Modelo Referência Analógica/Trem de Pulso SGDV …¡logo_SGDV.pdf- Poeira, Limalha de Ferro e sais...

25

vSeriesSGDV

SERVOPACK

SGDV - R70 A 01 A

Corrente

Interface

RevisãoA, B…

Código Especificações

F 100 VACA 200 VACD 400 VAC

Opcionais

Classe de

Tensão

Código EspecificaçõesEm branco

001000 Fixado em Rack*


01Analógico / Pulso

(para servomotores rotativos)

05

Código100V (Monofásico)

Código200V (Trifásico)


R70 0.05 R70* 0.05 1R9 0.5R90 0.1 R90* 0.1 3R5 1.02R1 0.2 1R6* 0.2 5R4 1.52R8 0.4 2R8* 0.4 8R4 2.0

3R8 0.5 120 3.05R5* 0.75 170 5.07R6 1.0 210 6.0

1.5 260 7.5180 2.0 280 11200

120

3.0 370 15330 5.0470 6.0550 7.5590 11780 15

* Esses servopacks podem ser alimentados em monofásico ou trifásico.

A008000, uma versão especial do

servopack de 1,5KW que pode ser utilizado em redes monofásicas.

SERVOPACK Modelo Referência Analógica/Trem de Pulso

Codificação do Servopack

(para Servomotores Rotativos)

Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)

Fixado pela base (padrão)

Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW) Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)

(para servomotores lineares)

SGDV- 01

1

* Disponível sob encomenda. Os servopacks SGDV -470A, -550A, -590A, -780A possuem ventilação por duto.

Analógico / Pulso

25

Estoque Limitado

SGDV-120A

SGDV- - 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)Selecionando os cabos do SERVOPACK

CN3

Cabo para os sinais de E/S

Operador DigitalCabo Conversor

para Operador Digital

Cabo para os Monitores Analógicos (Velocidade e Torque)

Cabo Circuito de Segurança

REF

ALARM

SVON

SERVO

READ WRITESERVO

YASKAWA

DIGITAL OPERATOR − − −

CN7

CN1

CN8

Cabo USB para Conexão com PC

Controlador (CLP, CNC, Controlador de Movimento, ...)

CN5

Cabos para os conectores CN1 CN3 CN5 CN7 CN8

do SERVOPACK modelo Referência Analógica / Trem de Pulso

ＶＣＭＰＳＶＯＮＣＯＩＮＴＧＯＮ REF ＣＨＡＲＧＥ

ALARM

ＤＡＴＡＪＯＧSVON

ＳＣＲＯＬＬＭＯＤＥ／ＳＥＴＲＥＳＥＴ

SERVOREAD WRITE

SERVO

YASKAWA

DIGITAL OPERATOR ＪＵＳＰ－ＯＰ０５Ａ－１－Ｅ

3 Ｍ10314 JZSP-CVS 05-A3-E

JZSP-CVS 06-02-E

EspecificaçõesCódigoComprimentoNome

Cabos para Sinais de E/S

CN1

CN3

CN7

CN8

Operador Digital

Cabo Conversor paraOperador Digital

Cabo para circuito de segurança

Kit de Conectores

Cabo com Conector

Cabo para Monitores Analógicos

Cabo para conexão com mini USB

Cabo com fios soltos em uma

das extremidades

Cabo com Borneira

Contate a Tyco Electronics AMP K.K.

Com cabo de conexão de 1m

Cabo com conectores em ambos os lados

Cabo com conectores em ambos os lados

Borneira e 0,5m de cabo de conexão

Modelo: 2013595-1

1 m

2 m

3 m

JZSP-CSI01-1-E

JZSP-CSI01-2-E

JZSP-CSI01-3-E

0.3 m

2.5 m

JZSP-CA01-E

JZSP-CVS06-02-E

JZSP-CVS05-A3-E

JZSP-OP05A-1-E

JZSP-CVH03-03-E

1 m

3 m

Cabos com fios soltos em uma das pontas

Lado do SERVOPACK

*1- Cabo conversor necessário para utilizar o Operador Digital da Série (modelo JUSP -OP05A) com os SERVOPACK’s *2- Conecte este cabo aos dispositivos de segurança da máquina se necessário utilizar as funções de segurança do SERVOPACK ,caso contrário utilize apenas o conector jumper de segurança (JZSP-CVH05-E) já incluso no servo.*3- Use este kit conector se você desejar confeccionar o seu próprio cabo.

V V

JZSP-CS19-1-EKit de Conectores

3 m

1 m

0,5 m

SGDV

26

Soldado

CBK-U-MP2B-03

CBK-U-MP2B-01

CBK-U-MP2B-A5

Coincidente(/Posicionado)

Alarme

/Veloc.

Torque46 Reverso

FG

41

44

45

42

43

Reset de

Limite de

Limite de

AvanteTorque

Alarme

RodarReverso

Proíbe

ProíbeRodarAvante

47

40

3,3k W

Servo ON

Controle Proporcional

L2C / 0V

15

2

14

4

12

11

8

7 I 150

10

9

6

5

LPF

LPF

CN1

2

1

A/D

L3

L1

L2

L1C / 24V SGDV - A/P

SERVOPACK

B1

20

32

31

30

28

29

27

26

25

39

38

37

19

36

35

34

CN1

33

CN5

CN3

EncoderPGCN2

V

W

UB3 B2

SERVOMOTOR

SM

Nos modelos monofasicos ligar apenas L1 e L2

SEN

SG0V

+5V

P

+24V

/S-ON

/P-CON

P-OT

N-OT

ALM-RST

P-CL

N-CL

Entradas

Digitais

V-REF

SGPEntradas

Analogicas

SG

T-REF

P

Reator

( Opcional )

Alimentação auxiliar

L1C e L2C

classe 400V=24VCCclasse 100V=110VCA

PLUS

/PLUS

SIGN

/SIGN

CLR

/CLR

VM

PT

BC

PT

Saída AnalógicaMonitor de velocidade (1V / 1000rpm)

Line Driver Aplicável aos Leitores

ComunicaçãoSerial com

PAO

/PAO

PBO

/PBO

PCO

/PCO

SN75ALS175ou MC3486 fabricados

AL01

AL02

AL03

Código binário de AlarmeTensão Max: 30VccCorrente Max: 20mA

Saida do

/V-CMP+

/(COIN+)

/(COIN-)

/V-CMP-

/T-GON+

/T-GON-

/S-RDY+

/S-RDY-

ALARME+

ALARME-

SaidasDigitais

3

5

Limite de

Limite deCorrente

LigadoReverso

LigadoAvanteCorrente

4

6

CN8

EDM1-7

EDM1+8/HWBB1+

/HWBB1-

/HWBB2+

/HWBB2-0V

FUSE24V

Entradas DigitaisRede de segurança* Necessário cabo

JZSP-CVH05-E

Resistor Regenerativo ( Opcional - Retirando Jumper B2 / B3 )

LigaDesliga

1MC

1MCAlarme

Movimentando/TGON

sem AlarmeHabilitado

/Servo Pronto

I>>I>> I>>

1MCCB

1MC

Operador Digital

CN7 para parâmetro via P6Comunicação USB

+24V

-

+-

+

Status doCircuito deSegurança

pela Texas Instruments

Mono/Trifasico

380 A 480 Vca( 50/60 Hz )

T S R

100 a 115 Vca200 a 230 Vca

Circuito de Segurança das saídas digitaisTensão Máxima50mA DC

CN8

Referência de Posição por trem de Pulso

(consultar Manual para

detalhes)

Referência de Velocidade

Referência de Torque

Tensão Máxima12 Vdc

21T-REF

22-

+

Solicitação dePosição

Absoluta

Bateria de Back UpEncoder Absoluto

(Não utilizar caso uma bateria já esteja plugada

no cabo de encoder)

Saída AnalógicaMonitor de torque(1V / 100% torque)

FreioBK-+

FB (Blindagem do conector)

SGDV

Esquema de Ligação

SGDV- - 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)

27

Especificações

±

0% a 100% da carga: 0,01% máx. (na velocidade nominal)±

± ±

± 1%

25 25°C:

Especificações

Alimentação

Circuito de potência

Circuito de controle

Método de controle

Servomotor rotativo

Servomotor linear

Temperatura ambiente / armazenagem

Umidade

Resistência à vibração / Impacto

Grau de proteção / Poluição

Outros

Altitude

Condições deOperação

Normas Atendidas

Configuração

Faixa de controle de velocidade

Regulagem de velocidade

Regulagem de carga

Regulagem de Tensão

Regulagem de Temperatura

Sinais de I /0 Saída do emulador do encoder

Ajuste de rampas de acel / desac.

Tolerância no Controle de Torque (repetibilidade)

Comunicações

Comunicação RS-422A

Comunicação USB

Potência

Funções

Interface

Comunicações 1:N

Ajuste do endereço

Funções

Interface

Comunicações 1:N

Saída Analógica

Funções de proteção

Funções de suporte

Funções de segurança

Módulo Opcional

Entrada

Saída

Feedback

Padrões /Normas

Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada

EN954 categoria 3, Parada categoria 0, IEC61508 SIL 2

EDM1: Monitor de falha para parada de emergência (incorporado no circuito de segurança)

/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência

Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc

Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga, falha na regeneração

Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc.Número de canais: 2

Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja

Monitoração do Servo, ajuste e cópia de parâmetros, função osciloscópio

Compatível com USB1.1

PC (através do SigmaWin+)

Monitoração do Servo, ajuste de parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc

Configurável por parâmetros

Porta RS-422A: N=15 pontos

Operador digital, Porta Serial do PC, etc

Fase A, fase B, fase C: saída line driverNúmero de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder

0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)

0,1% max. (na velocidade nominal)

Tensão nominal: 10% : 0% (na velocidade nominal)±

1:5000 (A menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não para com a carga nominal).

Montagem pela base (montagem em rack disponível para alguns modelos)

UL 508CEN50178, EN55011 classe A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1

1000 m ou menor

Não exponha o servopack as seguintes condições:Locais sujeitos à forte campo eletromagnético / campo magnético e radioatividade

Resistência à vibração: 4.9 m/s2, Impacto: 19.6 m/s2

90% ou menor (sem condensação)

Temperatura ambiente: 0 a 55°C / Armazenagem: -20 a 85°C

Através de conversor para o atuador linear (não incorporado)

Entrada com retificador de onda completa e saída controlada através deIGBT modulados por PWM, resultante senoidal.

Monofásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz


Trifásico 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

Trifásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz


Grau de Proteção: IP 1, Poluição Grau 2

Não exponha o servopack as seguintes condições:

- Ambientes corrosivos ou com gases inflamáveis

- Água, óleo ou produtos químicos

- Poeira, Limalha de Ferro e sais

Encoder: 13-bit (incremental) 17-bit (incremental / absoluto) 20-bit (incremental / absoluto)

100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional)

200VAC SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistor regenerativo externo (opcional)

200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional),

200 VAC Demais modelos: Resistor regenerativo incorporados

400 VAC SGDV-210D, -260D, -280D, -37OD: Resistor regenerativo externo (opcional)

400 VAC Demais modelos: resistor regenerativo incorporado

Realimentação

Performance

Display

Regeneração

24 VDC 15%

Itens

100V

200V

400V

100V

200V

400V

28


SGDV

Controlede

Posição

Controlede

Velocidade

Entrada Analógica

Ajuste internode velocidade

Referência de Pulso

Forma

Tempo deatualização

Tensão dereferência

Impedância

Tempo deatualização

Seleção sentido rotação

Seleção velocidade

Tipo de sinal

Frequência máx.de

entrada*

Ajuste de rampa de aceleração / desaceleração

±

Ω min.

16μS

30μS

±

Controlede

TorqueEntrada Analógica

Interface de Operação

Saídas Digitais

Entradas Digitais

Saída de Pulsos (Emulador de Encoder)

Sinal “Clear”Função

Forma

Entrada Fixa

Entradas Programáveis

Saída Fixa

Saídas Programáveis

Botões

Tensão dereferência

Impedância

Fase A, fase B, fase C: saída line driverNº de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder

Númerode canais 7 canais

Funções

Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica

NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.

Habilitação do Servo (/S-ON). Controle proporcional (/P-CON).

Reset de falhas (/ALM-RST). Fim-de-curso avante (P-OT).

Fim de curso reverso (/N-OT). Limite de torque avante (/P-CL).

Limite de torque reverso (/N-CL).

Seleção de velocidade interna (/SPD-D, / SPD-A, /SPD-B).

Seleção do modo de controle (/C-SEL), Zero servo (/ZCLAMP).

Inibição da referência de pulso (/INHIBIT), Seleção do ganho (/G-SEL)

Sinal SEN - Solicitação inicial de envio de dados quando utilizando encoder absoluto

Alarme do servo (ALM), código de alarme (AL01, AL02, AL03)

3 canaisNúmero

de canais

Funções

Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica


Posicionamento Completo (/COIN), Detecção de Velocidade Coincidente

(/V-CMP), Detecção de Movimentação do Servo (/TGON), Servo Pronto

(/S-RDY), Detecção de Limite de Torque (/CLT), Detecção de Limite de

Velocidade (/VLT), Freio (/BK), Advertência (WARN), Aproximação (/NEAR)

Display de 7 segmentos com 5 digitos de LED (vermelho)

4 botões

3 VDC (faixa: 1 a 10 VDC) para o torque nominal,max. tensão de entrada: 12V

± ±

Em torno de 14 k

Ω min.Em torno de 14 k

6 VDC (faixa: 2 a 10 VDC) para a velocidade nominal,max. tensão de entrada: 12V±

±

Direção determinada pela entrada (/SPD-D)

De 1 a 3 velocidades

0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)

Canal não-isolado line-driver (+5V), coletor aberto

Zera o erro de pulsos através de um sinal externo

Coletor aberto, line driver

*: Se a frequência da referência exceder 1Mpps, utilize cabo com malha dos dois lados e conecte ao terra os dois lados.Conecte a malha do SERVOPACK ao conector.

Direção + Trem de Pulso : 4MppsPulsos CW + CCW : 4Mpps

Coletor aberto : 200 Kpps

Sinal diferencial

Especificações

Sinais de E / S

Displays

x 1 :

x 2 :

x 4 :

1Mpps

1Mpps

1Mpps

Itens

Valor de entrada

Pulso + direção, 2 canais diferenciais (fase A + fase B) ou CCW + CW

SGDV

29

Especificações - Servomotor Rotativo


11MECHATROLINK - II

(para servomotores rotativos)

15(para servomotores lineares)

MECHATROLINK - II

30

vSeriesSGDV

SERVOPACK

SGDV - R70 A 11 A

Corrente

Interface

RevisãoA, B…

Código EspecificaçõesF 100 VACA 200 VACD 400 VAC

Opcionais

Classe de

Tensão

Código EspecificaçõesEm branco

001000 Fixado em Rack*


Código100V (Monofásico)



R70 0.05 R70* 0.05 1R9 0.5R90 0.1 R90* 0.1 3R5 1.02R1 0.2 1R6* 0.2 5R4 1.52R8 0.4 2R8* 0.4 8R4 2.0

3R8 0.5 120 3.05R5* 0.75 170 5.07R6 1.0 210 6.0

1.5 260 7.5180 2.0 280 11200

120

3.0 370 15330 5.0470 6.0550 7.5590 11780 15

* Esses servopacks podem ser alimentados em monofásico ou trifásico.

A008000, uma versão especial do

servopack de 1,5KW que pode ser utilizado em redes monofásicas.

SERVOPACK Modelo MECHATROLINK-II

Codificação do Servopack

(para Servomotores Rotativos)

Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)

Fixado pela base (padrão)

Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW) Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)

SGDV- 11

1

* Disponível sob encomenda. Os servopacks SGDV -470A, -550A, -590A, -780A possuem ventilação por duto.

Estoque Limitado

SGDV-120A

*Cabo conversor necessário para utilizar o Operador Digital da Série (modelo JUSP -OP05A) com os SERVOPACK’s **2- Conecte este cabo aos dispositivos de segurança da máquina se necessário utilizar as funções de segurança do SERVOPACK , caso contrário utilize apenas o conector jumper de segurança (JZSP-CVH05-E)***3- Use este kit conector se você desejar confeccionar o seu próprio cabo.

V V

CN 1

CN 5

CN 6

CN 3

CN 7

CN 8

Operador Digital

Cabo USP para Conexão com PC

Cabo para os sinais de E/S

Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II


Cabo Circuito de Segurança

Cabo para os Monitores Analógicos (Velocidade e Torque)Comprimento

****Cabo Mecatrolink-II com ferrite

31

SGDV- - 11 (SERVOPACK - Modelo MECHATROLINK-II)

Selecionando os cabos do SERVOPACK

Cabos para os conectores CN1 CN3 CN5 CN7CN6 CN8

do SERVOPACK com comunicação MECHATROLINK-II

ＶＣＭＰＳＶＯＮＣＯＩＮＴＧＯＮ REF ＣＨＡＲＧＥ

ALARM

ＤＡＴＡＪＯＧSVON

ＳＣＲＯＬＬＭＯＤＥ／ＳＥＴＲＥＳＥＴ

SERVO

READ WRITESERVO

YASKAWA

DIGITAL OPERATOR ＪＵＳＰ－ＯＰ０５Ａ－１－Ｅ

3 Ｍ10314 JZSP-CVS 05-A3-E

JZSP-CVS 06-02-E

Kit de Conectores

Cabo com Borneira

Cabo com Fios Soltosem uma das Pontas

Cabos para Sinal de I/O

Operador Digital

Cabo para Conexãomini USB para PC

Cabo de ComunicaçãoMECHATROLINK-II

Terminador de Rede

Cabo com Conectorem Ambos os Lados


Cabos para Monitores Analógicos

Cabos para Circuito de Segurança

Kit de Conectores

Cabo comConector

1 m

3 m

1 m

0.5 m

2.5 m

JEPMC-W6003-01-E

JEPMC-W6003-A5-E

JZSP-CVS06-02-E

JZSP-CVS05-A3-E

JUSP-OP05A-1-E

0.3 m

JZSP-CSI02-3-E3 m

2 m

1 m

3 m

1 m

0.5 m

JZSP-CSI02-2-E

JZSP-CSI02-1-E

SBK-U-VBA-03

SBK-U-VBA-01

SBK-U-VBA-A5

JZSP-CA01-E

JZSP-CVH03-03-E

Soldado

Com Cabo de Conexão de 1m

Cabo com Conector em Ambos os Lados

Cabo com Conector em Ambos os Lados

Lado do SERVOPACK

Modelo:2013595-1

Contate a Tyco Electronics AMP K.K.

Nome Comprimento Código Especificação

JZSP-CSI9-2-E

JEPMC-W6022-E

JEPMC-W6003 -E****

CN1

CN3

CN7

CN8

CN5

CN6A CN6B

Modelo Comprimento do Cabo

JEPMC-W6003-A5-E 0,5m

JEPMC-W6003-01-E 1,0m

JEPMC-W6003-03-E 3,0m

JEPMC-W6003-05-E 5,0m

JEPMC-W6003-10-E 10,0m

JEPMC-W6003-20-E 20,0m

JEPMC-W6003-30-E 30,0m

JEPMC-W6003-40-E 40,0m

JEPMC-W6003-50-E 50,0m

SGDV

13

FG

8

11

12

9

10

6

7

3,3k

L2C / 0V

CN1

2

1

L3

L1

L2

L1C / 24V

22

21

20

19

18

CN1

17

3

4

2CN5

CN3

1

CN2

Nos modelos monofasicos ligar apenas L1 e L2

+24V

/SI1

/SI2

/SI3

/SI4

/SI5

/SI6

/SI0

Reator( Opcional )

Alimentação auxiliar

classe 400V=24VCCclasse 100V=110VCA

VM

PT

BC

PT

ComunicaçãoSerial com

PAO

/PAO

PBO

/PBO

PCO

/PCO

16 SG

EDM1-7

EDM1+8

Operador Digital

CN7 para parametrização via PC

Comunicação USB

/DEC

/EXT1

/EXT2

/EXT3

N-OT

P-OT

Digitais

Entradas

1MCCB

I>>I>> I>>

T S R

1MC

1MCDesliga Liga

1MC

Alarme

SERVOPACK

SGDV

Mono/Trifasico

380 A 480 Vca

100 a 115 Vca

200 a 230 Vca

( 50/60 Hz )

Rodar

Uso Geral

Reverso

Proíbe

AvanteRodarProíbe

Desaceleração emHoming

Entrada Externa 1

Externa 2Entrada

Externa 3Entrada

Status

deCircuito

Segurança

3

5

HardwareBaseblock 1

4

6

CN8/HWBB1+

/HWBB1-

/HWBB2+

/HWBB2-0V

FUSE24V

Entradas DigitaisRelé de segurança

*necessário caboJZSP - CVHQSE Hardware

Baseblock 2

+

-

-

+

Uso Geral

26

25

24

2

23

1

4

3 ALM+

ALM-

SO1+

SO1-

/SO2+

/SO2-

/SO3+

/SO3-

Saídas digitaisTensão Máxima30mA DCCorrente Máxima50mA DC

(OFF = Alarme) Alarme

Freio/BK Saida

(ON = Freioliberado)

GeralUso

GeralUso

CN8

Circuito de Segurança das saídas digitaisTensão Máxima30mA DCCorrente Máxima50mA DC

Código binário de AlarmeTensão Max: 30VccCorrente Max: 20mA

Saida do

Saída AnalógicaMonitor de velocidade (1V / 1000rpm)

Saída AnalógicaMonitor de torque(1V / 100% torque)

B1 B3 B2

Resistor Regenerativo ( Opcional - Retirando Jumper B2 / B3 )

EncoderPGCN2

V

W

U

SERVOMOTOR

SM

FreioBK-+

SGDV

Esquema de Ligação

SGDV- - 11 (SERVOPACK Modelo MECHATROLINK-II)

32

±

±

±

± ±

±

Especificações

Alimentação

Potência

Controle

Método de controle

RealimentaçãoServomotores Rotativos

Servomotores Lineares

Temperatura ambiente / Armazenamento

Umidade ambiente / Armazenamento

Resistência à Vibração / Impactos

Grau de Proteção

Outros

Altitude

Normas / Padrões Atendidos

Configuração

Regulagem deVelocidade

Faixa de Controle de Velocidade

Regulagem da Velocidade

Regulagem de Tensão

Regulagem de Temperatura

Tolerância do Controle de Torque (repetibilidade)

Ajuste das rampas de Acel. / Desac.

Saída do Emulador do Encoder

Comunicação RS-422A

Comunicação USB

Comunicações

Sinais de

Saída Analógica

Funções de Proteção

Funções de Suporte

Regeneração

Funções de Segurança

Potência

Funções

Entrada

Saída

Padrões

Monofásica 100 a 150 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

Trifásica 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

Trifásica 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz



Para 100V, 200V, 400V, monofásica ou trifásica: retificação de onda completa IGBT-PWM(acionado por onda senoidal)

Encoder serial: 13 bits (encoder incremental)

17 bits (encoder incremental / absoluto)

20 bits (encoder incremental / absoluto)

Através de conversor serial (não incorporado).

UR de 90% ou menor (sem condensação)

Resistência à vibração: 4,9 m/s2, Resistência à choques: 19,6 m/s2

Temperatura ambiente: 0 a +55º C, Temperatura de armazenamento: -20 a +85º C

Grau de Proteção: IP 10, grau de poluição: 2

Não utilize SERVOPACKs sob as seguintes circunstâncias:

- Locais sujeitos à materiais corrosivos ou inflamáveis

- Locais sujeitos à exposição com água, óleo ou químicos

- Locais sujeitos à resíduos sólidos, como pó de ferro e sais

1000 m ou menos

Não utilize SERVOPACKs sob as seguintes circunstâncias:- Locais sujeitos à eletricidade estática, eletromagnetismo / campos magnéticos fortes e radiação

UL 508CEN50178, EN55011 classe A grupo1, EN61800-3, EN61800-5-1

Montagem pela base (montagem em rack opcional para alguns modelos, 6kW ou maiores possuem ventilação por dutos)

1:5000 (a menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não pára com carga nominal)

0% a 100% da carga: 0,01% máx. (na velocidade nominal)

Tensão nominal: 10% : 0% (na velocidade nominal)

0,1% máx. (na velocidade nominal)

0 a 10 s ( os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)

Fase A, Fase B, Fase C : saída line driverO valor de divisão ajustado: qualquer valor de razão pode ser ajustado

Operador digital, Porta Serial do PC, etc

Porta RS-422A N=15 pontosComunicações 1:N

Ajuste do Endereço

Funções

Comunicações 1:N

Configurável por parâmetros

Monitoração do servo, ajuste e cópia de parâmetros, funções, cópias de parâmetros, etc

PC (através do software SigmaWin+)

Compatível com USB 1.1

Monitoração do servo, ajuste de parâmetros, cópia de parâmetros, função ociloscópio etc

Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja

Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc.Número de canais: 2

Sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, subtensão, falha na regeneração, etc.

Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc

/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência

EDM1: Monitor de falha por parada de emergência (incorporado no circuito de segurança)

EN954 Categoria 3 / EN60204-1 Stop cat. 0, IEC61508 SIL 2

100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional)

200 VAC SGDV - R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A : Resistor regenerativo externo (opcional)

200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional)

200 VAC: modelos não indicados acima: Resistor regenerativo incorporado

400 VAC SGDV-210D, -260D, -280D, -370D: Resistor regenerativo externo (opcional)

400 VAC: modelos não indicados acima: Resistor regenerativo incorporado

Condiçõesde

Operação

Itens

Display

24 VDC

100V

200V

400V

100V

200V

400V

Interface

Interface

Performance

15%

1%

25 25 C :

Módulo Opcional Feedback Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada

*A Regulagem de Velocidade é dada por:

Regulagem de Velocidade = Velocidade do motor (sem carga) - Velocidade do Motor (com carga)

Velocidade Nominal do Motor_______________________________________________________ x 100%

33

SGDV

Especificações

SGDV- - 11 (MECHATROLINK-II)

μ

Saída de Pulsos (Emulador de Encoder)

Entradas Digitais

Número de Canais

Função

Saída Fixa

SaídasProgramáveis

Botões / chaves

Protocolo de comunicação

Velocidade

Ciclo

Número de Words paracada transmissão

Endereço da estação

Comando

Método de Controle

ComunicaçãoMECHATROLINK

Interface de operação

Saídas Digitais

Especificações

Fase A, Fase B, Fase C: saída line driverPulsos de saída: Qualquer valor até a especificação nominal do encoder

7 canais

Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.Entrada de Homing (/DEC), Sinal Externo (/EXT1 to 3), Fim-de-curso Positivo (P-OT), Fim-de-curso Negativo (N-OT),Limite de Corrente Avante (/P-CL), Limite de Corrente Reverso (/N-CL)

Alarme do servo (ALM)

Número de canais 3 canais

Os sinais podem ser realocados para outros terminais, configurados para lógica


Posicionamento Completo (/COIN), Detecção de Velocidade Coincidente

(/V-CMP), Detecção de Movimentação do Servo (/TGON), Servo Pronto

(/S-RDY), Detecção de Limite de Torque (/CLT), Detecção de Limite de

Velocidade (/VLT), Freio (/BK), Advertência (/WARN), Aproximação (/NEAR)

Display de 7-segmentos com 1-digito de LED (vermelho)

Chave rotativa: 16 posições, chaves de ajuste

17-bytes/nóPode ser ajustado entre:17-bytes/nó e 32-bytes/nó

41H a 5FH (número máx. de escravos: 30)

Controle de posição, velocidade e torque podem ser feitos diretamente através darede MECHATROLINK

Comando via MECHATROLINK (para ajuste, movimentação, referência, monitor e outros comandos).

s, 0.5 a 4.0 ms (múltiplos de 0.5 ms)

Função

MECHATROLINK-II MECHATROLINK-I

Display

Performance

Sinal E / S

Itens

2 ms

4 Mbps10 Mbps

250

SGDV

34

Especificações

SGDV- - 11 (MECHATROLINK-II)

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