MECANISMOS e Sistemas Mecânicos
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sistema de accionamento ou sistema de entrada# rece.e pot*ncia de
entrada, o ue !ai ser processado ou transmitido& Em um motor de carro
sério&
sistema de transmiss"o# meios para modi)car a energia ou mo!imento
%ornecido pelo sistema de acionamento& Em um carro deste sistemaconsistiria em !eios, em.raiagens, cai+as de !elocidades, &&&&
sistema receptor ou sistema de sa0da# %a2 o tra.al/o com a sa0da ue
%ornece o sistema de transmiss"o, e é o al!o do sistema mecânico& Em um
sistema de autom!el esta consistiria das rodas motri2es&
Os mecanismos podem ser classi)cados em dois grupos distintos#
sistemas de transmiss"o do mo!imento# neste caso, o sistema de
accionamento e o sistema de recepç"o tem o mesmo tipo de mo!imento&
Nesta .ase, podemos encontrar dois tipos de sistemas de transmiss"o#
mecanismos de transmiss"o linear# mo!imento retil0neo em mo!imento
retil0neo 3polias, ala!ancas, etc&4
mecanismos de transmiss"o de di%us"o# mo!imentos de rotaç"o em
outra rotaç"o 3correias de transmiss"o, correntes, engrenagens, &&&4
sistemas de trans%ormaç"o de mo!imento# neste caso, o sistema deaccionamento e o sistema de recepç"o t*m di%erentes tipos de mo!imento&
Com .ase nisso, podemos encontrar dois tipos de trans%ormaç"o sistemas#
Mecanismos ue trans%ormam o mo!imento mo!imento circular
retil0neo&
Mecanismos ue trans%ormam o mo!imento circular em mo!imento
alternado
Usina de ondas do Porto do Pecém lançada na Rio
+20
Date: 2012.08.24 | Category: Gráfica e Editora | Tags:
A usina de ondas do Porto do Pec!" #ue transfor!a os !o$i!entos do oceanoe! energia" será %an&ada" oficia%!ente" durante o e$ento 'io (20" #ue foirea%i)ado entre os dias 1* e 22 desse !+s. Pioneiro na A!rica ,atina" o -roeto"inicia%!ente" irá a/astecer o -r-rio Porto. De autoria do nstituto A%/erto ,ui)
http://www.graficavektra.com.br/blog/category/grafica-editora/http://www.graficavektra.com.br/blog/category/grafica-editora/
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Coi!/ra de PsGradua&3o e Pes#uisa de Engenaria 5Co--e6 7 $incu%ado 9'; 7 e financiado -e%a Tracte/e%" contando" ainda" co! o a-oio do go$ernodo Estado do Ceará" o e!-reendi!ento insta%a" no
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de u!a usina de ondas contar co! u!a fonte a/undante" %i!-a e reno$á$e% derecursos.
Mecanismos de Quatro Barras - A Condição de Grasof
A figura a/ai=o !ostra u! !ecanis!o de #uatro /arras de unta -inada. A unta -inada -ossi/i%ita o !o$i!ento de rota&3o entre as /arras e c%assificada co!o u!a untaco!-%eta. E=iste! outras $aria&Jes do !ecanis!o de #uatro /arras" co!o a /ie%a!ani$e%a #ue te! u!a unta de trans%a&3o e o !ecanis!o de ca!eseguidor #ue caracteri)ado -e%a $aria&3o do co!-ri!ento da terceira /arra e -ossui u!a !eia unta.
A condi&3o de Grasof u!a re%a&3o #ue deter!ina a condi&3o de rota&3o do!ecanis!o de #uatro /arras co! /ase a-enas nos co!-ri!entos dos e%os.
Ke a condi&3o aci!a for satisfeita" -e%o !enos u! dos e%os ca-a) de fa)er u!are$o%u&3o co!-%eta e! torno do e%o de refer+ncia.
Caso !" # + $ % P + Q
i=ando #ua%#uer e%o adacente ao !enor" te!os u! !ecanis!o de Mani&ela-#e'uidor
Lani$e%aKeguidor Ke o e%o fi=or for o !enor" te!os u! !ecanis!o de (u)la-Mani&ela
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Du-%aLani$e%a
i=andose o e%o o-osto ao !enor" tere!os u! (u)lo-#e'uidor de Grasof e a-enas oe%o n3o adacente girará tota%!ente
Du-%oKeguidor
Caso 2" # + $ * P + Q este caso" nenu! e%o conseguirá girar tota%!ente e tere!os u! !ecanis!o de Tri-%oKeguidor
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Tri-%oKeguidor
Caso " # + $ , P + Q
M conecido co!o caso es-ecia% de Grasof. Ke en#uadra! nesta categoria o!ecanis!o e! for!a de -ara%e%ogra!o" anti-ara%e%ogra!o" du-%o -ara%e%ogra!o e afor!a de de%toide ou -i-a.
orma de Paralelo'ramo
A configura&3o de -ara%e%ogra!o du-%ica e=ata!ente o !o$i!ento de rota&3o da!ani$e%a !otora -ara a !o$ida.
or!a de Para%e%ogra!o
orma de Anti)aralelo'ramo
A configura&3o de anti-ara%e%ogra!o ta!/! u!a du-%a !ani$e%a" !as a !ani$e%a desa>da te! u!a $e%ocidade angu%ar diferente da !ani$e%a de entrada.
or!a de Anti-ara%e%ogra!o
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orma de (u)lo Paralelo'ramo A configura&3o de du-%o -ara%e%ogra!o dis-oni/i%i)a u! aco-%ador de trans%a&3o #ue
-er!anece na ori)onta% e! #ua%#uer !o$i!ento.
or!a de Du-%o Para%e%ogra!o
orma (eltoide
A configura&3o de%toide u!a du-%a !ani$e%a e! #ue a !enor !ani$e%a fa) duasrota&Jes -ara cada rota&3o da !ani$e%a !aior.
or!a De%toide