TRABALHO TORNEAMENTO – FRESAMENTO - OXICORTE COMANDO NUMERICO

MIGUEL EDUARDO GUTIERREZ - 10028564 SISTEMAS MECATRONICOS

Programação NC e usinagem de três peças uma para Torneamento, Fresamento e Oxicorte.

1. TORNEAMENTO A peça bruta é uma vela cilíndrica com as seguintes dimensões:

Figura 1. Peça bruta

O processo de usinagem é feito num torno didático pelo que é importante ter em conta suas limitações em quanto a precisão e funções disponíveis, o código foi feito usando o sistema de coordenadas absolutas (G90) e um avanço em milímetros por minuto (G94), a peça a obter com suas dimensões em milímetros é a seguinte:

Os números em vermelho são os valores longitudinais (eixo Z) em milímetros.

Os números em azul são as features.

Os dados com “R” são os rádios do chanfro.

Figura 2.1 Dimensões da peça acabada eixo Z

150 mm

50

mm

Fix

ação

po

r C

asta

nha

s

Figura 2.2 Dimensões da peça acabada eixo X Primeiro faz se um desbaste longitudinal e depois o acabamento correspondente assim:

Figura 3. Peça com sobre material para acabamento

Figura 4. Peça acabada Finalmente a peça usinada mostra-se na seguinte imagem:

Figura 5. Peça Usinada e Acabada

Figura 5. Dados teóricos da Peça Usinada e Acabada

O código G do processo de torneamento da peça didática, é: FIXAÇO

N10 1%

N20 T9 M03 G54

N30 G0 X30 Z0

N40 G1 X25

N50 Z-105

N60 G0 X30

N70 Z0

N80 G1 X24

N90 Z-100

N100 G0 X30

N110 Z0

N120 G1 X22

N130 Z-95

N140 G0 X30

N150 Z0

N160 G1 X21

N170 Z-90

N180 G0 X30

N190 Z0

N200 G1 X19

N210 Z-75

N220 G0 X30

N230 Z0

N240 G1 X17

N250 Z-27

N260 G0 X30

N270 Z0

N280 G1 X15

N290 Z-18

N300 G0 X30

N310 Z0

N320 G1 X12

N330 Z-15

N340 G0 X30

N350 Z0

N360 G1 X10

N370 Z-8

N380 G0 X30

N390 Z0

N400 G1 X8

N410 Z-6

N420 G0 X30

N430 Z0

N440 G1 X0

N450 Z-4

N460 G0 X0

N470 Z0

N480 G1 Z-5

N490 G3 X10 Z-15 R10

N500 G1 X15 Z-20

N510 Z-25

N520 X18 Z-30

N530 Z-40

N540 X15

N550 Z-57

N560 G2 X18 Z-60 R3

N570 G1 Z-75

N580 X20

N590 Z-90

N600 X25 Z-105

N610 G0 X30

N620 Z-40

N630 G1 X15

N640 Z-38

N650 G0 X30

N660 Z0

N670 G0 Z-80

N680 G1 X20

N690 G2 X20 Z-90 R10

N700 G0 X30

N710 Z0

N720 M30

Tabela 1. Código G para Usinagem duma peça rotacional.

Imprecisão geométrica da maquina y ferramentas:

A ferramenta utilizada para fazer a usinagem da peça, tem um comprimento de 2 mm com um %

de erro de +/- 0,3 mm, o que causa inconsistências na exatidão ao momento de usinar a peca.

Depois de usinar a peça no torno didático, se fizeram as medições de os diâmetros da peça de

duas maneiras, assim:

Feature

Valores (Diâmetro) Media

Teórico Pratico 1 Pratico 2.1 Pratico 2.2 Pratico 2.3 Media P2.1

Media P2.2

Media P2.3

F3 40 37,2

38,29

Na Na 38,28 Na Na

38,37

38,28

38,27

38,26

F4 36 34,1

33,29 33,45

Na 33,27 33,45 Na

33,27 33,45

33,24 33,46

33,27 33,45

33,25 33,44

F6 30 28,2 27,73 27,8 28,03 27,72 28,01 28,03

27,72 27,9 28,05

27,71 28,01 28,04

27,69 28,09 28,02

27,72 28,05 28,03

F7 36 34,5

34,52

Na Na 34,49 Na Na

34,49

34,45

34,54

34,48

F9 30 29

28,32

Na Na 28,37 Na Na

28,41

28,35

28,4

28,37

Nota:

Pratico 1 : foi feito com paquímetro (mecânico)

Pratico 2.1 – 2.2 – 2.3: foi feito com medidor laser (digital)

Na = Não Aplica

Porcentagem de erro nas Feat|ures:

Feature % ERRO

T/P1 T/Pt

F3 7 % 4,3 %

F4 5,28 % 7,33 %

F6 6 % 6,93 %

F7 4,17 % 4,19 %

F9 6 % 5,43 %

Erro Promedio

Pratico 1 5,69 %

Pratico total 5,64 %

Nota: se utilizam abreviações

T = Teórico

P1 = Pratico 1

Pt = Practico total (promedio dos valores praticos 2,1 – 2,2 e 2,3)

2. FRESAMENTO:

A peça bruta é uma tabela em madeira compacta com as seguintes dimensões:

Figura 6. Peça bruta

O fresamento da peça faz se usando programação em milímetros (G21), trabalhando no plano XY

(G17) e usando sistema de coordenadas incrementais, maiormente (G91), a profundidade de corte

máxima por passe é de 2 mm, o desenho a usinar é o seguinte:

Figura 7. Desenho da Peça Acabada

O primeiro que se face é começar com o contorno do desenho proposto, seguindo trajetórias com

estratégias de movimentação, para reduzir o tempo de usinagem, usando uma ferramenta de 6

mm de diâmetro, ficando assim:

Figura 8. Contorno inicial e final.

Por ultimo faz se Usinagem do sobre material com uma profundidade que vai ate 2 mm:

Figura 9. Usinagem de sobre material.

As medidas da peça acabada são as seguintes:

Figura 10. Medidas da peça acabada.

Nota: a medição entre cada espaço tem os valores em milímetros.

O código G do processo de fresamento da peça é:

N10 G21 G90 G17 G0 X0 Y0 Z3

N20 M3 T4

N30 X40 Y20

N40 G1 Z-2 F550

N50 G91 Y10

N60 X10

N70 Y10

N80 X10

N90 Y10

N100 X-20

N110 Y40

N120 X10

N130 Y10

N140 X10

N150 Y10

N160 X10

N170 Y10

N180 X-20

N190 Y30

N200 X10

N210 Y20

N220 X10

N230 Y10

N240 X50

N250 X10 Y-10

N260 X20

N270 Y-10

N280 X-20

N290 Y-10

N300 X20

N310 Y-10

N320 X10

N330 Y-10

N340 X-10

N350 Y-10

N360 X-10

N370 Y-10

N380 X-20

N390 Y-10

N400 X30

N410 Y-10

N420 X10

N430 Y-40

N440 X-20

N450 Y-10

N460 X10

N470 Y-10

N480 X10

N490 Y-10

N500 X-40

N510 Y20

N520 X-10

N530 Y10

N540 X-20

N550 Y-10

N560 X-10

N570 Y-20

N580 X-40

N590 G90 G0 Z3

N600 X80 Y40

N610 G90 G1 Z-2

N620 G91 X-20

N630 Y20

N640 X10

N650 Y20

N660 X10

N670 Y-10

N680 X10

N690 Y10

N700 X-10

N710 Y30

N720 G90 G0 Z3

N730 X70 Y70

N740 G90 G1 Z-2

N750 G91 X-10

N760 Y10

N770 X-20

N780 G90 G0 Z3

N790 X120 Y40

N800 G90 G1 Z-2

N810 G91 X20

N820 Y20

N830 X-10

N840 Y20

N850 X-10

N860 Y-10

N870 X-10

N880 Y10

N890 X10

N900 Y30

N910 G90 G0 Z3

N920 X130 Y70

N930 G90 G1 Z-2

N940 G91 X10

N950 Y10

N960 X20

N970 G90 G0 Z3

N980 X90 Y110

N990 G90 G1 Z-2

N1000 G91 X30

N1010 Y-10

N1020 X-10

N1030 Y-10

N1040 X-20

N1050 Y20

N1060 X-20

N1070 Y20

N1080 X-10

N1090 Y20

N1100 X10

N1110 Y-20

N1120 X20

N1130 Y10

N1140 X-10

N1150 Y10

N1160 X10

N1170 Y10

N1180 X20

N1190 Y-20

N1200 X10

N1210 Y-10

N1220 X-10

N1230 Y-10

N1240 X40

N1250 Y10

N1260 X-20

N1270 Y10

N1280 X-10

N1290 Y20

N1300 X10

N1310 X-70

N1320 G90 X20 Y184

N1330 X180

N1340 G0 Z3

N1350 X20 Y180

N1360 G90 G1 Z-2

N1370 G91 X50

N1380 Y-2

N1390 X-50

N1400 Y-2

N1410 X50

N1420 Y-2

N1430 X-50

N1440 Y-2

N1450 X50

N1460 Y-1

N1470 X-50

N1480 Y-2

N1490 X40

N1500 Y-2

N1510 X-40

N1520 Y-2

N1530 X40

N1540 Y-2

N1550 X-40

N1560 Y-2

N1570 X40

N1580 Y-2

N1590 X-40

N1600 Y-2

N1610 X40

N1620 Y-2

N1630 X-40

N1640 Y-1

N1650 X40

N1660 Y-2

N1670 X-40

N1680 Y-2

N1690 X30

N1700 Y-2

N1710 X-30

N1720 Y-2

N1730 X30

N1740 Y-2

N1750 X-30

N1760 Y-2

N1770 X30

N1780 Y-2

N1790 X-30

N1800 Y-2

N1810 X30

N1820 Y-2

N1830 X-30

N1840 Y-2

N1850 X30

N1860 Y-2

N1870 X-30

N1880 Y-2

N1890 X30

N1900 Y-2

N1910 X-30

N1920 Y-2

N1930 X30

N1940 Y-2

N1950 X-30

N1960 Y-2

N1970 X30

N1980 Y-2

N1990 X-30

N2000 Y-1

N2010 X50

N2020 Y-2

N2030 X-50

N2040 Y-2

N2050 X50

N2060 Y-2

N2070 X-50

N2080 Y-2

N2090 X50

N2100 Y-1

N2110 X-50

N2120 Y-2

N2130 X40

N2140 Y-2

N2150 X-40

N2160 Y-2

N2170 X40

N2180 Y-2

N2190 X-40

N2200 Y-1

N2210 X40

N2220 X-40

N2230 Y-2

N2240 X30

N2250 Y-2

N2260 X-30

N2270 Y-2

N2280 X30

N2290 Y-1

N2300 X-30

N2310 Y-2

N2320 X20

N2330 Y-2

N2340 X-20

N2350 Y-2

N2360 X20

N2370 Y-2

N2380 X-20

N2390 Y-2

N2400 X20

N2410 Y-2

N2420 X-20

N2430 Y-2

N2440 X20

N2450 Y-2

N2460 X-20

N2470 Y-2

N2480 X20

N2490 Y-2

N2500 X-20

N2510 Y-2

N2520 X20

N2530 Y-2

N2540 X-20

N2550 Y-2

N2560 X20

N2570 Y-2

N2580 X-20

N2590 Y-2

N2600 X20

N2610 Y-2

N2620 X-20

N2630 Y-2

N2640 X20

N2650 Y-2

N2660 X-20

N2670 Y-2

N2680 X20

N2690 Y-2

N2700 X-20

N2710 Y-2

N2720 X20

N2730 Y-1

N2740 X-20

N2750 Y-2

N2760 X40

N2770 Y-2

N2780 X-40

N2790 Y-2

N2800 X40

N2810 Y-2

N2820 X-40

N2830 Y-2

N2840 X40

N2850 Y-1

N2860 X-40

N2870 Y-2

N2880 X30

N2890 Y-2

N2900 X-30

N2910 Y-2

N2920 X30

N2930 Y-2

N2940 X-30

N2950 Y-1

N2960 X30

N2970 X-30

N2980 Y-2

N2990 X20

N3000 Y-2

N3010 X-20

N3020 Y-2

N3030 X20

N3040 Y-2

N3050 X-20

N3060 Y-2

N3070 X20

N3080 Y-1

N3090 X-20

N3100 G90 G0 Z3

N3110 X90 Y50

N3120 G90 G1 Z-2

N3130 G91 X20

N3140 Y-2

N3150 X-20

N3160 Y-2

N3170 X20

N3180 Y-2

N3190 X-20

N3200 Y-2

N3210 X20

N3220 Y-2

N3230 X-20

N3240 X20

N3250 Y-2

N3260 X-30

N3270 Y-2

N3280 X40

N3290 Y-2

N3300 X-40

N3310 Y-2

N3320 X40

N3330 Y-2

N3340 X-40

N3350 Y-2

N3360 X40

N3370 Y-2

N3380 X-40

N3390 Y-2

N3400 X40

N3410 Y-2

N3420 X-40

N3430 Y-2

N3440 X40

N3450 G90 G0 Z3

N3460 X120 Y180

N3470 G90 G1 Z-2

N3480 G91 X60

N3490 Y-2

N3500 X-56

N3510 X2 Y-2

N3520 G90 X180

N3530 G91 Y-2

N3540 X-52

N3550 X2 Y-2

N3560 G90 X180

N3570 G91 Y-2

N3580 X-30

N3590 Y-2

N3600 X30

N3610 Y-2

N3620 X-30

N3630 Y-2

N3640 X30

N3650 Y-2

N3660 X-30

N3670 Y-2

N3680 X30

N3690 Y-2

N3700 X-50

N3710 Y-2

N3720 X50

N3730 Y-2

N3740 X-50

N3750 Y-2

N3760 X50

N3770 Y-1

N3780 X-30

N3790 Y-2

N3800 X30

N3810 Y-2

N3820 X-30

N3830 Y-2

N3840 X30

N3850 Y-2

N3860 X-30

N3870 Y-2

N3880 X30

N3890 Y-2

N3900 X-20

N3910 Y-2

N3920 X20

N3930 Y-2

N3940 X-20

N3950 Y-2

N3960 X20

N3970 Y-2

N3980 X-20

N3990 Y1

N4000 X20

N4010 Y-2

N4020 X-30

N4030 Y-2

N4040 X30

N4050 Y-2

N4060 X-30

N4070 Y-2

N4080 X30

N4090 Y-2

N4100 X-30

N4110 Y-2

N4120 X30

N4130 Y-2

N4140 X-40

N4150 Y-2

N4160 X40

N4170 Y-2

N4180 X-40

N4190 Y-2

N4200 X40

N4210 Y-2

N4220 X-40

N4230 X40

N4240 Y-2

N4250 X-60

N4260 Y-2

N4270 X60

N4280 Y-2

N4290 X-60

N4300 Y-2

N4310 X60

N4320 Y-1

N4330 X-30

N4340 Y-2

N4350 X30

N4360 Y-2

N4370 X-30

N4380 Y-2

N4390 X30

N4400 Y-2

N4410 X-30

N4420 Y-2

N4430 X30

N4440 Y-2

N4450 X-20

N4460 Y-2

N4470 X20

N4480 Y-2

N4490 X-20

N4500 Y-2

N4510 X20

N4520 Y-2

N4530 X-20

N4540 Y-2

N4550 X20

N4560 Y-2

N4570 X-20

N4580 Y-2

N4590 X20

N4600 Y-2

N4610 X-20

N4620 Y-2

N4630 X20

N4640 Y-2

N4650 X-20

N4660 Y-2

N4670 X20

N4680 Y-2

N4690 X-20

N4700 Y-2

N4710 X20

N4720 Y-2

N4730 X-20

N4740 Y-2

N4750 X20

N4760 Y-2

N4770 X-20

N4780 Y-2

N4790 X20

N4800 Y-2

N4810 X-20

N4820 Y-2

N4830 X20

N4840 Y-1

N4850 X-40

N4860 Y-2

N4870 X40

N4880 Y-2

N4890 X-40

N4900 Y-2

N4910 X40

N4920 Y-2

N4930 X-40

N4940 Y-2

N4950 X40

N4960 Y-2

N4970 X-30

N4980 Y-2

N4990 X30

N5000 Y-2

N5010 X-30

N5020 Y-2

N5030 X30

N5040 Y-2

N5050 X-20

N5060 Y-2

N5070 X20

N5080 Y-2

N5090 X-20

N5100 Y-2

N5110 X20

N5120 Y-2

N5130 X-20

N5140 Y-2

N5150 X20

N5160 M30

Por ultimo a peça usinada é a seguinte:

Figura 11. Peça usinada e acabada.

Apresentando as seguintes dimensões:

Figura 12. Medidas da peça usinada e acabada.

Nesta ultima imagem, todas as medidas ficam em milímetros, além de isso, a ferramenta utilizada

deixo filletes em diferentes pontos da peça, quando se usinavam as esquinas.

1. OXICORTE:

A peça bruta é uma chapa de hierro com as seguintes dimensões:

Figura 13. Peça bruta

A razão que a peça de Oxicorte não se pôde usinar, somente se apresenta o código G e a peça da

simulação.

Primeiro, se tem um desenho da peça acabada, assim:

Figura 14. Desenho da peça acabada.

O código para usinar a peça é o seguinte:

: 1%

: M05 G54

: G0 X0 Y0 Z1

: CYC CALL 83 PIERCE POINT

: X71.6 Y11.6

: TP0 PRE 25

: Y40

: M03 G1 Z0 F450

: G91 X20

: Y-20

: X10 Y-10

: X140

: X10 Y10

: X10

: Y10

: X-50

: Y10

: X20

: G90 X160 Y40

: G2 X160 Y60 R10

: G91 G1 X-10

: Y10

: X-10

: Y10

: G90 X140 Y80

: G2 X120 Y80 R10

: G91 G1 Y-10

: X-10

: Y-10

: X-10

: G90 X100 Y60

: G2 X100 Y40 R10

: G91 G1 X20

: Y-10

: X-40

: G90 X80 Y30

: G3 X70 Y40 R10

: G91 G1 Y20

: X10 Y10

: Y20

: X-10

: G90 X70 Y90

: G3 X50 Y90 R10

: G91 G1 X-10

: Y-10

: X-10

: Y-20

: X10

: Y-14

: X-20

: Y44

: X10 Y10

: Y30

: G90 X30 Y130

: G3 X60 Y130 R15

: G91 G1 Y-20

: X20

: Y35

: X10

: Y-25

: G90 X90 Y120

: G2 X110 Y120 R10

: G91 G1 Y25

: X10

: X35 Y-30

: G90 X155 Y115

: G2 X155 Y185 R35

: G91 G1 X-35 Y-30

: X-10

: Y25

: G90 X110 Y180

: G3 X90 Y180 R10

: G91 G1 Y-25

: X-10

: Y35

: X-20

: X-11 Y-15

: X-8

: X-11 Y15

: X-20

: Y-80

: X14

: Y-7

: Z0 M05

: M30

RESULTADOS

Os erros obtidos nas dimensões finais obtidas nas peças já usinadas podem ser devidos á

calibração das maquinas, erros geométricos, paralelismo, perpendicularidade, ao desgaste da

ferramenta e também a qualidade da peça bruta empregada.

No processo de torneamento a peça apresenta um erro geral aproximado de 5,6 %.

Ao momento de usinar a peça prismática (fresamento), se apresentam problemas por uma ruim

fixação, pelo tanto é muito importante fazer a simulação da peça aderindo a simulação da fixação,

por parte do estudante.

É importante fazer pratica, para entender melhor a teoria e afiançar os conhecimentos em os dois

aspetos.