Pedro MendesNº 46620

21.02.2014

MONITORIZAÇÃO INTELIGENTE DA ATUAÇÃO

HUMANA NOS PEDAIS DE UM VEÍCULO

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Laboratório de Automação e Robótica

Orientadores:Prof. Dr. Vitor SantosProf. Dr. Ricardo Pascoal

INTRODUÇÃO

Sistema de monitorização inteligente – projecto ATLASCAR;

Correlação entre a acção dos pedais e as outras variáveis do veículo:

Assistência à condução;

Segurança rodoviária.

INTRODUÇÃO

INTRODUÇÃO

Sistema presente no ATLASCAR.

Desenvolvimento de Hardware de fácil utilização, não invasivo e flexível;

Desenvolvimento de Software intuitivo de calibração e monitorização;

Avaliar e caracterizar o comportamento do condutor:

Acção nos pedais;

Outras variáveis do carro.

OBJECTIVOS

Estado da arte;

Unidades de aquisição de dados de fácil utilização, não invasivas e fl exíveis;

Hardware de comunicação entre o sistema de monitorização e o PLC do carro.

Software que permita calibrar, monitorizar e correlacionar os dados adquiridos;

Deteção e prevenção de situações de risco;

Teste e aperfeiçoamento em situações reais;

Escrita da documentação.

TAREFAS PREVISTAS

Interface que permite calibrar e monitorizar a actuação dos pedais:

TRABALHO REALIZADO

Hardware composto por potenciómetros e comunicação Serial:

TRABALHO REALIZADO

Hardware composto por sensores piezoresistivos e comunicação SPI:

TRABALHO REALIZADO

CAN-Bus Shield;

Hardware com comunicação CAN e TCP/IP;

Protótipo do módulo;

Estudar a correlação dos dados adquiridos com as variáveis do veículo.

TRABALHO A REALIZAR

QUESTÕES / SUGESTÕES

Obrigado pela atenção!

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