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Prof. SimeiJunho Junho -- 20122012

Módulo IMódulo I

Módulo IMódulo I

HidráulicaHidráulicaHidráulicaHidráulica

Conceitos Básicos de Conceitos Básicos de HidráulicaHidráulicaHidráulicaHidráulica

Com a constante evolução tecnológica, tem-se no mercado, a intensa necessidade de sedesenvolverem técnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nosprocessos produtivos e a busca da qualidade total.

Para se buscar a otimização de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso dajunção dos meios de transmissão de energia, sendo estes divididos basicamente em 4(quatro) tipos de energia:

� Energia Mecânica;

Definição de HidráulicaDefinição de Hidráulica

� Energia Elétrica;

� Energia Pneumática;

� Energia Hidráulica.

Experiências têm mostrado que a Energia Hidráulica vem se destacando e ganhandoespaço como um meio de transmissão de energia nos mais variados segmentos domercado. Porém, pode-se notar que a hidráulica está presente em todos os setoresindustriais.

A Energia Hidráulica marca presença diretamente em diferentes tarefas eserviços, que podem exigir desde a maior delicadeza, leveza e espaçoinstalado reduzido, até movimentações grandiosas e colossais; e em todasestas, com o máximo de controle e precisão (grande vantagem da hidráulica).


“A grande vantagem da hidráulica em relação à elétrica, pneu mática eoutras formas de energia, é a sua grande capacidade de gerar f orça(linear ou rotativa) com controle total”.

ENERGIA MECÂNICA� Grande força;� Velocidades medianas;� Ótima precisão;� Custo baixo;� Baixa exigência de qualificação de M.O.

ENERGIA ELETRICA� Força variável;� Altas velocidades;� Baixa precisão;� Custo alto;� Grande exigência de qualificação de M.O.

Comparativo dos Tipos de EnergiaComparativo dos Tipos de Energia

ENERGIA HIDRÁULICA� Ótima força;� Baixas velocidades;� Boa precisão;� Custo alto;� Grande exigência de qualificação de M.O.

ENERGIA PNEUMÁTICA� Força limitada;� Altas velocidades;� Baixa precisão;� Custo baixo;� Baixa exigência de qualificação de M.O.

Para um conhecimento detalhado, e estudo da energia hidráulica, vamosinicialmente entender o termo Hidráulica.

O termo Hidráulica derivou-se da raiz grega (Hidros ), que tem o significadode água, e de (aulos ), que tem significado de canos (ou tubos); por essarazão entendem-se por Hidráulica como: “todas as leis e comportamentosrelativos à água (ou outro fluído) escoando em um cano (ou tubo)” , ou


relativos à água (ou outro fluído) escoando em um cano (ou tubo)” , ouseja:

“Hidráulica é o estudo das características, comportamentos e uso dosfluídos sob pressão, assim como os equipamentos que a esta seaplicam”.

�� HidráulicaHidráulica

Definição : ramo da engenharia que trata do fluir dos líquidos e dos gases,por condutos (tubulações, calhas, etc); e ainda das leis físicas que os regem.

� HidráulicoHidráulico

Definição : Que é acionado, movido ou transmitido a partir de um fluir de umliquido ou gás, através de Energia Hidráulica.


Definição : Que é acionado, movido ou transmitido a partir de um fluir de umliquido ou gás, através de Energia Hidráulica.

� FluídoFluído

Definição: Todo e qualquer elemento, composto ou substância, de densidadelíquida ou gasosa, capaz de fluir, escoar, por um conduto.

“Entende-se fluído tudo que é capaz de escoar, esco rrer”.

Para que possamos iniciar o estudo da hidráulica de força, a chamada

“Oleodinâmica”, se faz necessário conhecermos alguns “Conceitos

Fundamentais ” sobre a Hidráulica. São 4 (quatro) os conceitos

fundamentais:

Conceitos Fundamentais de HidráulicaConceitos Fundamentais de Hidráulica

� Força;

� Pressão;

� Vazão;

� Velocidade.

Blayse Pascal observou o comportamento da ação de uma dada força emcorpos líquidos. Em resultado deste estudo, foi chegado a seguinteobservação: “A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estáticoé a mesma em todas as direções, e exerce forças iguais em áreas iguais”.

- Vamos supor um recipiente cheio de um líquido, o qual é praticamenteincompressível...

Lei de PascalLei de Pascal

...vê-se a distribuição igual dapressão, através da compressão deum fluído. Ao Aplicar a força em umponto, há uma transferênciaimediata desta pressão norecipiente.

Força é qualquer influência (externa ou interna) capaz de produzir umaalteração no movimento de um corpo, gerando trabalho. Esta, muitas vezes,é confundida com os conceitos e unidades de pressão (qual estudaremosadiante).

Força é geralmente simbolizado pela letra “F”.

Temos como unidade de medida de força o Newton (N), ou Quilograma força

ForçaForça

Temos como unidade de medida de força o Newton (N), ou Quilograma força(kgf).

Onde: � F = força (N ou kgf);� m = massa (kg);� a = aceleração (m/s²).

ForçaForça

F = 100N

Se:

logo:

M = 10 kgfF = 100N

F = m x a

100 = 10 x a

a = 100/10

a = 10 m/s

M = 10 kgfF = 0

F = m x a

0 = 10 x a

a = 0/10

a = 0 m/s

Assim como a força, é muito comum as pessoas confundirem os conceitosde pressão.

A pressão , no entanto, é muita mais ampla no sentido de definição eaplicação prática, pois ela leva em conta não só a força, mas também a áreaem que ela atua. Em suma, pressão na verdade é uma aplicação direta deuma força, sob uma unidade de área.

PressãoPressão

Pressão é geralmente simbolizado pela letra “P”.

P = FAOnde:

� P = pressão (kgf/cm² ou Bar);� F = força (kgf);� A = área (cm²). F = P x A

PressãoPressão

Área Maior Pressão Menor

(dissipação da força)

Área Menor Pressão Maior

(concentração da força)

Fonte: CIMANTEC-BA.

� kgf/cm² - Quilograma-força por centímetro quadrado;� N/m² - Newton por metro quadrado;� lbf/pol² - Libra-força por polegadas quadradas;� psi – Pounds per Square Inch (idem a lbf/pol² );� Pa – Pascal;� kPa – Quilo Pascal;

Unidades de PressãoUnidades de Pressão

� kPa – Quilo Pascal;� mPa – Mega Pascal;� bar – Bar;� atm – Atmosfera;� mmHg – Milímetro de coluna de mercúrio;� m.c.a . – Metro de coluna d’água.

Relação: Pressão x Área x VolumeRelação: Pressão x Área x Volume

ExemploExemplo::

Quando aplicamos uma força de 100 kgf em uma área de 1 cm², obtemos comoresultado uma pressão interna de 10 kgf/cm², agindo em toda a parede dorecipiente com a mesma intensidade.

Portanto:

P1 = F1 => P1 = 100 (kgf) => P1 = 10 kgf/cm²A1 1 (cm²)

Temos então o fato que a pressão, agindo em todos os sentidos internamentena câmara da prensa, é de 10 Kgf/cm².

Esta pressão deverá suportar um peso de 1000 Kgf, para isso a área A2 deveráser tal para se fazer a relação de multiplicação.

Sendo:P = F

ALogo:

F = P x A

Temos:

F2 = P1 · A2 => F2 = 10 (kgf/cm²) x 100 (cm²) => F2 = 1000 kgf

Multiplicação de Forças (ou Equação de Bernoulli)Multiplicação de Forças (ou Equação de Bernoulli)

Bernoulli, com base nos princípios estudados por Pascal, e em conjunto atese de Conservação de Energia, de Lavoisier, “ no universo nada se cria,nada se perde, tudo se transforma”; chegou a uma descoberta prática:

“A pressão aplicada em um cilindro de menor diâmetro é proporcional ao demaior diâmetro, com suas forças devidamente relacionadas a estes, isto é, seaplicarmos a equação de Pascal (P = F/A), em um circuito composto por 2cilindro de áreas diferentes, podemos obter valores de multiplicados, isto é, decilindro de áreas diferentes, podemos obter valores de multiplicados, isto é, deaumento da pressão no outro cilindro”.


Fonte: CIMANTEC-BA.


Aplicação do Conceito de Multiplicação de Forças –Macaco Hidráulico

Fonte: CIMANTEC-BA.

Transmissão de ForçasTransmissão de Forças

Antes de trabalhar diretamente com a transmissão de energia através delíquidos, torna-se necessário rever o conceito de hidráulica estudando ascaracterísticas de um líquido, para depois saber como uma força se transmiteatravés dele.

Líquidos

Líquido é uma substância constituída de moléculas. Ao contrário dos gases,nos líquidos as moléculas são atraídas umas às outras de forma compacta. Poroutro lado, ao contrário dos sólidos, as moléculas não se atraem a ponto deadquirirem posições rígidas.

As moléculas nos líquidos estão continuamente em movimento. Elas deslizamumas sob as outras, mesmo quando o líquido está em repouso. Estemovimento das moléculas chama-se energia molecular.

Se empurrarmos o tampão de um recipiente cheio de líquido, o líquido do

Transmissão de ForçasTransmissão de Forças

recipiente transmitirá pressão sempre da mesma maneira, independentementede como ela é gerada e da forma do mesmo.

O termo velocidade normalmente refere-se à velocidade média deescoamento através de um conduto.

Velocidade é dada geralmente pela letra “v”.

Ela pode ser determinada dividindo-se a vazão pela área da secçãoconsiderada.

VelocidadeVelocidade

considerada.

v = QA

Onde:� v = velocidade (m/s);� Q = vazão (l/s);� A = área (cm²).

� m/min - metros por minuto;

� cm/s – centímetros por segundo;

� m/s - metros por segundo;

Unidades de VelocidadeUnidades de Velocidade

� m/s - metros por segundo;

� ft/s - pés por segundo.

A Vazão é outro conceito também muito confundido pelas pessoas. Esta temmuita confusão para com a velocidade.

Vazão é o volume (quantidade) de determinado fluído que passa por umadeterminada seção de um conduto que pode ser livre ou forçado por umaunidade de tempo. Ou seja, vazão é a rapidez com a qual um volume escoa.

Vazão é geralmente simbolizada pela letra “Q”.

VazãoVazão

Vazão é geralmente simbolizada pela letra “Q”.

Q = V t

Q = v X A

Onde:� Q = vazão (L/h);� V = volume (cm³);� v = velocidade (m/s);� A = área (cm²);� t = tempo (s).

V = S X A

Relação: Volume Relação: Volume -- VazãoVazão

VolumeVolume

VazãoVazão

Q = v X A

O volume do fluído passando pela tubulação em um determinado período detempo é a vazão (Q = V/t), em litros por segundo (L/s).

ExemploExemplo::

Desprezando a medida do conduto...

� Para encher um recipiente de 20 L em 1 min ., o volume de fluído em um

Relação: Volume Relação: Volume -- VazãoVazão

� Para encher um recipiente de 20 L em 1 min ., o volume de fluído em umconduto de grande diâmetro, deve passar à uma velocidade de 300 cm/s.

� No conduto de pequeno diâmetro, o volume de 20 L deve passar a umavelocidade de 600 cm/s para encher o recipiente no tempo de 1 min.

Em ambos os casos a vazão é de 20 L/min. , mas as velocidades dofluido são diferentes.

� m³/h – Metros cúbicos por hora.

� l/h – Litros por hora.

� l/min – Litros por minuto.

� l/s – Litros por segundo.

Unidades de VazãoUnidades de Vazão

� gpm – Galões por minuto.

� gph – Galões por hora.

� pcm – Pés Cúbicos por Minuto;

� cfm – Cubic feet minutes (idem a pcm).

Pressão absoluta: é a soma da pressão atmosférica mais a sobrepressão(aquela indicada pelo manômetro).

Pressão relativa: também chamada de sobrepressão (aquela indicada pelomanômetro), não está incluída a pressão atmosférica.

TorricelliTorricelli

manômetro), não está incluída a pressão atmosférica.

Pressão atmosférica : é a pressão exercida por uma coluna de mercúrio (Hg)de 76cm de altura, a 0ºC de temperatura, ao nível do mar (barômetro deTorricelli).

TorricelliTorricelli

Hidráulica OleodinâmicaHidráulica OleodinâmicaHidráulica OleodinâmicaHidráulica Oleodinâmica

A Hidráulica Oleodinâmica é o ramo da hidráulica, usado industrialmentepara transmitir força e movimento por meio de um fluído, sendo o óleo o maisusado.

A transmissão deste movimento se dá ao injetar óleo pressurizado (por meiode uma bomba), em partes móveis (cilindros ou motores), devidamentedirecionados (válvulas direcionais), através de um ou mais dutos (tubos ou

Aplicações de HidráulicaAplicações de Hidráulica

direcionados (válvulas direcionais), através de um ou mais dutos (tubos oumangueiras), em um ciclo contínuo.

A hidráulica é comumente dividida em 2 (dois) grandes grupos: hidráulicamóbil e hidráulica industrial.


Características� Torques elevados;� Potências elevadas;� Pressões elevadas;� Velocidades medianas;� Vazamentos inaceitáveis;� Tolera posicionamento variável;� Média-alta sensibilidade quanto a contaminação.

Fonte: Imagens da internet.

Fonte: imagens da internet.Fonte: imagens da internet.


Características� Torques medianos;� Potências medianas;� Pressões medianas;� Velocidades elevadas;� Vazamentos aceitáveis;� Não tolera posicionamento variável;� Alta sensibilidade quanto a contaminação.

Fonte: Imagens da internet..

Sistemas HidráulicosSistemas Hidráulicos


Exemplo de um sistema hidráulico simples.

O circuito exemplificado anteriormente, funciona do seguinte modo:

1. O óleo é succionado pela bomba e levado ao sistema (por meio decondutos);

2. Entrando no sistema, o óleo sofre uma redução de vazão e aumento depressão ;


3. O excesso de óleo volta para o reservatório passando pela válvula dealívio;

4. Estando com a vazão reduzida, o óleo segue para o atuador que vaitrabalhar com uma velocidade menor e adequada ao trabalho;

5. A válvula direcional, por sua vez, comanda o avanço e o retorno doatuador e todo o sistema estará protegido de sobrecargas.


Exemplo de um sistema hidráulico móbil.

Fonte: Catálogo Betoneiras HTM LIEBHERR

Áreas de Atuação dos Sistemas HidráulicosÁreas de Atuação dos Sistemas Hidráulicos

� Aeronáutica;

� Construção Civil;

� Automobilística;

� Petroquímica;

� Naval;� Naval;

� Alimentícia

� Farmacêutica;

� Mineração;

� Medicina;

� Papel e Celulose.


Desafios Alcançados!!!Desafios Alcançados!!!

� Erguer prédios com desnivelamento de fundação – pressões ultraelevadas acima de 100000 N/m²;

� Movimentação e extração de minérios (Pás Parregadeiras “Big-Showel” e Caminhões Off Roads) – pressões acima de 500 bar;

� Elevação de plataformas volantes de exploração de petróleo –pressões ultra elevadas, média de 20000 N/m²;

� Movimentação de cargas colossais – superiores a 1000 Ton;

� Hidro-aviônica – média pressão, porém com precisões muito altas(deslocamentos de até 0,0001 mm).

Componentes de um Sistema HidráulicoComponentes de um Sistema Hidráulico

Os sistemas hidráulicos se dividem basicamente em 4 (quatro) grupos deequipamentos:

� Acionamento – Elementos de Produção e Tratamento;� Conduto – Elementos de Distribuição;� Atuador – Elementos de Trabalho;� Acessórios – Elementos de Suporte ao Trabalho.

No grupo de acionamento , temos:No grupo de acionamento , temos:

Bombas hidráulicas:� Bombas de Pistões Axiais;� Bombas de Pistões Radiais;� Bombas de Engrenagens Gerotor;� Bombas de Engrenagens (de Dentes Externos);� Bombas de Engrenagens (de Dentes Internos);� Bombas de Palhetas;� Bombas Centrífugas*;� Bomba Manual*.

No grupo de atuadores , temos:

No grupo de condutos , temos:

Tubulações:� Tubos Metálicos (Rígidos);� Canos Metálicos (Rígidos);� Mangueiras Hidráulicas.


No grupo de atuadores , temos:

Atuadores Rotativos:� Motores hidráulicos.

Atuadores Lineares:� Cilindros de duplo-efeito;� Cilindros de efeito simples;� Cilindros telescópicos;� Osciladores rotativos.

Reservatórios;

No grupo acessórios , temos:

Válvulas� Válvulas direcionais (comandos)� Válvulas de bloqueio;� Válvulas de controle de fluxo;� Válvulas de segurança e alivio;� Válvulas controladoras de pressão;


Reservatórios;

Filtros� Filtros Metálicos;� Filtros Feltro;� Filtros de Cartuchos de papelão;� Filtros Sinterizados;

Trocadores de Calor� Casco-tubo;� Radiador de Colméias.

Bombas HidráulicasBombas HidráulicasBombas HidráulicasBombas Hidráulicas

Bombas são mecanismos componentes de sistemas hidráulicos, utilizadasnestes para converter energia mecânica em energia hidráulica.

A ação mecânica cria um vácuo parcial (chamado empuxo) na entrada dabomba, o que permite que a pressão atmosférica force o fluído do tanque,subir através da linha de sucção, a penetrar na bomba. A bomba transfere ofluído para a abertura de descarga, forçando-o através do sistema hidráulico.

Bomba HidráulicaBomba Hidráulica

fluído para a abertura de descarga, forçando-o através do sistema hidráulico.

As bombas são classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinâmicas ehidrostáticas.

Obs: Nos sistemas hidráulicos oleodinâmicos, estaremos fo candoexlusivamente nas bombas do tipo hidrostáticas.

SimbologiaSimbologia

Bomba H.Sentido Único

Bomba H.Duplo-Sentido

(reversão)

Bomba H.Duplo Sentido

(reversão), e com variação de

deslocamento

Convenção de Símbolos (Unidade de Força –


(Unidade de Força –Bomba e Motor Elétrico )

Existem vários tipos e modelos de bombas hidráulicas. As bombashidrostáticas mais utilizadas em sistemas hidráulicos são:

� Bombas de Pistões Axiais;

� Bombas de Pistões Radiais;


� Bombas de Engrenagens Gerotor;

� Bombas de Engrenagens (de Dentes Externos);

� Bombas de Engrenagens (de Dentes Internos);

� Bombas de Palhetas.


Bomba Hidráulica de Engrenagens Bomba Hidráulica de Engrenagens (de dentes externos)(de dentes externos)

Fonte: Parker Training.


Bomba Hidráulica de Engrenagens Bomba Hidráulica de Engrenagens (de dentes internos)(de dentes internos)



Bomba Hidráulica de Bomba Hidráulica de Engrenagens Gerotor (de Engrenagens Gerotor (de

dentes internos)dentes internos)



Bomba Hidráulica de Bomba Hidráulica de EngrenagensEngrenagens

Fonte: Telecurso 2000.



Fonte: Verion.

A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaça com orifíciosde entrada e de saída, e de um mecanismo de bombeamento composto deduas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, é ligada aum eixo que é conectado a um elemento acionador principal (motor). A outraengrenagem é a engrenagem movida.

No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, então o fluídoentra na bomba, sendo conduzido, do espaço existente entre os dentes e a


entra na bomba, sendo conduzido, do espaço existente entre os dentes e acarcaça, para o lado da saída onde os dentes das engrenagens engrenam,forçando o fluído para fora do sistema.

Uma vedação positiva neste tipo de bomba é realizada entre os dentes e acarcaça, e entre os próprios dentes de engrenamento.

Bomba Hidráulica de EngrenagensBomba Hidráulica de Engrenagens


Bomba Hidráulica de Bomba Hidráulica de PalhetasPalhetas



Bomba Hidráulica de Palhetas (com Bomba Hidráulica de Palhetas (com regulador de vazão)regulador de vazão)


O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e é ligado a um eixoque é conectado a um acionador principal. À medida que o rotor é girado, aspalhetas são “expulsas” por força centrífuga e acompanham o contorno docilindro (o anel não gira).

Quando as palhetas fazem contato com o anel, é formada uma vedaçãopositiva entre o topo da palheta e o anel. O rotor é posicionado fora do centrodo anel.

Quando o rotor é girado, um volume crescente e decrescente é formado dentro


Quando o rotor é girado, um volume crescente e decrescente é formado dentrodo anel. Não havendo abertura no anel, uma placa de entrada é usada paraseparar o fluido que entra do fluido que sai. A placa de entrada se encaixasobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura de entrada da placa de orifícioestá localizada onde o volume crescente é formado. O orifício de saída daplaca de orifício está localizado onde o volume decrescente é gerado. Todo ofluído entra e sai do mecanismo de bombeamento através da placa de orifício(as aberturas de entrada e de saída na placa de orifício são conectadasrespectivamente às aberturas de entrada e de saída na carcaça das bombas).

Bomba Hidráulica de PalhetasBomba Hidráulica de Palhetas



Fonte: Bosch Hidráulica.


Bomba Hidráulica de Bomba Hidráulica de Pistões AxiaisPistões Axiais


A placa de deslizamento é posicionada a um certo ângulo. A sapata do pistão corre nasuperfície da placa de deslizamento. Quando um tambor de cilindro gira, a sapata dopistão segue a superfície da placa de deslizamento (a placa de deslizamento não gira).Uma vez que a placa de deslizamento está a um dado ângulo o pistão alterna dentro docilindro. Em uma das metades do ciclo de rotação, o pistão sai do bloco do cilindro egera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotação, este pistão entra nobloco e gera um volume decrescente.

Na prática, o tambor do cilindro é adaptado com muitos pistões. As sapatas dos pistões


Na prática, o tambor do cilindro é adaptado com muitos pistões. As sapatas dos pistõessão forçadas contra a superfície da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Paraseparar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifício é colocada naextremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento.Um eixo é ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este eixopode ficar localizado na extremidade do bloco, onde há fluxo, ou, como acontece maiscomumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Nestecaso, a placa de deslizamento e a sapata têm um furo nos seus centros para receber oeixo. Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifício tem o furodo eixo.

Bomba Hidráulica de Pistões AxiaisBomba Hidráulica de Pistões Axiais



Fonte: Imagem da internet.


Bomba Hidráulica de Pistões Bomba Hidráulica de Pistões Axiais (com variação de rotação)Axiais (com variação de rotação)




Fonte: Fluid Power Hidráulica.


Bomba Hidráulica de Pistões Bomba Hidráulica de Pistões Axiais (com variação de rotação)Axiais (com variação de rotação)



Bomba Hidráulica de Bomba Hidráulica de Pistões RadiaisPistões Radiais


Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um pivô estacionário por dentro de umanel ou rotor. Conforme vai girando, a força centrífuga faz com que os pistõessigam o controle do anel, que é excêntrico em relação ao bloco de cilindros.

Quando os pistões começam o movimento alternado dentro de seus furos, ospórticos localizados no pivô permitem que os pistões puxem o fluido do pórticode entrada quando estes se movem para fora, e descarregam o fluido no


de entrada quando estes se movem para fora, e descarregam o fluido nopórtico de saída quando os pistões são forçados pelo contorno do anel, emdireção ao pivô. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do númerode pistões no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos emque o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentarou diminuir o curso dos pistões. Existem, ainda, controles externos para essefim.

Bomba Hidráulica de Pistões RadiaisBomba Hidráulica de Pistões Radiais

Potência Mecânica é a capacidade de um sistema executar um determinadotrabalho numa determinada “velocidade”, num determinado intervalo de tempo.

Potência é comumente representada pela palavra Pot, e a unidade é o W(Watt), ou C.V. (Cavalo Vapor), ou H.P. (Horse Power).

Potência Mecânica e HidráulicaPotência Mecânica e Hidráulica

James Watt, o inventor da máquina a vapor, quis comparar a quantidadede potência que a sua máquina poderia produzir com a potência produzida porum cavalo. Por métodos experimentais, Watt descobriu que um cavalo poderiaerguer uma massa de 250 kg à altura de 30,5 cm , em 1 segundo. A estarepresentação convencionamos como 1 W (Watt).

Potência MecânicaPotência Mecânica

Pot = F x dt

Potência mecânica é geralmente calculada pelas seguintes fórmulas:

Onde:Onde:� Pot = potência (C.V. ou H.P. ou W);� F = força (kgf);� d = distância (cm);� τ τ τ τ (tau) = trabalho (J ou N.m);� T = torque (N.m).

Pot = ττττ_ t

Pot = T x RPM725

Potência HidráulicaPotência Hidráulica

Potência hidráulica tem exatamente a mesma relação com potênciamecânica, pois assim como esta, a potência hidráulica trata da ação deexecução de um trabalho em um intervalo de tempo, numa determinadavelocidade. Esta por sua vez, como está relacionada pela ação da pressão eda vazão, é geralmente calculada pelas seguintes fórmulas:

Onde:� Ph = potência (C.V. ou H.P.);� F = força (kgf);� d = diâmetro (cm);� P = pressão (Bar ou kgf/cm²);� Q = vazão (l/s ou l/min).

Ph = Q x P_ 426

Ph= F/75 x d t

TorqueTorque

Torque é o momento de uma força, agindo sobre um ponto qualquer. Estaforça poderá agir num ponto fixo (ex: chave agindo num parafuso), ou serdinâmica (a ação de um eixo de um motor).

Torque é comumente representada por T, e sua unidade é N.m ou kgf.m.

Onde:� T = torque (N.m, ou kgf.m);� F = força (N ou kgf);� d = distância (m).

T = F x d

T = 725 x PotRPM

FiltrosFiltros

Todos os fluídos hidráulicos contêm certa quantidade de contaminantes(muitas vezes toleráveis, e esta tolerância, chamamos de Índice de Sujidade ).A necessidade do filtro, no entanto, não é reconhecida na maioria das vezes,pois o acréscimo deste componente particular não aumenta, de formaaparente, a ação ou vida da máquina, muitas vezes exigindo de pressão extra(no geral, filtros quando mal dimensionados, causam expressiva perda decarga).

As partículas de sujeira podem fazer com que máquinas caras e grandes

Filtro HidráulicoFiltro Hidráulico

As partículas de sujeira podem fazer com que máquinas caras e grandesfalhem. A contaminação causa problemas nos sistemas hidráulicos porqueinterfere no fluído, e por conseqüência a vida dos componentes.

Sabendo que os fluídos têm 5 (cinco) funções básicas:

1. Transmitir energia;2. Lubrificar peças internas que estão em movimento;3. Transferir (dissipar) calor dos conjuntos;4. Vedar folgas entre peças em movimento;5. Limpar o sistema e as superfícies das peças .


Fonte: Parker Filtration.


Filtro Hidráulico Filtro Hidráulico com Bycom By--passpass



A função de um filtro é remover impurezas do fluído hidráulico. Isto é feitoforçando o fluxo do fluído a passar por um elemento filtrante (elemento deretenção molecular) que retém a contaminação. Os elementos filtrantes sãodivididos em tipos: de profundidade e de superfície.



Relação: Relação: Tamanho do Grão Contaminante X Tamanho do Grão Contaminante X

Folgas nos ComponentesFolgas nos Componentes

A fim de detectar ou corrigir os problemas, é usada a escala de referência decontaminação. A contagem de partículas é o método mais comum para obter-se níveis de padrão de limpeza. São usados instrumentos ópticos muitosensíveis para contar o número de partículas em várias faixas de tamanho.Estas contagem são reportadas como um número de partículas maiores queum certo tamanho encontradas em um específico volume de fluido.

A ISO 4406 (International Standards Organization), nível padrão de limpeza,tem obtido uma vasta aceitação em muitas indústrias de hoje. Uma versão


tem obtido uma vasta aceitação em muitas indústrias de hoje. Uma versãomodificada vastamente utilizada deste padrão, refere-se ao número departículas maior que 2, 5 e 15 mícrons* em um certo volume, geralmente 1mililitro ou 100 mililitros.

O número de partículas 2+ e 5+ mícrons é usado como ponto de referênciapara partículas sedimentadas. O tamanho 15+ indica a quantidade departículas maiores presentes que contribuem grandemente para uma possívelfalha catastrófica do componente.

Existem basicamente 4 (quatro) configurações de filtros, quanto aoposicionamento no sistema (instalação). São elas:


Filtro de Sucção Filtro de Sucção InternoInterno

Filtro de Sucção Filtro de Sucção ExternoExterno


Filtro de PressãoFiltro de Pressão Filtro de RetornoFiltro de Retorno


Exemplo de um Filtro Exemplo de um Filtro de Retornode Retorno

Exemplo de um Filtro Exemplo de um Filtro de Pressão e Sucçãode Pressão e Sucção



FiltrosFiltros--respiro de respiro de BocalBocal

Filtros Cartuchos de Filtros Cartuchos de PapelãoPapelão

Filtros Cartuchos Filtros Cartuchos de Metalde Metal


Fluído HidráulicoFluído Hidráulico

O fluído hidráulico é o elemento vital de um sistema hidráulico industrial. Umfluído é definido como qualquer líquido ou gás, capaz de escoar. Entretanto otermo “fluído”, no uso geral em hidráulica, refere-se ao líquido utilizado comomeio de transmitir energia - oleodinâmica.

Este pode ser um óleo derivado do petróleo, um óleo composto sintético, ou umfluído especial à prova de fogo, essencialmente sintético. A seleção e o cuidadona escolha do fluído hidráulico terão um efeito importante no desempenho e navida dos componentes hidráulicos de uma máquina.


vida dos componentes hidráulicos de uma máquina.

Os fluídos hidráulicos têm 5 (cinco) funções primárias:

1. Transmitir energia;2. Lubrificar peças internas que estão em movimento;3. Transferir (dissipar) calor dos conjuntos;4. Vedar folgas entre peças em movimento;5. Limpar o sistema e as superfícies das peças .

Os fluídos hidráulicos são compostos basicamente por óleos base + aditivos .

Os óleos base podem ser de 3 (três) tipos:

1.Mineral – óleo base proveniente do petróleo, formado por hidrocarbonetospesados (moléculas de hidrogênio (H) + carbono (C)).

1.Sintético – óleo base proveniente de uma síntese polimérica, arranjada em


1.Sintético – óleo base proveniente de uma síntese polimérica, arranjada emlaboratórios (ésteres, poliuréia, silicone, ésteres complexos, silicatos, silicones,aromáticos de alto peso molecular (polifenilas e éteres de fenila)).

1.Fluídos resistente ao fogo – óleo base sintético, com compostos químicos,porém os comumente utilizados são: emulsões de óleo em água, soluções deglicol em água e fluídos não-aquosos .


Os óleos (lubrificantes ou hidráulicos) podem ser formulados somente comóleos base (óleo mineral puro), assim como óleos base + aditivos. Inicialmente,logo após a descoberta do petróleo, a lubrificação era feita com óleo mineralpuro até a descoberta dos aditivos*. Já os óleos sintéticos, têm umaformulação diferenciada no seu óleo base (não derivado direto do petróleo, esim de uma síntese polimérica).

A palavra (aditivo) às vezes é confundida pelo usuár io...A palavra (aditivo) às vezes é confundida pelo usuár io...

“Quando se fala em aditivo o consumidor comum associa-o tão somente comos produtos comercializados em postos de serviço, e utilizados diretamentenos combustíveis (álcool, gasolina e diesel)”.

Na seleção do fluído hidráulico, devemos inicialmente verificar não só o tipo desistema mas também as condições a que o fluído será submetido.

Completando às funções primárias, o fluído hidráulico poderá ter um númerode outras exigências de qualidade, como:

� Prevenir oxidação e corrosão;

� Prevenir contra erosão e abrasão ;


� Prevenir contra erosão e abrasão ;

� Prevenir a formação de lodo, goma e verniz;

� Diminuir a formação de espuma;

� Manter sua estabilidade e reduzir o custo de substituição;

� Manter um índice de viscosidade relativamente estável;

� Manter variações de temperaturas;

� Manter separação da água;

� Compatibilidade com os vedadores e gaxetas.

Extração do ÓleoExtração do Óleo


Extração do ÓleoExtração do Óleo

Fonte: Manual Texaco de Lubrificação.

Fonte: Pro-biodiesel MME-GOV.

Aditivos do Fluído HidráulicoAditivos do Fluído Hidráulico

Os aditivos visam conferir propriedades específicas aos lubrificantes (óleos), de modo que estes possam vir a

resistir os aos ataques externos e internos.

� Aditivo Anti-Espumante;

� Aditivo Tipo Detergente Inibidor;

� Aditivo Tipo Anti-Desgaste;

� Aditivo Anti Gotejante;

� Aditivo Tipo Anti-Extrema Pressão – EP

� Aditivo Tipo Modificador de Viscosidade;


� Aditivo Tipo Modificador de Viscosidade;

� Aditivo Tipo Emulsificador;

� Aditivo Tipo Anti-Ferrugem;

� Aditivo Tipo Neutralizador – corretor de PH ;

� Aditivo Tipo Corretor de TAN-TBN.

Óleos Para Sistemas Hidráulicos = Óleo Básico parafínico + aditivo anti-espumante + aditivo antioxidante + aditivo anti-desgaste + aditivo detergente.

Classificação ISO para Fluído HidráulicoClassificação ISO para Fluído Hidráulico

A classificação de viscosidade ISO (International Standards Organization –Organização Internacional para Padronizações) é referente aos óleosindustriais, utilizados em sistemas hidráulicos oleodinâmicos.

O sistema ISO não implica em avaliação de qualidade nem performance deproduto, baseia-se somente na viscosidade dos produtos.produto, baseia-se somente na viscosidade dos produtos.

O sistema ISO estabelece uma série de 18 graus de viscosidade cinemática(centistokes) a 40°C. Os números, que designam cada grau de viscosidade ISO,representam o ponto médio de uma faixa de viscosidade.

Viscosidade ISO - 3448

A viscosidade é uma característica intrínseca dos fluídos. Com o movimentodo mesmo, dependendo da velocidade, ocorrerá um maior ou menor atrito daspartículas do fluído com as paredes da tubulação, as partes das válvulas eatuadores.

Em suma, viscosidade é a resistência imposta pelas camadas do fluído aoescoamento recíproco das mesmas.

ViscosidadeViscosidade

escoamento recíproco das mesmas.

Viscosidade é geralmente simbolizada pela letra grega “ρ”.

ν = µρ

Onde:� v (nu) = viscosidade cinemática;� µ (mu) = coeficiente de viscosidade;� ρ (rô) = massa especifica.

O Índice de Viscosidade é um número empírico, e sem unidade de medida,que indica o grau de mudança da viscosidade de um óleo a uma dadatemperatura.

Alto IV significa pequenas mudanças na viscosidade com a temperatura,enquanto baixo IV reflete grande mudança com a temperatura.


� IV < 0 - Produto predominantemente aromático;

� 0 < IV < 40 - Produto predominantemente naftênico;

� 40 < IV < 0 - Produto predominantemente misto;

� 80 <IV < 0 - Produto predominantemente parafínico;

� 80 <IV < 0 - Produto sintético ou minerais multiviscosos.

Maior Velocidade..............Menor Viscosidade

Menor Velocidade.............Maior Viscosidade

Maior Temperatura...........Maior Viscosidade


Maior Temperatura...........Maior Viscosidade

Menor Temperatura..........Menor Viscosidade

Maior Carga......................Maior Viscosidade

Menor Carga.....................Menor Viscosidade

� m/s² – Metros por segundo ao quadrado;

� ft/s² – Pés por segundo ao quadrado;

� cst – Centistrokes;

Unidades de ViscosidadeUnidades de Viscosidade

cst – Centistrokes;

� SSU – Saybold Seconds Unit.

* Onde: 1 m²/s = 106 centistokes, o mais usado

Reservatório e Unidade de Reservatório e Unidade de Preparação e TratamentoPreparação e TratamentoPreparação e TratamentoPreparação e Tratamento

Os reservatórios hidráulicos são componentes que reservam e tratam os óleoshidráulicos. Estes consistem basicamente de:

� Caixa metálica (geralmente de aço inoxidável ou alumínio – 4 paredes +base abaulada + pés;

� Linha (s) de sucção,� Linha (s) de retorno;� Dreno (s);

Reservatório HidráulicoReservatório Hidráulico

� Dreno (s);� Indicador de nível de óleo;� Termômetro;� Tampa para respiradouro e enchimento;� Tampa para limpeza e inspeção;� Bomba hidráulica;� Trocador de calor (opcional);� Filtro de sucção (ou cabeçote de fixação do filtro);� Placa defletora (Chicana).


Partes de um Reservatório Hidráulico

Fonte: Manual de Hidráulica - Senai.


Reservatório Hidráulico Esquemático

Fonte: Verion.

Quando o fluído retorna ao reservatório, a placa defletora impede que este fluído vádiretamente à linha de sucção. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezasmaiores sedimentam, o ar sobe à superfície do fluído e dá condições para que o calor, nofluído, seja dissipado para as paredes do reservatório. Todas as linhas de retorno devemestar localizadas abaixo do nível do fluído e no lado do defletor oposto à linha de sucção.


Funcionamento de um Reservatório Hidráulico

Fonte: Manual de Hidráulica - Senai.


Dimensionamento de um Reservatório Hidráulico


AtuadoresAtuadoresAtuadoresAtuadores

Os atuadores hidráulicos são componentes que visam convertem a energia de trabalhoem energia mecânica.

Eles constituem os pontos onde toda a atividade visível ocorre, e são uma das principaiscoisas a serem consideradas no projeto da máquina. Os atuadores hidráulicos podem serdivididos basicamente em dois tipos:

Atuadores lineares e rotativos .

Os atuadores lineares são dispositivos que visam produzir movimento retilíneo. Estão

Atuador HidráulicoAtuador Hidráulico

Os atuadores lineares são dispositivos que visam produzir movimento retilíneo. Estãodivididos basicamente em:

� Cilindros.

Os atuadores rotativos visam produzir movimento rotativo. Estes estão divididosbasicamente em:

� Motores rotativos de palhetas;� Motores rotativos de engrenagens;� Motores rotativos de pistões axiais;� Osciladores.


Partes Componentes de Partes Componentes de um Cilindro Hidráulicoum Cilindro Hidráulico


Assim como para um conduto, necessitamos calcular o volume interno decada cilindro, para entendermos as variantes de vazão e de pressão.

Cada cilindro tem um volume (deslocamento) próprio, que é calculadomultiplicando-se o curso do cilindro (em cm), pela área do cilindro (em cm²).

O resultado dará o volume do cilindro em cm³.

Volume do CilindroVolume do Cilindro

O resultado dará o volume do cilindro em cm³.

Onde:

� Vc = volume do cilindro (cm³);� l = comprimento (cm);� Ap = área da seção do êmbolo (descontando a área da haste) (cm²).

Vc = Ap x l

A velocidade do atuador (ou velocidade da haste) de um cilindro édeterminada pela velocidade com que um dado volume de líquido pode serintroduzido na camisa, para empurrar o êmbolo do cilindro.

A expressão que descreve a velocidade do atuador (da haste) do cilindro é:

Velocidade do AtuadorVelocidade do Atuador

vH = Q x 1000Ap

Onde:

� vH = velocidade da haste (m/s);� Q = vazão do sistema (l/s);� Ap = área do êmbolo (descontando a área da haste) (cm²).

Cilindro Hidráulico, de ação simples, com retorno p or mola (frontal)

Cilindro Hidráulico, de ação simples, com retorno p or mola (traseira).

Cilindro Hidráulico, de ação dupla.

Simbologia Atuadores LinearesSimbologia Atuadores Lineares

Cilindro Hidráulico, de dupla ação, haste dupla.

Cilindro Hidráulico, de ação dupla, com amortecimen to.

Cilindro Hidráulico, telescópico, de ação simples.

Cilindro Hidráulico, de ação dupla, com amortecimen to regulável.

Motor hidráulico de deslocamento fixo.

Simbologia Atuadores RotativosSimbologia Atuadores Rotativos

Motor hidráulico de deslocamento variável.

Motor hidráulico de dois sentidos.

Oscilador.


Cilindro de Simples Ação, Cilindro de Simples Ação, com retorno por molacom retorno por mola

P

F

Fonte:CIMANTEC-BA.


FF

P

Cilindro de Simples AçãoCilindro de Simples Ação

Fonte:CIMANTEC-BA.


P

F

P

P

Cilindro de Dupla AçãoCilindro de Dupla Ação

Fonte:CIMANTEC-BA.


P

F

P

Cilindro de Dupla Ação, Cilindro de Dupla Ação, com amortecimentocom amortecimento

Fonte:CIMANTEC-BA.


Configurações Configurações Possíveis de Possíveis de Atuadores Atuadores HidráulicosHidráulicos

Fonte: MARVITUBOS.


Cilindro de Telescópico Cilindro de Telescópico de Ação Simplesde Ação Simples

Fonte: CIMANTEC-BA.


Oscilador de Oscilador de engrenagensengrenagens



Motor Hidráulico de Motor Hidráulico de PalhetasPalhetas



Motor Hidráulico de Motor Hidráulico de EngrenagensEngrenagens



Motor Hidráulico de Motor Hidráulico de PistõesPistões



Fonte: imagem da internet.

VálvulasVálvulas

As válvulas hidráulicas, em geral, servem para controlar o fluídos, para a açãoe trabalho de um atuador, ou ainda oferecer suporte ao sistema (proteção,atenuação de efeitos, etc). Estas poderão ainda servir para controlar a pressãoe o volume de um fluído nos circuitos hidráulicos.

As válvulas são divididas basicamente em 4 (quatro) grupos:

Válvulas HidráulicasVálvulas Hidráulicas

� Válvulas de Controle de Pressão;

� Válvulas de Controle de Fluxo;

� Válvulas de Controle Direcional;

� Válvulas de Bloqueio e Retenção.

Válvulas de Controle de Válvulas de Controle de PressãoPressãoPressãoPressão

As válvulas que estudaremos nesta unidade são do tipo controladoras depressão, que são usadas na maioria dos sistemas hidráulicos industriais emóbil.

Essas válvulas são utilizadas para:

� Limitar a pressão máxima de um sistema;

Válvula Controladora de PressãoVálvula Controladora de Pressão

� Regular a pressão reduzida em certas partes dos circuitos;� Outras atividades que envolvem mudanças na pressão de opera ção.

São classificadas de acordo com o tipo de conexão, pelo tamanho e pela faixade operação. A base de operação dessas válvulas é um balanço entrepressão e força da mola, em relação a pressão que se queira regular-restringir, etc.

A válvula pode assumir várias posições, entre os limites de totalmente fechadaa totalmente aberta.

As válvulas controladoras de pressão são usualmente assim chamadas porsuas funções primárias de controle de pressão. São divididas em 6 (seis) tipos,assim abaixo relacionadas.

� Válvula de Segurança (ou limitadora, ou de alívio);

� Válvula de Descarga ;


� Válvula de Descarga ;

� Válvula de Seqüência;

� Válvula de Contrabalanço;

� Válvula de Frenagem;

� Válvula Redutora de Pressão.

VálvulaVálvula LimitadoraLimitadora dede PressãoPressão (ou(ou dede Segurança)Segurança)..

São válvulas de posicionamento infinito, isto é, podem assumir qualquer posição, desdetotalmente abertas, dependendo da pressão. A maioria opera através de um balançoentre pressão e força de mola x pressão do sistema, qual deseja-se regular.

Também chamada válvula de segurança, é normalmente fechada e situa-se entre a linhade pressão (saída da bomba) e o reservatório. Sua função é limitar a pressão nosistema.


sistema.


VálvulaVálvula dede DescargaDescarga (ou(ou dede alívio)alívio)..É usada para descarregar, à baixa pressão, toda a vazão da bomba.


VálvulaVálvula dede SeqüênciaSeqüência..É utilizada para acionar os atuadores em uma determinada ordem, mantendouma pressão na linha que vai ao atuador que avança primeiro.


VálvulaVálvula dede ContrabalançoContrabalanço..Empregada para controlar um cilindro na vertical, de tal modo que seja evitadaa sua descida livre pela ação da carga.


VálvulaVálvula dede FrenagemFrenagem..Esta válvula é usada para evitar que o motor acelere por ação da carga.


VálvulaVálvula RedutoraRedutora dede PressãoPressão..

Sua função é manter pressões reduzidas em certos ramos de um sistema.Normalmente encontra-se aberta. Ao ser atuada pela pressão de saída, tendea se fechar quando o ajuste é atingindo.



VálvulaVálvula RedutoraRedutora dede Pressão,Pressão, 22 viasvias..



VálvulaVálvula RedutoraRedutora dede Pressão,Pressão, 33 viasvias..



Válvulas de Controle de Válvulas de Controle de Fluxo (ou volume)Fluxo (ou volume)Fluxo (ou volume)Fluxo (ou volume)

As válvulas controladoras de volume ou de fluxo, são usadas basicamentepara regular velocidade de escoamento de um fluído (velocidade estáintimamente relacionada com vazão => Q = v x A ). Permitem uma regulagemsimples e rápida da velocidade do atuador, através da limitação da vazão defluído que entra ou sai do atuador, modificando assim a velocidade de seudeslocamento.

Ela desempenha a sua função por ser uma restrição maior que a normal no

Válvula Controladora de FluxoVálvula Controladora de Fluxo

Ela desempenha a sua função por ser uma restrição maior que a normal nosistema. Para vencer a restrição, uma bomba de deslocamento positivo aplicauma pressão maior ao líquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxopara outro caminho. Este caminho é geralmente para uma válvula limitadorade pressão, mas pode também ser para outra parte do sistema.

As válvulas controladoras de vazão são aplicadas em sistemas hidráulicosquando se deseja obter um controle de velocidade em determinadosatuadores, o que é possível através da diminuição do fluxo que passa por umorifício..


VálvulaVálvula dede RestriçãoRestrição dede FluxoFluxo

Empregada onde as pressões permanecem relativamente constantes e asfaixas de velocidades não são criticas. Utilizadas quase que exclusivamente nocontrole de velocidades e ciclos (atuadores ou motores).



VálvulaVálvula dede RestriçãoRestrição dede FluxoFluxo VariávelVariável (tipo(tipo agulha)agulha)..



VálvulaVálvula dede RestriçãoRestrição ee BloqueioBloqueio dede FluxoFluxo (tipo(tipo elipse)elipse)..


VálvulaVálvula ControladoraControladora dede FluxoFluxo SimplesSimples

Empregada onde as pressões permanecem relativamente constantes e asfaixas de velocidades não são criticas.



VálvulaVálvula ControladoraControladora dede FluxoFluxo comcom PressãoPressão CompensadaCompensada

a) Tipo By-pass.Combina uma proteção de sobrecarga com um controle de fluxo de pressãocompensada. Possui um hidróstato, normalmente fechado, que se abre paradesviar, no tanque, o fluído que excede ao ajuste da válvula.




VálvulaVálvula ControladoraControladora dede FluxoFluxo comcom PressãoPressão CompensadaCompensada

b) Tipo Restrição.Também mantém um diferencial por meio de hidróstato, normalmente aberto ,tendo a se fechar, bloqueado a passagem do fluxo em excesso proveniente dabomba e que não pode passar através do ajuste.



VálvulaVálvula ControladoraControladora dede FluxoFluxo UnidirecionalUnidirecional

Consiste em uma válvula controladora de vazão descrita anteriormente e maisa função de uma válvula de retenção simples em by pass. Com essacombinação é possível obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicação nahidráulica industrial.


Válvulas de Bloqueio Válvulas de Bloqueio (anti(anti --retorno)retorno)(anti(anti --retorno)retorno)

Válvula de BloqueioVálvula de Bloqueio

VálvulaVálvula dede RetençãoRetenção

Utilizada para bloquear o fluxo de um fluído em uma das direções, semprecontrário ao sentido da pressão do sistema, por meio de uma mola, evitandoum contra-fluxo.


VálvulaVálvula dede RetençãoRetenção (auto(auto pilotada)pilotada)

Idem ao modelo anterior, contudo a retenção é forçada por uma pilotagem depressão (mesma do sistema), forçando-a a reter no sentido contrário.



VálvulaVálvula dede RetençãoRetenção DuplaDupla




VálvulaVálvula dede RetençãoRetenção (auto(auto pilotada)pilotada)


Válvula de Controle Válvula de Controle DirecionalDirecionalDirecionalDirecional

Válvula Controle DirecionalVálvula Controle Direcional

� NF e NA para válvulas de duas posições (aberta ou fechada).

� CF, CAN e CAP para válvulas de três posições (tipo de centro).

Posição inicialPosição inicial

Identificação das ViasIdentificação das Vias

Ex:Ex:


Tipos de CarretéisTipos de Carretéis


VálvulaVálvula MudançaMudança dede DireçãoDireção..



VálvulaVálvula 22//22 viasvias NN..FF..



VálvulaVálvula 33 vias,vias, 22 posiçõesposições ,,NN..FF..



VálvulaVálvula 44 vias,vias, 22 posiçõesposições..



VálvulaVálvula 44 vias,vias, 33posições,posições, centrocentrodespressurizadodespressurizado



VálvulaVálvula 44 vias,vias, 33posições,posições, centrocentrofechadofechado



ManifoldsManifolds

ManifoldsManifolds

Fonte: SCHWING Stetter.

Válvula direcional TN32, monitorizada

Elementos lógicos, monitorizados

ManifoldsManifolds

Elemento lógico, proporcional


Acumulador de membrana

Servo - Válvula

Válvula Proporcional TN32 monitorizada

ManifoldsManifolds


Acumulador de PressãoAcumulador de Pressão

1. Reservatório de pressão2. Bexiga acumuladora3. Conexões para entrada do gás4. Conexões para entrada do óleo


4. Conexões para entrada do óleo

Fonte: HYDAC.


Fonte: HYDAC.

InstrumentosInstrumentos

ManômetroManômetro

Manômetro de Núcleo Móvel



Manômetro de Bourdon


1 - Corpo2 - Mola tubular3 - Alavanca4 - Segmento dentado


4 - Segmento dentado5 - Engrenagem6 - Ponteiro7 - Escala8 - Entrada com estrangulador


Manômetro LinearManômetro Linear


Medidor de VazãoMedidor de Vazão


Simbologia Hidráulica e Simbologia Hidráulica e PneumáticaPneumáticaPneumáticaPneumática

Simbologia HidráulicaSimbologia Hidráulica

Válvulas Válvulas


Válvulas Válvulas Controladoras Controladoras

de Pressãode Pressão



Filtro Hidráulico Filtro Hidráulico com com ByBy--passpass

Conjunto de Reversão Conjunto de Reversão (Aplicado em Bombas (Aplicado em Bombas


(Aplicado em Bombas (Aplicado em Bombas Hidráulicas)Hidráulicas)

Cabeçote de Filtro, com Cabeçote de Filtro, com segurança de restrição segurança de restrição

de limite 3,5 barde limite 3,5 bar


de limite 3,5 barde limite 3,5 bar((ByBy--passpass))

Cilindro Hidráulico, de ação simples, com retorno p or Cilindro Hidráulico, de ação simples, com retorno p or mola (frontal)mola (frontal)

Cilindro Hidráulico, de ação simples, com retorno p or Cilindro Hidráulico, de ação simples, com retorno p or mola (traseira).mola (traseira).

Cilindro Hidráulico, de ação dupla.Cilindro Hidráulico, de ação dupla.

Simbologia Atuadores LinearesSimbologia Atuadores Lineares

Cilindro Hidráulico, de dupla ação, haste dupla.Cilindro Hidráulico, de dupla ação, haste dupla.

Cilindro Hidráulico, de ação dupla com amorteciment o.Cilindro Hidráulico, de ação dupla com amorteciment o.

Cilindro Hidráulico, telescópico, de ação simples.Cilindro Hidráulico, telescópico, de ação simples.

Cilindro Hidráulico, de ação dupla, com amortecimen to Cilindro Hidráulico, de ação dupla, com amortecimen to regulável.regulável.

Motor hidráulico de deslocamento fixo.Motor hidráulico de deslocamento fixo.

Simbologia Atuadores RotativosSimbologia Atuadores Rotativos

Motor hidráulico de deslocamento variável.Motor hidráulico de deslocamento variável.

Motor hidráulico de dois sentidos.Motor hidráulico de dois sentidos.

Oscilador.Oscilador.


Bomba H.Bomba H.Sentido ÚnicoSentido Único

Bomba H.Bomba H.com reversãocom reversão

Bomba H.Bomba H.Com reversão, e com Com reversão, e com

variação de variação de deslocamentodeslocamento

Convenção de Símbolos Convenção de Símbolos (Unidade de Força (Unidade de Força ––


(Unidade de Força (Unidade de Força ––Bomba e Motor Elétrico)Bomba e Motor Elétrico)

Obrigado!!!Obrigado!!!

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