Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

24
 TESTES DE PERFORMANCE DE IED S A TRA VÉS DE ENSAIOS UTILIZANDO MENSAGENS GOOSE (IEC61850)

Transcript of Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

Page 1: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 1/24

TESTES DE PERFORMANCE DE IED´S ATRAVÉS DEENSAIOS UTILIZANDO MENSAGENS GOOSE (IEC61850)

Page 2: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 2/24

Este trabalho apresenta os resultados obtidos em diversos

testes envolvendo seletividade lógica. Implementada

através de lógica de contatos ou através de mensagens

GOOSE, a redução do degrau de tempo que garante a

seletividade lógica e a utilização de tecnologia nacional

para realizar todos estes testes.

Resumo

Page 3: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 3/24

Introdução

• Evolução dos IED´s e das comunicações entre dispositivos;

• Novos Métodos, Ferramentas e Recursos;

• Comunicação (IEC61850)

• Crescente Desafio p/ Cadeia de Proteção (Estudos,Comissionamento e Manutenção);

• Ferramentas de análise estática e dinâmica para avaliações;

Page 4: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 4/24

IEC61850 (GOOSE)

• Padronização

• Interoperabilidade

• Redução nos custos de cabeamento

• Troca de Informações via Msg GOOSE

(Generic Object Oriented Substation Event)

Page 5: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 5/24

Objetivos

Verificar:

 – A diferença de tempo entre trip via CONTATO

e trip via GOOSE

 – A performance da seletividade lógica viaGOOSE (Busca do degrau garantido)

Page 6: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 6/24

Seletividade Corrente x Tempo

• Convencional: degrau 300 a400ms;

• (Tolerância de Erro do Relé +Temp. Op. Disj + ErroProjetista + Margem deSegurança)

• Não necessita de troca deinformação;

• Dificuldade: Relés com níveisde curto circuito próximos;

• Tempo da Falta: Longo

0,4s

Page 7: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 7/24

Seletividade Lógica (Bloqueio)

• Lógica: Degrau menor (50 a150ms);

• Necessita de troca deinformação;

• Vantagem: Relés com níveisde curto circuito equivalentes;

• Tempo de Falta: Menor,diminuindo o esforço térmico.

Degrau Reduzido

Page 8: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 8/24

Circuito de entrada utilizado nos testes

A idéia simulada no sistema acima é ilustrar uma situação de

seletividade lógica entre o relé do ramal de entrada (7UT) e os relésdos alimentadores (7SJ-1 e 2). Os testes realizados compararam o

tempo total entre o início da falta e o tempo de trip do relé, além das

condições de bloqueio (por Trip) necessárias na seletividade lógica.

Page 9: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 9/24

Parâmetros utilizados no teste

Função Parâmetro Relé 1: 7UT Relé 2: 7SJ Relé 3: 7SJ

Função 51

Pickup 2A 1,3A 1,3A

Dial de tempo 0,5 0,5 0,5

Curva IEC normalinv.

IEC normalinv.

IEC normalinv.

Função50-1

Pickup 6A 6A 6A

Tempo definido 500ms 400ms 400ms

Função50-2

Pickup 10A 10A 10A

Tempo definido 100ms 0s 0s

Page 10: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 10/24

Seqüência de Testes

Realizados1 Teste: Sistema sem Seletividade Lógica

2 Teste: Seletividade Lógica via CONTATO3 Teste: Comparativo entre os tempos de TRIP

por CONTATO e pela msg. GOOSE

4 Teste: Seletividade Lógica via GOOSE

Page 11: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 11/24

Sistema sem comunicação

Esquema do Sist. Sem Seletividade Lógica  1

T  e  s   t  e

Page 12: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 12/24

Tempo de atuação do 7SJ e do 7UT sem bloqueio (D=93,8ms)

Resposta do Sist. Sem Seletividade Lógica  1T  e  s   t  e

• Teste da Função 50-2 injetando 15A;

• IED´s sem comunicação

Page 13: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 13/24

Esquema de bloqueio utilizando lógica de

contatos

• Função de bloqueio ativa;• Tempo de seletividade: 100ms

  2T  e  s   t  e

Page 14: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 14/24

O IED 7SJ atuou e bloqueou o trip do 7UT via CONTATO

• Limite Encontrado: Tempo Seletividade 100ms (GARANTIDO)

Resposta da Seletividade Lógica via Contato  2T  e  s   t  e

•Teste da Função 50-2 injetando 15A;

• IED´s com troca de informações via Contato

Page 15: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 15/24

Teste comparativo entre os tempos de TRIPpor CONTATO e pela msg. GOOSE

Teste de performance de TRIP do relé 7SJ

   3T  e  s   t  e

Page 16: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 16/24

• A característica do IED foi comparada em todassuas funções de sobrecorrente:

 – 51;

 – 50-1; – 50-2; (Com dois ajustes)

• Garantir que não há perda de performance da

resposta do relé via CONTATO ou via GOOSE

Teste comparativo entre os tempos de TRIPpor CONTATO e pela msg. GOOSE

   3T  e  s   t  e

Page 17: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 17/24

Comparativo entre os tempos de trippelo contato e pelo GOOSE

Corrente[A]

Tempo doContato

Tempo doGOOSE TContato - TGOOSE

3,0 10,0678s 10,0632s 4,67ms

5,0 4,0335s 4,0286s 4,87ms

6,0 3,3362s 3,3316s 4,60ms

7,0 438,75ms 436,32ms 2,43ms

8,5 438,74ms 433,65ms 5,09ms10,0 436,04ms 431,10ms 4,94ms

11,0 29,66ms 24,81ms 4,84ms

12,0 24,35ms 21,02ms 3,33ms

15,0 27,79ms 24,46ms 4,33ms

18,0 28,31ms 25,00ms 3,31ms

   3T  e  s   t  e

11,0 59,16ms 54,34ms 4,82ms

12,0 59,79ms 54,76ms 5,03ms

15,0 52,20ms 46,20ms 6,00ms

18,0 58,59ms 54,16ms 4,43ms

50-2

50-1

51

50-2

Page 18: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 18/24

Teste comparativo de tempo entre a interface de contato e

mensagem GOOSE (D=6ms)

Comparativo entre os tempos de trippelo CONTATO e pelo GOOSE

•Teste da Função 50-2 injetando 15A;

   3T  e  s   t  e

Page 19: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 19/24

Teste da seletividade lógica utilizandomensagens GOOSE

Esquema de bloqueio utilizando rede ethernet(IEC61850 GOOSE)

  4T  e  s   t  e

Page 20: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 20/24

• Degrau de 100ms, OK???

• Para o degrau de 100ms, lógica aprovada.

• Testes reduzindo o degrau de seletividade.

• Menor degrau de seletividade GARANTIDO: 50ms.

• Metade do Tempo do Degrau via Contato

Teste da seletividade lógica utilizandomensagens GOOSE

  4T  e  s   t  e

Page 21: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 21/24

Teste da seletividade lógica utilizandomensagens GOOSE

  4T  e  s   t  e

O IED 7SJ atuou e bloqueou o trip do 7UT via GOOSE

• Teste da Função 50-2 injetando 15A;

• IED´s com troca de informações via GOOSE

Page 22: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 22/24

 – GOOSE: Digital, tratada diretamente pelo processador

 – CONTATO: Atraso relativo a sensibilização (leitura), scan rate

Vantagens do Sistema de seletividadevia Msg GOOSE

 – A comunicação redundante (duplo anel)

 – Sempre em teste, oferecendo maior confiança quanto ao

bloqueio;

 – Simplicidade obtida para o cabeamento ethernet;

Page 23: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 23/24

Conclusões

IEC61850

• Redução do Degrau de Seletividade via GOOSE: 50ms;

• Simplifica: bloqueio entre dispositivos, intertravamento e transfer

trip, lógicas entre dispositivos e outras;

• Trip via GOOSE mais rápida que via CONTATO;

• Oferece segurança uma vez que a comunicação está sendo

testada o tempo todo;

• Não se limita ao numero de entradas e saídas binárias;

• Mais Informações, Melhor controle;

• Fácil expansão e Econômico;

Page 24: Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles

5/10/2018 Norma Iec 61850 Goose Mensagem Testes Ied Comunicacao Reles - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/norma-iec-61850-goose-mensagem-testes-ied-comunicacao-reles 24/24

Obrigado!

Paulo Sérgio Pereira Júnior

CONPROVEENGENHARIA

www.conprove.com.br