PLCS
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Sesso 03 Sesso 03 PLCsPLCs
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PLCsPLCs
Os PLCs :
So membros da famlia dos computadores ;
Utilizam circuitos integrados, em vez de dispositivos electromecnicos;
Tm capacidade de guardar informao ;
Tm capacidade de temporizar, contar, manipular, fazer contas e comunicar
para controlar processos e/ou mquinas industriais;
Tm uma arquitectura modular e flexvel.
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PLCsPLCs
O Programador Lgico Controlvel (PLC) pode ser definido como um computador industrial com uma arquitectura especial, com os circuitos de interface (Entradas/Sadas) para o mundo fsico (campo).
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Comparativamente com a tecnologia de rels, o PLC:
mais fivel;
Permite o desenvolvimento do programa em paralelo com a montagem dos
equipamentos;
No envolve alteraes do automatismo, s implicando alteraes no programa;
Ocupa praticamente um espao constante e independente da complexidade da
lgica do automatismo;
No requer stocks de equipamento de reserva to elevados;
VantagensVantagens
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Comparativamente com a tecnologia de rels, o PLC:
No requer a presena de um perito em informtica para programar ou alterar
um programa;
Simplifica consideravelmente o trabalho do operador;
Elimina ao operador as tarefas complexas, perigosas, pesadas ou indesejadas;
Melhora/mantm a qualidade dos produtos fabricados;
Aumenta a produo ;
Permite economizar matria-prima e energia;
Aumenta a segurana no trabalho;
Assegura o correcto funcionamento dos sistemas controlados em caso de falha.
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Princpios de operao:
O PLC pode ser dividido em duas seces, a unidade de processamento central
(CPU) e os mdulos de entradas e sadas .
PrincPrincpios de operapios de operaoo
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A unidade de processamento central (CPU):
, provavelmente, o elemento mais importante de um PLC;
Tem a funo de ler os valores lgicos presentes nas entradas e, em funo da
programao, actuar os dispositivos de sada;
, basicamente, dividida em trs seces:
O processador;
A memria;
A fonte de alimentao.
PrincPrincpios de operapios de operaoo
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O processador processa os dados e, de forma bidireccional, pode interagir com
a memria;
A fonte de alimentao fornece energia ao processador e memria;
A memria tem como principal funo guardar informao.
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Durante a sua operao, a CPU completa trs processos:
Leitura Aceitao, atravs dos mdulos de entrada, do estado dos dispositivos
ligados ao campo.
Execuo Executa o programa de controlo guardado na memria juntamente
com a informao do estado lgico das variveis de entrada.
Escrita Actualizao dos actuadores atravs dos mdulos de sada.
SCAN da CPUSCAN da CPU
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Este processo:
denominado de SCAN da CPU.
sequencial.
Vai condicionar a programao do PLC.
SCAN da CPUSCAN da CPU
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No considerado uma parte constituinte do PLC, o dispositivo programador
fundamental para colocar o programa de controlo na memria do PLC.
Dispositivos programadoresDispositivos programadores
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Pode considerar-se um sistema automatizado como sendo constitudo por dois
grupos: a parte operativa e a parte de comando.
Estrutura de um automatismoEstrutura de um automatismo
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Estrutura de um automatismoEstrutura de um automatismo
Designa-se por parte operativa o sistema fsico que se pretende automatizar e
responsvel por fornecer toda a informao parte de comando.
A parte de comando responsvel por dar as ordens de sada em funo do
programa de controlo e das informaes fornecidas pela parte operativa.
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ExercExerccioscios
1.Defina PLC.
2.Descreva a estrutura de um automatismo.
3.Descreva o funcionamento dos PLCs.
4.Diga quais as vantagem dos PLCs sobre os rels.
5.Que dispositivos existem para programar os PLCs?
6.Descreva a operao da CPU do PLC.
Exerccios
