Guias Lineares - Série GH

Guia Linear

Exemplo: GH20-200GH35-100

-

Máx. 4000mm

H

Guia Linear Curso

G

07 20

09 25

12 35

15 45

Tamanho

Exemplo: GH20P GH35P-B

-P

Patins Fixação

---

B

Sem Aba

Com Aba

Patins com abaPatins sem aba

07 20

09 25

12 35

15 45

Tamanho

H

Guia Linear

G

Patins

Material das guias DIN 58 CrMoV4

Material dos patins DIN 16 MnCr5

Ruído silencioso

Dureza das guias e patins 58 à 62 HRc

Temp. máx. de trabalho -5 à 70°C

Atrito baixo

Características Técnicas

1 – CONSTRUÇÃO DAS GUIAS LINEARES

1.1 – Características de construção O posicionamento das esferas foi projetado a fim de se obter um ângulo de contato de 45°, o que permite deslocar uma carga com forças de atuação de diferentes posições: carga radial de compressão, carga radial de tração e cargas laterais. A série GH pode alcançar uma carga pré -definida (Pré -carga), para aumentar a rigidez em quatro direções de forças (vide desenho acima), mantendo-se um baixo atrito de deslizamento. Isto torna-se adequado para movimentos que requerem alta precisão e rigidez. O posicionamento também permite que a graxa lubrificante seja distribuída uniformemente a cada volta de recirculação das esferas, resultando em movimentos suaves e uma longa vida útil.

1.2 – Material de fabricação Guias: DIN 58 CrMoV4 - Patins: DIN 16MnCr5

1.3 – Movimento suave com baixo ruído O projeto eficiente e simplificado das guias com uma periódica lubrificação garantem movimentos suaves e silenciosos.

2 – DEFINIÇÃO DE CARGA ESTÁTICA (Co) Quando uma carga excessiva é aplicada em um carro parado ou em baixa velocidade, uma deformação local e permanente pode ocorrer nas esferas e consequentemente na guia. Esta deformação irá prejudicar o funcionamento suave das guias e comprometer todo o desempenho do equipamento. A capacidade de carga estática (Co) defini -se como uma carga constante e unidirecional cuja soma das deformações permanentes das esferas e da guia equivale 0,0001 vezes o diâmetro da esfera.

2.1 – Fator estático de segurança (fs) O fator estático de segurança (fs) é a classificação da carga estática (Co) em relação à carga de trabalho a ser aplicada na guia. O fator estático de segurança pode aplicado na guia. O fator estático de segurança pode ser avaliado conforme a tabela abaixo:

3 – DEFINIÇÃO DE CARGA DINÂMICA (C)

As esferas e guias sofrem cargas repetitivas e intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haverá escamação por fadiga nas guias. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e nas mesmas condições de trabalhos foram realizados percorrendo 50km, resultado em valores de cargas dinâmica. Estes valores serão aplicados em cálculo para dimensionamento das guias. O valor de (C) está especificado nas tabelas de dimensões de cada patins .

3.1 – Momento estático permissível (Mo)

Quando um momento é aplicado em uma guia linear, surgem forças que não serão distribuídas uniformemente na guia. No sistema de guia linear o momento estático permissível é definido em três direções Mp, My e Mr (vide figura abaixo).

3.2 – Cálculo de vida útil (L)

A vida nominal de uma guia linear pode ser afetada por várias condições de trabalho. Fatores como temperatura e condições de carga (com ou sem impactos e vibrações), irão influenciar na durabilidade. Também serão considerados nos cálculos itens como carga e capacidade dinâmica. Conforme fórmula a seguir:

3.3 – Cálculo de vida útil em horas (Lh)

É recomendado também expressar a vida útil em horas. A fórmula a seguir poderá ser utilizada quando curso e ciclos são constantes:

3.4 – Fator dureza (fh)

Para garantir um melhor desempenho das guias, as esferas e guias devem possuir uma dureza de 58 a 62HRc. Quando não forem atingidos estes valores, um fator de dureza deve ser multiplicado pela Carga Dinâmica (C) e Carga Estática (Co) a ser considerados nos cálculos.

3.5 – Fator temperatura (ft)

Quando a temperatura de trabalho for maior que 70°C , a vida útil será reduzida ou até ficará comprometida, pois o patins contém peças de plástico e borracha. Para efetuar os cálculos deve- se multiplicar a capacidade de Carga Dinâmica (C) e a Carga Estática (Co) pelo fator temperatura. Aplicações com temperatura maior que 70°C.

3.6 – Fator de contato (fc)

Quando dois ou mais patins são usados em uma mesma guia, é difícil de obter uma distribuição de carga uniforme, isto se deve a momentos, erros na superfície ou outros fatores. Para efeito de cálculo, Carga Dinâmica (C) e Carga Estática (Co) deverão ser multiplicados pelo fator de contato.

3.7 – Fator de carga (fw)

Apesar d a carga de trabalho ser obtida através de cálculo, na maioria das vezes ocorre uma carga real maior que o valor calculado. Vibração, impacto conjugados com velocidade são difíceis de serem estimados. Devido a isso temos que con siderar um fator de carga no cálculo da vida útil.

4 – MÉTODOS DE FIXAÇÃO DE GUIA LINEAR A guia e o carro podem ser deslocados quando a máquina recebe vibração ou impacto. Sob esta condição,

a precisão da guia e a vida útil podem ser degrada dos. Assim, os seguintes métodos de fixação são recomendados para evitar que tal situação aconteça:

5 – FÓRMULAS PARA CÁLCULOS

6 – FORMAS DE MONTAGEM DE GUIAS LINEARES A forma de instalação de uma guia linear depende da estrutura do equipamento ou da máquina e da direção de carga a qual esta sendo submetida.

7 - DIMENSIONAIS Modelo Miniatura - Sem Aba

(mm)

Dinâmica C Estática C0 MP MY MR

GH07P 8 17 23.6 5 1 12 8 M2 x 2.5 18.4 3.4 Ø0.8 7 4.7 15 5 4.2 x 2.3 x 2.4 115 157 3.6 3.6 5.8GH09P 10 20 31.1 5.5 2.2 15 10 M3 x 3 25.8 4.4 Ø1 9 5.5 20 7.5 6 x 3.3 x 3.5 228 311 10.2 10.2 14.9GH12P 13 27 34.6 7.5 3 20 15 M3 x 3.6 28 5 Ø1.5 12 7.5 25 10 6 x 4.5 x 3.5 284 352 11.4 11.4 22.2

* Medida "E" conforme projeto do cliente.

Capacidade de carga (Kgf) Momento estático (Kgf.m)D x h x dEPH1W1GTL1S x lCModelo H W L W2 H2 B

(mm)

MP MY MR

12 12 1423 23 29

39 39 4862 62 79

93 93 125181 181 257

Momento estático (Kgf.m)

Dinâmica C Estática C0

GH15P 28 34 56.3 9.5 4.2 26 26 M4 x 5 39.3 7.2 7 3.2 3.3 15 15 60 7.5 x 5.3 x 4.5 1180 1890GH20P 30 44 72.9 12 5 32 36 M5 x 6 51.3 8 12 5.8 3.3 20 18 60 9.5 x 8.5 x 6 1920 2950GH25P 40 48 81.6 12.5 6.5 35 35 M6 x 8 59 10 12 5.8 3.3 23 22 60 11 x 9 x 7 2810 4240GH30P 45 60 97 16 8 40 40 M8 x 10 71.4 11.7 12 6.5 3.3 28 26 80 14 x 12 x 9 3920 5780GH35P 55 70 111.2 18 9.5 50 5 M8 x 12 81 12.7 11.5 8.6 3.3 34 29 80 14 x 12 x 9 5200 7550GH45P 70 86 137.7 20.5 10 60 60 M10 x 17 102.5 16 13.5 10.6 3.3 45 38 105 20 x 17 x 14 8380 11790

K d1

* Medida "E" conforme projeto do cliente.

Capacidade de carga (Kgf)W1GTL1S x lC D x h x dPH1W2 H2 BModelo H W L

Modelo Padrão - Sem Aba

(mm)

MP MY MR

12 12 1423 23 29

39 39 4862 62 79

93 93 125181 181 257

Momento estático (Kgf.m)

Dinâmica C Estática C 0

GH15PB 24 47 56.3 16 4.2 38 30 39.3 7 11 7 4.3 7 3.2 3.3 15 15 60 7.5 x 5.3 x 4.5 1180 1890GH20PB 30 63 72.9 21.5 5 53 40 51.3 7 10 10 5 12 5.8 3.3 20 18 60 9.5 x 8.5 x 6 1920 2950GH25PB 36 70 81.6 23.5 6.5 57 45 59 11 16 10 6 12 5.8 3.3 23 22 60 11 x 9 x 7 2810 4240GH30PB 42 90 97 31 8 72 52 71.4 11 18 10 7 12 6.5 3.3 28 26 80 14 x 12 x 9 3920 5780GH35PB 48 100 111.2 33 9.5 82 62 81 13 21 13 8 11.5 8.6 3.3 34 2 80 14 x 12 x 9 5200 7550GH45PB 60 120 137.7 37.5 10 100 80 102.5 13 25 15 10 13.5 10.6 3.3 45 38 105 20 x 17 x 14 8380 11790

K d1

* Medida "E" conforme projeto do cliente.

Capacidade de carga (Kgf)W1GTL1C D x h x dPH1Modelo H W L T2 NW2 H2 B T1

Modelo Padrão - Com Aba