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NIVELAMENTO EM SENSORES: MECÂNICOS, ÓPTICOS E ULTRASSOM
Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira, PhD. Departamento de Mecatrônica
(DMCVG)
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Orientação para Escolha dos Sensores
• Linearidade
• Faixa de atuação
• Sensibilidade
• Histerese
• Sinal de Entrada
• Sinal de Saída
Nivelamento em Sensores: Mecânicos, Ópticos e Ultrassom
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Consulte sempre o “datasheet” dos sensores
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• Sensores mecânicos 1
• LDR (Resistência Variável pela Luz) 2
• Foto Diodos e Foto Transistores 3
• Sensores de Ultrassom
4
Visão Geral
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• Sensores mecânicos 1
• Denominam-se sensores mecânicos àqueles que sensoriam movimentos, posições ou presença usando recursos mecânicos como, por exemplo, chaves (switches).
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• Podem ser retentivos ou pulsantes
• Sensores mecânicos 1
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• Resistência variável com a Luz (Light Dependent Resistor) como o próprio nome já diz, são resistores que tem sua resistência variável de acordo com a incidência de luz recebida.
• LDR (Resistência Variável pela Luz) 2
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• LDR (Resistência Variável pela Luz) 2
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• LDR (Resistência Variável pela Luz) 2
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LDR = 5kΩ com luz Hfe = 100 Corrente Chaveamento = 20mA
• LDR (Resistência Variável pela Luz) 2
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• Sensores Ópticos 3
• Foto-diodos e Foto-transistores.
– Fotos-diodos: Os foto-diodos não são muito sensíveis, exigindo bons circuitos de amplificação mas, por outro lado, são extremamente rápidos podendo detectar pulsos de luz em taxas que chegam a dezenas ou mesmo centenas de megahertz.
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• Foto-diodos e Foto-transistores. – Fotos-transistores: Os fotos-trasistores operam segundo
o mesmo princípio dos foto-diodos, liberação de cargas nas junções com a incidência de luz. A diferença está no fato de que os foto-transistores podem amplificar as correntes que são geradas nesse processo.
• Sensores Ópticos 3
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• Foto-diodos e Foto-transistores. – Fotos-transistores
• Sensores Ópticos 3
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• Sensores de Ultrassom 4
• Sensores de ultrassom são sensores que utilizam ondas sonoras para medir a distância entre o sensor e algum objeto. São uma boa opção para medir distâncias sem entrar em contato direto com o objeto.
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• A estrutura de um sensor de ultrassom inclui um emissor e um receptor de ultrassom. O emissor emite uma onda na frequência do ultrassom (uma frequência mais alta do que o ouvido humano escuta), parte dessa onda vai refletir em algum objeto que estiver na frente do sensor e vai voltar para o receptor.
• Sensores de Ultrassom 4
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• É válido lembrar que o sensor não vai detectar apenas objetos que estiverem exatamente em sua frente, visto que ele pode “ver” também objetos que estejam em diagonal com o emissor. A maioria dos sensores de ultrassom captam melhor objetos que estejam em um ângulo de até 30o.
• Sensores de Ultrassom 4
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Curva relativo ao sensor SEN136B5B
• Sensores de Ultrassom 4
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Objetivos de Aprendizagem
• Tecnologia
• Procedimentos
• Datasheet
• Nivelamento
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Resumo
• Defina seus objetivos
– Tecnológico e etapas a serem cumpridas
• Definia seus sensores
– Consulte os datasheets e seus desafios
• Concentre-se na meta
– O projeto não se finaliza da noite para o dia
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Saber Mais
http://eletronicaerlich.blogspot.com.br/2010/05/ldr-e-suas-utilidades.html
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/eletronica/52-artigos-diversos/9875-todos-os-tipos-de-sensores-art1158
https://hardwarehackingmx.wordpress.com/2014/01/15/leccion-20-arduino-sensor-infrarrojo-basico/
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PERGUNTAS?
NIVELAMENTO EM SENSORES: MECÂNICOS, ÓPTICOS E ULTRASSOM
Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira, PhD. Departamento de Mecatrônica
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