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Mdulo contador de alta velocidade srie 5000 em sistemas de controle Logix5000Cdigo de catlogo 5069-HSC2xOB4

Manual do usurio

Informaes importantes para o usurio

Leia este documento e os documentos listados na seo de recursos adicionais sobre instalao, configurao e operao deste equipamento antes de instalar, configurar, operar ou fazer a manuteno deste produto. Os usurios precisam familiarizar-se com as instrues de instalao e de fiao, bem como com as especificaes de todos os cdigos, leis e padres aplicveis.

As atividades incluindo instalao, ajustes, incio da operao, uso, montagem, desmontagem e manuteno precisam obrigatoriamente ser efetuadas por pessoal treinado, de acordo com o cdigo de prticas aplicvel.

Se este equipamento for utilizado de modo diferente daquele especificado pelo fabricante, a proteo fornecida pelo equipamento pode ser prejudicada.

Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao deste equipamento.

Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e requisitos diversos associados a qualquer instalao especfica.

Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.

proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo deste manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.

As etiquetas tambm podem estar sobre ou dentro do equipamento para fornecer precaues especficas.

Allen-Bradley, Compact I/O, ControlLogix, Integrated Architecture, Logix5000, Rockwell Automation, Rockwell Software e Studio 5000 so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.

As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.

ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.

ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica. O smbolo de ateno ajuda voc a identificar e evitar um perigo e reconhecer as consequncias.

IMPORTANTE Identifica informaes importantes para a correta aplicao e compreenso do produto.

PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar sobre o equipamento (por exemplo, um inversor ou um motor) ou dentro dele, para alertar as pessoas de que pode estar presente tenso perigosa.

PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar sobre o equipamento (por exemplo, um inversor ou um motor) ou dentro dele, para alertar as pessoas de que as superfcies podem atingir temperaturas perigosas.

PERIGO DE ARCO ELTRICO: As etiquetas podem estar localizadas sobre o equipamento (por exemplo, um centro de controle de motores), ou dentro dele, para alertar as pessoas sobre o potencial para arco eltrico. Arcos eltricos causaro ferimentos graves ou morte. Utilize equipamentos de proteo individual (EPIs) adequados. Observe TODOS os requisitos regulatrios de prticas seguras de trabalho e de equipamentos de proteo individual (EPIs).

Sumrio

Prefcio Pblico-alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Diferenas de outros mdulos do contador de alta velocidade . . 7

Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Captulo 1Mdulo do contador de alta velocidade em um sistema de controle Logix5000

Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Viso geral do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Propriedade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Construir um sistema 5069 Compact I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Alimentao do sistema 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Configurar um sistema 5069 Compact I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Intervalo do pacote requisitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Conexo atravs de EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Operao do mdulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Mdulo para transmisso de dados de entrada do controlador . 16Controlador para transmisso de dados de entrada do mdulo. 17Eventos do acionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Operao de sada do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Listen Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Use os mdulos 5069-ARM e 5069-FPD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Mdulo de reserva de endereo 5069-ARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Distribuidor de potncia de campo 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . . 21

Operaes protegidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Captulo 2Recursos do mdulo contador de alta velocidade

Propsito do mdulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Recursos gerais do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Relatrio de qualidade dos dados do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Software configurvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Relatrio de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Inibio do mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Codificao eletrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Comunicao produtor-consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Firmware do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Recursos de entrada do mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Travamento de alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Filtragem de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Deteco de pulso ausente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Deteco de frequncia zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Recursos de sada de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Deteco sem carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Proteo do circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Manipulao de falhas de conexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Publicao Rockwell Automation 5000-UM006B-PT-P - Novembro 2015 3

Sumrio

Captulo 3Modos de operao do mdulo do contador de alta velocidade

Viso geral do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Janelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Sadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Modos de operao do mdulo do contador de alta velocidade . . . . 39Habilitar/Desabilitar contador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Relacionamento do contador e de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Inverter direo do contador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Modo de contagem/direo externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Modo de contagem/direo interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Modo de pulsos para cima e para baixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Modo do encoder de quadratura X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Modo do encoder de quadratura X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Modo do encoder de quadratura X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Uso do contador do mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Tipo de contador ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Contador de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Uso da janela do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Interligar janelas a contadores e sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Alterao do estado de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Deteco e configurao de histerese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Manipular valor de contagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Inverter a entrada Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Uso de entrada do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Frequncia, acelerao e largura de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Substituir entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Uso de sada do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Modo de sada no modo de programa, modo de falha ou na falha de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Substituindo sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Captulo 4Configurar o mdulo contador de alta velocidade

Mtodos de configurao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Criar um novo mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Descobrir mdulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Novo mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Editar a configurao do mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Categoria General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Categoria Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Categoria Module Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Categoria Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Categoria Windows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Categoria Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Categoria Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Categoria Time Sync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4 Publicao Rockwell Automation 5000-UM006B-PT-P - Novembro 2015

Sumrio

Visualizar os tags do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Apndice ALocalizao de falhas no seu mdulo indicador de status do mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Indicadores de status de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Use a aplicao Logix Designer para a localizao de falhas . . . . . . . . 92

Sinal de advertncia na rvore de configurao de E/S. . . . . . . . . 92Informaes de status e falha nas categorias de Module Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Editor de tags da aplicao Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Apndice BDefinies de tags do mdulo Convenes de nome do tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Acessar os tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Tags de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Tags de configurao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Tags de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Tags de entrada de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Tags de sada de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

ndice


Sumrio

Observaes:


Prefcio

Este manual descreve como usar os mdulos do contador de alta velocidade 5000 Series em sistemas de controle Logix5000.

Pblico-alvo Este manual destina-se a engenheiros de controle que projetam, instalam e monitoram sistemas de automao industrial.

Lembre-se de estar familiarizado com o seguinte:

Uso de um controlador em um sistema de controle Logix5000

Uso de uma rede EtherNet/IP, se o mdulo do contador de alta velocidade estiver instalado em um local remoto do controlador que est acessvel atravs da |rede EtherNet/IP

Ambiente Studio 5000 Logix Designer

Diferenas de outros mdulos do contador de alta velocidade

O contador de alta velocidade 5069 Compact I/O funciona de forma semelhante a outros mdulos do contador de alta velocidade da Rockwell Automation. Mas a maneira de concluir tarefas diferente em alguns casos.

Por exemplo, voc habilita os contadores de mdulo e inicia a contagem da seguinte maneira:

Mdulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Defina o tag de sada do mdulo O.Counterxx.Hold para 0.

Mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC - Defina o bit CtrnEn para 1.

Use esta publicao para aprender como usar toda a funcionalidade que o mdulo do contador de alta velocidade 5069HSC2xOB4 suporta.

IMPORTANTE Lembre-se do seguinte ao usar o mdulo do contador de alta velocidade do 5000 Series: Voc no pode usar os mdulos do contador de alta velocidade do 5000

Series com todos os controladores Logix5000. Por exemplo, voc pode usar o mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O com os controladores ControlLogix 5580, mas no com controladores ControlLogix 5570.Para obter mais informaes sobre quais controladores Logix5000 voc pode usar com mdulos do contador de alta velocidade 5000 Series, consulte a descrio do produto em http://www.ab.com.

Voc deve usar a aplicao Logix Designer, verso 28 ou superior, para configurar os mdulos do contador de alta velocidade 5000 Series.

Publicao Rockwell Automation 5000-UM006B-PT-P Novembro 2015 7

http://www.ab.com

Prefcio

Recursos adicionais Estes documentos contm mais informaes sobre produtos relacionados da Rockwell Automation.

Voc pode visualizar ou fazer download das publicaes Rockwell Automation em http://www.rockwellautomation.com/literature/.

Para solicitar cpias impressas da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local AllenBradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation.

Recurso Descrio

5069 Compact I/O Modules High-speed Counter Module Installation Instructions, publicao 5069-IN005

Descreve como instalar e colocar os fios do mdulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4

5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions, publicao 5069-IN003

Descreve como instalar e colocar os fios do adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR

EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicao ENET-UM004

Descreve como usar o adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR.

Dados tcnicos das especificaes dos mdulos Compact I/O 5069, publicao 5069-TD001

Fornece especificaes, diagramas de fiao e diagramas de bloco de mdulo para mdulos 5069 Compact I/O

5000 Series Digital I/O Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao 5000-UM004

Descreve como usar os mdulos de E/S digital da srie 5000.

5000 Series Analog I/O Module in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao 5000-UM005

Descreve como usar os mdulos de E/S analgicos do 5000 Series.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicao IA-AT003

Descreve como configurar CIP Sync com produtos e aplicaes do Integrated Architecture.

Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual, publicao 1756-PM005

Descreve como configurar tarefas do controlador e os programas e rotinas para a execuo apropriada dessas tarefas.

Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicao LOGIX-AT001.

Descreve como usar a codificao eletrnica.

Orientaes sobre fiao de automao industrial e aterramento, publicao 1770-4.1

Oferece orientaes gerais para instalar um sistema industrial da Rockwell Automation.

Site de certificao de produto, http://www.ab.com

Fornece declaraes de conformidade, certificados e outros detalhes de certificaes.

8 Publicao Rockwell Automation 5000-UM006B-PT-P Novembro 2015

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-pt-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um004_-pt-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://ab.comhttp:/www.rockwellautomation.com/literature/http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-pt-p.pdf

Captulo 1

Mdulo do contador de alta velocidade em um sistema de controle Logix5000

O mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O conta pulsos recebidos de geradores de pulsos, contadores, chaves de limite e outros dispositivos em uma alta taxa de velocidade. O mdulo retorna a contagem a um controlador. O mdulo tambm pode usar janelas de mdulo para ativar sadas de mdulo imediatamente.

O mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O usa um borne removvel (RTB) para conectar a fiao do lado do campo. Voc usa a aplicao Logix Designer para configurar o mdulo.

O mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O usa o modelo de comunicao em redes do produtor/consumidor. Esta comunicao um intercmbio de dados inteligente entre os mdulos e outros dispositivos do sistema em que cada mdulo produz dados sem que primeiro seja consultado.

Tpico Pgina

Antes de comear 10

Viso geral do mdulo 10

Propriedade 11

Construir um sistema 5069 Compact I/O 12

Configurar um sistema 5069 Compact I/O 13

Operao do mdulo de entrada 16

Operao de sada do mdulo 18

Listen Mode 19

Use os mdulos 5069-ARM e 5069-FPD 20

Operaes protegidas 22

IMPORTANTE Voc no pode usar mdulos do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O com todos os controladores Logix5000.Para obter mais informaes sobre quais controladores Logix5000 voc pode usar com os mdulos do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O, consulte a descrio do produto em http://www.ab.com.


http://www.ab.com

Captulo 1 Mdulo do contador de alta velocidade em um sistema de controle Logix5000

Antes de comear Antes de usar um mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O, voc deve concluir o seguinte:

Instalar uma rede EtherNet/IP.

Instalar um controlador Logix5000 com uma conexo com a rede EtherNet/IP.

Instalar um sistema 5069 Compact I/O.

Para obter mais informaes sobre como instalar um sistema 5069 Compact I/O, consulte 5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions, publicao 5069-IN003.

Certifique-se de ter bornes removveis (RTBs) 5069 suficientes para satisfazer as necessidades de sua aplicao.\

Viso geral do mdulo Figura 1 mostra o mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O.Figura 1 - Mdulos contador de alta velocidade Compact I/O 5069

IMPORTANTE RTBs no so includos com a compra de seu mdulo.

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http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-pt-p.pdf

Mdulo do contador de alta velocidade em um sistema de controle Logix5000 Captulo 1

Propriedade Cada mdulo do contador de alta velocidade em um sistema de controle Logix5000 deve pertencer a um controlador, tambm conhecido como controlador-proprietrio. Quando um mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O usado em um sistema de controle Logix5000, o controlador-proprietrio executa o seguinte:

Armazena dados de configurao para o mdulo.

Pode residir em um local diferente do sistema 5069 Compact I/O.

Envia dados de configurao do mdulo de E/S para definir o comportamento do mdulo e comear sua operao no sistema de controle.

Os mdulos do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O devem manter comunicao contnua com seu controlador-proprietrio durante a operao normal. O mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O limitado a um controlador-proprietrio que executa as funes listadas anteriormente. Outros controladores podem estabelecer conexes Apenas escuta com o mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O.

Se necessrio, diferentes controladores Logix5000 podem ter a propriedade atribuda a diferentes mdulos 5069 Compact I/O que residam em um mesmo rack. Por exemplo, um controlador 1756-L85E pode operar como o controlador-proprietrio para um mdulo 5069 Compact I/O no slot 1 de um sistema 5069 Compact I/O. Outro controlador 1756-L85E pode operar como o controlador-proprietrio para um mdulo 5069 Compact I/O no slot 2 do mesmo sistema 5069 Compact I/O.

Item Descrio

1 Indicadores de status Exibe o status de comunicao, integridade do mdulo e dispositivos de entrada/sada. Os indicadores ajudam a localizar falhas.

2 Peas laterais de intertravamento Instala com segurana mdulos 5069 Compact I/O no sistema.

3 Trava de trilho DIN Fixa o mdulo no trilho DIN.

4 Conectores de barramento de fora MOD e barramento de fora SA Passa energia auxiliar do sistema e auxiliar do campo pelo circuito interno dos mdulos de E/S em um sistema 5069 Compact I/O. Os conectores so isolados uns dos outros.

5 Alavanca do borne removvel Ancora o borne removvel mdulo.

6 Borne removvel (RTB) Fornece uma interface de fiao para o mdulo.

7 Guia inferior do borne removvel Liga o borne removvel ao mdulo para iniciar a instalao.



a 4

Construir um sistema 5069 Compact I/O

No mnimo, o sistema deve incluir um adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR. O sistema pode conter outros mdulos 5069 Compact I/O.

Figura 2 mostra o controlador-proprietrio no rack 1756 ControlLogix que est conectado ao mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O atravs de uma rede EtherNet/IP.

Figura 2 - Mdulos 5069 Compact I/O em um sistema de controle Logix5000

Alimentao do sistema 5069 Compact I/O

O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR fornece energia auxiliar do sistema e do campo para um sistema 5069 Compact I/O.

Energia auxiliar do sistema que energiza o sistema 5069 Compact I/O e deixa os mdulos transferirem dados e executarem a lgica.

Energia auxiliar do campo que energiza os dispositivos do lado do campo conectados a alguns mdulos 5069 Compact I/O.

Para obter mais informaes sobre como energizar um sistema 5069 Compact I/O, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicao ENET-UM004

EtherNet/IP TM DC INPUT AC OUTPUTLogix5585ETM

controlador-proprietrio Rede EtherNet/IP Adaptador 5069-AEN2TR Mdulo do contador de altvelocidade 5069-HSC2xOB


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Configurar um sistema 5069 Compact I/O

Voc deve criar um projeto da aplicao Logix Designer para o controlador Logix5000 que possui o mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O. O projeto inclui dados de configurao do mdulo para o mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O.

A aplicao Logix Designer transfere o projeto para o controlador-proprietrio durante o download do programa. Os dados so, ento, transferidos para o mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O atravs da rede EtherNet/IP.

O mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O pode operar imediatamente aps receber os dados de configurao.

Conexes

Durante a configurao do mdulo voc deve definir o mdulo. Entre os parmetros de Module Definition, voc deve escolher um tipo de conexo para o mdulo. Uma conexo um link de transferncia de dados em tempo real entre o controlador-proprietrio e o mdulo que ocupa o slot ao qual a configurao se refere.

Quando voc faz o download da configurao do mdulo para um controlador, este tenta estabelecer uma conexo com cada mdulo na configurao.

Como parte da configurao do mdulo inclui um slot no sistema 5069 Compact I/O, o controlador-proprietrio verifica a presena de um mdulo ali. Se um mdulo detectado, o controlador-proprietrio envia a configurao. Ocorre um dos seguintes eventos:

Se a configurao for apropriada ao mdulo detectado, uma conexo feita e a operao comea.

Se a configurao no apropriada ao mdulo detectado, os dados so rejeitados e a aplicao Logix Designer indica que ocorreu um erro.

A configurao pode no ser apropriada por vrias razes. Por exemplo, uma diferena na codificao eletrnica que evita a operao normal.

O controlador-proprietrio monitora sua conexo com um mdulo. Qualquer quebra na conexo, por exemplo, a perda de energia do sistema 5069 Compact I/O, causa uma falha. A aplicao Logix Designer monitora os tags de status de falha para indicar quando uma falha ocorre em um mdulo.



Tipos de conexo disponveis com um mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O

Ao configurar um mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O, voc deve definir o mdulo. Connection um parmetro obrigatrio quando voc define um mdulo. A escolha determina quais dados so trocados entre o controlador-proprietrio e o mdulo.

Tabela 1 descreve os tipos de conexo que voc pode usar com um mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O.

Voc escolhe uma opo Connection na categoria General na caixa de dilogo Module Definition. Para obter mais informaes sobre como definir o mdulo, pgina 72 .

Intervalo do pacote requisitado

O Intervalo do pacote requisitado (RPI) um parmetro configurvel que define uma taxa especfica na qual os dados so trocados entre o controlador-proprietrio e o mdulo.

Tabela 1 - Conexes - Mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O

Tipo de conexo: Descrio

Data with Events O mdulo retorna o seguinte para o controlador-proprietrio: Dados de falha geral Dados de falha de evento Dados de entrada Dados de entrada de evento Dados de sada Dados de sada de evento

Data O mdulo retorna o seguinte para o controlador-proprietrio: Dados de falha geral Dados de entrada Dados de sada

Listen Mode Quando uma conexo Listen Mode usada, outro controlador possui o mdulo.Um controlador que faz uma conexo Listen Mode ao mdulo no grava a configurao para o mdulo. Apenas escuta os dados trocados com o controlador-proprietrio.IMPORTANTE: Se um controlador usa uma conexo Listen Mode, a conexo deve usar a opo Multicast. Para obter mais informaes sobre conexes em Listen Mode, consulte Listen Mode na pgina 19. Neste caso, todas as outras conexes ao mdulo, por exemplo, a conexo ao controlador-proprietrio deve tambm usar a opo Multicast.



Voc define o valor do RPI durante a configurao inicial do mdulo e pode ajust-lo conforme necessrio aps a operao do mdulo ter comeado. Valores vlidos de RPI so 0,2 a 750 ms.

O mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O tem dois intervalos do pacote requisitado que podem ser usados para enviar dados. Apenas uma classificao requerida. Os tipos disponveis de intervalo do pacote requisitado so os seguintes:

Intervalo do pacote requisitado Data - Classificao na qual o mdulo envia dados.

Este intervalo do pacote requisitado obrigatrio independentemente do tipo de conexo que voc escolher durante a configurao do mdulo.

Intervalo do pacote requisitado EventData - Classificao na qual os dados de evento so enviados.

Este intervalo do pacote requisitado obrigatrio apenas quando voc escolhe o tipo de conexo Data with Events. O intervalo do pacote requisitado EventData no usado com outros tipos de conexo.

Os tipos de conexo so descritos em Tabela 1 na pgina 14.

Conexo atravs de EtherNet/IP

Durante a configurao do mdulo, voc deve configurar a Conexo atravs do parmetro EtherNet/IP. A escolha de configurao determina como os dados de entrada so transmitidos atravs da rede.

O mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O usa um dos seguintes mtodos para transmitir dados:

Multicast - Os dados so enviados para todos os dispositivos de rede

Unicast - Os dados so enviados para um controlador especfico dependendo da configurao do mdulo

Unicast a configurao padro. Recomendamos que voc use Unicast porque ele reduz o uso da largura de banda da rede.

Para obter mais informaes sobre conexes Unicast e Multicast, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicao ENET-UM004

IMPORTANTEW

Se voc alterar o intervalo do pacote requisitado enquanto o projeto estiver on-line, a conexo com o mdulo ser encerrada e restabelecida de uma das seguintes maneiras: Voc inibe a conexo ao mdulo, altera o valor do intervalo do pacote

requisitado e desinibe a conexo. Voc altera o valor do intervalo do pacote requisitado. Neste caso, a

conexo encerrada e restabelecida imediatamente depois de voc aplicar a alterao na configurao do mdulo.


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Operao do mdulo de entrada

Os controladores Logix5000 no fazem polling do mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O para dados de entrada. Em vez disso, os mdulos enviam seus dados de entrada, ou seja, dados de contagem e de status, para o backplane no momento definido no intervalo do pacote requisitado.

No intervalo do pacote requisitado, no s o mdulo envia dados de entrada para o controlador, como tambm o controlador envia dados para as entradas do mdulo. Por exemplo, o controlador envia dados para comandar o mdulo para destravar ou habilitar alarmes.

Mdulo para transmisso de dados de entrada do controlador

Os eventos a seguir ocorrem quando o mdulo envia dados de entrada para o controlador no intervalo do pacote requisitado.

1. O mdulo faz a varredura de suas entradas para dados.

2. O mdulo transmite os dados de entrada para o backplane do sistema 5069 Compact I/O.

3. O adaptador 5069-AEN2TR EtherNet/IP no sistema 5069 Compact I/O envia os dados de entrada atravs da rede EtherNet/IP.

4. Um dos seguintes: Se o controlador-proprietrio est diretamente conectado rede

EtherNet/IP, ele recebe os dados de entrada da rede sem necessidade de um mdulo de comunicao.

Se o controlador-proprietrio est conectado rede EtherNet/IP atravs de outro mdulo de comunicao, o mdulo transmite os dados para seu backplane e o controlador os recebe.



Controlador para transmisso de dados de entrada do mdulo

Os eventos a seguir ocorrem quando o controlador-proprietrio envia dados para as entradas do mdulo:

1. Um dos seguintes: Se o controlador est diretamente conectado rede EtherNet/IP,

ele transmite os dados para a rede.Neste caso, avance para a passo 3.

Se o controlador estiver conectado rede EtherNet/IP atravs de um mdulo de comunicao, o controlador transmitir os dados para seu backplane.Neste caso, continue na passo 2.

2. O mdulo de comunicao transmite os dados para a rede EtherNet/IP.

3. O adaptador 5069-AEN2TR EtherNet/IP no sistema 5069 Compact I/O recebe os dados da rede EtherNet/IP e os transmite ao backplane do sistema 5069 Compact I/O.

4. O mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O recebe os dados do backplane e tem o comportamento ditado por sua configurao.

Eventos do acionador

Um contador do mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O pode acionar no mximo quatro eventos. O mdulo tambm pode acionar uma tarefa de evento para execuo no controlador-proprietrio. A tarefa de evento permite executar uma seo de lgica imediatamente quando ocorre um evento.

Para obter mais informaes sobre acionadores de eventos, consulte Eventos na pgina 31.

Para obter mais informaes sobre tarefas de eventos, consulte o Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual, publicao 1756-PM005.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdf


Operao de sada do mdulo O mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O produz dados de recebimento de janelas do mdulo que controlam as sadas. Depois que o mdulo produz o recebimento dos dados, eles se comportam conforme comandado, por exemplo, mudam do estado Desenergizado para o estado Ligado.

Voc usa janelas do mdulo para controlar sadas do mdulo. Os dados de entrada, ou seja, valores de contagem ou frequncia, so usados com a configurao da janela para ditar o comportamento de sada.

Os eventos a seguir ocorrem quando as janelas do mdulo enviam dados para sadas do mdulo.

1. A janela recebe dados de entrada do contador do mdulo ao qual est interligada.

2. Com base em sua configurao, a janela altera o comportamento de sada.

3. As sadas do mdulo operam conforme comandado pela janela que o controla.

Por exemplo, voc configura a janela 00 da seguinte maneira: Interligado ao contador 00. Controla a sada 00 e a sada 01. Valor de sada ligada = 2000. Valor de sada desligada = 5000.

Quando o nmero de contagens atinge 2000, a janela comanda a sada 00 e a sada 01 para que sejam ligadas. Quando o nmero de contagens atinge 5000, a janela comanda as sadas para que sejam desligadas.

Se necessrio, voc pode substituir o estado de sadas do mdulo. Para obter mais informaes sobre como substituir o estado de sadas do mdulo, consulte Substituir entradas na pgina 62.



Listen Mode Qualquer controlador no sistema pode escutar os dados de entrada de um mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O mesmo que o controlador no possua o mdulo.

Durante o processo de configurao de E/S, voc pode especificar uma conexo Listen Mode. Para obter mais informaes sobre opes de Conexo ao configurar seu sistema, consulte Tabela 1 na pgina 14.

Quando voc escolhe uma conexo do Listen Mode, o controlador e o mdulo estabelecem comunicao sem o controlador enviar dados de configurao. Neste exemplo, outro controlador-proprietrio possui o mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O.

IMPORTANTE Lembre-se: Se um controlador usa uma conexo Listen Mode, a conexo deve

usar a opo Multicast. Neste caso, todas as outras conexes ao mdulo, por exemplo, a conexo ao controlador-proprietrio deve tambm usar a opo Multicast.

Se um controlador tenta usar uma conexo Listen Mode para um mdulo mas a conexo controlador-proprietrio usa a opo Unicast, a tentativa de uma conexo Listen Mode falha.O controlador "Listen Mode" recebe dados do mdulo desde que uma conexo entre um controlador-proprietrio e mdulo seja mantida

Se a conexo entre um controlador-proprietrio e o mdulo for interrompida, o mdulo interromper o envio de dados e as conexes a todos os "controladores de escuta" tambm sero interrompidas.



Use os mdulos 5069-ARM e 5069-FPD

Os mdulos 5069 a seguir esto disponveis para propsitos nicos em um sistema 5069 I/O:

Mdulo de reserva de endereo 5069-ARM

Distribuidor de potncia de campo 5069-FPD


O mdulo de reserva de endereo 5069-ARM reserva um endereo do n em um sistema 5069 Compact I/O. O mdulo permanece instalado at que seja inserido outro mdulo 5069 Compact I/O no mesmo local.

Por exemplo, sua aplicao pode exigir o uso de um mdulo 5069-HSC2xOB4 em um local de n especfico. O mdulo tipicamente instalado quando voc instala o sistema 5069 Compact I/O. Neste caso, no entanto, o mdulo 5069HSC2xOB4 requerido no est disponvel para insero.

Para instalar mdulos 5069 Compact I/O, voc os anexa ao dispositivo mais esquerda no sistema. O endereo do n aumenta conforme cada mdulo instalado. Para certificar-se de que o mdulo 5069-HSC2xOB4 esteja instalado no local correto posteriormente, instale um mdulo de reserva de endereo 5069-ARM durante a instalao inicial do sistema.

Quando o mdulo 5069-HSC2xOB4 requerido estiver disponvel, remova o mdulo de reserva de endereo 5069-ARM e substitua-o pelo mdulo 5069-HSC2xOB4. Assim, voc insere o mdulo no local correto do endereo do n.

Figura 3 mostra um sistema 5069 Compact I/O que usa um mdulo de reserva de endereo 5069-ARM para reservar um endereo do n.

Figura 3 - Sistema 5069 Compact I/O com mdulo de reserva de endereo 5069-ARM





O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR a fonte primriada energia do lado do campo no sistema. Porm, voc pode usar um distribuidor de potncia de campo 5069-FPD para quebrar a distribuio de alimentao do lado do campo em um sistema 5069 Compact I/O.

A alimentao do lado do campo comea no adaptador EtherNet/IP 5069 Compact I/O e passa pelo circuito interno dos mdulos 5069 Compact I/O para a direita. O distribuidor de potncia de campo bloqueia a passagem da energia do lado do campo para a esquerda do distribuidor e funciona como uma nova fonte de energia do lado do campo para os mdulos direita.

Figura 4 mostra um sistema 5069 Compact I/O que inclui um distribuidor de potncia de campo. Neste exemplo, o distribuidor de potncia de campo usado para isolar mdulos de E/S digital de mdulos de E/S analgica relacionados energia do lado do campo.

Figura 4 - Sistema 5069 Compact I/O com distribuidor de potncia de campo 5069-FPD

Para obter mais informaes sobre como energizar um sistema 5069 Compact I/O, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicao ENET-UM004


Mdulos de E/S digital 5069 Compact I/O Mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O


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Operaes protegidas Para garantir a operao segura do mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O, as operaes que podem interromper a operao do mdulo so restritas com base no modo de operao do mdulo. Tabela 2 descreve as restries.

Tabela 2 - Operaes protegidas em um mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O

Operao do mdulo atual

Atividade

Solicitao de atualizao do firmware

Solicitao de reinicializao

do mduloSolicitao de

conexoAlterao de configurao

Alterao de conexo ou formato de

dados

Alterao de codificao eletrnica

Alterao de intervalo do

pacote requisitado

Conexo no operando Aceita

Conexo operando Rejeitada Aceita(1) Aceita(2) No permitida(3) Aceita(4)

A atualizao do firmware do aplicativo est em andamento

Rejeitada

(1) Somente as solicitaes para conexes Listen Mode so aceitas.

(2) A alterao de configurao aceita nos seguintes cenrios:- Alteraes so feitas na caixa de dilogo Module Properties e voc clica em Apply.- Alteraes so feitas na etiqueta Configuration e voc envia uma mensagem Reconfigure Module para o mdulo.

(3) A diferena entre Rejeitada e No permitida que atividades rejeitadas podem ser feitas na aplicao Logix Designer, mas no tm efeito. As atividades que no so permitidas, ou seja, tentativas de alterar a conexo ou formato de dados usados, so impedidas de ocorrer na aplicao Logix Designer.Por exemplo, se uma solicitao de redefinio de mdulo for feita, a aplicao Logix Designer executar a solicitao e o alertar de que ela foi rejeitada. Se uma alterao de formato de dados for tentada, a aplicao Logix Designer no executar a alterao tentada e o alertar de que ela no foi permitida. No caso, se a tentativa de alterao on-line, o campo da caixa de dilogo Module Definition que altera o formato de dados desabilitado.

(4) A alterao ocorre aps a conexo ser fechada e reaberta. Voc pode fechar e reabrir a conexo das seguintes maneiras:- Alterar o projeto enquanto ele est off-line e fazer o download do projeto atualizado antes de ficar on-line novamente.- Alterar o projeto enquanto est on-line e clicar em Apply ou OK na caixa de dilogo Module Properties. Neste caso, antes que a alterao seja feita, uma caixa de dilogo alerta sobre as

ramificaes antes que a alterao seja feita.


Captulo 2

Recursos do mdulo contador de alta velocidade

Propsito do mdulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O

O mdulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O usa o seguinte, de maneira interativa:

Dois contadores Seis entradas Oito janelas Quatro sadas

Os dois contadores consistem em seis entradas diferenciais. Os contadores contam pulsos de dispositivos como codificadores, chaves de proximidade e sensores fotoeltricos. As contagens so apresentadas como uma frequncia ou contagem acumulada.

Os sinais recebidos nas entradas so filtrados, decodificados e contados. O mdulo gera a taxa e o tempo entre pulsos, ou seja, os dados de intervalo de pulso. Os valores de contagem e frequncia podem ativar as sadas do mdulo por meio de janelas definidas pelo usurio.

As janelas podem acionar o comportamento de sada de modo que a sada responda s condies de entrada a uma alta velocidade. Por exemplo, a resposta de entrada para sada de 10 S, no mximo. Voc pode controlar as sadas com o programa do usurio ou as janelas do mdulo com base no valor ou na frequncia de contagem.

Tpico Pgina

Recursos gerais do mdulo 24

Recursos de entrada do mdulo 30

Recursos de sada de mdulo 35


Captulo 2 Recursos do mdulo contador de alta velocidade

Recursos gerais do mdulo O mdulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O tem suporte para os seguintes recursos que abrangem todo o mdulo:

Relatrio de qualidade dos dados do mdulo

Software configurvel

Relatrio de falha e status

Inibio do mdulo

Codificao eletrnica

Comunicao produtor-consumidor

Firmware do mdulo

Relatrio de qualidade dos dados do mdulo

O mdulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O indica a qualidade dos dados do canal que so retornados para o controlador proprietrio. Qualidade de dados representa preciso. Os nveis de qualidade de dados so relatados via tags de entrada do mdulo.

Os seguintes tags de entrada indicam o nvel de qualidade de dados:

I.Counterxx.Fault este tag indica que os dados do contador so imprecisos e voc no pode confiar neles para uso na sua aplicao. No use os dados para controle.

Se o mdulo definir esse tag para 1, preciso solucionar os problemas do mdulo para corrigir a causa da impreciso.

Em geral, esse tag definido quando o tag Counterxx.QuadratureErrorCount qualquer nmero diferente de 0. O tag Counterxx.QuadratureErrorCount somente se aplica quando o mdulo contador de alta velocidade est operando no modo X1, X2 ou X4 Quadrature.


Recursos do mdulo contador de alta velocidade Captulo 2

I.Counterxx.Uncertain - Este tag indica que os dados do contador podem ser imprecisos, mas o grau de impreciso desconhecido. Recomendamos que voc no use os dados para controle.

Se o mdulo definir esse tag para 1, voc saber que os dados podem ser imprecisos. preciso solucionar problemas do mdulo para descobrir qual o grau de impreciso.

As seguintes condies definem o tag Counterxx.Uncertain para 1: A frequncia medida muito alta. Ou seja, a frequncia medida

>1,2 * fMX.

fMX. = 1 Mhz

O perodo medido muito longo. Ou seja, o perodo medido > TP-MAX.

Se os pulsos forem mais longos que TP-MX, o mdulo presumir que a frequncia de entrada 0. Porm, o mdulo no pode determinar se no h pulsos sendo medidos, pois no existem pulsos ou o mdulo est filtrando um sinal de alta frequncia.TP-MX = 10 s

A largura de pulso medida muito curta. Ou seja, a largura de pulso menor que a largura de pulso mnima nominal do mdulo, TPW-MN.

TPW-MN = 125 ns

Se o perodo definido no Contadorxx:tag de configurao AverageOverPulses for maior TP-MX.

Nesse caso, a frequncia mdia e a largura de pulso mdia so relatadas com base no comprimento dos pulsos completos medidos.

As seguintes condies no definem o tag I.Counterxx.Uncertain como 1: O ajuste de parmetro de frequncia zero est fora do intervalo O pulso ausente est fora do intervalo Overflow, Underflow, Load, Windows esto fora do intervalo H um estado de falha de quadratura B (AQB) O sinal dos dados est levemente fora da faixa de operao do canal.



Recomendamos que voc monitore estes tags em seu programa para certificar-se de que a aplicao est operando como esperado com dados de entrada de canal precisos.

Software configurvel

Voc usa a aplicao Logix Designer para configurar o mdulo, monitorar a operao do sistema e solucionar problemas. Voc tambm pode usar a aplicao Logix Designer para recuperar as seguintes informaes de qualquer mdulo no sistema:

Nmero de srie Informaes de reviso de firmware Cdigo do produto Fornecedor Informaes sobre erros e falhas Informao de diagnstico

Com a minimizao da necessidade de tarefas, como o ajuste de chaves e jumpers de hardware, o software simplifica a configurao do mdulo e a torna mais confivel.

Relatrio de falha e status

O mdulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O relata dados de falha e status junto com os dados do canal.

Dados de status e falha so relatados das seguintes maneiras: Aplicao Logix Designer Indicadores de status de mdulo

Para mais informaes sobre relatrio de falha, consulte Apndice A, Localizao de falhas no seu mdulo na pgina 89.

IMPORTANTE Uma vez removida a condio que causa a mudana do tag de Fault ou Uncertain para 1, o tag restaurado automaticamente para 0. A aplicao Logix Designer controla esses tags. No possvel alterar o status dos tags.Lembre-se de que, em algumas configuraes do sistema, o tag no redefinido imediatamente aps a condio ser removida. O tag normalmente redefinido depois de um pequeno atraso.

IMPORTANTE As falhas so aplicveis apenas quando um contador est operando em um dos modos de Quadrature. Ou seja, os modos X1 Quadrature, X2 Quadrature ou X4 Quadrature, conforme descrito em Modos de operao do mdulo do contador de alta velocidade na pgina 39.



Inibio do mdulo

A inibio do mdulo permite suspender indefinidamente uma conexo, incluindo conexes Listen Only, entre controladorproprietrio e um mdulo contador de alta velocidade sem necessidade de remover o mdulo da configurao. Esse processo permite a voc desabilitar temporariamente um mdulo para, por exemplo, realizar manuteno.

Voc pode usar a inibio de mdulo das seguintes maneiras:

Voc grava uma configurao para um mdulo de E/S, mas inibe o mdulo para impedir que ele se comunique com o controlador-proprietrio. Neste caso, o proprietrio no estabelece uma conexo e a configurao no enviada para o mdulo at que a inibio da conexo seja removida.

Em sua aplicao, um controlador j proprietrio de um mdulo, fez download da configurao para o mdulo e est trocando dados atravs da conexo entre os dispositivos.

Neste caso, voc pode inibir o mdulo, e a conexo com o mdulo no existir.

Voc pode usar a inibio de mdulo nestes exemplos: Voc quer atualizar um mdulo contador 5069 Compact I/O, por

exemplo, atualizar a verso do firmware do mdulo. Use o procedimento a seguir.a. Iniba o mdulob. Faa a atualizao.c. Desinibir o mdulo

Voc usa um programa que inclui um mdulo que voc ainda no possui fisicamente. Voc no quer que o controlador procure um mdulo que no existe ainda. Neste caso, voc pode inibir o mdulo em seu programa at que ele resida fisicamente no slot apropriado.

Consulte pgina 77 para ver onde inibir um mdulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O.

IMPORTANTE Sempre que voc inibe um mdulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O com ProgMode habilitado, ele entra no modo de programa e todas as sadas mudam para o estado configurado no modo de programa. Por exemplo, se um mdulo de sada for configurado de modo que o estado das sadas mude para zero durante o modo de programa, sempre que esse mdulo for inibido, as sadas mudam para zero.



Codificao eletrnica

O chaveamento eletrnico reduz a possibilidade de que voc use o dispositivo incorreto em um sistema de controle. Ele compara o dispositivo definido em seu projeto para o dispositivo instalado. Se o chaveamento falhar, ocorre uma falha. Esses atributos so comparados.

As seguintes opes de chaveamento eletrnico esto disponveis.

Com cuidado, considere as consequncias de cada opo de codificao quando selecionar uma.

Obter mais informaes

Para obter mais informaes detalhadas sobre chaveamento eletrnico, consulte Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicao LOGIX-AT001.

Atributo Descrio

Vendor Fabricante do dispositivo.

Device Type O tipo geral do produto, por exemplo, mdulo de E/S digital.

Product Code O tipo especfico do produto. Cdigo do produto mapeado para um nmero de catlogo.

Major Revision Um nmero que representa as capacidades funcionais de um dispositivo.

Minor Revision Um nmero que representa mudanas de comportamento no dispositivo.

Opo de codificao

Descrio

Compatible Module

Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que definido no projeto quando o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o mdulo compatvel, voc pode geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha as seguintes caractersticas: Mesmo nmero de catlogo Major Revision igual ou superior Minor Revision da seguinte forma:

Se a Major Revision for igual, a Minor Revision dever ser a mesma ou superior. Se a Major Revision for maior, a Minor Revision poder ser qualquer nmero.

Disable Keying Indica que os atributos de codificao no esto sendo considerados ao tentar comunicar-se com um dispositivo. Com a Disable Keying, a comunicao pode ser feita com outro tipo de dispositivo que no seja o especificado no projeto.ATENO: seja muito cuidadoso ao usar a opo de Disable Keying. Se usada incorretamente, esta opo pode causar ferimentos pessoais ou morte, prejuzos propriedade ou perda financeira. Recomendamos no usar a Disable Keying. Se voc usar Disable Keying, voc precisar assumir total responsabilidade por entender se o mdulo sendo usado pode satisfazer as especificaes funcionais da aplicao.

Exact Match Indica que todos os atributos de codificao devem combinar para estabelecer comunicao. Se qualquer atributo no corresponder precisamente, a comunicao com o dispositivo no ocorrer.

IMPORTANTE A alterao on-line de parmetros de Electronic Keying interrompe conexes com o dispositivo e todos os dispositivos que esto conectados por meio dele. Conexes de outros controladores tambm podem ser interrompidas.

Se uma conexo de E/S para um dispositivo for interrompida, o resultado poder ser uma perda de dados.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf


Comunicao produtor-consumidor

O mdulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O pode produzir dados sem que um controlador colete-os antes usando a comunicao produtor-consumidor. Os mdulos produzem os dados e os controladores os consomem. Ou seja, o controlador-proprietrio e os controladores com uma conexo Listen Mode ao mdulo pode consumi-los.

Quando um mdulo de entrada produz dados, os controladores podem consumir os dados simultaneamente. O consumo simultneo de dados elimina a necessidade de um controlador enviar dados para outros controladores.

Firmware do mdulo

O mdulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O fabricado com o firmware do mdulo instalado. Se estiverem disponveis verses atualizadas do firmware do mdulo no futuro, possvel atualizar o firmware.

Verses atualizadas do firmware so disponibilizadas por diversas razes, por exemplo, para corrigir uma anomalia que existia em verses anteriores do firmware do mdulo.

Voc acessa os arquivos do firmware atualizados no Rockwell Automation Product Compatibility and Download Center (PCDC). Um link para o PCDC est disponvel em http://www.ab.com,

No PCDC, voc pode usar o nmero do catlogo do mdulo para verificar atualizaes do firmware. Se o nmero do catlogo no estiver disponvel, no existiro atualizaes.

IMPORTANTE Lembre-se de que apenas um controlador pode ter o mdulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O. O mdulo contador de alta velocidade The 5069 Compact I/O no tem suporte para diversos proprietrios do mesmo mdulo.Outros controladores devem usar uma conexo Listen Only com o mdulo.


http://ab.rockwellautomation.com/


Recursos de entrada do mdulo

As entradas do mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O suportam os seguintes recursos:

Travamento de alarme Eventos Filtragem de entrada Deteco de pulso ausente Deteco de frequncia zero

Travamento de alarme

Quando habilitado, o travamento de alarme permite que voc trave um alarme do contador na posio de ativa assim que o alarme acionado e permanece ativo. O alarme permanece ativo mesmo que a condio causadora desaparea, at que o alarme seja destravado.

O travamento de alarme est disponvel por contador. Voc pode travar os seguintes alarmes:

Zero Frequency Alarm Missing Pulse Alarm

Habilitar travamento

Voc pode habilitar o travamento de alarme das seguintes maneiras: Caixa de dilogo Module Properties - possvel travar alarmes na

categoria Alarms. Para ver onde travar um alarme na caixa de dilogo Module Properties, consulte pgina 81.

Tags do mdulo - O tipo de alarme determina qual tag alterar.

Para obter mais informaes sobre tags de mdulo e como us-los, consulte o Apndice B, Definies de tags do mdulo na pgina 97.

Destrave os alarmes

Voc pode usar os tags do mdulo para destravar um alarme. O tipo de alarme determina qual tag alterar.

Para obter mais informaes sobre tags de mdulo e como us-los, consulte o Apndice B, Definies de tags do mdulo na pgina 97.

Travamento e destravamento de alarme enquanto estiver on-line

Antes de poder travar ou destravar alarmes quando o projeto de aplicao Logix Designer est online, voc deve inibir a conexo com o mdulo. Voc cancela a inibio da conexo depois que as alteraes forem feitas.

IMPORTANTE Antes de destravar um alarme, certifique-se de que a condio que acionou o alarme no existe mais.



Eventos

possvel usar o recurso Evento para acionar at quatro eventos e acionar uma tarefa Evento para execuo na lgica do programa. necessrio concluir as tarefas a seguir na aplicao Logix Designer para usar o recurso Evento:

Habilitar o evento Definir o evento Definir os acionadores de evento

Habilitar o evento

necessrio habilitar um evento para us-lo. Por padro, os eventos esto desabilitados. Para obter mais informaes sobre como habilitar um evento, consulte Categoria Events na pgina 84.

Definir o evento

possvel usar no mximo trs valores de dados definidos pelo usurio para definir um evento. Os seguintes valores de dados esto disponveis:

Stored Count Scaled Count Scaled Stored Count Frequncia Average Frequency Stored Frequency Scaled Frequency Scaled Average Frequency Scaled Stored Frequency Largura de pulso Average Pulse Width Stored Pulse Width Acelerao Average Acceleration contagem Revolution Count Stored Revolution Count Stored Acceleration Scaled Acceleration Scaled Stored Acceleration Scaled Acceleration Average

Voc define eventos quando define um mdulo durante a configurao do mdulo na aplicao Logix Designer. Para obter mais informaes, consulte o Tabela 17 na pgina 76.



Definir os acionadores de evento

Voc deve definir um ou mais acionadores para um evento. Os seguintes acionadores esto disponveis:

Janelas00 a Janelas07 - As janelas so usadas individualmente. Isto , oito acionadores de Janelas esto disponveis.

Carga do contador Armazenamento do contador Redefinio do contador Direo do contador Rollunder do contador Rollover do contador

Voc deve escolher uma transio de estado para cada acionador. A transio de estado define o que deve ocorrer para acionar o evento. As seguintes opes de Transio de estado esto disponveis:

Contagem fora da janela/Contagem na janela - Usada com acionadores de eventos de janelaxx.

Baixo/Alto - Usado com acionadores de eventos do Contador xxx.

possvel tambm concluir as seguintes tarefas: Travar um evento Habilitar a opo do acionador de ponto independente Configurar como a transio de entrada usada com os acionadores.

Para ver onde configurar o recurso Eventos, consulte pgina 84.



Filtragem de entrada

A Filtragem de entrada permite filtrar digitalmente rudo de alta frequncia que inadvertidamente acoplado aos fios do sensor. Quando usados, os ajustes de parmetro do filtro relacionam-se diretamente preciso do filtro.

Os filtros esto disponveis para as transies de estado de Desligado para Ligado e de Ligado para Desligado para todas as entradas de mdulo, ou seja, entradas ABZ. Tabela 3 lista a preciso e os ajustes de parmetro do filtro.

Para ver onde ajustar os parmetros do filtro de entrada, consulte pgina 80.

Tabela 3 - Selees de filtro de entrada

Ajuste de parmetro de filtro Preciso do filtro

0 ns 10 ns

100 ns 10 ns

200 ns 10 ns

500 ns 10 ns

1 s 10 ns

2 s 10 ns

5 s 10 ns

10 s 10 ns

20 s 1 s

50 s 1 s

100 s 1 s

200 s 1 s

500 s 25 s

1 ms 50 s

2 ms 125 s

5 ms 250 s

10 ms 500 s

20 ms 1 ms

50 ms 1 ms



Deteco de pulso ausente

A Deteco de pulso ausente alerta quando um novo pulso no est disponvel para contagem dentro de um perodo de tempo configurvel. Quando um pulso ausente detectado, o Alarme de pulso ausente acionado.

Para usar a Deteco de pulso ausente, voc deve concluir as seguintes etapas.

1. Configurar o Limite do alarme de pulso ausente para estabelecer o perodo mximo de tempo entre pulsos antes do qual o Alarme de pulso ausente acionado.

Voc ajusta o Limite do alarme de pulso ausente na categoria Alarmes para o contador correto na caixa de dilogo Module Properties. Para ver onde ajustar o limite, consulte pgina 81.

2. Ajuste a tag O.Counterxx.MissingPulseAlarmEn para 1.

Se esta tag no for ajustada para 1, o alarme no ser habilitado e voc no ser alertado quando ocorrer um pulso ausente.

Para obter mais informaes sobre tags de mdulos, consulte Apndice B, Definies de tags do mdulo na pgina 97.

Quando o Alarme de pulso ausente for acionado, a tag de mdulo I.Counterxx.MissingPulseAlarm ir para 1.

A Deteco de pulso ausente comumente usada em aplicaes de alta frequncia. Um pulso ausente geralmente indica a perda de um dispositivo de contagem, por exemplo, um encoder. A perda de um dispositivo de contagem frequentemente tem um impacto significativo sobre as condies da aplicao e a ao imediata do sistema usada para explicar o impacto.

Deteco de frequncia zero

A Deteco de frequncia zero alerta quando a frequncia que relatada em uma entrada menor que o limite de Frequncia zero. Quando existe uma condio Frequncia zero, o Alarme de frequncia zero acionado.

Configure a tag O.Counterxx.ZeroFrequencyAlarmLimit para estabelecer a frequncia mnima que deve ser medida na entrada antes da qual o Alarme de frequncia zero acionado.

Quando o Alarme de frequncia zero acionado, a tag I.Counterxx.ZeroFrequencyAlarm vai para 1.

A Deteco de frequncia zero comumente usada em aplicaes de frequncia mais baixa que monitoram a presena continuada de pulsos em uma frequncia mnima e acima. Quando o alarme Frequncia zero acionado, a suposio que o dispositivo de contagem no seja perdido, mas, em vez disso, que a frequncia de entrada seja baixa.



Recursos de sada de mdulo As sadas do mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O suportam os seguintes recursos:

Deteco sem carga

A Deteco sem carga detecta quando um fio est desconectado de uma sada que est desligada. Quando uma condio Sem carga detectada, a tag I.Outputxx.NoLoad vai para 1.


Proteo do circuito

A Proteo de curto-circuito previne danos que podem resultar da presena de uma corrente maior em uma sada que o nvel mximo de corrente que o canal pode suportar.

Quando uma condio de curto-circuito detectada, o canal desligado e a tag I.Outputxx.ShortCircuit vai para um. O canal pode ser ligado novamente no futuro.


Manipulao de falhas de conexo

Voc pode configurar o comportamento de sada do mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O quando ocorre uma falha de conexo, isto , a conexo entre o controlador-proprietrio e o mdulo do contador de alta velocidade cai.

Voc deve definir o seguinte:

Comportamento de sada imediata quando a conexo cai.

Perodo de tempo que a sada se comporta conforme definido.

Comportamento de sada se a conexo continuar cada quando o perodo de tempo definido expirar anteriormente.



Comportamento de sada imediatamente aps uma falha de conexo

Quando a conexo entre um controlador-proprietrio e o mdulo do contador de alta velocidade cai, a sada do mdulo pode se comportar das maneiras a seguir:

Transio para um valor definido pelo usurio, isto , ligado ou desligado. - A configurao padro para que a sada seja desligada.

Reter seu ltimo estado

Se voc configurar a sada do mdulo para reter seu ltimo estado, ela permanecer nesse valor de estado at que o seguinte ocorra: A conexo com o controlador-proprietrio seja restabelecida. A sada retorne operao normal, conforme definido na

configurao do mdulo.

O estado de sada permanea conforme comandado se a Durao do estado de falha for ajustada para Sempre.

Se a Durao do estado de falha for ajustada para 1, 2, 5 ou 10 segundos, o estado de sada ser alterado para um Estado de falha final que poder ser configurado pelo usurio aps o perodo de tempo especificado decorrer. Para obter mais informaes, consulte o Valor do estado de falha final na pgina 36.

Durao do estado de falha aps falha de conexo

Se configurar a sada para fazer transio para um valor especfico aps a conexo cair, voc dever definir por quanto tempo a sada permanecer no valor especificado antes de passar para um estado de falha final.

Voc pode configurar a sada para permanecer no mesmo valor especfico para os seguintes momentos:

Sempre 1 segundo 2 segundos 5 segundos 10 segundos

Aps o tempo de Durao do estado de falha expirar, a sada passa para o Valor do estado de falha final definido pelo usurio.

Valor do estado de falha final

O Valor de estado de falha final define o valor ao qual a sada entra aps o tempo da Durao do estado de falha expirar.

Estado de sada quando a conexo restabelecida

Quando a conexo entre o controlador-proprietrio e o mdulo do contador de alta velocidade restabelecida, a sada retoma a operao normal.


Captulo 3

Modos de operao do mdulo do contador de alta velocidade

Este captulo descreve como o mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O opera. Sugerimos enfaticamente que voc examine essas informaes antes de usar seu mdulo.

Viso geral do mdulo O mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O oferece o seguinte durante a operao normal:

Contadores Janelas Entradas Sadas

Contadores

Dois contadores assinados de 32 bits esto disponveis no mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O, ou seja, Contador 0 e Contador 1. Os contadores usam a funcionalidade de contador estendida. Os contadores de mdulo podem operar nos seguintes modos:

Contagem/Direo (interna ou externa) Pulsos para cima/para baixo Quadratura (modos de contagem X1, X2 ou X4)

Para obter mais informaes sobre como usar os modos, consulte Uso do contador do mdulo na pgina 51 .

Tpico Pgina

Modos de operao do mdulo do contador de alta velocidade 39

Uso do contador do mdulo 51

Uso da janela do mdulo 52

Uso de entrada do mdulo 61

Uso de sada do mdulo 63


Captulo 3 Modos de operao do mdulo do contador de alta velocidade

Janelas

Oito janelas esto disponveis no mdulo, incluindo quatro janelas baseadas em hardware e quatro janelas baseadas em firmware. Voc interliga janelas a um dos dois contadores de mdulo e a no mximo quatro sadas de mdulo.

As janelas controlam o comportamento da sada. Por exemplo, a configurao da janela determina quando as sadas so ligadas ou desligadas e se as sadas usam histerese. As janelas podem operar em modos diferentes.

Para obter mais informaes sobre janelas e como us-las, consulte o seguinte: Janelas na pgina 38 Uso da janela do mdulo na pgina 52 .

Entradas

Seis entradas diferentes de alta velocidade esto disponveis no mdulo. As entradas suportam dois encoders de quadratura com as entradas A, B e Z. Voc tambm pode usar configuraes do encoder X1, X2 e X4 para usar os recursos de encoders de quadratura de alta resoluo. As entradas so opticamente isoladas do barramento e tm um intervalo operacional de 3 a 32 Vcc.

Voc pode cabear as entradas para usar diferentes dispositivos de sada do inversor de linha, por exemplo, encoders diferentes ou com extremidade nica. Voc tambm pode usar dispositivos discretos, como sensores de proximidade ou sensores fotoeltricos.

Para obter mais informaes sobre recursos de entrada do mdulo e como usar as entradas, consulte o seguinte:

Recursos de entrada do mdulo na pgina 30 Uso de entrada do mdulo na pgina 61

Sadas

Quatro sadas esto disponveis no mdulo. As sadas so de fonte CC e so energizadas por uma fonte de alimentao fornecida pelo usurio. As sadas so opticamente isoladas do barramento e tm um intervalo operacional de 18 a 32 Vcc. Voc pode colocar os fios nas sadas para usar dispositivos de sada discretos.

As sadas so eletronicamente protegidas contra curto-circuito e condies de sobrecarga de corrente. O status de curto-circuito monitorado e alimentado novamente para o programa do usurio. Uma combinao de dados de sada, dados de configurao, intervalos e status de curto-circuito determina os estados de sada.

Para obter mais informaes sobre recursos de sada do mdulo e como usar as sadas, consulte o seguinte:

Recursos de sada de mdulo na pgina 35 Uso de sada do mdulo na pgina 63


Modos de operao do mdulo do contador de alta velocidade Captulo 3

Modos de operao do mdulo do contador de alta velocidade

O modo de operao de um canal de contagem determina como as entradas A e B fazem com que um canal do contador seja incrementado ou diminudo. Os seguintes modos de operao esto disponveis:

Modo de contagem/direo externa Modo de contagem/direo interna Modo de pulsos para cima e para baixo Modo do encoder de quadratura X1 Modo do encoder de quadratura X2 Modo do encoder de quadratura X4

As informaes de frequncia so calculadas e continuamente atualizadas com os dados de contagem.

Voc configura o modo do contador na caixa de dilogo Module Definition na aplicao Logix Designer. Para obter mais informaes sobre a caixa de dilogo Module Definition, consulte Module Definition na pgina 73 .

Antes de aprender sobre os modos nos quais um mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O pode operar, voc deve obter informaes conceituais sobre o mdulo.

Habilitar/Desabilitar contador

Voc pode habilitar ou desabilitar o contador com o tag de sada do mdulo O.Counterxx.Hold. O mdulo inicia a contagem assim que habilitado.

Para habilitar o contador e permitir que a contagem ocorra, defina o tag para 0, o padro.

Para desabilitar o contador e par-lo, defina o tag para 1.

Quando o contador desabilitado, o valor de contagem no momento em que o contador foi desabilitado retido, independentemente dos dados de entrada recebidos.

Para obter mais informaes sobre como usar os tags do mdulo, consulte Apndice B, Definies de tags do mdulo na pgina 97 .

IMPORTANTE Quando o mdulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O energizado, na energizao inicial ou em uma sequncia do ciclo de energizao, ocorre o seguinte: Os valores do vetor de sada so definidos para seus valores padro. Os valores do vetor de configurao so definidos para seus valores

padro. Os valores do vetor de entrada so removidos. Configuraes e contagens armazenadas so removidas. Falhas e sinalizadores so removidos. Sadas so desligadas.



Relacionamento do contador e de entrada

Tabela 4 descreve o relacionamento entre entradas e contadores do mdulo.

Inverter direo do contador

O recurso Inverter direo do contador altera a direo do contador. Por padro, Inverter direo do contador desabilitado.

Voc desabilita ou habilita Inverter direo do contador de qualquer uma das maneiras a seguir na aplicao Logix Designer:

Caixa de dilogo Module Properties - Para ver onde definir o recurso Invert Counter Direction, consulte pgina 79.

Tags do mdulo - Alterar o tag C.Counterxx.InvertDirection. Um valor de tag de 0 desabilita o recurso e um valor de tag de 1 habilita o recurso.

Para obter mais informaes sobre tags de mdulos, consulte Apndice B, Definies de tags do mdulo na pgina 97 .

Como o recurso altera a direo de contagem especfico dos modos de operao. As descries do modo de operao no restante deste captulo incluem como o recurso Inverter direo do contador afeta o modo.

Tabela 4 - Contadores e entradas

Entrada do contador

Nmero do contador

Nmero do terminal de entrada(1)

(1) Para ver como os nmeros do terminal de entrada so organizados no mdulo, consulte Figura 17 na pgina 89 .

Funo em modos

Contagem/Direo(2)

(2) As selees de entrada de contagem/direo externa e de entrada de contagem/direo interna constituem este modo.

Pulso para cima e para baixo

Quadratura

A0 0 A entrada de

contagem. A entrada para cima.

As entradas de contagem.

1 6

B:

0 2 A entrada de direo.No modo de Contagem/Direo interna, voc no pode usar a entrada B para outros propsitos.

A entrada para baixo.1 8

Z

0 4 Voc pode interligar as seguintes funes de cada contador entrada Z: Hold Carga Reset armazenarCarga e Redefinir so mutuamente exclusivos.

1 10



Modo de contagem/direo externa

Neste modo, a entrada B controla a direo do contador. Quando Inverter direo do contador desabilitado, ocorre o seguinte:

Se a entrada B for definida para 0, o contador ser incrementado nas bordas de aumento da entrada A.

Se a entrada B for definida para 1, o contador ser diminudo nas bordas de aumento da entrada A.

Figura 5 - Modo de contagem/direo externa (Inverter direo do contador desabilitado)

Quando Inverter direo do contador estiver habilitado, a operao da entrada B ser revertida. Neste caso, ocorre o seguinte:

Se a entrada B for definida para 0, o contador ser diminudo na borda de aumento da entrada A.

Se a entrada B for definida para 1, o contador ser incrementado na borda de aumento da entrada A.

Entrada A

Encoder ou sensor

Pulso de contagem

Pulso de contagem

contagem

Entrada B

entrada Z

Controle de direo

Sensor ou chave

Controle de direoAlto = DiminuioBaixo = Incremento



Modo de contagem/direo interna

Neste modo, a configurao Inverter direo do contador determina a direo do contador.

O contador incrementado na borda de aumento da entrada A quando Inverter direo do contador est desabilitado.

O contador diminudo na borda de aumento da entrada A quando Inverter direo do contador est habilitado.

IMPORTANTE A contagem em uma borda de aumento no ocorre nas seguintes condies: Os pulsos de contagem progressiva e contagem regressiva so

assncronos uns com os outros. A borda de aumento de um pulso de contagem pode ocorrer

simultaneamente como a borda de reduo do outro.

Tabela 5 - Contagem/Contagem de direo externa

Inverter definio da direo do contador

Entrada A (contagem)

Entrada B (direo) Alterao no valor de contagem

Desabilitado (Tag InvertDirection = 0)

0 ou aberto 1

1 -1

0

0, 1 N/D 0

Habilitado (Tag InvertDirection = 1)

0 ou aberto -1

1 1

0

0, 1 N/D 0

Tabela 6 - Contagem/Contagem de direo interna - Contadores 0 e 1


Entrada A (contagem)

Entrada B Alterao no valor de contagem


N/D

1

0, 1 0


-1

0, 1 0



Modo de pulsos para cima e para baixo

Neste modo, quando Inverter direo do contador desabilitado, ocorre o seguinte:

O contador incrementado na borda de aumento dos pulsos que so aplicados entrada A.

O contador diminudo na borda de aumento dos pulsos que so aplicados entrada B.

Figura 6 - Modo de pulso para cima e para baixo (Inverter direo do contador desabilitado)

Entrada A

Entrada B

entrada Z

Incrementando o encoder ou o sensor

Incrementar pulso(contagem progressiva)

Incrementar pulso(Entrada A)

Diminuindo o encoder ou o sensor

Diminuir pulso(contagem regressiva)

Diminuir pulso(Entrada B)

contagem

Mdulo



QuandoInverter direo do contador est habilitado, ocorre o seguinte:

O contador diminudo na borda de aumento dos pulsos que so aplicados entrada A.

O contador incrementado na borda de aumento dos pulsos que so aplicados entrada B.

Quando Inverter direo do contador e Inibio da direo esto habilitados, o contador diminudo na borda de aumento dos pulsos que so aplicados entrada A ou entrada B.

IMPORTANTE A contagem em uma borda de aumento no ocorre nas seguintes condies: Os pulsos de contagem progressiva e contagem regressiva so

assncronos uns com os outros. A borda de aumento de um pulso de contagem pode ocorrer

simultaneamente como a borda de reduo do outro.

Tabela 7 - Contagem para cima e para baixo


Entrada A (incremento)

Entrada B (diminuio)

Alterao no valor de contagem


0, 1 1

0, 1 -1

0


0, 1 -1

0, 1 1

0



Modo do encoder de quadratura X1

Quando um encoder de quadratura X1 conectado s entradas A e B, a relao da fase de entradas A e B determina a direo de contagem. Se a entrada A levar entrada B, o contador ser incrementado. Se a entrada B levar entrada A, o contador ser diminudo.

Quando Inverter direo do contador desabilitado, ocorre o seguinte:

Se a entrada B for baixa, o contador ser incrementado na borda de aumento da entrada A e ser diminudo na borda de reduo da entrada A.

Se a entrada B for alta, todas as transies de aumento na entrada A sero ignoradas. O contador altera o valor apenas em uma borda da entrada A conforme mostrado em Figura 7.

Figura 7 - Modo do encoder de quadratura X1 com Inverter direo do contador desabilitado

DICA Quando a entrada A e a entrada B transitam simultaneamente, em vez de na separao de fase de 90 definida, o sinal de quadratura invlido.Neste caso, o tag I.Counterxx.QuadratureErrorCount incrementado.

Encoder de quadratura X1

Entrada AA

Rotao de avano

Entrada B

entrada Z

B:

Z

Rotao reversa

A

B:

Contagem X1



Quando Inverter direo do contador est habilitado, ocorre o seguinte:

Se a entrada B for baixa, o contador ser diminudo na borda de aumento da entrada A e ser incrementado na borda de reduo da entrada A.


Figura 8 - Modo do encoder de quadratura X1 com Inverter direo do contador habilitado


Entrada AA

Rotao de avano

Entrada B

entrada Z

B:

Z

Rotao reversa

A

B:

Contagem X1

Tabela 8 - Contagem de direo de quadratura X1


Entrada A Entrada B Alterao no valor de contagem


0 1

0 -1

1 0

1


0 -1

0 1

1 0

1




O modo do Encoder de quadratura X2 opera de forma semelhante ao Encoder de quadratura X1, exceto pelo fato de que a resoluo dobrada.








Entrada AA

Rotao de avano

Entrada B

entrada Z

B:

Z

Rotao reversa

A

B:

Contagem X2



Quando Inverter direo do contador est habilitado, ocorre o seguinte:



Figura 10 - Modo do encoder de quadratura X2 com Inverter direo do contador habilitado


Entrada AA

Rotao de avano

Entrada B

entrada Z

B:

Z

Rotao reversa

A

B:

Contagem

Tabela 9 - Contagem de direo de quadratura X2


Entrada A Entrada B Alterao no valor de contagem


0 1

0 -1

1 0

1


0 -1

0 1

1 0

1




O modo do Encoder de quadratura X4 opera de forma semelhante ao Encoder de quadratura X4, exceto pelo fato de que a resoluo quadruplicada.








Entrada AA

Rotao de avano

Entrada B

entrada Z

B:

Z

Rotao reversa

A

B:

Contagem X4



QuandoInverter direo do contador est habilitado, ocorre o seguinte:


Se a entrada B for alta, todas as transies de aumento na entrada A sero ignoradas. O contador

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