Mecanismos e Dinâmicas de Máquinas

MDM62

Curso Superior em Tecnologia Mecatrônica Industrial6ª fase

Prof.º Gleison Renan InácioSala 9 – Bl 5

joinville.ifsc.edu.br/~gleison.renan

ProfessorGleison Renan Ináciogleison.renan@ifsc.edu.brSala 509

Formação:• Técnico em Telecomunicações (Tupy 2002)• Engenheiro Mecânico (Udesc 2009)• MBA International Executive in Project Management

(FGV&UCIrvine 2014)• Mestrado Engenharia (Udesc – atual)

Contrato PedagógicoCaso o estudante falte nas aulas, ficará sob sua

responsabilidade buscar os conteúdos perdidos bem como o que foi programado para a próxima aula. (Buscar informações com colegas e ver cronograma de Plano de Ensino e materiais de aula em joinville.ifsc.edu.br/~gleison.renan)

Os estudantes que tirarem conceito I nas Avaliações, terão direito a recuperação paralela e serão convidados a participarem da mesma para reverem os conteúdos que não foram bem assimilados.

Sobre a Matéria

• MDM62 – Mecanismos e Dinâmica de Máquinas

• Aulas: • Segundas 20:40-22:30 S320

40 horas/aula; 2h aula/semana

Referências Bibliográficas da Matéria• NORTON, R.L., Cinemática e dinâmica dos mecanismos, Mc Graw

Hill, 1ª edição, 2010.• UICKER, J.J.; PENNOCK, G.R.; SHIGLEY, J.E., Theory of

machines and mecanisms, Oxford, 4ª edição, 2010

Ementa da Matéria

• Conceitos e notações aplicadas a mecanismos;• Tipos de mecanismos; • Conceitos elementares de síntese dimensional

de mecanismos articulados; • Análise cinemática de cames planos e

engrenagens de dentes retos e helicoidais;• Análise gráfica de velocidades; • Análise gráfica de acelerações; • Dinâmica dos cames; • Análise cinemática e síntese.

Objetivos da Matéria

Analisar cinematicamente e dinamicamente mecanismos.

Reconhecer, analisar, especificar e sintetizar mecanismos.

Tópicos abordadosFundamentos da Cinemática– Graus de liberdade– Tipos de movimento– Elos, juntas e cadeias cinemática– Diagramas cinemáticos– A condição de Grashof– Lei de Reuleaux

• Análise de posições– Sistemas de coordenadas– Posição e deslocamento– Translação, rotação e movimento complexo– Análise gráfica– Análise algébrica– Posição de qualquer ponto de um mecanismo– Ângulo de transmissão

Tópicos abordadosAnálise de Velocidades e Acelerações– Definição de velocidade e aceleração– Análise gráfica de velocidades e acelerações– Soluções analíticas para velocidades e

acelerações– Velocidade e aceleração de qualquer ponto de

um mecanismo

• Dinâmica de Máquinas– Leis de Newton dos movimentos– Modelos dinâmicos– Massa– Sistemas equivalentes– Vibração– Vibrações livres em sistemas de 1 GDL– Vibrações forçadas em sistemas de 1 GDL

Como será a avaliação?

Conceitos

NF = 10 = Excelente (E)8 ≤ NF ≤ 9 = Proficiente (P)6 ≤ NF ≤ 7 = Suficiente (S)NF < 6 = Insuficiente (I)

• Necessário mínimo de 75% frequência• Todas avaliações serão recuperadas.

Como será a avaliação?

28/08 - Trabalho Condição Grashof

Prova 1 – 02/10/2017(60% Prova + 40% Lista)

Prova 2 – 27/11/2017(60% Prova + 40% Lista)

1ª Recuperação – 04/12/20172ª Recuperação – 11/12/2017

CONCEITOS

• Cinemática e dinâmica de máquinas

Envolve projeto de máquinas em função dosmovimentos requeridos.

• Mecanismo

É um componente de uma máquina/dispositivo que consiste de dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz movimentos dos outros.

CONCEITOS• Mecanismo x Máquina

“Um sistema de elementos unidos e organizados para transmitir MOVIMENTO/ENERGIA de uma maneira predeterminda” (NORTON)

CONCEITOS• Mecanismo x Máquina

“Um sistema de elementos unidos e organizados para transmitir MOVIMENTO/ENERGIA de uma maneira predeterminada” (NORTON)

CONCEITOS

• SínteseÉ um procedimento no qual um produto é

projetado para satisfazer um conjunto de requisitos. Dado um conjunto de requisitos de performance, busca-se um mecanismo que satisfaça tais especificações.

• Análise de mecanismosAs dimensões de um mecanismo são dadas e

deseja-se determinar suas características de movimento e verificar se os requisitos de performance são satisfeitos.

CONCEITOS

• DinâmicaÉ o estudo do movimento de corpos

individuais mecanismos sobre a influência de forças e torques

• CinemáticaEstudo do movimento de mecanismos

sem referência às forças que agem no sistema.

• CinéticaEstudo das forças de sistemas em

movimento

Exemplos

Exemplos

Exemplos

Exemplos

Exemplos

Exemplos

Exemplos

Mecanismo de quatro barras

Mecanismo de quatro barras

Tipos de movimentoA maioria das fontes de potência disponíveis possuem ou movimento rotacional puro (motor elétrico, manivela) ou translacional puro (cilindros hidráulicos e pneumáticos).

Translação para translação

Rotação para rotação

Rotação para translação

Categorias de sínteseGeração de funçãoInteressa o movimento relativo entre os elos

Categorias de sínteseGeração de funçãoInteressa o movimento relativo entre os elos

Categorias de sínteseGeração de movimentoInteressa o movimento do elo intermediário

Categorias de sínteseGeração de movimentoInteressa o movimento do elo intermediário

Categorias de sínteseGeração de trajetóriaInteressa o percurso de um ponto isolado

Categorias de sínteseGeração de trajetóriaInteressa o percurso de um ponto isolado