Micro Controlador ProgramvelCLIC-02Manual do UsurioMotores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I TintasManual do UsurioSrie: CLIC-02Idioma: PortugusN do Documento: 10000771462 / 01Data da Publicao: 06/2010ndice CAPTULO 1Instrues de Segurana1.1 Cuidados com a Instalao ...............................................................................................1-11.2 Cuidados com a Fiao ....................................................................................................1-11.3 Cuidados com a Operao .............................................................................................. 1-21.4 Verifcao antes da Instalao ........................................................................................ 1-31.5 Precaues para o Ambiente de Instalao ..................................................................... 1-3CAPTULO 2Informaes Gerais2.1 Resumo de Mudanas ......................................................................................................2-12.1.1 Tamanho do Programa e Display LCD .....................................................................2-12.1.2 Variveis e Blocos de Funo ................................................................................. 2-22.1.3 Carto de Memria ................................................................................................ 2-22.2 atualizaes do Manual ................................................................................................... 2-32.3 Identifcao do Modelo do CLIC-02 ............................................................................... 2-32.4 Termos e Defnies Utilizados no Manual ....................................................................... 2-3CAPTULO 3Guia Rpido de Programao3.1 Instalar o Software de Programao do CLIC-02 ............................................................ 3-13.2 Conectando o CLIC-02 Rede de Alimentao .............................................................. 3-13.3 Conectando o Cabo de Programao ............................................................................. 3-23.4 Estabelecendo a Comunicao ....................................................................................... 3-23.5 Criando um Programa Simples....................................................................................... 3-4CAPTULO 4Instalao4.1 Especifcaes Gerais ...................................................................................................... 4-14.2 Modelos e Caractersticas ............................................................................................... 4-44.2.1 Unidade Bsica ...................................................................................................... 4-44.2.2 Mdulos de Expanso ........................................................................................... 4-44.2.3 Acessrios ............................................................................................................. 4-44.3 Montagem ....................................................................................................................... 4-54.3.1 Montagem em trilho DIN ........................................................................................ 4-54.3.2 Instalao Direta .................................................................................................... 4-64.4 Esquemas de ligao Eltrica .......................................................................................... 4-74.4.1 Bitola do Cabo e Torque no Terminal ..................................................................... 4-74.4.2 Entradas 12 / 24 Vcc .............................................................................................. 4-84.4.3 Conexo de Sensores ........................................................................................... 4-84.4.4 Entradas 100~240Vca........................................................................................... 4-84.4.5 Sadas a Rel ......................................................................................................... 4-94.4.6 Sadas a Transistor ................................................................................................. 4-94.4.7 Modo E/S Remota ou Datalink ............................................................................... 4-9CAPTULO 5Ferramenta de Programao5.1 Software de Programao CLIC02 EDIT ....................................................................... 5-15.2 Instalando o Software ...................................................................................................... 5-15.3 Conectando o Cabo de Programao ............................................................................. 5-2ndice5.4 Tela de Incio .................................................................................................................... 5-25.5 Ambiente de Programao Lgica Ladder ...................................................................... 5-35.5.1 Menus, cones e Exibies de Status .................................................................... 5-35.5.2 Programao ......................................................................................................... 5-45.5.3 Modo de Simulao ............................................................................................... 5-55.5.4 Estabelecer Comunicao ..................................................................................... 5-65.5.5 Transferindo o Programa para o CLIC-02 .............................................................. 5-75.5.6 Menu de Operao ................................................................................................ 5-85.5.7 Monitoramento/Edio Online ............................................................................... 5-95.5.8 IHM/Texto .............................................................................................................5-105.5.8.1 Confgurao de uma tela: .................................................................................5-115.5.9 Documentao do Programa ...............................................................................5-155.5.9.1 Smbolo ..........................................................................................................5-155.5.9.2 Comentrios de Linha........................................................................................5-165.5.10 Ajuste AQ ........................................................................................................5-175.5.11 Ajuste de Registro de Dados ...........................................................................5-17CAPTULO 6Funes do Teclado e Display LCD6.1 Teclado ............................................................................................................................ 6-16.2 Exibio de Estados....................................................................................................... 6-26.3 Menu Principal do Display LCD....................................................................................... 6-46.4 Subtelas do Menu Principal ............................................................................................. 6-56.4.1 Tela de Edio LADDER ......................................................................................... 6-56.4.2 Edio de Blocos de Funo (FBD) ....................................................................... 6-66.4.3 Parmetro .............................................................................................................. 6-76.4.4 RUN ou STOP ........................................................................................................ 6-76.4.5 Data Register ......................................................................................................... 6-86.4.6 Opes para Controle do Programa ...................................................................... 6-86.4.7 Confg. (confgurao do sistema) .......................................................................... 6-96.4.8 Confg RTC ...........................................................................................................6-106.4.8.1 Confgurao Vero/Inverno no RTC ..................................................................6-116.4.9 Confg. Analgico .................................................................................................6-126.4.10 Senha (ajuste de senha) ......................................................................................6-136.4.11 Idioma................................................................................................................6-146.4.12 Edio................................................................................................................6-14CAPTULO 7Programao em Lgica Ladder7.1 Variveis Digitais ................................................................................................................7-17.1.1 Entradas Digitais ......................................................................................................7-17.1.2 Sadas Digitais .........................................................................................................7-17.1.3 Entradas Via Teclado ...............................................................................................7-27.1.4 Marcadores Auxiliares .............................................................................................7-27.2 Instrues com Variveis Digitais ..................................................................................... 7-47.2.1 Lgica de Pulso Borda de Subida ....................................................................... 7-47.2.2 Lgica de Pulso Borda de Descida ..................................................................... 7-47.2.3 Funo de Sada (-[) ............................................................................................... 7-57.2.4 Funo Set () ........................................................................................................ 7-57.2.5 Funo Reset () .................................................................................................... 7-57.2.6 Funo Sada de Pulso - Flip-Flop (P) .................................................................... 7-67.3 Variveis Analgicas ......................................................................................................... 7-67.4 Instrues de Aplicao ....................................................................................................7-7ndice7.4.1 Temporizador ..........................................................................................................7-77.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar ........................................................... 7-87.4.1.2 Temporizador Modo 1 - Retardo na Energizao ................................................ 7-97.4.1.3 Temporizador Modo 2 - Retardo na Energizao Com Reset ............................. 7-97.4.1.4 Temporizador Modo 3 - Retardo na Desenergizao ......................................... 7-107.4.1.5 Temporizador Modo 4 - Retardo na Desenergizao ......................................... 7-107.4.1.6 Temporizador Modo 5 - Oscilador ...................................................................... 7-117.4.1.7 Temporizador Modo 6 - Oscilador com Reset .................................................... 7-117.4.1.8 Temporizador Modo 7 - Oscilador Ajustvel ....................................................... 7-127.4.2 Contadores ........................................................................................................... 7-137.4.2.1 Contador Modo 0 - Marcador Auxiliar ................................................................ 7-147.4.2.2 Contador Modo 1 - Contagem Fixa e No-Retentiva ......................................... 7-147.4.2.3 Contador Modo 2 - Contagem Contnua e No-Retentiva ................................. 7-157.4.2.4 Contador Modo 3 - Contagem Fixa e Retentiva ................................................. 7-157.4.2.5 Contador Modo 4 - Contagem Contnua e Retentiva ......................................... 7-167.4.2.6 Contador Modo 5 - Contagem Contnua........................................................... 7-167.4.2.7 Contador Modo 6 - Contagem Contnua, Retentiva e com Reteno de Estado .. 7-177.4.2.8 Contador de Alta Velocidade.............................................................................. 7-177.4.2.8.1 Contador Modo 7 Contador de Alta Velocidade ........................................... 7-177.4.2.8.2 Contador Modo 8 Contador de Alta Velocidade ........................................... 7-187.4.3 Relgio de Tempo Real - RTC ...............................................................................7-207.4.3.1 Rtc Modo 0 - Marcador Auxiliar ..........................................................................7-207.4.3.2 Rtc Modo 1 Intervalo Dirio .............................................................................7-207.4.3.3 Rtc Modo 2 Intervalo Semanal ........................................................................7-227.4.3.4 Rtc Modo 3 - Ano-Ms-Dia ................................................................................7-247.4.3.5 Rtc Modo 4 - Ajuste com Preciso em Segundos .............................................7-267.4.4 Comparador ..........................................................................................................7-287.4.4.1 Comparador Modo 0 - Marcador Auxiliar ...........................................................7-297.4.4.2 Comparador Modo 1 ~ 7 Comparaes Analgicas .......................................7-297.4.5 Funo IHM .......................................................................................................... 7-307.4.6 Funo De Sada PWM .........................................................................................7-317.4.8 Funo DATALINK ................................................................................................ 7-347.4.9 Funo SHIFT .......................................................................................................7-377.4.10 Funo AS Adio/Subtrao .......................................................................... 7-387.4.11 Funo MD Multiplicao/Diviso .................................................................... 7-397.4.12 PID Controle Proporcional, Integral E Derivativo .............................................. 7-407.4.13 Funo MX - Multiplexador ..................................................................................7-417.4.14 Funo AR Rampa Analgica .......................................................................... 7-427.4.15 Funo DR - Registrador de Dados .................................................................... 7-447.4.16 Funo MU Mestre Modbus ............................................................................ 7-457.4.17 AQ - Sadas Analgicas ...................................................................................... 7-48CAPTULO 8Programao FBD8.1 Instrues FBD ................................................................................................................ 8-18.1.1 Instruo de Bloco de Bobina ................................................................................ 8-18.1.2 IHM ........................................................................................................................ 8-28.1.3 Bloco de funo PWM (apenas modelo de sada transistor) ............................... 8-28.1.4 Bloco de funo Data Link ..................................................................................... 8-38.1.5 Bloco de funo SHIFT .......................................................................................... 8-48.1.6 Instruo Bloco Lgico .......................................................................................... 8-48.1.6.1 Diagrama Lgico AND ......................................................................................... 8-58.1.6.2 Diagrama Lgico AND (Pulso) ............................................................................. 8-58.1.6.3 Diagrama Lgico NAND ...................................................................................... 8-6ndice8.1.6.4 Diagrama Lgico NAND (Pulso) ........................................................................... 8-68.1.6.5 Diagrama Lgico OR ........................................................................................... 8-68.1.6.6 Diagrama Lgico NOR ........................................................................................ 8-78.1.6.7 Diagrama Lgico XOR ......................................................................................... 8-78.1.6.8 Diagrama Lgico SR ........................................................................................... 8-78.1.6.9 Diagrama Lgico NOT ......................................................................................... 8-88.1.6.10 Diagrama Lgico Pulse ...................................................................................... 8-88.1.6.11 Diagrama Lgico BOOLEAN .............................................................................. 8-88.2 Blocos de Funo ............................................................................................................ 8-98.2.1 Bloco de Funo Temporizador ............................................................................8-108.2.3 Bloco de Funo do Comparador RTC ................................................................8-148.2.4 Bloco de Funo do Comparador Anlogo ..........................................................8-158.2.5 Bloco de Funo AS (Adio-Subtrao)............................................................8-178.2.6 Bloco de Funo MD (Multiplicao-Diviso) ........................................................8-178.2.7 Bloco de Funo PID (Proporo- Integral- Diferencial) ........................................8-178.2.8 Bloco de Funo MX (Multiplexador) ....................................................................8-188.2.9 Bloco de Funo AR (Rampa-Analgica) ..............................................................8-188.2.10 Bloco de Funo DR (Registrador de Dados) ......................................................8-188.2.11 Bloco de Funo MU (MODBUS) ........................................................................8-18CAPTULO 9Especifcao de Hardware9.1 Caractersticas dos Modelos ............................................................................................ 9-19.2 Especifcaes de Potncia ............................................................................................. 9-29.3 Especifcaes das Entradas Digitais .............................................................................. 9-39.4 Especifcaes das Sadas Digitais .................................................................................. 9-69.4.1 Cuidados com a ligao da sada......................................................................... 9-69.4.1.1 Carga de Iluminao ............................................................................................ 9-69.4.1.2 Carga de Indutiva ................................................................................................ 9-79.4.1.3 Vida do Rel ........................................................................................................ 9-79.5 Diagrama de Dimenses do CLIC-02 .............................................................................. 9-89.6 Carto de Memria .......................................................................................................... 9-99.6.1 Compatibilidade ..................................................................................................... 9-9CAPTULO 10Funes de Comunicao da Porta RS-48510.1 Parmetros de Comunicao ........................................................................................10-110.1.2 Ajuste via Software de Programao ..................................................................10-110.1.3 Ajuste via display do CLIC-02 ............................................................................ 10-210.2 Funo E/S Remota ..................................................................................................... 10-310.3 Funo DATALINK ........................................................................................................ 10-410.4 Modbus RTU Mestre .................................................................................................... 10-510.5 Modbus RTU Escravo .................................................................................................. 10-810.5.1 Protocolo Modbus CLIC-02.............................................................................. 10-810.5.2 Mapa de Memria MODBUS ............................................................................10-1010.5.2.1 Estado das Variveis Digitais ..........................................................................10-1010.5.2.2 Variveis de Estado/Controle do CLIC-02 ..................................................... 10-1110.5.2.3 Entradas / Sadas Analgicas ........................................................................10-1210.5.2.4 Leitura e Confgurao Funo PWM/PLSY...................................................10-1310.5.2.5 Leitura de Parmetros das Funes ..............................................................10-1410.5.2.6 Ajuste dos Parmetros das Funes .............................................................10-1510.5.2.7 Leitura e Confgurao do RTC ......................................................................10-1710.5.2.8 Leitura/Escrita de Variveis Digitais ...............................................................10-18ndiceCAPTULO 11Mdulos de Expanso11.1 Limitaes dos Mdulos de Expanso .......................................................................... 11-111.2 Mdulos de Expanso de E/S Digital ............................................................................11-311.2.1 Instalao Mecnica e Ligao Eltrica ...............................................................11-411.3 Mdulos de Expanso Analgicos ................................................................................ 11-711.4 Mdulos de Expanso de Comunicao ..................................................................... 11-1011.4.1 Mdulo ModBus ................................................................................................ 11-1011.4.2 Mdulo de Comunicao DeviceNet ................................................................. 11-1311.4.3 Profbus ............................................................................................................. 11-15CAPTULO 12Programando Atravs do Display LCD12.1 Modo Ladder .................................................................................................................12-112.2 Programao dos Blocos de Funo ........................................................................... 12-6CAPTULO 13Exemplos de Aplicaes13.1 Controle de Iluminao para Escadarias .......................................................................13-113.1.1 Requisitos ............................................................................................................13-113.1.2 Sistema de Iluminao Tradicional ......................................................................13-113.1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema .................................................13-113.2 Controle de Porta Automtica ...................................................................................... 13-313.2.1 Requisitos .......................................................................................................... 13-313.2.2 Soluo Tradicional ............................................................................................ 13-413.2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema ................................................ 13-413.3 Controle de Ventilao ................................................................................................. 13-613.3.1 Requisitos .......................................................................................................... 13-613.4 Controle de Porto de Fbrica ..................................................................................... 13-913.4.1 Requisitos .......................................................................................................... 13-913.4.2 Circuito de controle tradicional .........................................................................13-1013.5 Contador para Mquinas de Embalagens ...................................................................13-12Condies Gerais de Garantia para Controladores Programveis ............................................14-1CLIC-02 | 1-1 Instrues de Segurana1 INSTRUES DE SEGURANAPorquestesdesegurana,favorlereseguircuidadosamenteospargrafoscomos smbolos"AVISO"ou"CUIDADO".Elessoprecauesdeseguranaimportantesa serem observadas durante transporte, instalao, operao ou verifcao do Controlador CLIC-02.AVISO!Danos pessoais podem ser ocasionados devido a operao imprpria.CUIDADO!O CLIC-02 pode ser danifcado devido a operao imprpria.1.1 CUIDADOS COM A INSTALAOAVISO! absolutamente necessrio seguir as instrues de instalao e o manual dousurio.Falhaemcumprirtaisinstruespoderlevaroperao imprpria, dano ao equipamento ou, em casos extremos, at a morte, srias leses fsicas ou danos considerveis propriedade.AVISO!Sempre desligue o equipamento antes de instalar a fao, conectar, instalar ou remover qualquer mdulo.CUIDADO!Nunca instale o produto em um ambiente que no atenda o especifcado nestemanual,comoaltatemperatura,umidade,poeira,gscorrosivo, vibrao, etc.1.2 CUIDADOS COM A FIAOAVISO!Fiao e instalao imprpria podem levar morte, srias leses fsicas ou danos considerveis propriedade.1-2 | CLIC-02Instrues de SeguranaCUIDADO!O rel inteligente CLIC-02 s dever ser instalado e sua fao conectada por pessoal experiente e adequadamente certifcado.CUIDADO!Certifque-se de que a fao do CLIC-02 satisfaz todos os regulamentos e cdigos aplicveis incluindo padres e cdigos locais e nacionais.CUIDADO!Certifque-se de dimensionar adequadamente os cabos para o regime de corrente exigido.CUIDADO!Sempre separe a fao CA, fao CC com alta frequncia de chaveamento, e fao com sinal de baixa potncia.1.3 CUIDADOS COM A OPERAOAVISO!Para assegurar segurana com a aplicao do CLIC-02, devem ser feitos testesfuncionaisedeseguranacompletos.ScoloqueoCLIC-02em funcionamento aps serem feitos todos os testes e aps confrmao de segurana. Qualquer potencial falha na aplicao dever ser includa nos testes. Falha nestes quesitos poder levar a operao imprpria, danos ao equipamento ou, em casos extremos, morte, srias leses corporais ou danos considerveis propriedade.AVISO!Quandoaalimentaoeltricaestligada,nuncafaacontatocom osterminais,condutoresexpostosoucomponenteseltricos.Ono cumprimentodestainstruopoderlevaroperaoimprpria,danos ao equipamento ou, em casos extremos, morte, srias leses corporais ou danos considerveis propriedade.CUIDADO!altamenterecomendadoadicionarproteodeseguranacomouma paradadeemergnciaecircuitoexternodeintertravamentonocasoda operao do CLIC-02 precisar ser imediatamente interrompida.CLIC-02 | 1-3 Instrues de Segurana1.4 VERIFICAO ANTES DA INSTALAOTodo CLIC-02 foi completamente testado e examinado aps sua fabricao. Favor executar os seguintes procedimentos de verifcao ao receber seu CLIC-02. Verifque se o modelo do CLIC-02 recebido realmente o modelo solicitado durante acompra. Verifque se ocorreu qualquer dano ao CLIC-02 durante o transporte. No conecte o CLIC-02 rede de alimentao se houver algum sinal de dano.Entreemcontatocomofornecedorcasosejaobservadaalgumacondioanormal, conforme mencionado acima.1.5 PRECAUES PARA O AMBIENTE DE INSTALAOimportanteobservarolocaldeinstalaodoCLIC-02,poiseleestdiretamente relacionadofuncionalidadeeaociclodevidadoseuCLIC-02.Porfavor,escolha cuidadosamente o local de instalao para que sejam atendidas as seguintes exigncias: Monte a unidade verticalmente Temperatura ambiente: -20 a 55C (-4 a 131F) Evite instalar o CLIC-02 prximo a equipamentos ou superfcies que dissipam calor Evite a instalao em ambientes midos Evite exposio direta luz solar Evite leo, graxa e gs Evite contato com gases e lquidos corrosivos Evite com que poeira externa ou restos de metal entrem em contato com o CLIC-02 Evite a instalao em locais de alta interferncia eletromagntica (EMI) Evite vibrao excessiva; se a vibrao no pode ser evitada, um dispositivo de montagem anti-vibrao dever ser instalado para reduzir a vibrao.1-4 | CLIC-02Instrues de SeguranaCLIC-02 2-1 Informaes Gerais2 INFORMAES GERAIS2.1 RESUMO DE MUDANASOs rels inteligentes da linha CLIC-02 foram totalmente reformulados, ampliando ainda mais suas capacidades em controle e automatizao de sistemas e mquinas de pequeno porte.O presente manual refere-se exclusivamente verso de frmware V3.x, que contempla as novas funes implementadas e o novo software de programao Clic02 Edit V3. Para as verses anteriores do CLIC-02 V1.x e 2.x consultar o manual de programao especfco.As tabelas abaixo mostram as principais atualizaes e as novas funes, atravs de uma comparao com os modelos anteriores.2.1.1 Tamanho do Programa e Display LCDCLIC-02 V3.0 CLIC-02 V2.xLadder 300 linhas 200 linhasFBD 260 blocos 99 blocosLCD 4 linhas 16 caracteres 4 linhas 12 caracteres2-2 | CLIC-02Informaes Gerais2.1.2 Variveis e Blocos de FunoEntrada SadaCLIC-02 V3.0 CLIC-02 V2.xQuantidade rea de Memria Quantidade rea de MemriaRel Auxiliar M M M 63 M01 ~ M3F 15 M1 ~ MFRel Auxiliar N N N 63 N01 ~ N3F FBD: 15 FBD: N1 ~ NFEntrada de TemperaturaAT - 4 AT01 ~ AT04 No disponvelSada Analgica - AQ 4 AQ01 ~ AQ04 No disponvelPWM - P 2 P01 ~ P02 (P01 contempla PLSY) 1 P1IHM - - 31 H01 ~ H1F 15 H1 ~ HFTemporizadorT T Ladder: 31FBD: 250Ladder: T01 ~ T1FFBD: T01 ~ TFA15 T1 ~ TFContadorC C Ladder: 31FBD: 250Ladder: C01 ~ C1FFBD: C01 ~ CFA15 C1 ~ CFRTC R R Ladder: 31FBD: 250Ladder: R01 ~ R1FFBD: R01 ~ RFA15 R1 ~ RFComparador AnalgicoG G Ladder: 31FBD: 250Ladder: G01 ~ G1FFBD: G01 ~ GFA15 G1 ~ GFAS(Adio-Subtrao)- -Ladder: 31FBD: 250Ladder: AS01 ~ AS1FFBD: AS01 ~ ASFANo disponvelMD(Multiplicao-Diviso)Ladder: 31FBD: 250Ladder: MD01 ~ MD1FFBD: MD01 ~ MDFANo disponvelPID Ladder: 15FBD: 30Ladder: PI01 ~ PI0FFBD: PI01 ~ PI1ENo disponvelMX(Multiplexador)Ladder: 15FBD: 250Ladder: MX01 ~ MX0FFBD: MX01 ~ MXFANo disponvelAR(Rampa Analgica)Ladder: 15FBD: 30Ladder: AR01 ~ AR0FFBD: AR01 ~ AR1ENo disponvelDR(Registrador de Dados)240 DR01 ~ DRF0 No disponvelMU(MODBUS) Ladder: 15FBD: 250Ladder: MU01 ~ MU0FFBD: MU01 ~ MUFANo disponvelBloco B B Funo lgica: BOOLEAN No disponvel260 B001 ~ B260 (A capacidade de cada bloco pode ser alterada e a capacidade total do bloco 6000 bytes)99 B01 ~ B99 (A capacidade de cada bloco fxa)2.1.3 Carto de MemriaCLIC-02 V3.x CLIC-02 V2.xPM05(3rd) PM05(3rd) pode ser usada com todas as verses do CLIC-02 (V3.x e V2.x)PM05 s pode ser usada com o CLIC-02 V2.xCLIC-02 2-3 Informaes Gerais2.2 ATUALIZAES DO MANUALRevisamos os contedos desta publicao para garantir consistncia com o hardware e o software descritos. Uma vez que no podemos prever todas as variaes ocorridas, no podemos garantir consistncia total. Porm, as informaes contidas nesta publicao so revisadas regularmente e quaisquer correes necessrias so includas em edies subsequentes.2.3 IDENTIFICAO DO MODELO DO CLIC-02CLIC02 - 20 H R - ATipo do Controlador Alimentao Eltrica de Entrada:D= 24V em Corrente Contnua12D=12V em Corrente ContnuaA= 100~240V em Corrente AlternadaPontos de E/S8=8 pontos (mdulos de expanso 10=10 pontos12=12 pontos 20=20 pontosTipo de Sada:R= RelT= TransistorTipo do Mdulo:H=LCD e Teclado V=LCD, Teclado e Comunicao RS-485E=Expanso2.4 TERMOS E DEFINIES UTILIZADOS NO MANUALBit:Simplifcaoparadgitobinrio,("BInarydigiT"emingls)amenorunidadede informao que pode ser armazenada no sistema binrio, podendo ser 0 ou 1.Byte: uma informao binria formada por um conjunto de 8 bits, podendo gerar valores de 0 255.CA: Corrente alternada.CC: Corrente contnua.Ciclo de scan: Um ciclo completo de execuo do programa contido no CLP, desde a leitura das entradas at a atualizao das sadas.E/S: Abreciao para Entradas/Sadas, comumente utilizado em ingls, I/O (input/output)2-4 | CLIC-02Informaes GeraisFBD: Do ingls, "Function Block Diagram" (diagrama de blocos de funo). Linguagem grfca para programao de CLPs onde as variveis (entradas, sadas, etc) so interligadas por meio de blocos de funo, se assemelhando s portas lgicas.Firmware: Software interno do CLP. Controla o funcionamento geral do CLP, as funes de hardware e executa o programa do usurio.Ladder: Linguagem grfca para programao de CLPs, muito semelhante aos diagramas eltricos.Memria RAM: Do ingls, "Random Acess Memory". Memria voltil de acesso aleatrio.Memria FLASH: Memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.RTC: Do ingls, "Real Time Clock" (relgio de tempo real).PWM: Do ingls, "Pulse Width Modulation" (modulao por largura de pulso). Uma sada PWM ir gerar uma onda de sada com frequncia e largura programveis.Word: uma informao binria formada por um conjunto de 16 bits ou 2 bytes, podendo gerar valores de 0 65535.CLIC-02 3-1 Guia Rpido de Programao3 GUIA RPIDO DE PROGRAMAO Estaseoumguiade5passosparaconectar,programareoperarseunovoRel InteligenteCLIC-02.Esteguianocontminstruescompletasparaprogramaoe instalaodoseusistema.Parainformaesmaisdetalhadas,deve-seprocurarpela referncia no manual.3.1 INSTALAR O SOFTWARE DE PROGRAMAO DO CLIC-02Instale o Software Clic02 Edit do CD ou faa o download gratuito no site http://www.weg.net/.3.2 CONECTANDO O CLIC-02 REDE DE ALIMENTAOConecte o Rel Inteligente rede de alimentao usando os diagramas de fao abaixo. Veja Captulo 4: Instalao para instrues completas sobre fao e instalao.3-2 | CLIC-02Guia Rpido de Programao3.3 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMAORemovaacapaplsticadoconectordoCLIC-02usandoumachavedefenda,como mostrado na fgura abaixo. Insira a ponta do conector plstico do cabo de programao no CLIC-02, como mostrado na fgura abaixo. Conecte a ponta oposta do cabo a uma porta serial RS232 no computador.3.4 ESTABELECENDO A COMUNICAO1. Abra o software de programao Clic02 Edit e selecione Novo Programa em Ladder como mostrado abaixo.CLIC-02 3-3 Guia Rpido de Programao2. Selecione Operao/Conectar ao CLP como mostrado abaixo.3. Selecione o nmero da Porta de Comunicao correta, onde o cabo de programao est conectado no computador e ento clique no boto Conectar.3-4 | CLIC-02Guia Rpido de Programao4. O Software de programao comear ento a detectar o CLIC-02 conectado para completar sua conexo.3.5 CRIANDO UM PROGRAMA SIMPLES 1. Iremos criar uma linha de programa. Primeiro, inserimos um contato clicando no cone M que est na barra Ladder, como mostrado abaixo. Aps, clique na clula mais esquerda da linha 001. Selecione M01 e pressione OK. Veja o Captulo 7: Programao em Lgica Ladder para defnies completas do conjunto de instrues.Nota: Se a barra Ladder no est visvel ao fundo da tela, selecione o menu Visualizar>>Barra de Ferramentas Ladder.CLIC-02 3-5 Guia Rpido de Programao2.Agorairemoscriaralinhaqueligarocontatoaumasada.UseateclaAnoseu teclado (ou o cone A na barra de ferramentas ladder) para desenhar a linha de circuito horizontal, que ir do contato M para a clula mais direita, como mostrada abaixo.3. Selecione o cone Q da bobina da barra de ferramentas ladder (ou ento aperte a letra Q do teclado) e solte-o na clula mais direita. Selecione Q01 da caixa de dilogo e clique em OK como mostrado abaixo. Veja Captulo 7: Programao em Lgica Ladder para defnies completas do conjunto de instrues.3-6 | CLIC-02Guia Rpido de Programao4.Testedoprograma.DomenuOperao,selecioneafunoEscrevereescrevao programa para o CLIC-02 conectado como mostrado abaixo.CLIC-02 3-7 Guia Rpido de Programao5. Selecione o cone Run da barra de ferramentas e selecione No quando pop-up perguntar Ler o programa do CLP?, como mostrado abaixo.6. Na caixa de Ferramenta do estado das entradas, clique em M01 para ativar o contato M01 que LIGAR a Sada Q01, como mostrado abaixo. O circuito destacado se mostrar ativo e a primeira Sada (Q01) no CLIC-02 conectado estar LIGADA. Veja Captulo 5: Ferramenta de Programao para informaes de software mais detalhadas.3-8 | CLIC-02Guia Rpido de ProgramaoCLIC-02 | 4-1 Instalao4 INSTALAO4.1 ESPECIFICAES GERAISO CLIC-02 um compacto Rel Inteligente, com no mximo de 44 pontos de Entrada/Sadadigitais,quepodeserprogramadoemLadderouFBD(DiagramadeBlocosde Funo).OCLIC-02podeexpandirparaomximodeE/Sadicionando3mdulosde 4-entradas / 4-sadas.Rede de AlimentaoFaixa da Tenso de Entrada Modelos Faixa de Tenso24 Vcc 20,4 ~ 28,8 Vcc12 Vcc 10,4 ~ 14,4 VccAlimentao Vca 100 ~ 240 Vca24 Vca 20,4 ~ 28,8 VcaConsumo de Energia Modelos Consumo Corrente24 Vcc 12 pontos 125 mA24 Vcc 20 pontos 185 mA12 Vcc 12 pontos 195 mA12 Vcc 20 pontos 265 mAAlimentao Vca 100 mA24 Vca 290 mACabo para instalao (todos os terminais) 26 a 14 AWG - 0,13 a 2,1mm2 de seoProgramaoLinguagens de Programao Ladder / FBDTamanho Mximo do Programa 300 Linhas ou 260 Blocos de FunoArmazenamento do Programa Memria FlashVelocidade de Processamento 10 ms/cicloTamanho do Display LCD 4 linhas x 16 caracteresTemporizadoresQuantidade Mxima de Instrues Ladder: 31; FBD: 250Faixa de Tempo Ajustvel 0,01 s ~ 9999 minContadoresQuantidade Mxima de Instrues Ladder: 31; FBD: 250Valor Mximo de Contagem 999999Resoluo 1 unidadeRTC (Relgio de Tempo Real)Quantidade Mxima de Instrues Ladder: 31; FBD: 250Resoluo 1 minMedio de Tempo Disponvel Semana, ano, ms, dia, hora, minComparaes Disponveis Entrada Analgica, Temporizador, Contador, Entrada de Temperatura (AT), Sada Analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e Valores Constantes4-2 | CLIC-02InstalaoComparao AnalgicaQuantidade Mxima de Instrues Ladder: 31; FBD: 250Comparaes Disponveis Entrada Analgica, Temporizador, Contador, Entrada de Temperatura (AT), Sada Analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e Valores ConstantesAmbientalTipo de Invlucro IP20Vibrao Mxima 1G de acordo com IEC60068-2-6Temperatura em Operao -20 a 55C (-4 a 131F)Temperatura de Armazenagem -40 a 70C (-40 a 158F)Umidade Mxima 90% (Relativa, no-condensada)Vibrao 0,075 mm amplitude, 1,0g aceleraoPeso 8-pontos: 190g10,12- pontos: 230g (tipo C: 160g)20- pontos: 345g (tipo C: 250g)Certifcaes CUL , CE, ULEntradas DiscretasConsumo de Corrente Alimentao Corrente24 Vcc 3,2 mA12 Vcc 4,0 mA100 ~ 240 Vac 1,3 mA24 Vac 3,3 mASinal de Tenso na Entrada para estado DESLIGADOAlimentao Nvel Tenso24 Vcc < 5 Vcc12 Vcc < 2,5 Vcc100 ~ 240 Vac < 40 Vca24 Vac < 6 VcaSinal de Tenso na Entrada para estado LIGADOAlimentao Nvel Tenso24 Vcc > 15 Vcc12 Vcc > 7,5 Vcc100 ~ 240 Vac > 79 Vca24 Vac > 14 VcaTempo de Resposta de Off->On Tenso na Entrada Tempo Resposta24 Vcc / 12 Vcc 5 ms220 Vac 22/18 ms 50/60 Hz110 Vac 50/45 ms 50/60 Hz24 Vac 90/90 ms 50/60 HzTempo de Resposta de On->Off Tenso na Entrada Tempo Resposta24 Vcc / 12 Vcc 3 ms220 Vac 90/85 ms 50/60 Hz110 Vac 50/45 ms 50/60 Hz24 Vac 90/90 ms 50/60 HzCompatibilidade com dispositivos transistorNPN, somente dispositivos 3-fosFreqncia da Entrada de Alta Velocidade 1 KHzFreqncia da Entrada Padro < 40 HzProteo Exigida Proteo de tenso inversaCLIC-02 | 4-3 InstalaoEntradas AnalgicasResoluo Unidade Bsica 12 bitsUnidade de Expanso 12 bitsFaixa de Tenso Aceitvel Unidade Bsica 0~10 Vcc ou 24 Vcc quando utilizada como entrada digitalUnidade de Expanso 0~10 Vcc ou 0~20 mASinal de Tenso na Entrada para estado DESLIGADO< 5 Vcc (quando utilizada como entrada discreta 24 Vcc)Sinal de Tenso na Entrada para estado LIGADO> 9,8 Vcc (quando utilizada como entrada discreta 24 Vcc)Isolamento NenhumProteo Contra Curto-Circuito SimQuantidade Disponvel Unidade Bsica A01-A04Unidade de Expanso A05-A08Sadas RelMaterial dos Contatos Liga de PrataRegime de Corrente 8ARegime HP - pode acionar diretamente motores nesta potncia120 Vca: 1/3 HP250 Vca: 1/2 HPCarga Mxima Resistiva: 8A / pontoIndutiva: 4A / pontoTempo de Resposta 15ms (condio normal)Expectativa de Vida 100.000 operaes com carga nominalCarga Mnima 16,7 mASadas TransistorFrequncia Mxima da Sada PWM 1 KHz (0,5 ms ligado, 0,5 ms desligado)Freqncia Mxima da Sada Padro 100 HzEspecifcaes da Tenso 10 ~ 28,8 VccCapacidade da Corrente 1 ACarga Mxima Resistiva: 0,5A / pontoIndutiva: 0,3A / pontoCarga Mnima 0,2 mA4-4 | CLIC-02Instalao4.2 MODELOS E CARACTERSTICAS4.2.1 Unidade BsicaModeloTenso de AlimentaoEntradas Sadas DigitaisDisplay & TecladoComunicao RS-485Mximo de E/SItemDigital Analgica Rel TransistorCLW-02/12HR-D24 Vcc6 (8) * 2 * 4 - , Z01-Z04 - 36 + 4 * 11266102CLW-02/12HT-D 6 (8) * 2 * - 4 , Z01-Z04 - 36 + 4 * 11268415CLW-02/20HR-D 8 (12) * 4 * 8 - , Z01-Z04 - 44 + 4 * 11268416CLW-02/20HT-D 8 (12) * 4 * - 8 , Z01-Z04 - 44 + 4 * 11268417CLW-02/20VR-D 8 (12) * 4 * 8 - , Z01-Z04MODBUS incorporado44 + 4 * 11268449CLW-02/20VT-D 8 (12) * 4 * - 8 , Z01-Z04MODBUS incorporado44 + 4 * 11268451CLW-02/20HR-12D 12 Vcc 8 (12) * 4 * 8 - , Z01-Z04 - 44 + 4 * 11268448CLW-02/10HR-A100 ~ 240 Vca6 - 4 - , Z01-Z04 - 34 + 4 * 11266099CLW-02/20HR-A 12 - 8 - , Z01-Z04 - 44 + 4 * 11266138* Entrada analgica pode ser utilizada como entrada digital*Seomodelobsicotivertecladoedisplay,aquantidademximadeE/Spodeser incrementada pelas teclas (Z01-Z04).4.2.2 Mdulos de ExpansoModeloTenso de AlimentaoEntradas SadasItemDigital Analgica Rel Transistor AnalgicaCLW-02/8ER-A 100 ~ 240Vca 4 - 4 - - 10413785CLW-02/8ER-D24 Vcc4 - 4 - - 10413786CLW-02/8ET-D 4- - 4 - 10413787CLW-02/4AI - 4 - - - 11268732CLW-02/4PT - 4 - - - 11268730CLW-02/2AO - - - - 2 11268728CLW-02/MBUS Mdulo de Comunicao, RS-485, Escravo ModBus RTUFuturo *CLW-02/DNET Mdulo de Comunicao, Escravo DeviceNetCLW-02/PBUS Mdulo de Comunicao, Escravo Profbus-DPCLW-02/EN01 Mdulo de Comunicao, TCP/IP* Mdulos em desenvolvimento, consultar disponibilidade4.2.3 AcessriosMdulo Descrio ItemCLW-02/PL01 Cabo de programao para o software Clic 02 Edit 10413788CLW-02/PM05(3rd) Memria para back-up da aplicao 11269562OBS.: Para maiores informaes consulte Captulo 9: Especifcao de Hardware.CLIC-02 | 4-5 Instalao4.3 MONTAGEM4.3.1 Montagem em trilho DINPara InstalarO CLIC-02 deve sempre ser instalado verticalmente. Localize as travas para fxao em trilho na parte traseira do CLIC-02, encaixe diagonalmente a trava superior e empurre o CLIC-02 em direo ao trilho.Executeomesmoprocedimentoparafxarosmdulosdeexpanso.Apsencaixara expanso no trilho, deslize-a at a unidade bsica para conectar o barramento de IOs. O boto superior da expanso deve ser pressionado para liberar este encaixe. ConectorPressione o BotoTrilho DIN4-6 | CLIC-02InstalaoPara DesinstalarPressioneobotosuperiordaexpansoedeslizeomdulodeexpansonadireo contrria da unidade bsica at liberar o conector do barramento de IOs. Libere a trava inferior e puxe o CLIC-02 para fora do trilho. Remova a unidade bsica liberando a trava inferior e puxando o CLIC-02 para fora do trilho. recomendvel aplicar o grampo para segurar o CLIC-02 na posio.Trilho DINGrampo de fxao4.3.2 Instalao DiretaUse parafuso M4 x 15 mm para instalar diretamente o CLIC-02, como mostrado abaixo.M4 x 20 (#8 x 32) CLIC-02 | 4-7 InstalaoAssim que a unidade bsica estiver instalada, encaixe a expanso no barramento de IOs da unidade bsica o boto superior da expanso deve ser pressionado para liberar este encaixe. Fixe os parafusos na unidade de expanso.M4 x 20 (#8 x 32)O processo de desinstalao do modo oposto. Primeiro solte o parafuso de expanso, emseguidapressioneobotodeexpansoparadesconect-ladaunidadebsica. Finalmente, solte o parafuso da unidade bsica para remov-la.4.4 ESQUEMAS DE LIGAO ELTRICAAVISO!Os cabos de E/S no devem ser fxados em paralelo a fao de potncia ou colocados na mesma canaleta.CUIDADO!Para evitar possveis curtos-circuitos, recomendado colocar um fusvel entre o terminal de sada e a carga.4.4.1 Bitola do Cabo e Torque no Terminal 26...16 26...14 26...14 26...18 26...16 AWG 3.5(0.14in)lb-inNm 0.65.40.14...1.5mm20.14...1.5 0.14...2.5 0.14...0.75 0.14...2.5CC4-8 | CLIC-02Instalao4.4.2 Entradas 12 / 24 Vcc4.4.3 Conexo de Sensores4.4.4 Entradas 100~240Vca CLIC-02 | 4-9 Instalao4.4.5 Sadas a Rel4.4.6 Sadas a Transistor4.4.7 Modo E/S Remota, Datalink ou Modbus-RTUAVISO!Utilizar cabo blindado, aterrando a malha apenas em uma das extremidades da rede.Conectar resistores de 120 entre A e B nas extremidades da rede.A distncia mxima para a fao da rede RS-485 do CLIC-02 de 100m.4-10 | CLIC-02InstalaoPara rede Datalink, pode-se conectar no mximo 8 mdulos na rede (ID0 ~ 7). Para o modo E/S Remota, a conexo pode ser feita apenas entre 2 mdulos (1 Mestre e 1 Escravo).CFusvel ultra-rpido de 1A, disjuntor ou protetor de circuitoCVaristor - Absorvedor de surtos (36Vcc)CVaristor - Absorvedor de surtos (400Vca)CFusvel, disjuntor, ou protetor de circuitoCCarga indutivaObedecer ao padro EIA RS-485 Mais informaes sobre os modelos tipo V (comunicao RS-485), ver o Captulo 10 - Funes de Comunicao da Porta RS-485.CLIC-02 | 5-1 Ferramenta de Programao 5 FERRAMENTA DE PROGRAMAO5.1 SOFTWARE DE PROGRAMAO CLIC02 EDITO software de programao Clic02 Edit fornece dois modos de edio, Lgicas Ladder e Function Block Diagram (FBD). O software do CLIC-02 inclui as seguintes caractersticas:1.Fcil e conveniente criao e edio de programa.2.Programaspodemsersalvosemumcomputadorparaarquivamentoeutilizaes futuras. Programas tambm podem ser carregados diretamente de um CLIC-02 para posterior edio ou arquivamento.3.Permite ao usurio imprimir programas para referncia e reviso.4.O Modo de Simulao permite ao usurio colocar seus programas em funcionamento e test-los antes de serem carregados no controlador.5.Comunicao em tempo real possibilita ao usurio monitorar e forar E/S durante a operao do CLIC-02 durante o modo RUN.5.2 INSTALANDO O SOFTWAREInstale o Software Clic02Edit do CD ou fazendo o download gratuito em www.weg.net5-2 | CLIC-02Ferramenta de Programao 5.3 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMAORemovaacapaplsticadoconectordoCLIC-02usandoumachavedefenda,como mostrado na fgura abaixo. Insira a ponta do conector plstico do cabo de programao no CLIC-02 e conecte a ponta oposta do cabo a uma porta serial RS232 no computador.5.4 TELA DE INCIOAbrindo o Software de Programao Clic02 Edit, a tela de Incio ser exibida. Nesta tela, podem ser realizadas as seguintes funes:Novo Programa Ladder Selecione Arquivo Novo Novo LAD para entrar no ambiente de desenvolvimento para um novo programa Ladder.Novo Programa FBD Selecione Arquivo Novo Novo FBD para entrar no ambiente de desenvolvimento para um novo programa FBD (Function Block Diagram). Abrir um Arquivo ExistenteSelecione Arquivo Abrir para escolher o tipo de arquivo a ser aberto (Ladder ou FBD) e escolha o arquivo de programa desejado. Ento, clique em Abrir.CLIC-02 | 5-3 Ferramenta de Programao 5.5 AMBIENTE DE PROGRAMAO LGICA LADDERO Ambiente de Programao Lgica Ladder inclui todas as funes para programao e teste do CLIC-02 usando a linguagem de programao Lgica Ladder. Para comear um novo programa selecione ArquivoNovo, selecione o modelo de CLIC-02 desejado e o nmero de unidades de expanso conectadas, como mostrado abaixo.5.5.1 Menus, cones e Exibies de StatusO ambiente de programao Ladder inclui os seguintes Menus, cones e Exibies de Status1.BarraMenuCincoseleesdemenuparaodesenvolvimentoerecuperaodo programa, edio, comunicao com os controladores conectados, confgurao de funes especiais e visualizao de selees preferidas.2.Barra de Tarefas Principal (Da Esquerda para a Direita)cones para criar um novo programa, abrir um programa, salvar um programa e imprimir um programa.cones para Teclado, vista do Ladder, edio HMI/Text edio de Smbolos (comentrios).conesparaMonitor,Simulador,ControladordeSimulao,mudanasdoMododo Controlador (Colocar em RUN, STOP e Encerrar Conexo) e Ler/Escrever programas do/para CLIC-02.3.ListadeEndereosUtilizadosListaparatodosostiposdememriaeendereos usados com o programa atual. Endereos usados so designados pelo smbolo * abaixo de cada endereo.4.Quantidade de memria de programao livre disponvel.5.Modo Atual modo de operao do controlador conectado ou modo do simulador.6.Barra de Ferramentas Ladder cones para seleo e entrada de todas as instrues de Lgica Ladder disponveis.7.Barra de Status Exibe o modo de operao do controlador, o estado da conexo com o controlador e a verso de frmware do controlador.5-4 | CLIC-02Ferramenta de Programao 12345675.5.2 ProgramaoO Software Clic02 Edit pode ser programado tanto por cliques em instrues ou usando comandosdeentradaviateclado.Segueumexemplodealgunsmtodoscomunsde entrada de instrues de programao.Clique para selecionar a instruoClique para inserir a instruo no programaCLIC-02 | 5-5 Ferramenta de Programao As teclas A e L ou cones so usados para completar circuitos paralelos e seriais. A coluna da direita para bobinas de sada.COLUNA DE SAIDA"A""A" & "L""L"5.5.3 Modo de SimulaoO Software Clic02 Edit inclui um simulador incorporado para testar e eliminar erros dos programas facilmente sem a necessidade de transferir o programa ao controlador. Para ativar o modo de simulao, clique no cone RUN.O programa abaixo mostrado em modo simulao, identifcando as caractersticas signifcantes disponveis.ALTERA PARA MODO DE SIMULAOSELECIONE A BOBINA PARA VER VALORES ATUAISFORA DE PONTOS DE I/OCIRCUITOS ATIVOS MUDAM DE COR5-6 | CLIC-02Ferramenta de Programao 5.5.4 Estabelecer ComunicaoA seguir, o procedimento para estabelecer comunicao entre o PC e o CLIC-02.1.Selecione Operao/Conectar ao CLP como mostrado abaixo.2.Selecione o nmero da Porta de Comunicao correta, onde o cabo de programao est conectado no computador e ento clique no boto Conectar.3.OSoftwaredeprogramaoirdetectaroCLIC-02conectadoparacompletarsua conexo.CLIC-02 | 5-7 Ferramenta de Programao 5.5.5 Transferindo o Programa para o CLIC-02No menu Operao, selecione a funo Escrever para transferir o programa para o CLIC-02 conectado, como mostrado abaixo. A mesma funo est disponvel no boto de atalho Escrever, como mostrado abaixo.5-8 | CLIC-02Ferramenta de Programao 5.5.6 Menu de OperaoO menu Operao inclui diversas funes de confgurao e comandos especfcos do CLIC-02. A seguir, os detalhes de cada funo.Funes OnLine: Monitorao. Ativa a monitorao do programa em execuo no CLIC-02; Run/Stop. Alterna o modo do CLIC-02 para RUN ou STOP; Quit. Encerra a monitorao e entra em modo de edio; Ler. Transfere o programa existente no CLIC-02 para a edio; Escrever. Transfere o programa em edio para o CLIC-02 conectado;Ajuste RTC. Confgura o relgio de tempo real data e hora (ver fgura abaixo); Senha. Estabelece uma senha para proteger o programa existente no CLIC-02 contra leitura indevida.Funes OffLine: Simulao.Habilitaomododesimulao,quepermiteotestedoprogramasema necessidade do CLIC-02; Controle de Simulador. Permite confgurar o simulador para as respostas do processo (ex.: acionando a bomba (Q1), o pressostato da linha (I1) ir atuar); Ajuste das Analgicas. Confgura as entradas analgicas A01-A08 ganho e offset (ver fgura abaixo); Idioma. Seleciona o idioma do CLIC-02; Confgurao do Sistema. Permite alterar confguraes especfcas do CLIC-02, incluindo IDdoMdulo,confguraoE/Sremota,confguraodeE/Sexpanso,ajustesde memriaretentivaparaContadores(C)emarcadoresauxiliares(M),habilitaode contatos auxiliares para as teclas (Z) e iluminao do display LCD. ConectaraoCLP.Permiteselecionaraportadecomunicaoparaconectar-seao CLIC-02.CLIC-02 | 5-9 Ferramenta de Programao 5.5.7 Monitoramento/Edio Online O Software Clic02 Edit permite monitoramento online do programa em funcionamento durante a execuo. Funes online adicionais incluem forar E/S (entradas/sadas) e alterar o modo de operao do CLIC-02 (Run/Stop).ALTERNA ENTRE RUN/STOP EXIBE OS VALORES ATUAIS DA BOBINA SELECIONADA OPO PARA FORARPONTOS DE E/SBARRA DE ESTADO: Nome do arquivo, verso de fmware, modo atual, estado da comunicao, modelo do CLIC-02 e IDO CIRCUITO ATIVO MUDA DE COR O Software Clic02 Edit no suporta edio da lgica durante a execuo do programa. Todas as modifcaes lgicas nos contatos, bobinas, Temporizadores/Contadores e linhas de conexo do circuito devem ser escritas quando o CLIC-02 estiver no modo Stop.5-10 | CLIC-02Ferramenta de Programao 5.5.8 IHM/TextoA funo IHM/Texto (H) exibe informaes no display LCD do CLIC-02, com um tamanho mximo de 16 caracteres 4 linhas. As variveis podem ser apresentadas no seu valor atual ou no valor de ajuste para Contadores, Temporizadores, RTC, Comparador Analgico, etc. Sob modo Run, possvel modifcar o valor de ajuste do temporizador, do contador e do comparador analgico, via IHM. A IHM pode mostrar o status das entradas digitais (I, Z, X) e dos marcadores auxiliares M, N (somente em modo FBD).CLIC-02 | 5-11 Ferramenta de Programao 5.5.8.1 Confgurao de uma tela:Mostra apenas as variveis utilizadas no programa1234567C Primeiramente, inserimos a bobina Hxx e selecionamos o modo 1 display.C Atravs do popup de confgurao IHM/Texto, editamos a mensagem Hxx a ser exibidaC Selecionando a letra T, estamos inserindo este caractere na tela, conforme a posio do cursorC Selecionando a letra E, continuamos inserindo os caracteres conforme exibido acimaC Selecionamos T01 Atual para exibir o valor atual de contagem do temporizador T01 Selecionamos T01 Atual (unidade) para exibir o valor de T01, contendo a unidade de contagem (segundos)C Selecionando T01 Ajuste (unidade), habilitamos um campo onde o usurio poder modifcar o valor pr-ajustado de T01, quando a tela H01 estiver sendo exibida5-12 | CLIC-02Ferramenta de Programao Transferindo o programa para o CLIC-02 e mantendo a entrada I01 ligada, a funo H01 ser habilitada, exibindo a tela H01 no display do CLIC-02.Outra maneira para exibir as telas programadas pressionar a tecla SEL, as telas que estiverem confguradas para visualizao (seleo de modo = 1) sero exibidas, na ordem de prioridade de H01 para H1F. A tela ser mostrada da seguinte maneira: Pressione as teclas direcionais ou para navegar entre as telas habilitadas (seleo de modo = 1) Pressione SEL para habilitar o ajuste do valor de T01. Atravs das teclas ou pode-se aumentar/diminuir o valor de ajuste. A tecla OK confrma o ajuste e atualiza o valor pr-ajustado para T01 (Neste exemplo, 050.0 pode ser atualizado, a possibilidade de ajuste de T01 depende do campo adicionado na tela da IHM)CLIC-02 | 5-13 Ferramenta de Programao Exemplo IHM/Texto:Alternar edio das telas: H01 para H03Certifque-se de que as teclas Z esto habilitadasAps ligar o CLP e colocar em modo RUN, a seguinte tela ser exibidaPressione (Z01) para chamar a exibio da tela H035-14 | CLIC-02Ferramenta de Programao 1) Pressione SEL para ativar a seleo de campos2) Pressione , , , para mover o cursor 3) Pressione SEL novamente para escolher o campo para editar4) Pressione , para mudar o nmero e pressione , para mover o cursor5) Pressione OK para confrmar o valor modifcadoPressione (Z02) para desabilitar a chamada da tela H03 e o Display LCD ir mudar para a tela Inicial.Pressi onepararei ni ci aracontagemnos Tempor i zador es( T01, T02, T03), conf or me desenvolvido no programa.CLIC-02 | 5-15 Ferramenta de Programao 5.5.9 Documentao do ProgramaO Software Clic02 Edit inclui a possibilidade de documentar um programa usando Smbolos e Comentrios de Linha. Os Smbolos so usados para nomear cada endereo E/S at um tamanho de 12 caracteres. Comentrios de Linha so usados para documentar sees de um programa. Cada Comentrio de Linha pode ter at 4 linhas, cada linha contendo at 50 caracteres de comprimento. Abaixo, esto alguns exemplos da entrada de Smbolos e Comentrios de Linha.5.5.9.1 SmboloO ambiente de edio de Smbolos pode ser acessado atravs do menu Editar>>Smbolo ou utilizando o cone smbolo na barra de ferramentas principal, como mostrado abaixo. Este ambiente permite declarar nomes para todos os tipos de variveis, sejam marcadores digitais (Mxx, Ixx, Qxx, etc) ou funes especfcas (PIxx, DRxx, MDxx, etc), e selecionar os modos de exibio desejados.Durante a edio da lgica, sero exibidos os smbolos e nome das variveis conforme a seleo: Contato/Bobina. Exibe apenas o nome e nmero da varivel/funo. Ex.: Q01, PI02, Y04. Smbolo. Exibe apenas o smbolo associado varivel. Ex.: I01 = Inicia; I02 = Retorna P. Ambos. Exibe o Contato/Bobina e o smbolo declarado para a varivel.5-16 | CLIC-02Ferramenta de Programao 5.5.9.2 Comentrios de LinhaO editor de Comentrio de Linha acessado ao clicar no cone N na Barra de Ferramentas Ladder. Aps clicar no cone N, clique na linha onde deseja inserir o comentrio. Digite o comentrio desejado e pressione OK.CLIQUE PARA INSERIR O COMENTRIOCLIQUE PARA SELECIONAR A INSERO DE COMENTRIOSCLIC-02 | 5-17 Ferramenta de Programao 5.5.10 Ajuste AQ O Ajuste AQ pode ser acessado atravs do menu Editar>>Ajuste AQ Atravs deste popup, podemos confgurar as sadas analgicas, associando uma varivel e confgurando o modo de operao da sada. Pode ser associada sada alguma funo existente ou uma constante. A faixa de variao de AQ de 0 ~ 1000 unidades para o modo de tenso e 0 ~ 500 unidades para o modo de corrente. Para maiores informaes sobre os modos de sada analgica, veja o Captulo 4: Programao Ladder > Funo AQ5.5.11 Ajuste de Registro de DadosO contedo dos registradores de dados DR pode ser defnido como Sem Sinal (unsigned) ou Com Sinal (signed), sendo ajustado atravs do popup mostrado abaixo. Ao selecionar Sem Sinal, a faixa de valores para os DRs varia entre 0 e 65535. Ao selecionar Com Sinal, a faixa de valores varia entre -32768 e 32767.5-18 | CLIC-02Ferramenta de Programao Aps confgurar o formato de dados dos registradores DR, podemos acessar a edio dos mesmos, atravs do menu Editar >> Ajuste dos Registradores de Dados mostrada abaixo. Os registradores DR podem ser ajustados como constantes ou associados ao valor de alguma funo.CLIC-02 | 6-1 Funes do Teclado e Display LCD6 FUNES DO TECLADO E DISPLAY LCD 6.1 TECLADOTodos os CLIC-02 incluem Display LCD e Teclado incorporado. O teclado e o display so maisfrequentementeutilizadosparaajustedetemporizadores/contadores,mudanas de Modo CLIC-02 (Colocar em Run/Stop), carregar e salvar para o carto de memria PM05 e atualizar o RTC (Relgio de Tempo Real). Embora a edio do programa possa ser efetuada atravs do teclado e display, altamente recomendado apenas efetuar mudanas na lgica do programa utilizando o Software de Programao do CLIC-02. Abaixo, um panorama do teclado bsico e das funes do display.SEL Utilizado para selecionar a memria disponvel e tipos de instruo para edio. SegurarobotoSELhabilitaraexibiodetodasasmensagensHIHM/Textono display LCD.OK Usado para aceitar a seleo de uma instruo ou funo mostrada. tambm usada para selecionar qualquer uma das opes do Menu Principal no display LCD.ESC Usado para sair de uma tela e ir para a tela anterior. Exemplo: quando a tela de programao Ladder est ativa, pressione ESC para mostrar o menu principal.DEL Usado para deletar uma instruo ou uma linha do programa Ladder. Os 4 botes de navegao () so usados para mover o cursor atravs das funes doCLIC-02.Estes4botestambmpodemserutilizadoscomomarcadoresdigitais Z01-Z04, que atuaro na lgica do programa (= Z01, =Z02, =Z03, =Z04);6-2 | CLIC-02Funes do Teclado e Display LCD6.2 EXIBIO DE ESTADOS O Display LCD mostra 4 linhas de estado Tela de Abertura exibida aps a energizaoESTADO DAS TECLAS Z01~Z04 -Tecla Z HabilitadaTecla Z DesabilitadaZ Habilitado e LigadoZ Habilitado e DesligadoESTADO DAS ENTRADASONOFFESTADOS DAS SADASONOFFMODO DE OPERAOModo RUNModo STOPRTC: Dia da Semana / Hora : MinutoPressione o boto:ESC Entra na tela do Menu PrincipalSEL+ Sob o Modo LADDER, mostra o estado dos rels (I Z Q X Y M N T C R G A AT AQ) Tela OriginalSob o Modo FBD, mostra o estado dos rels (I Z Q X Y M N A AT AQ) Tela OriginalSEL Mostra as funes H confguradas como modo 1SEL+OK Entra na tela de confgurao RTC Display do Estado das ExpansesEstado do mdulo de expansoConectadoNo conectadoNo confguradoEstado das sadas de expansoONOFFEstado das entradas de expansoONOFFCLIC-02 | 6-3 Funes do Teclado e Display LCD Confgurao dos mdulos de expanso: ver opo Confg do Menu Principal; Outros Displays de EstadoMododeedioLadder:BobinasI,Z,X,Q,Y,M,N,T,C,R,G,D,Entradaanalgica A01~A04, Expanso da Entrada analgica A05~A08, entrada analgica de temperatura AT01~AT04, sada analgica AQ01~AQ04;Modo de edio FBD: Bobinas I, Z, X, Q, Y, M, N, Entrada analgica A01~A04, Expanso daEntradaanalgicaA05~A08,entradaanalgicadetemperaturaAT01~AT04,sada analgica AQ01~AQ04;Entradas analgicas de expanso (A05A08): 09,99V ou 020mA, o software de programao pode mostrar os valores em formato de tenso ou correnteEntrada Analgica A01 ~ A04(0 ~ 9,99V)Entrada Analgica de Expanso A05 ~ A086-4 | CLIC-02Funes do Teclado e Display LCD6.3 MENU PRINCIPAL DO DISPLAY LCD (1) Opes do Menu Principal com o CLIC-02 em Modo STOP.Pressione ESC quando estiver na tela de abertura ( mostrada aps ligar o CLIC-02).Menu Descrio> LADDER/FBD Edio do ProgramaBLOCO FUN.(somente para LADDER)Edio dos Blocos de Funo Ladder (temporizador, contador, RTC, etc.) PARMETRO Parametrizao dos Blocos de FunoRUN Alterna modos RUN/STOPDATA REGISTERMostra valores dos DRsLIMPAR PROG.Limpar o programa do usurio e senhaESCREVER Salva o programa do usurio no carto de memria PM05 (3rd)LER L o Programa do usurio do carto de memria PM05CONFIG. Confgurao do Sistema CONFIG. RTC Confgurao do RTCCONFIG. ANALGConfgurao das AnalgicasSENHA Confgurao da SenhaIDIOMA Seleo do idiomaEDIO Seleo do mtodo de edioCLIC-02 | 6-5 Funes do Teclado e Display LCD(2) O Menu Principal com CLIC-02 em modo RUN.> LADDER FBDFUN.BLOCOPARMETROSTOPDATA REGISTERESCREVERCONFIG. RTCSENHAIDIOMATeclas que podem ser usados no Menu Principal: Navega pelos itens do Menu Principal.OK Confrma seleoESC Volta para a Tela Inicial O programa do CLIC-02 pode ser editado, alterado, apagado e lido pelo software de edio apenas quando est sob Modo STOP. Conforme o programa alterado pelo display do CLIC-02, ele ser automaticamente copiado para a memria FLASH. 6.4 SUBTELAS DO MENU PRINCIPAL6.4.1 Tela de Edio LADDERTela LCDCaractere do ElementoDgito do Elemento1 2 3 4 5 6 7 86-6 | CLIC-02Funes do Teclado e Display LCDTeclas que podem ser usados na Tela de Edio Ladder:Tecla DescrioSEL 1. Ixx ixx espao Ixx (apenas para as colunas 1, 3, 5)2. Qxx espao Qxx (apenas para a coluna 8)3. Espao (as colunas 2,4,6. Exceto na primeira linha) SEL,depois / 1. I X Z Q Y M N D T C R G I (cursor deve estar localizado na Coluna 1, 3, 5).2. Q Y M N T C R G H L P S AS MD PI MX AR DR MU Q (cursor deve estar localizado na Coluna 8)3. ( * P ((cursor deve estar localizado na Coluna 7, e a Coluna 8 deve ser Q, Y, M, N)4. ( P ( (cursor deve estar localizado na Coluna 7, e a Coluna 8 deve ser T)SEL ,depois /Confrma a entrada de dados e move o cursor Move o cursorDEL Deleta uma instruo ESC 1. Cancela a Instruo ou ao sob Edio.2. Volta ao Menu Principal.OK 1.Confrmaosdadosesalvaaalteraoautomaticamente,ocursormove para a prxima posio de edio.2. Quando o cursor est na Coluna 8, o comando OK ir entrar no ajuste de parmetros do bloco de funo que ali est inserido.SEL+DEL Deleta uma linha de programa.SEL+ESC Mostra o nmero da linha atual e o modo de operao atual do CLIC-02.SEL+/ Desloca 4 linhas de programa para cima/baixo.SEL+OK Insere, logo acima do cursor, uma linha de programa.Para mais detalhes veja Captulo 12 - Programando Atravs do Display LCD.6.4.2 Edio de Blocos de Funo (FBD)No Bloco de Funo, o cursor estar piscando no T, pressione a tecla SEL, as funes aparecero na seguinte seqncia: TCRGHLPSASMDPIMXARMUTCLIC-02 | 6-7 Funes do Teclado e Display LCDPara mais detalhes veja Captulo 12 - Programando Atravs do Display LCD.6.4.3 ParmetroDentro de parmetro, pressione a tecla SEL e os blocos de funo sero mostrados na seguinte seqncia:TCRGASMDPIMXARMUT6.4.4 RUN ou STOP(1) Modo RUN(2) Modo STOP Move o cursorOK Executa o comando, e volta ao menu principalESC Volta ao menu principal6-8 | CLIC-02Funes do Teclado e Display LCD6.4.5 Data RegisterMostra o valor pr-ajustado quando o CLIC-02 est no modo STOP e mostra o valor atual quando o mesmo est no modo RUN. Move o cursorOK Confrma a edioSEL Inicia edio (edita o nmero que fcar mostra ou o valor pr-ajustado via lgica)SEL depois SEL Edita de onde o DR ir pegar seu valor.SEL depois Edita os DRs mostrados na tela (apenas a primeira linha)Edita o valor pr-ajustado DRESC 1.Cancela a edio.2.Volta ao menu principal (os dados DR so salvos)SEL+/ Move pgina para cima/baixo6.4.6 Opes para Controle do Programa(1) LIMPAR PROGRAMA (Limpa RAM, EEPROM e Senha ao mesmo tempo) (2) ESCREVER: salva o programa (RAM) para carto de memria PM05 (3rd) (3) LER: l o programa do PM05 ou PM05 (3rd) para o CLIC-02 (RAM) Para os itens (1) (3): Move o cursorOK Executa o comandoESC Volta ao menu principalCLIC-02 | 6-9 Funes do Teclado e Display LCD6.4.7 Confg. (confgurao do sistema)Contedo PadroCONFIG. ID 01 Confgurao do ID (00~99)E/S REMOTO N Modo E/S Remoto(N: nenhum; M: Mestre; S: Escravo)LUZ DE FUNDO Modo Luz de Fundo(: sempre ligado : liga por 10s, depois de pressionado alguma tecla)M RETENTIVO :Voltil; : No- VoltilNMERO E/S 0 Confgurao do nmero de mdulos de expanso E/S (0~3)ALARME E/S Confgurao de alarme quando a Expanso dos Pontos E/S no estiver conectada (:Sim :No)C Retentivo Na mudana de STOP/RUN ou vice-versa, o valor atual do Contador mantido (: Sim :No)CONFIG. Z Habilita ou desabilita as teclas como entradasdigitais Z01-Z04(:habilita :desabilita)CONFIG. V COMM03 Confgurao do formato e velocidade de comunicao da porta RS-485DATA REG. U Confgurao do tipo Registro de Dados(U: 16 bits - sem sinal; S: 16 bits - com sinal) Funo M RETENTIVO mantm o estado atual de M e o valor atual de T0E/T0F quando o CLIC-02 re-ligado. Move o cursorSEL Inicia a edio.OK Confrma a edioSEL e depois /Move o cursor para o item CONFIG. ID e item CONFIG. V COMM SEL e depois / 1. CONFIGURAO ID = 0099 ; NMERO E/S = 032. E/S REMOTO = NMSN3. LUZ DE FUNDO; C RETENTIVO; AJUSTE Z = 4. M RETENTIVO; ALARME E/S = 5. CONFIG. V COMM = (03)(05)6. DATA REG. = USOK Confrma a EdioESC 1. Cancela a edio quando SEL pressionado2. Volta ao menu principal (salva edio de dados)6-10 | CLIC-02Funes do Teclado e Display LCD Quando selecionado o modo DATALINK, o ID varia de 07, seguindo a seqncia da rede.ID=0 para Mestre, ID=17 para Escravos. QuandoselecionadoomodoE/SREMOTA,oendereamentodaE/Sremota habilitado conforme:Mestre EscravoEntrada da Remota X01X0C I01I0CSada da Remota Y01Y08 Q01Q08 O dgito decimal do CONFIG. V COMM confgura as caractersticas da comunicao do RS-485, e o dgito unitrio confgura o Baud Rate da porta RS-485.Para mais detalhes veja o Captulo 10 - Funes de Comunicao da Porta RS-4856.4.8 Confg RTCAno.Ms.DiaVerso de frmwareDia da semana; hora; minuto Navega entre Confg. RTC e Confg. Vero/InvernoSEL Inicia alterao de parmetrosSEL e depois /Move o CursorSEL e depois / 1. ano=0099, ms=0112, dia=01312. semana: MOTUWETHFRSASUMO3. hora = 0023 , minuto = 0059SEL depois SEL Ajuste Vero/Inverno: NO EUROPA EUA OUTRO NO OK Salva os Dados de EntradaESC 1. Cancela os Dados de Entrada quando pressionar SEL.2. Volta ao Menu Principal. Preciso RTC Temperatura Erro+25 C 3s/dia-20 C/+50 C 6s/diaCLIC-02 | 6-11 Funes do Teclado e Display LCD6.4.8.1 Confgurao Vero/Inverno no RTCExistemdoishorriosVero/Invernopr-fxados(EUROPAeEUA)eumhorrioVero/Inverno confgurvel.Regra de Edio:C O ultimo Domingo defnido como 0;C Variao da hora: 1 22;C Horrio de Vero e Horrio de Inverno so os mesmos.Vero/Inverno pode ser ajustado atravs de dois mtodos como mostrado abaixo.1. Via computador, atravs do Software de Programao Clic02 Edit2.Via TecladoPressione Nenhum ajuste est selecionadoPressione SEL duas vezes O padro EUROPEser selecionadoPressione SEL novamente Pode-se agora editar os horrios conforme a necessidadePressione SEL novamente O padro USAser selecionadoPressionando possvel selecionar o local de edio, pressionando , edita-se o contedo.6-12 | CLIC-02Funes do Teclado e Display LCDExemplo: Ano 2009, VERO M: 05 D: 01 2009-5-3; M: 10 D: 00 2009-10-25.6.4.9 Confg. AnalgicoA 1= GANHO: 010 GANHO (0~999), padro 10OFFSET: +00 OFFSET (-50~+50), padro 0A 2=GANHO: 010OFFSET: +00A3~A8Ganho + OffsetFunes das Teclas: 1. Move o cursor para cima/baixo2. Liga as telas de ajuste de A01/A02 A03/A04 A50/A06 A07/A08 A01/A02SEL Inicia alterao do parmetroSEL depois /Move o cursor dentro do parmetro em edioSEL depois / 1. GANHO =000~9992. OFFSET=-50~+50 OK Salva os dados alterados.ESC 1. Cancela os dados alterados, quando pressionado SEL (modo edio).2. Volta ao Menu Principal (salva edio de dados). V01 = A01*A01_GANHO + A01_OFFSET V08 = A08*A08_GANHO + A08_OFFSETCLIC-02 | 6-13 Funes do Teclado e Display LCD6.4.10 Senha (ajuste de senha) Funes das Teclas:SEL 1. Inicia a edio da senha.2. Quando uma senha j estiver confgurada, no ser mostrado 0000 e sim ****.SEL depois /Move o cursor pela senha a ser editada.SEL depois / Entra na edio e modifca o valor da senha. Valores variam de 0~F.OK Salva a senha digita. Se o valor for 0000 ou FFFF, ento no ser aceito como a senha vlida.ESC 1. Cancela a alterao, quando pressionado SEL(modo de edio).2. Volta ao Menu Principal. Classe A: Nmero da senha ajustado entre 0001~9FFF. Classe B: Nmero da senha ajustado entre A000~FFFE. Nmero da senha = 0000 ou FFFF desabilita a funo de senha, senha padro 0000.Descrio das Classes (A/B) de senha (: protegida por senha ) Menu Classe A Classe BLADDER FUN.BLOCK FBD PARMETRO RUN/STOP REGISTRO DE DADOS LIMPAR PROG. ESCREVER LER CONFIG. CONFIG. RTC CONFIG. ANALGICA IDIOMA EDIO 6-14 | CLIC-02Funes do Teclado e Display LCD6.4.11 Idioma Seleciona o idioma do CLIC-02 Ingls Francs Espanhol Italiano Alemo Portugus Chins SimplifcadoFunes das Teclas: Move o cursor pelos itens.OK Ativa o idioma marcado pelo cursorESC Volta ao Menu Principal6.4.12 Edio Seleciona linguagem de edio do programa, pode ser LADDER ou FBDFunes das Teclas: Move o cursor pelos itens.OK Ativa a linguagem de programao marcada pelo cursor.ESC Volta ao Menu PrincipalCUIDADO!Oprogramaatualserapagadocomamudanadalinguagemde programao.CLIC-02 | 7-1 Programao em Lgica Ladder7 PROGRAMAO EM LGICA LADDER7.1 VARIVEIS DIGITAISSmbolo Contatos / Quantidade Faixa VlidaEntrada Digital I I / i 12 I01 ~ I0CSada Digital Q Q / q 8 Q01 ~ Q08Entrada via Teclado Z Z / z 4 Z01 ~ Z04Entrada Digital de Expanso X X / x 12 X01 ~ X0CSada Digital de Expanso Y Y / y 12 Y01 ~ Y0CMarcador Auxiliar M M / m 63 M01 ~ M3FN N / n 63 N01 ~ N3FTemporizador T T / t 31 T01 ~ T1FContador C C / c 31 C01 ~ C1FRTC R R / r 31 R01 ~ R1FComparador G G / g 31 G01 ~ G1F7.1.1 Entradas DigitaisPara os pontos da entrada digital do CLIC-02, esto associadas as variveis do tipo I. O nmero mximo de pontos de entrada digital I varia conforme o modelo do CLIC-02, podendo chegar a 12 pontos I01 ~ I0C. As entradas digitais de expanso so designadas pela varivel X, na faixa de X01 ~ X0C.7.1.2 Sadas DigitaisPara os pontos de sada digital do CLIC-02, so designadas as variveis Q. O nmero de pontos de sada digital Q varia conforme o modelo do CLIC-02, podendo chegar a 8 pontos Q01 ~ Q08. Para as sadas digitais de expanso, esto associadas as variveis Y Y01 ~ Y0C. Neste exemplo, o ponto de sada Q01 ser ligado quando o ponto de entrada I01 for ativado. QuandoomodelodoCLIC-02possuirmenossadasdigitais,asvariveisQrestantes podem ser utilizadas como marcadores auxiliares, ampliando ainda mais as capacidades do CLIC-02. 7-2 | CLIC-02Programao em Lgica Ladder7.1.3 Entradas via TecladoOs pontos da entrada do teclado do CLIC-02 so designados atravs das variveis Z. Existem 4 pontos de entrada digital do tipo Z, um para cada tecla direcional. A opo CONFIG Z deve estar ativada para que as entradas Z sejam habilitadas. Z03 Z04 Z01 Z02 Quando as teclas Z estiverem habilitadas, ser exibido um sinal na tela de abertura Quando as teclas 'Z' estiverem habilitadas, ser exibido um sinal na tela de abertura7.1.4 Marcadores auxiliaresMarcadoresauxiliaresourelsauxiliaressobitsdememriautilizadosparacontrole interno da lgica. Os rels auxiliares no so entradas ou sadas fsicas, que podem ser conectadas dispositivo externos, eles so apenas utilizados internamente na lgica como memriasauxiliares.OCLIC-02possui63marcadoresauxiliaresMe63marcadores auxiliares N M01 ~ M3F e N01 ~ N3F. Como os marcadores so bits internos da CPU, elespodemserprogramadostantocomoentradasdigitais(contatos)quantosadas digitais(bobinas).Naprimeiralinhadoexemploabaixo,orelauxiliarM01estsendo usado como uma bobina de sada e ir energizar quando a entrada I02 ligar. Na segunda linha, o rel auxiliar M01 est sendo usado como uma entrada e, quando energizado, ir ligar as sadas Q02 e Q03. CLIC-02 | 7-3 Programao em Lgica Ladder OsmarcadoresauxiliaresM01~M3FserodotiporetentivoquandoaopoM Retentivo estiver ativada. Esta confgurao pode ser feita de duas maneiras, atravs do software de programao ou no prprio display do CLIC-02. Os marcadores N no podem ser retentivos. O CLIC-02 possui marcadores auxiliares especiais, que executam funes pr-defnidas e no devem ser utilizados para escrita (bobinas de sada ou status de outras funes). Os marcadores especiais M31~M3F so descritos na tabela abaixo:Marcador Funo DescrioM31 Pulso Inicial Este marcador fca LIGADO apenas durante o primeiro ciclo de scan do CLIC-02M32 Oscilador de 1s 0,5s LIGADO / 0,5s DESLIGADOM33 MarcadorVero/InvernoNo vero o marcador LIGA, e no inverno DESLIGA, usado como rel auxiliar normal.M34 Marcador AT01O marcador LIGADO quando o primeiro canal do mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.M35 Marcador AT02O marcador LIGADO quando o segundo canal do mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.M36 Marcador AT03O marcador LIGADO quando o terceiro canal do mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.M37 Marcador AT04O marcador LIGADO quando o quarto canal do mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.M38~M3C ReservadoM3D Telegrama RecebidoUtilizados pela funo MODBUS.M3E Marcador de ErroM3F Time Out7-4 | CLIC-02Programao em Lgica Ladder7.2 INSTRUES COM VARIVEIS DIGITAIS7.2.1 Lgica de Pulso Borda de subidaO contato de pulso D ir detectar uma borda de subida na lgica anterior a ele, fcando habilitado por apenas um ciclo de scan aps esta deteco. No exemplo abaixo, quando a entrada I01 mudar de desligada para ligada, o contato D fcar ligado por um ciclo de scan, habilitando a sada Q01 por este perodo. Um ciclo de scan completo 7.2.2 Lgica de Pulso Borda de descidaO contato de pulso d ir detectar uma borda de descida na lgica anterior a ele, fcando habilitado por apenas um ciclo de scan aps esta deteco. No exemplo abaixo, quando a entrada I01 mudar de ligada para desligada, o contato d fcar ligado por um ciclo de scan, habilitando a sada Q01 por este perodo. Um ciclo de scan completo CLIC-02 | 7-5 Programao em Lgica Ladder7.2.3 Funo de Sada (-[)Uma instruo de sada normal pode atuar sobre a sada digital (Q), sada de expanso (Y), marcador auxiliar (M) ou (N). A varivel selecionada ir ligar ou desligar conforme a condio lgica anterior a funo de sada, conforme mostrado no exemplo abaixo: 7.2.4 Funo SET (^)Uma instruo SET ligar uma sada digital (Q), sada de expanso (Y), marcador auxiliar (M) ou (N) quando a lgica anterior a sada mudar de desligado para ligado. Uma vez que a sada est ligada, ela permanecer ligada mesmo que a lgica anterior a sada retorne para desligado. Para desligar a sada necessrio utilizar a instruo RESET. 7.2.5 Funo RESET (+)Uma instruo RESET desligar uma sada digital (Q), sada de expanso (Y), marcador auxiliar (M) ou (N) quando a lgica anterior a sada mudar de desligado para ligado. Uma vez que a sada est desligada, ela permanecer neste estado mesmo que a lgica anterior a sada retorne para desligado. 7-6 | CLIC-02Programao em Lgica Ladder7.2.6 Funo Sada de Pulso - Flip-Flop (P)Uma instruo de sada de pulso, ou Flip-Flop, alterna o estado lgico de uma sada digital (Q), sada de expanso (Y), marcador auxiliar (M) ou (N) quando o contato anterior a sada mudar de desligado para ligado. No exemplo abaixo, quando o boto de comando I03 pressionado, Q04 ligar e permanecer ligada mesmo que o boto seja desacionado. Quando o boto de comando I03 pressionado novamente, Q04 desligar e permanecer desligado aps soltar o boto. A instruo de sada pulso (P) ir alternar seu estado de ligado para desligado, e vice-versa, toda vez que o boto de comando I03 for pressionado. 7.3 VARIVEIS ANALGICASSmboloQuantidade Faixa VlidaEntrada Analgica A 8 A01 ~ A08Ganho Entrada Analgica V 8 V01 ~ V08Temporizador T 31 T01 ~ T1FContador C 31 C01 ~ C1FEntrada de Temperatura AT 4 AT01 ~ AT04Sada Analgica AQ 4 AQ01 ~ AQ04Adio-Subtrao AS 31 AS01 ~ AS1FMultiplicao-Diviso MD 31 MD01 ~ MD1FPID PID 15 PI01 ~ PI0FMultiplexador de Dados MX 15 MX01 ~ MX0FRampa Analgica AR 15 AR01 ~ AR0FRegistrador de Dados DR 240 DR01 ~ DRF0As variveis analgicas A01~A08, V01~V08, AT01~AT04, AQ01~AQ04 e os valores atuais de sada das funes T01~T1F, C01~C1F, AS01~AS1F, MD01~MD1F, PI01~PI0F, MX01~MX0F, AR01~AR0F e DR01~DRF0 podem ser usados como parmetro para outras funes.CLIC-02 | 7-7 Programao em Lgica Ladder7.4 INSTRUES DE APLICAOSmboloQuantidade Faixa VlidaTemporizador T 31 T01 ~ T1FContador C 31 C01 ~ C1FAdio-Subtrao AS 31 AS01 ~ AS1FMultiplicao-Diviso MD 31 MD01 ~ MD1FRTC R 31 R01 ~ R1FComparador G 31 G01 ~ G1FIHM H 31 H01 ~ H1FDatalink(1) L 8 L01 ~ L08Modbus Mestre(1) MU 15 MU01 ~ MU0FPID PI 15 PI01 ~ PI0FMultiplexador de Dados MX 15 MX01 ~ MX0FRampa Analgica AR 15 AR01 ~ AR0FRegistrador de Dados DR 240 DR01 ~ DRF0Shift S 1 S01PWM(2) P 2 P01 ~ P02(1) Disponvel apenas nos modelos com porta de comunicao RS-485;(2) Disponvel apenas nos modelos com sada a transistor.Ostemporizadores,contadores,funesdeRTCecomparadorespossuemvariaes em seus modos de operao, selecionados atravs do modo da funo. Quando estas instrues forem selecionadas para modo 0, elas funcionaro como marcadores internos M.7.4.1 TemporizadorO CLIC-02 possui 31 temporizadores, sendo que cada temporizador pode operar em 8 modos, 1 modo para temporizador de pulso e 7 modos para temporizador de fns gerais. OstemporizadoressoendereadospelomnemnicoT,variandodeT01~T1F.Os temporizadores T0E e T0F funcionam como retentivos (mantm seu valor depois de uma perda de energia) se a opo M Retentivo estiver ativada. Todos os demais temporizadores no so retentivos. Cada temporizador possui 6 parmetros para confgurao prpria. A tabela abaixo descreve cada parmetro de confgurao dos temporizadores.7-8 | CLIC-02Programao em Lgica LadderSmbolo DescrioC Modo Temporizador: 0 ~ 7C Base de tempo 1: 0,01s 0 ~ 99,99 seg2:0,1s 0 ~ 999,9 seg3: 1s 0 ~ 9999 seg4: 1min 0 ~ 9999 minC Reset do temporizador: Quando esta entrada for ativada, o valor atual do temporizador ser zerado e sua sada desabilitadaC Valor atual do temporizadorC Set-Point do temporizador(1) Nmero do temporizador: T01 ~ T1F(1) O Set-Point dotemporizador pode ser uma constante ou valor atual de alguma outra funo. CCCCCNo display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco temporizador exibido da seguinte forma: C C CC C7.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador AuxiliarQuando um temporizador for confgurado para o modo 0, ele funcionar como um marcador auxiliarinternoMouN.Osdemaisparmetrosdeconfguraofcarodesabilitados quando este modo for selecionado. CLIC-02 | 7-9 Programao em Lgica Ladder7.4.1.2 Temporizador Modo 1 - Retardo na EnergizaoEste temporizador contar o tempo enquando estiver habilitado, parando ao atingir o set-point de contagem e ligando sua sada. Se a habilitao do temporizador for desligada, ovaloratualdecontagemserzeradoeasadadotemporizadorserdesligada.No exemplo abaixo, o temporizador ir parar de contar o tempo quando alcanar o valor de 5 segundos, ligando os contatos T01. O temporizador est habilitado t = valor de preset do temporizador Entrada de habilitao do temporizador Sada do temporizador (T01 ~T1F) 7.4.1.3 Temporizador Modo 2 - Retardo na Energizao com RESETQuando habilitado, o temporizador contar o tempo at atingir o valor programado, ligando osseuscontatosdesada.Seaentradadehabilitaodotemporizadordesligar,os contatos de sada permanecero ligados, sendo desligados apenas com o acionamento da entrada de reset. No exemplo abaixo, o temporizador ir contar o tempo programado de 5 segundos. A entrada de reset est programada como I01 e, quando acionada, ir zerar o valor de contagem atual e desligar os contatos de sada. Note que, se o temporizador no atingir o valor programado e a habilitao for desligada, o valor atual de contagem ser mantido. t = valor de preset do temporizador Entrada de habilitao do temporizador Sada do temporizador (T01 ~T1F) O valor atual de contagem est diferente de zero Entrada de reset C C Se as entrada de habilitao e reset estiverem ativas ao mesmo tempo, a prioridade ser da entrada de reset.7-10 | CLIC-02Programao em Lgica Ladder7.4.1.4 Temporizador Modo 3 - Retardo na DesenergizaoO temporizador ligar os contatos de sada imediatamente aps sua habilitao, porm quandoestahabilitaofordesligada,asadadotemporizadorfcarativaduranteo tempo programado. Quando a entrada de reset for acionada, o valor atual de contagem ser zerado e as sadas do temporizador sero desligadas.Noexemplo1,otemporizadorcontarotempode5segundosapsterosinalde habilitao desligado. No exemplo 2, observamos a atuao da entrada de reset, que zera o valor de contagem e desabilita a sada do temporizador. Sempre que o temporizador estiver contando o tempo para desligar e a entrada de habilitao for novamente ligada, o valor atual de contagem ser zerado. t = valor de tempo programado Entrada de habilitao do temporizador Sada do temporizador (T01 ~T1F) Entrada de reset C C Entrada de habilitao do temporizador Sada do temporizador (T01 ~T1F) Entrada de reset C 7.4.1.5 Temporizador Modo 4 - Retardo na DesenergizaoOtemporizadoracionaroscontatosdesadaquandoaentradadehabilitaofor desligada,iniciandoassimacontagemdetempo.Quandootempoprogramadofor atingido, a sada ser desligada. Se a entrada de habilitao for novamente ligada durante a contagem de tempo, esta contagem ser zerada, mantendo a sada do temporizador desligadaatumanovacontagemcompleta.Aentradaderesetirzerarovalorde contagem atual, tendo prioridade sobre a entrada de habilitao.No exemplo abaixo, o temporizador habilitado pela entrada I04. Quando a entrada I04 desligada, o temporizador ir ligar os contatos de sada e iniciar a contagem do tempo programado. A sada desligada aps o tempo programado de 5 segundos.CLIC-02 | 7-11 Programao em Lgica Ladder t = valor de tempo programado Entrada de habilitao do temporizador Sada do temporizador (T01 ~T1F) Entrada de reset C C 7.4.1.6 Temporizador Modo 5 - OsciladorQuandoumtemporizadornomodoosciladorhabilitado,suasadairalternar continuamenteentreligado-desligado,iniciandoociclosemprecomasadaligada.O perodo com a sada ligada e o perodo com a sada desligada o mesmo, sendo defnido pelo tempo programado do temporizador. Quando a entrada de habilitao for desligada, a sada do temporizador ser imediatamente desligada.No exemplo abaixo, quando a entrada I04 ligar, o temporizador T01 ser habilitado e iniciar ocicloliga-desligaemsuasada.QuandoI04fordesligada,asadadotemporizador tambm imediatamente desligada, sem aguardar o trmino de um ciclo de tempo. Entrada de habilitao do temporizador Sada do temporizador (T01 ~T1F) C t = valor de preset do temporizador 7.4.1.7 Temporizador Modo 6 - Oscilador Com ResetQuandoumtemporizadornomodoosciladorhabilitado,suasadairalternar continuamenteentreligado-desligado,iniciandoociclosemprecomasadaligada.O perodo com a sada ligada e o perodo com a sada desligada o mesmo, sendo defnido pelotempoprogramadodotemporizador.Umavezativadootemporizador,aentrada de habilitao pode ser desligada e o temporizador continuar operando. Para desligar temporizador e parar o ciclo de liga-desliga necessrio acionar a entrada de reset.7-12 | CLIC-02Programao em Lgica LadderNo exemplo abaixo, a entrada I04 ir habilitar o temporizador. Aps habilitado, a entrada desligada,pormotemporizadorcontinuaoperando.Quandoaentradadereset acionada, o temporizador imediatamente desligado. Entrada de habilitao do temporizador Sada do temporizador (T01 ~T1F) C t = valor de preset do temporizador Entrada de reset C 7.4.1.8 Temporizador Modo 7 - Oscilador AjustvelEste temporizador possui um modo de operao semelhante ao temporizador oscilador (modo 5), tendo como nica diferena a possibilidade de programar tempos distintos para o perodo ligado e perodo desligado da sada. Para que isso seja possvel, este modo ir utilizar dois temporizadores, um para cada perodo. O temporizador declarado na lgica ir temporizar o perodo ligado e o temporizador subseqente ir contar o perodo desligado. O segundo temporizador ir gerar um pulso a cada trmino de ciclo.No exemplo abaixo, o temporizador T01 ir oscilar o estado de seus contatos de sada enquanto a entrada digital I04 estiver ligada. Como o temporizador T02 tambm utilizado, eleaparecenavisualizaodoblocoenopodeserutilizadocomotemporizadorem outro modo. Entrada de habilitao do temporizador Sada do temporizador T01 t1 = valor de preset do temporizador 1 t2 = valor de preset do temporizador 2 Sada do temporizador T02 CLIC-02 | 7-13 Programao em Lgica Ladder7.4.2 ContadoresO CLIC-02 possui 31 contadores, sendo que cada contador pode operar em 9 modos de contagem: 1 modo para contador de pulso, 6 modos para contador de uso geral e 2 modos para contagem de alta velocidade. Os contadores so endereados pelo mnemnico C, variando de C01 ~ C1F. Cada contador possui 6 parmetros para confgurao. A tabela abaixo descreve cada parmetro de confgurao dos contadores.CC CCCSmbolo DescrioC Modo contagem (0-6)C Seleo da direo de contagem:OFF: Contagem crescente (0, 1, 2, 3)ON: Contagem decrescente (3, 2, 1, 0)C Reset do contador: Quando esta entrada for ativada, o valor atual do contador ser zerado e sua sada desabilitadaC Valor atual de contagem: 0 ~ 999999C Set-Point de contagem(1): 0 ~ 999999 Nmero do contador: C01 ~ C1F(1) O Set-Point do contador pode ser uma constante ou valor atual de alguma outra funo.

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco contador exibido da seguinte forma: C CC C C7-14 | CLIC-02Programao em Lgica Ladder7.4.2.1 Contador Modo 0 - Marcador AuxiliarQuando um contador for confgurado para o modo 0, ele funcionar como um marcador auxiliarinternoMouN.Osdemaisparmetrosdeconfguraofcarodesabilitados quando este modo for selecionado. 7.4.2.2 Contador Modo 1 - Contagem Fixa e No-RetentivaOcontadorpodetrabalharemdoismodos,contagemcrescenteoudecrescente, selecionados atravs da entrada de direo de contagem. Quando em modo de contagem crescente, os pulsos de entrada iro incrementar o valor de contagem at atingir o valor programado,ligandoassimoscontatosdesadadocontador.Quandoemmodode contagem decrescente, os pulsos de entrada iro decrementar o valor de contagem at atingir o valor zero, ligando assim os contatos de sada do contador. Em ambos os casos, paradesligarasadanecessrioacionaraentradaderesetouinverteradireode contagem. Em caso de desernegizao, o valor de contagem no ser mantido.Neste exemplo, o contador C01 ir contar os pulsos da entrada digital I06. O contato de sada do contador fcar ativo quando o valor de contagem for igual a 20. Note que, quando ovalordecontagemchegaa2,adireodecontagemalteradaparadecrescente, fazendocomqueasadadocontadorliguecomovalordecontagem0.Alterando novamente a direo de contagem para crescente, a sada resetada. Direo de contagem Entrada de reset C C Sada do contador Pulso de contagem Valor atual de contagem C Preset de contagem C QuandooCLPforenergizado,ovalorinicialdecontagemdependerdadireode contagem.Seadireoforcrescente,ovalordecontagemser0,sedecrescente,o valor de contagem ser igual ao valor programado.CLIC-02 | 7-15 Programao em Lgica Ladder7.4.2.3 Contador Modo 2 - Contagem Contnua e No-RetentivaOcontadorpodetrabalharemdoismodos,contagemcrescenteoudecrescente, selecionados atravs da entrada de direo de contagem. Quando em modo de contagem crescente, os pulsos de entrada iro incrementar o valor de contagem, ligando os contatos desadaquandoovalordecontagemforigualoumaioraoprogramado.Ocontador continua incrementando mesmo aps atingir o valor programado. Quando em modo de contagem decrescente, os pulsos de entrada iro decrementar o valor de contagem at atingir o valor zero, ligando assim os contatos de sada do contador. Em ambos os casos, paradesligarasadanecessrioacionaraentradaderesetouinverteradireode contagem. Em caso de desernegizao, o valor de contagem no ser mantido.Neste exemplo, o contador C01 ir contar os pulsos da entrada digital I06. O contato de sada do contador fcar ativo quando o valor de contagem for igual ou maior a 20. O valor de contagem ultrapassa o valor programado, chegando a 21. Direo de contagem Entrada de reset C C Sada do contador Pulso de contagem Valor atual de contagem C Preset de contagem C QuandooCLPforenergizado,ovalorinicialdecontagemdependerdadireode contagem.Seadireoforcrescente,ovalordecontagemser0,sedecrescente,o valor de contagem ser igual ao valor programado.7.4.2.4 Contador Modo 3 - Contagem Fixa e RetentivaO funcionamento o mesmo do Contador Modo 1, porm aps uma desernegizao do CLIC-02 o valor de contagem ser armazenado. Quando o CLIC-02 for ligado novamente, o ltimo valor armazenado ser carregado novamente para o contador, mantendo sua condio inalterada. As demais funes e caractersticas so as mesmas do Contador Modo 1. Caso ocorra STOP no CLIC-02 sem desernegizao, o valor de contagem ser resetado, obedencendo a direo de contagem. Para que isto no ocorra, a opo de sistema C Retentivo deve ser habilitada, fazendo com o valor seja mantido mesmo com um comando STOP sem desernegizao.7-16 | CLIC-02Programao em Lgica Ladder7.4.