PMR 3501 Engenharia de Precisão A21

PMR 3501

Engenharia de Precisão

A21

Transmissores, conversores, amplificadores e acoplamento do

movimento – P1

2020.2

PMR-3501

Planejamento

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PMR-3501

TrilhoCarro

Sapatas

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Como transmitir o movimento para o carro?

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PMR-3501

Como posicionar com precisão submicrometrica ?

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PMR-3501

Existe uma série de soluções de projeto que permitem a conversão

e a transmissão do movimento, desde sua fonte geradora até o

ponto onde o movimento é desejado.

Sob alguns aspectos de projeto conversores e transmissores se

confundem e aplicação.

(I) (O) (I)

(O)

Transmissão Conversão

Conversores / Transmissores

Introdução

PMR-3501

Transmissores / Conversores

Engrenagens Polias Rodas de atrito

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Cremalheiras

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PMR-3501

Variações

Engrenagens

Sem fim Polias planetáriastrens harmônico

redutores

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PMR-3501

Engrenagens

Características

➔ Transmissão do movimento

➔ Direcionamento do movimento

➔ Amplificação / redução de velocidades

➔ Amplificação / redução de torque

➔ Forte dependência da qualidade das

engrenagens (custo)

➔ Fontes de vibrações

➔ Sujeitas a desgaste

➔ Ajustagem (problema de Backlash)

➔ Erros acumulativos

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PMR-3501

Engrenagens

dimensionamento

➔ É o mesmo de elementos de máquinas clássico

➔ O cuidado é direcionado a fabricação

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PMR-3501 https://www.maxonmotorusa.com/maxon/view/content/index

Exemplos de aplicação

Engrenagens

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PMR-3501


➔ Conversão do movimento



➔ Forte dependência da precisão de fabricação


➔ Sujeitas a desgaste

➔ Ajustagem (problema de Backlash)

http://www.mahr.com/en/home/news-releases---articles/press-north-america/gaging-tips/indicator-gaging-tips/?ContentID=15055&Overview=1

Conversores / Transmissores

Cremalheiras

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Cremalheira

Eliminação das folgas

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dimensionamento

Cremalheiras



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PMR-3501

Exemplo

Cremalheiras

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PMR-3501

Exemplos

Cremalheiras

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PMR-3501

Engrenagens cremalheira

Transmissão combinada

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PMR-3501


➔ Direcionamento do movimento



➔ Forte dependência da qualidade das

engrenagens e sem fins


➔ Sugeitas a desgaste

➔ Ajustagem (problema de backlash)

➔ Ajustagem (problema run in)

➔ Erro de segmento na reversão

Engrenagem / Sem fim

Caracterísitcas

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PMR-3501

dimensionamento

Engrenagem / Sem fim



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PMR-2530

folga < 3 minutos de arco (redutor de precisão)

folga < 15 minutos de arco (redutor normal)

taxa de redução: 3 (um estágio) a 200 (três estágios)

rendimento: 90 a 95%

http://en.wikipedia.org/wiki/Epicyclic_gearing

Características

Redutores planetários

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PMR-2530

http://www.youtube.com/watchv=HCYMFW7XQzI

Funcionamento


http://www.youtube.com/watchv=HCYMFW7XQzI

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PMR-2530

http://www.mitsuimiike.co.jp/english/product/power/transmission/

http://www.propeng.com.au/catalog/product_info.php?cPath=22&products_id=197

http://machinedesign.com/news/green-technology-jets-gear-fly-greener

Exemplos


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PMR-2530

➢ Sem folga: précarga

➢ Exatidão: ~ 1 minuto de arco

➢ Repetibilidade: poucos segundos de arco

➢ Eficiência: ~ 90%

➢ Taxa de redução: 30 (50) a 320

➢ Baixa rigidez: engrenagem flexível

http://harmonicdrive.de/startseite/

Características

Harmonic drives

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PMR-2530

Características

Harmonic drives

𝑅 =𝐷𝑓𝑙𝑒𝑥𝑠𝑝𝑙𝑖𝑛𝑒

𝐷𝑐𝑖𝑟𝑐𝑠𝑝𝑙𝑖𝑛𝑒 − 𝐷𝑓𝑙𝑒𝑥𝑠𝑝𝑙𝑖𝑛𝑒

𝐷𝑓𝑙𝑒𝑥𝑠𝑝𝑙𝑖𝑛𝑒 𝐷𝑐𝑖𝑟𝑐𝑠𝑝𝑙𝑖𝑛𝑒

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PMR-2530https://www.hds.co.jp/english/products/lineup/hd/01sr30_fd/

Constituintes

Harmonic drives

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Constituintes

Harmonic drives

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PMR-2530

Configurações

Harmonic drives

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Dimensionamento

Harmonic drives

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Dimensionamento

Harmonic drives

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PMR-2530

Reduções por cabos

Reduções até 50:1

Pré-carga: mola ( < 10% da

tensão limite do cabo)

Capacidade de carga:

múltiplos cabos

Características

Capstan drives

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PMR-2530

𝑅𝑑 =𝑅

𝑟

𝑑 = 1,12𝑇𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎𝑛. 𝑇. 𝑅

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Dimensionamento

Capstan drives

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Exemplos

Capstan drives

Synthetic Fiber Capstan Drives for Highly Efficient Torque Controll

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PMR-2530

Exemplos

Capstan drives

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PMR-3501 http://www.cranfieldprecision.com/pdf/precision-linear-drive.pdf


➔ Movimento ultra suave

➔ Movimento sem backlash

Características

Rodas de atrito

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PMR-3501 http://www.cranfieldprecision.com/pdf/precision-linear-drive.pdf

Exemplos

Rodas de atrito

FIM DA AULA

PMR-3501

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