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Helbing

Movimentos Pedestres

• Apesar dos pedestres possuirem características e destinos diferentes, a dinâmica das populações pedestres é surpreendentemente prevísivel

Auto-Organização

Os pedestres apenas conseguem-se mexer livramente em pequenas densidades populacionais.De outra maneira o seu movimento é afectado por interacções repulsivas e atractivas com outros pedestres, resultando num fenómeno de auto-organização

Auto-Organização

Em adição o movimento pedestre é tambem influenciado pelas nossas obrigações temporais do dia-a-dia e pelas “atracções inesperadas”

Padrões de Movimento

• Exemplos dos padrões de movimento resultantes são diferentes vias de direcção uniforme em vias abertas, e oscilações de passagem em afunilamentos.

Exemplo

• Mostrar a applet

Comportamentos Reactivos• As próprias pessoas tanto podem ser forças

repulsivas como atractivas

• Cada pedestre sente o numero de pedestres na área e ajusta a sua velocidade e direcção consoante a densidade de população reconhecida pelo próprio.

Comportamentos Motivados

• Os comportamentos motivados dependem do estado interno de motivação e do estímulo externo que corresponde ás suas necessidades internas

– Definir trajectoria para loja

– Ficar sem dinheiro

– Preciso de um multibanco- definir trajectoria para multibanco

– Arranjar dinheiro pelo caminho mais rápido

– Retornar á loja

Comportamentos Racionais• Os comportamentos racionais envolvem

comportamentos mais inteligentes.– Será que os pedestres sabem onde encontrar um

multibanco?

– Podem os pedestres explorar livremente em busca de um multibanco?

– Pode um pedestre arranjar facilmente a informação sobre onde encontrar um multibanco?

• Estes necessitam de possuir conceitos e lógica para selecionar a sua acção.

• Nesta situação entre em conta processos de raciocinio mais complexos como o reconhecimento do espaço antes de poder processar as outras acções mais basicas e lineares.

Simulação

• Caso practico de modelo que utiliza os padrões de movimento e tenta simular padrões de comportamento que condicionam o pedestre

• 2 tipos de pedestre são criados:– Pedestres Locais, que todos tem afinidades entre

eles

– Pedestres Turistas

Pedestres Locais e Turistas

• O modelo é testado para medias e fracas densidades populacionais– Assume-se incialmente que os turistas não

conhecem o mapa geografico do ambiente e portanto navegam apenas através do seu alcance visual (sem referencias externas).

– Os pedestres locais tem conhecimente do mapa do ambiente e utilizam navegação por grafos de maneira a optimizar a navegação

Comportamento dos agentes

• Se o pedestre conhece o ambiente o suficiente para encontrar o alvo então:– Calcula o caminho

mais curto até ao alvo– Anda aproximadamente

na direcção do alvoSe não– Aleatóriamente procura

um alvo– Anda numa direcção

popular (com uma maior densidade populacional)

– Pede informações a outro pedestre

Casos de Uso

• 3 casos de uso testados :1. Todos os pedestres são locais.

2. Todos os pedestres são turistas.

3. Metade dos pedestres são locais, metade são turistas

• Amostra de 400 pedestres• O angulo de visão dos pedestres é de 110

graus• 2000 iteracões

Todos os pedestres são locais

Todos os pedestres são turistas

Metade Locais, Metade Turistas

Outras Plataformas de Simulação• VISSIM

Outras Plataformas de Simulação• VISSIM

Outras Plataformas de Simulação

• Myriad II

Outras Plataformas de Simulação

• Myriad II

Conclusão

• Todos os niveis de descrição tem em consideração as intenções e iterações dos pedestres

• O estudo do movimento dos pedestres pode ser usado como uma ferramenta poderosa para controlo e planeamento do tráfego automóvel e pedestre