操作手順

NI 98611 ポート、低速 / フォールトトレラント CANモジュール

NI 9861 操作手順 2 ni.com

このドキュメントでは、NI 9861 モジュールの使用方法を説明します。システムの取り付け、構成、およびプログラムについての詳細は、システムに付属のドキュメントを参照してください。NI 9861 モジュールを使用するには、最新のNI-XNET ソフトウェアをインストールする必要があります。最新バージョンの NI-XNET ソフトウェアは、ni.com/downloadsからダウンロードできます。

メモ このドキュメントの安全ガイドラインと仕様は NI 9861 特有のものです。システム上の他のコンポーネントは、同じ安全評価と仕様に適合しない場合があります。システム全体の安全評価と仕様を判断するには、システム上の各コンポーネントに付属のドキュメントを参照してください。

安全ガイドライン

注意 このドキュメントに記載されている以外の方法で、NI 9861 を操作しないでください。製品の使用を誤ると危険です。また、破損した製品を使用した場合には、従来の安全性を保証することはできません。製品が破損している場合は、ナショナルインスツルメンツまでお問い合わせください。

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熱面 このアイコンは、コンポーネントが熱を帯びる可能性があることを示します。このコンポーネントに触れると、負傷する可能性があります。

危険な設置箇所での安全ガイドラインNI 9861 は、Class I、Division 2、Group A、B、C、D、T4 危険設置箇所や、Class I、Zone 2、AEx nA IIC T4 とEx nA IIC T4 危険設置箇所、および非危険設置箇所での使用に適しています。爆発の恐れのある環境で NI 9861 を取り付ける場合は、以下のガイドラインに従ってください。これに従わないと、死傷事故が発生する恐れがあります。

注意 I/O 側の配線またはコネクタの接続は、電源がオフになっているか、設置場所が危険な状態ではないことを確認するまで解除しないでください。

注意 電源がオフまたは非危険設置箇所であることが確認されている場合を除き、モジュールを取り外さないでください。

注意 コンポーネントを別の製品で代用すると、Class I の Division 2 に適合しなくなる場合があります。

NI 9861 操作手順 4 ni.com

注意 Zone 2 のアプリケーションには、IEC 60529および EN 60529 に定義されているようにCompactRIO システムを最低 IP 54 規格の筐体に取り付けてください。

注意 Zone 2 アプリケーションには、CAN 信号とNI 9861 の CAN ピンの間に保護デバイスを取り付けます。このデバイスは、過渡過電圧状態である場合、55 V を超える CAN ポート /COM 間の電圧を回避する必要があります。

ヨーロッパにおける安全使用のための特別条件この装置は、DEMKO Certificate No. 07 ATEX 0626664Xに準拠した Ex nA IIC T4 装置であることが認証されています。各モジュールは、 II 3G と記載されており、Zone 2の危険場所での使用に適しています。

NI 9861 を配線する

NI 9861 には、CAN バスへの接続に使用する 9 ピンオスD-SUB コネクタが 1 つあります。また、NI 9861 にはCAN_H 用ピンと CAN_L 用ピンが装備され、CAN バス信号への接続に使用します。これらの信号はツイストペアケーブルを使用して接続します。

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ポートには 2 つの COM ピンがあります。これらのピンはモジュールの絶縁基準に内部接続され、CAN_H とCAN_L の基準グランドとなります。CAN バスの基準グランド（CAN_V-）は、1 つまたは両方の COM ピンに接続できます。ポートには、CAN シールドケーブルに接続するための追加シールドピン（SHLD）があります。ノイズが多い環境では、SHLD を使用すると、信号が安定し EMCのパフォーマンスが向上する場合があります。

注意 NI 9861 には「LPS」とマークされた UL 規格準拠の ITE 電源を必ず使用してください。

NI 9861 を使用するには +9 ～ +30 V の外部電源が必要です。CAN バスから NI 9861 VSUP ピンに電源を供給します。

メモ CAN を動作するには、VSUP に電源を投入する必要があります。

NI 9861 操作手順 6 ni.com

NI 9861 のピン配列は、表 1 に記載されています。

表 1 NI 9861 のピン割り当て

コネクタ ピン 信号

1 接続なし（NC）

2 CAN_L

3 COM

4 NC

5 SHLD

6 COM

7 CAN_H

8 NC

9 VSUP

6789

12345

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CAN バスのトポロジと終端CAN バスは、ケーブルで接続された 2 つ以上の CANノードで構成されます。各ノードの CAN_H ピンとCAN_L ピンは、CAN バスメインケーブルに短いワイヤを介してスタブ接続されます。伝送ラインは一対の CAN_Hと CAN_L の信号ワイヤで構成されます。低速 / フォールトトレラント CAN ネットワークでは、各 CAN データライン（CAN_H は RRTH、CAN_L は RRTL）に終端抵抗を取り付ける必要があります。

図 1は、複数の CANノードを持ち、適切に終端抵抗（Rt）が取り付けられた CAN バスを簡略的な図で表したものです。

図 1 CAN バスのトポロジと終端抵抗の位置

RTL CAN_L RTH CAN_H RTL CAN_L RTH CAN_H RTL CAN_L RTH CAN_H

CAN_H

CAN_L

/CAN

/CAN

/CAN

Rt Rt Rt Rt Rt Rt

NI 9861 操作手順 8 ni.com

NI 9861 に CAN バスを接続するNI 9861 は、CAN バスのどの位置にでも接続できます。図 2 は、NI 9861 を直接 CAN ノードの 1 つに直接接続する例を示しています。

図 2 NI 9861 を CAN デバイスに接続する

NI 9861

CA

N

CAN

(

)

(SHLD)

CAN_H

CAN_L

Vsup

COM

(SHLD)

CAN_H

CAN_L

Vsup

COM

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NI 9861 のケーブル配線要件

このセクションでは、ケーブル接続の仕様、終端抵抗、ケーブルの長さ、システムに設置できる CAN ノードの数を説明します。

ケーブル仕様ケーブルは、表 2 に示す ISO 11898 で規定されている物理的な要件を満たす必要があります。Belden ケーブル（3084A）は、これらの要件をすべて満たし、ほとんどのアプリケーションで使用できます。

表 2 CAN_H/CAN_L ペアワイヤの特性に関する仕様

特性 値

抵抗（長さに比例） 90 mΩ/m（公称）

キャパシタンス（長さに比例）: CAN_L とグランド、CAN_H とグランド、CAN_L と CAN_H

30 pF/m（公称）

NI 9861 操作手順 10 ni.com

終端抵抗低速 / フォールトトレラント CAN は、高速 CAN とは異なり、ケーブルではなくトランシーバ上で終端処理する必要があります。終端処理には、2 つの抵抗（CAN_H にRTH、CAN_L に RTL）が必要です。この構成により、NXPフォールトトレラント CAN トランシーバによるバスのエラーの検出と回復が可能になります。既存のネットワークの全体的な終端、または個々のデバイスの終端を、低速 /フォールトトレラントポートに接続する前に決定する必要があります。NXP は、適切な終端処理が施された低速ネットワークでは、RTH と RTL にそれぞれ 100 ～ 500 Ωの全体的な終端処理を推奨しています。

NI 9861 の低速 / フォールトトレラントポートは、NI-XNETソフトウェアを介して 1 kΩまたは 5 kΩに設定できます。

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ケーブルの長さISO 11898-3（低速 / フォールトトレラント）は、使用するデータレートとバスロードに従って最大バス長で最大125 kbits/s のデータレートを定義します。125 kbits/s の最大通信速度を提供するには、ネットワーク全体の長さが40 m を超えない必要があります。ただし、実際の通信速度を低下することでネットワーク全体の長さを増やすことができます。推奨されるケーブル長の詳細は、ISO 11898-3 仕様に記載されています。

CAN ノード数ノードの最大数は、ネットワーク上のノードの電気特性によって決定されます。すべてのノードが低速 / フォールトトレラント CAN の要件を満たしている場合は、最大 32個のノードをバスに接続できます。

NI 9861 操作手順 12 ni.com

NI 9861 ハードウェアの概要

NI 9861 は、システムの他のモジュールから絶縁されている完全機能 CAN ポートを 1 つ装備しています。ポートにはBosch DCAN CAN コントローラがあります。これは、CAN 2.0B と互換性があり、11 ビット識別子と 29 ビット識別子を完全にサポートしています。ポートには、ISO 11898の規格に完全に適合し、ボーレート 125 Mbps までをサポートする NXP TJA1054AT 低速 / フォールトトレラントCAN トランシーバも搭載されています。

図 3 NI 9861 ハードウェアの概要

RxTx

CANCAN_H

CAN_LCANRx

Tx

COM

Vsup+_

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仕様

以下の仕様は、特に記載がない限り -40 ～ 70 の環境下におけるものです。

低速 / フォールトトレラント CAN の特性トランシーバ...................................... NXP TJA1054AT最大ボーレート ................................. 125 kbits/s

CAN_H、CAN_Lバスライン電圧 ................................. -27 ～ +40 VDC電源電圧レンジ（VSUP）

CAN............................................... +9 ～ +30 VDC

MTBF..................................................... Bellcore MTBF または

MIL-HDBK-217F 仕様につ

いては、ナショナルインスツルメンツまでお問い合わせください。

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所要電力シャーシからの消費電力................ 最大 1 W

（アクティブモード）

放熱（70 時）.................................. 最大 1.25 W（アクティブモード）

物理特性

注意 NI 9861 を手入れするときは、乾いた布で拭いてください。修理サービスに出す前に、必ず製品を完全に乾燥させ、汚れがない状態にしてください。

重量 ....................................................... 約 144 g（5.0 oz）

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安全性

最大電圧1

必ず以下の制限内の電圧だけを接続してください。

ポート /COM 間 .............................. -27 ～ +40 VDC（最大）、

Measurement Category I

Measurement Category I は、MAINS 電圧と呼ばれる配電システムに直接接続されていない回路上で実行される測定用です。MAINS は、装置に電力を供給する危険活電電源供給システムです。また、特別に保護された 2 次回路からの電圧測定に使用します。そのような電圧測定には、信号レベル、特殊ハードウェア、エネルギー制限されたハードウェアの一部、安定化低電圧ソースから電力供給される回路、および電子装置が含まれます。

注意 Measurement Category II、III、または IVの信号を、接続したり測定しないでください。

1 安全上の問題が起きることなく、任意のポートまたは VSUP 端子および

COM 端子間に適用または出力できる最大電圧。

NI 9861 操作手順 16 ni.com

絶縁電圧ポート / アース間

耐電圧 ............................................ 1000 Vrms、絶縁耐圧試験

で確認（5 秒）

連続 ................................................ 60 VDC、

Measurement Category I

安全規格この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の規格および安全性の必要条件を満たします。

• IEC 61010-1、EN 61010-1• UL 61010-1、CSA 61010-1

メモ UL およびその他の安全保証については、製品ラベルまたは「オンライン製品認証」セクションを参照してください。

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危険箇所での設置

U.S.（UL）............................................. Class I、Division 2、Group A、B、C、D、

T4；Class I、Zone 2、AEx nA IIC T4

カナダ（C-UL）.................................. Class I、Division 2、Group A、B、C、D、

T4；Class I、Zone 2、Ex nA IIC T4

ヨーロッパ（DEMKO）................... Ex nA IIC T4

環境この要件を満たす条件についての詳細は、ご使用のシャーシの取り付け手順を参照してください。

動作温度 .............................................. -40 ～ 70

保管温度 .............................................. -40 ～ 85

保護構造 .............................................. IP 40動作時の相対湿度............................. 10 ～ 90% RH

（結露なきこと）

NI 9861 操作手順 18 ni.com

保管時の相対湿度............................. 5 ～ 95% RH（結露なきこと）

汚染度（IEC 60664）....................... 2最大使用高度...................................... 2,000 m

室内使用のみ。

耐衝撃 / 振動この要件を満たすには、CompactRIO システムをシステムをパネルに取り付ける必要があります。

動作振動、ランダム（IEC 60068-2-64）......... 5 grms、10 ～ 500 Hz

動作衝撃（IEC 60068-2-27）............................. 30 g（11 ms 半正弦）、

50 g（3 ms 半正弦）、

18 回：6 方向

動作振動、正弦（IEC 60068-2-6）.................... 5 g、10 ～ 500 Hz

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電磁両立性この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の EMC 規格の必要条件を満たします。

• EN 61326 (IEC 61326): Class A エミッション、基本イミュニティ

• EN 55011 (CISPR 11): Group 1、Class A エミッション

• AS/NZS CISPR 11: Group 1、Class A エミッション

• FCC 47 CFR Part 15B: Class A エミッション

• ICES-001: Class A エミッション

メモ 製品の EMC 決定に適用する基準に関しては、「オンライン製品認証」セクションを参照してください。

メモ EMC に適合させるには、ドキュメントに従ってこのデバイスを使用してください。

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CE マーク準拠この製品は、該当する EC 理事会指令による基本的要件に適合しています。

• 2006/95/EC、低電圧指令（安全性）

• 2004/108/EC、電磁両立性指令（EMC）

オンライン製品認証この製品のその他の適合規格については、この製品の適合宣言（DoC）をご覧ください。この製品の製品認証および適合宣言を入手するには、ni.com/certification（英語）にアクセスして型番または製品ラインで検索し、保証の欄の該当するリンクをクリックしてください。

環境管理ナショナルインスツルメンツは、環境に優しい製品の設計および製造に努めています。NI は、製品から特定の有害物質を除外することが、環境および NI のお客様にとって有益であると考えています。

環境の詳細な情報については、ni.com/environment のMinimize Our Environmental Impact（英語）を参照し

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てください。このページには、ナショナルインスツルメンツが準拠する環境規制および指令、およびこのドキュメントに含まれていないその他の環境に関する情報が記載されています。

廃電気電子機器（WEEE）欧州のお客様へ 製品寿命を過ぎたすべての製品は、必ず WEEE リサイクルセンターへ送付してください。WEEE リサイクルセンターおよびナショナルインスツルメンツの WEEE への取り組み、および廃電気電子機器の WEEE 指令 2002/96/EC準拠については、ni.com/environment/weee

（英語）を参照してください。

RoHSNational Instruments

(RoHS)National Instruments RoHSni.com/environment/rohs_china (For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.)

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サポート情報

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373459A-0112 2013 年 11 月

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