido perfeito e ideal