Microcontroladores_Iniciação

MICROCONTROLADORES

FM / Electrnica Avanada Microcontroladores 12 - 09 - 2 0 1 3 Slide. 2

>Introduo

O que um microcontrolador

Diferenas entre Microcontrolador e Microprocessador

Arquitetura de um Microcontrolador

reas de atuao de um Microcontrolador

Recursos para projetos microcontrolados

Como Programar um microcontrolador


>O que um

microcontrolador O que um microcontrolador ?

- Pequeno componente eletrnico programvel

- Sistema computacional num nico circuito

- integrado (on-chip computer)

- Inteligncia incorporada mquina

- Inteligncia distribuda

- Pequenos, baratos e eficientes

Utilizao Atual

Estima-se que, em 2011, em mdia uma pessoa interagir

com 350 dispositivos com microcontroladores diariamente


>Microprocessador /

Miicrocontrolador Diferenas entre Microcontrolador e Microprocessador

- O microprocessador precisa de outros perifricos para poder

funcionar, como memria RAM, Timers e etc.

- J o microcontrolador consegue integrar todos estes recursos

em um nico chip.

O microcontrolador possui vrios perifricos integrados

- Memria de Dados;

- Memria de Programa;

- EEPROM;

- Portas de Entrada e Sada (I/O);

- Temporizadores (Timers);


rea de atuao do Microcontrolador e do

Microprocessador

Os microprocessadores so utilizados em aplicaes onde so

requeridos clculos matemticos complexos e com muita

velocidade

J os microcontroladores so utilizados de forma dedicada, por

exemplo em eletrodomsticos, onde a velocidade de

processamento no to alta


Os Microcontroladores na atualidade

rea automvel

Automao

Segurana

Controlo de Trfego

Equipamento mdico

Entretenimento

Robtica


>Actualidade Os Microcontroladores na atualidade


>Exemplos Exemplo prtico de utilizao de um microcontrolador Podemos citar de incio o controle remoto de uma TV

Casa Inteligente

Taxmetro


>Fabricantes Grandes Fabricantes de Microcontroladores


>PICs Iremos estudar os microcontroladores fabricados pela MICROCHIP.

So os microcontroladores PIC.

Motivos:

- so os mais requisitados no mercado;

- so baratos e simples de se programar;

-so confiveis;


>Recuros

Recursos Tpicos de um Microcontrolador -

Memria


>Recuros Recursos Tpicos de um Microcontrolador - Entrada e Sada


>Recros Recursos Tpicos de um Microcontrolador - Perifricos


>Estrutura

Recursos para desenvolvimento de Projetos

Microcontrolados

A estrutura bsica a seguinte

PC Programador Microcontrolador


>Software

Softwares para programao de

Microcontroladores


>Principais

Microcontroladores Principais Microcontroladores da Microchip


>Pin out

Pinout PIC 16F677A


>Linguagem de

programao Linguagem de programao?

As lnguas mais populares para programao de

microcontroladores so:

Assembly: a linguagem nativa que tem uma

abordagem direta ao seu ncleo. muito importante

conhecer mesmo com o melhor compilador em outras

linguagens, pois possibilita desenvolver cdigos com

melhor eficincia, ou seja, mais rpido, melhor utilizao

dos recursos e menor consumo de memria.

C / C + +: Por excelncia, a linguagem da engenharia

por causa de sua estrutura, portabilidade e reutilizao de

recursos de processamento. Os compiladores dessa

linguagem esto cada vez mais otimizadas.


>Programao Linguagem de programao?

A linguagem assemby varia de acordo com o

microcontrolador, ou seja, cada fabricante define a forma

Na linguagem C este problema j no existe, pois esta

linguagem, regulamentada segundo regras estabelecidas

pelo padro ANSI( American National Standards Institute)

Como desenvolver projetos em microcontroladores?

Todo o projeto nasce a partir de uma ideia;

O processo de transformar a ideia em algo tangvel d-se o

nome de algoritmo;

Podendo-se representar um algoritmo atravs de um

fluxograma.


>fluxograma Como desenvolver projetos em microcontroladores?

Exemplo fluxograma


>Linguagem

Assembly Como desenvolver projetos em microcontroladores?


>Linguagem C Como desenvolver projetos em microcontroladores?

#include

__CONFIG(FOSC_INTOSCIO & WDTE_OFF & PWRTE_ON & MCLRE_OFF & BOREN_OFF & LVP_OFF & CPD_OFF

& CP_OFF);

#define _XTAL_FREQ 4000000

#define botao RA0

#define led RB0

void main()

{

TRISA=1;

TRISB=0;

PORTB=0;

while(1)

{

if (botao) {led=1;}

else {led=0;}

}

}


> programao em C Iniciao linguagem C

-A principal vantagem de se usar linguagens de alto nvel

esta na menor interao do projetista com o hardware, no

que diz respeito ao controle do mesmo.

-Desta forma o projetista dedica seu tempo basicamente

lgica do problema e no aos detalhes internos do chip.

-Como exemplo vamos ver a sequncia de escrita na

EEPROM do 16F84 (gravar no endereo 20H o valor

12H)

Em C

write_eeprom(0x20,0x12);


Em assembler:

bcf STATUS,RP0 movlw 20H

movwf EEADR

movlw 12H

movwf EEDATA

bsf STATUS,RP0

bcf INTCON,GIE

bsf EECON1,WREN

movlw 55H

movwf EECON2

movlw 0AAH

movwf EECON2

bsf EECON1,WR


>Modelo Modelo bsico de um programa em C


>Exemplo PROGRAMA 1:

Programa que faz com que um LED, ligado porta RC0, seja

aceso, caso um interruptor C, ligada porta RB4, esteja em 1.

Caso contrrio, o LED apaga-se.


1 passo iniciar MPLAB IDE


Etapas de programao


Existem no mercado, vrios gravadores para os PIC, o escolhido

foi o PICkit2 da Microchip, este de baixo custo e de fcil

utilizao, permitindo a gravao dos microcontroladores, sem

os retirar do circuito.

OPicKit2 funciona integrado no ambiente de desenvolvimento

MPLAB, e ligado ao PC atravs da porta USB, na figura tem-

se o aspeto fsico do programador utilizado

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