Pneumática

Tecnologias para Transmisso de EnergiaMECNICA HIDRULICA PNEUMTICA

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso

Boa fora timas velocidades tima precisoDIDACTIC P110 Automao Pneumtica

tima fora Baixas velocidades Boa preciso

Fora limitada Boas velocidades Preciso limitada11/12/2009 1

Vantagens do Ar Comprimido Funcionamento seguro mesmo em situaes trmicas extremas. Limpeza: Vazamentos eventuais no poluem o ambiente. Seguro: No h riscos de exploso ou incndio. Construo simples dos elementos. Altas velocidades de trabalho. Seguro contra sobrecarga. Quantidade ilimitada. Fcil armazenamento. Fcil transporte. Fcil regulagem.DIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 2

Desvantagens do Ar Comprimido

O ar comprimido econmico entre 6 e 7 bar de presso. Rudo: o escape do ar ruidoso, porm, atualmente os sistemas j esto mais confortveis. Preparao: Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementos pneumticos.

Compressibilidade: No possvel manter constante as velocidades dos atuadores. Custo: o ar comprimido uma fonte de energia cara.

DIDACTIC

P110 Automao Pneumtica

11/12/2009

3

Propriedades Fsicas do Ar Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar. Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial. Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.Nitrognio 77,00%

Outros 0,07%

gua 1,30% Dixido de Carbono 0,03%DIDACTIC P110 Automao Pneumtica

Argnio 0,90%

Oxignio 20,70%

11/12/2009

4

Utilizando o Ar Comprimido

Presso a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo aplicada.

F p = ---A

F O R A REA

DIDACTIC


11/12/2009

5

Presso AtmosfricaPresso

Patm = 1 atm Patm = 1,013 barFaixa de Sobre-presso

+ Pe

Presso absoluta

Patm = 1 kgf/cmPatm = 101,3 KPa Patm = 14,7 PSI Patm = 760 mmHg

Nvel varivel da Presso Atmosfrica 1,013 bar

- Pe

0

Faixa de depresso

DIDACTIC


11/12/2009

6

Compressores

Simbologia

Compresso contnua Isento de lubrificao Alta vazo Baixa manuteno Custo elevado Grande aplicao na indstriaDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 7

Rede de Ar Comprimido1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar

3. Separador de condensados4. Reservatrio 5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente

7. Secador8. Purgador automtico eletrnico 9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y 11. Pr-filtro coalescente grau z 12. Separador de gua e leoDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 8

Tratando o Ar Comprimido Unidades de Tratamento de ArO ar, aps ser comprimido, passa por uma srie de etapas e processos para estar adequado na utilizao industrial. As unidades de tratamento de ar representam a preparao final do ar.O grau de qualidade do ar comprimido est diretamente relacionado com a aplicao.

DIDACTIC


11/12/2009

9

Unidade de Conservao

Sada do ar Filtro sinterizado

SimbologiaCyclone separador Pr-filtro Micro filtro

Placa defletora Elemento filtrante Copo do filtro Condensado

gua, p > 50 m

gua, p 40 ... 5 m

gua, p, leo 0,01 m

Parafuso purgador

A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.DIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 10

Elementos de TrabalhoAtuadores

Lineares

Outros

Rotativos

Simples Ao

Dupla Ao

Garras Msculo Antigiro

Giro Limitado

Motores

DIDACTIC


11/12/2009

11

Atuadores Simples Ao

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

12

Atuadores Simples Ao

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

13

Atuadores Simples Ao (com membrana)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

14

Atuadores Dupla Ao

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

15

Atuadores Dupla Ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

16

Atuadores Dupla Ao (amortecimento pneumtico regulvel)Parafuso de regulagem

Simbologia

mbolo de amortecimentoDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 17

VlvulasVlvulasDirecionais Bloqueio

VcuoPresso Fluxo CombinadasDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 18

Construo do Smbolo de Vlvulas (norma DIN/ISO 1219)

Nmero de posies da vlvula

O nmero de traos indicam o nmero de vias.

Setas indicam a direo (sentido) do fluxo do AR

Ts representam bloqueios dos fluxos

DIDACTIC


11/12/2009

19

Posies e viasSmbolo2

Designao 2/2 vias NA

Composio 2 vias por 2 posies normalmente aberta 2 vias por 2 posies normalmente fechada3 vias por 2 posies normalmente fechado

1 2

2/2 vias NF1

2

3/2 vias NF1 2 3

3/2 vias NA1 3

3 vias por 2 posies normalmente aberta

n de VIAS / n de POSIES viasDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 20

Posies e viasSmbolo4

Designao 5/2 vias

Composio 5 vias por 2 posies

2

2

5

11

3

3

4

2

2

5/3 vias541

5 vias por 3 posies centro fechado

3 12

3

2

5/3 vias51 3 1 3

5 vias por 3 posies - centro despressurizado

n de VIAS / n de POSIES viasDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 21

Acionamentos e seus SmbolosMuscularesGeral Boto Alavanca Pedal Came

Mecnicos

Pneumticos Piloto

RoleteGatilho Mola Solenide Eltricos

DIDACTIC


11/12/2009

22

Vlvulas CompletasSmbolo2

Designao 3/2 vias Normal Fechado Acionamento por Boto e Retorno por Mola

1 2

3

3/2 vias Normal Fechado Acionamento por Rolete e Retorno por Mola1 3

2

3/2 vias Normal Fechado Acionamento por Simples Piloto14 14 5

32

23

12

5/2 vias Acionamento por Duplo Piloto

11DIDACTIC

311/12/2009 23


Vlvulas Direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola2 (A)

1 (P)

(2)

(2)

Simbologia

(1)

(1)

DIDACTIC


11/12/2009

24

Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

25

Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A)2

(P)1

3

(R)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

26

Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

27

Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1

3

(R)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

28

Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 14(Z) (R) 5 1(P) 1

2 (B)

12(Y) 3 (S)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

29

Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por simples solenide

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

30

Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo solenide

4

2

5 1

3

DIDACTIC


11/12/2009

31

Atuadores Dupla Ao (haste passante)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

32

Atuadores Dupla Ao (mltiplas posies)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

33

Atuadores Dupla Ao (tandem)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

34

Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

35

Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento mecnico

F

DIDACTIC


11/12/2009

36

Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento magntico

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

37

Atuadores Anti-giro

mbolo Retangular

mbolo Oblongo

mbolo Oval

DIDACTIC


11/12/2009

38

Atuadores Garras Pneumticas

ParalelaDIDACTIC P110 Automao Pneumtica

Radial

3 Pontos

Angular11/12/2009 39

Atuadores Msculo Pneumtico

Simbologia

Alta velocidade (at 2000 mm/s) Dimetro de 10, 20 e 40 mm Comprimento de 40 at 9000 mm Possibilita contrao (curso) de 15% at 25% do comprimento Freqncia de at 90 Hz

DIDACTIC


11/12/2009

40

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

41

Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

42

Vlvulas de Bloqueio Vlvula de Reteno

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

43

Vlvulas de Bloqueio Reteno Pilotada

2

21 1

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

44

Vlvulas de Bloqueio Alternadora (OU)

2 12 14

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

45

Vlvulas de Bloqueio Simultaneidade (E)

2 12 14

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

46

Vlvulas de Bloqueio Escape Rpido

2 (A)

(P) 13 (R)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

47

Atuadores Ventosas

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

48

Atuadores Ventosas (fora de suco)Notes: cup size 50 mm, effective Dia. 35 mm, 80% vacuum

Fgrip = P * A

Pamb

F

Psuck

Pamb

F

Psuck

DIDACTIC


11/12/2009

49

Atuadores Ventosas (seleo e dimensionamento)

Standard

Fole 1,5/3,5

Oval

Faces lisas e retas

Superfcies onduladas, fora de nvel e faces largas

Para superfcies com reas oblongas

Extra deep

Superfcies arredondadasDIDACTIC

Faces em ngulos, peas cilndricas e esfricasP110 Automao Pneumtica 11/12/2009 50

Atuadores Ventosas (seleo do dimetro da ventosa)

DIDACTIC


11/12/2009

51

Vlvulas Geradora de VcuoVenturi

PressoSimbologia

Vcuo

Exausto

DIDACTIC


11/12/2009

52

Vlvulas de Presso Limitadora de Presso

1(P)R

3(R)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

53

Vlvulas de Presso Reguladora de Presso

A

R

2

P1 3

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

54

Vlvulas de Fluxo Reguladora de Fluxo Bidirecional

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

55

Vlvulas de Fluxo Reguladora de Fluxo Unidirecional

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

56

Vlvulas Combinadas Temporizadora NF

2 12

100% 1

3

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

57

Vlvulas Combinadas Temporizadora NA

2 10

100% P

R1

3

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

58

Vlvulas Combinadas Seqncia

2(A) (Z)12 1(P) 3(R)

Simbologia

DIDACTIC


11/12/2009

59

Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por simples piloto (PPL)

2 10 1 3

F=0

SINAL

Simbologia

2 10 1 4 14 5 1 311/12/2009 60

3

2 12

DIDACTIC


Identificao dos Componentes

Atuadores: Nmero sequencial + letra A (1A ..., 2A ...) Bombas e compressores: Nmero sequencial + letra P (1P ..., 2P ...)

Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero sequencial (1V1 ..., 2V1 ...)Fins de curso: Nmero do atuador + letra S + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado (1S1..., 1S2...,2S1..., 2S2...) Botes: Letra S + nmero sequencial (S1 ..., S2 ..., S3...) Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero sequencial

DIDACTIC


11/12/2009

61

1A

Cadeia de Comando1 V21 3 2

1S2 F=0

ELEMENTOS DE TRABALHO1 V350%

ELEMENTOS AUXILIARES

1 V1

4

2

ELEMENTOS DE COMANDO5 3 1 2 1

1 V41

1 V51

2 1

ELEMENTOS DE PROCESSAMENTO DE SINAIS2

S1

2

S2

2

S3

2 1S2

ELEMENTOS DE SINAIS1 3

1

3

1

3

1

3

0 V1 0 Z1

2

1

3

ELEMENTOS DE TRATAMENTO E DISTRIBUIO

1P

DIDACTIC


11/12/2009

62

Comandos Sequenciais Representao dos MovimentosAtuador 2A Empurra a caixa

Atuador 1A Eleva a caixa

DIDACTIC


11/12/2009

63

Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Tabela)

Passo de Trabalho

Movimento do Atuador 1A

Movimento do Atuador 2A

1 2 3 4

Avana Parado avanado Recua Parado recuado

Parado recuado Avana

Parado avanadoRecua

DIDACTIC


11/12/2009

64

Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Forma Algbrica)

(+) Avano

( - ) Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2A-

DIDACTIC


11/12/2009

65

Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Diagrama Trajeto x Passo)

Avano

Parado Avanado

Recuo

Parado Recuado

DIDACTIC


11/12/2009

66

Comandos Sequenciaiss2

1

2

3

4

5=1

1As1 s2

2As1

141V1

142V1

121V1

122V1

1A+S1DIDACTIC

2A+2S2

1A 1S1

2A 2S111/12/2009 67

1S2


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