8/3/2019 Monitoramento de Nvel de gua Icos

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Implementao de um Software para Monitoramento e Controle de Nvelem Reservatrios de gua

Andr Hiroshi Tanaka1

, Joo Eduardo Machado Perea Martins2

1,2Departamento de Computao, Faculdade de Cincias, UNESP, Bauru

1. ObjetivosO objetivo deste trabalho de iniciao cientfica o desenvolvimento de um software paracontrolar e monitorar um sistema dereutilizao de gua pluvial composto por doisreservatrios, um principal e um auxiliar,conforme mostra a figura 1. Este tema foiescolhido pelo fato de ter um amplo aspectocientfico, social e comercial [1]. O software foi

desenvolvido para um microcontrolador dalinha PIC e visa permitir que o controle sejarealizado com o mnimo de hardware possvel,o que exige tcnicas mais elaboradas desoftware.

2. Material e MtodoA gua da chuva coletada de um telhado, porum sistema de calhas, e direcionada para oreservatrio auxiliar. Posteriormente, o sistemade controle ativa o bombeamento da gua parao reservatrio principal. Alm desse controle, omicrocontrolador PIC16F628 envia para um

computador, via cabo ou via rdio, dados comoo estado dos reservatrios e temposdecorridos. As sadas A1, A2, A3 e A4,mostradas na figura 1, indicam o nvel dosreservatrios, C1 responsvel pelo controlede um circuito de potncia que aciona o motorque bombeia a gua. Os sensores de nvel dotipo pontual da ICOS [2] representados por S1,

S2 e S3 so os responsveis pela leitura dosnveis nos reservatrios.

3. ResultadosO software foi desenvolvido de forma modular,sendo que cada rotina foi testadaindividualmente. Os testes de cada mduloforam realizados em um protoboard, sendoque, posteriormente os mdulos foram

integrados em um programa final que tambmapresentou funcionamento preciso e confivelpara realizar todo o processo de automao.

4. ConclusesUm sistema de reutilizao de guas pluviaispode ser facilmente automatizado com o usode microcontroladores a um custo muito baixona parte de sensoriamento e controleeletrnico. O sistema de controle, baseado emum microcontrolador, assim como o sistema derdio transmisso, alm do baixo custo tambmapresentam flexibilidade para o uso em

indstrias, fazendas e residncias.

5.Referncias Bibliogrficas[1] Plano Nacional de Recursos Hdricos(Sntese executiva). Ministrio do MeioAmbiente, 135 p, 2006, ISBN 85-77738-013-0.. 31 jul. 2007[2] Icos Excelec . 31jul. 2007

Figura 1: Estrutura do sistema de monitoramento eautomao de nvel de gua em reservatrios.

Figura 2: Prottipo do Hardware

1Bolsa de Iniciao Cientfica da FAPESP