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    DABP@2008

    Clculo de umapoligonal

    Universidade do Algarve

    Escola Superior de Tecnologia

    Licenciatura em Engenharia Civil

    Disciplina de Topografia

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    1. Preenchimento dos quadros de campo

    1.1 Clculo da distncia horizontal entre a estao e o pontoEntre dois pontos com coordenadas conhecidas:

    2 22 2

    P1P0 0 1 0 1P P P P D M P M M P P

    em que:

    DP1P0 distncia horizontal entre os pontos P1 e P0(m);MP0 coordenada M do ponto P0 (m);

    PP0

    coordenada P do ponto P0 (m);MP1 coordenada M do ponto P1 (m);

    PP1 coordenada P do ponto P1 (m).

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    Poligonal

    1. Preenchimento dos quadros de campo

    1.1 Clculo da distncia horizontal entre a estao e o pontoDesconhecendo a coordenada de, pelo menos, um dos pontos:

    2D = K S sin z

    em que:

    D distncia horizontal entre a estao e o ponto visado (m);K constante estadimtrica do equipamento;

    S

    diferena entre a fs e fi (m);z ngulo zenital (grd);

    fs leitura superior dos fios do retculo (m);

    fi leitura inferior dos fios do retculo (m).

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    Poligonal

    1. Preenchimento dos quadros de campo

    1.1 Clculo da distncia horizontal entre a estao e o ponto

    2D = K S sin z

    Na situao em que o giro efectuado na posio inversa (IP), o

    ngulo zenital a utilizar igual a:

    z 400 z IP (grd)

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    1. Preenchimento dos quadros de campo

    1.2 Clculo do desnvel entre a estao e o ponto

    Entre pontos de coordenadas conhecidas:

    P1P0 P0 P1DN = N - N

    em que:

    DNP1P0 desnvel entre os pontos (m)

    NP0 coordenada N do ponto P0 (m)

    NP1

    coordenada N do ponto P1 (m)

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    1. Preenchimento dos quadros de campo

    1.2 Clculo do desnvel entre a estao e o ponto

    Desconhecendo a coordenada de, pelo menos, um dos pontos:

    em que:

    DN desnvel entre a estao e o ponto visado (m);

    D distncia horizontal entre a estao e o ponto visado (m);

    z

    ngulo zenital (grd);i altura do aparelho (m);

    o leitura do fio mdio do retculo (m).

    DN = D cotg z + i - o

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    Poligonal

    1. Preenchimento dos quadros de campo

    1.2 Clculo do desnvel entre a estao e o ponto

    DN = D cotg z + i - o

    Na situao em que o giro efectuado na posio inversa (IP), o

    ngulo zenital a utilizar igual a:

    z 400 z IP (grd)

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    2. Clculo da distncia e desnvel mdio

    2.1 Clculo da distncia mdia

    i j i j j i j i

    i j

    (DP)P P (IP)P P (DP)P P (IP)P P*

    P P

    D + D D + DD =

    4

    em que:

    D*Pi Pj distncia horizontal mdia entre os pontos Pi e Pj (m);

    D(DP)Pi Pj distncia horizontal entre o ponto Pi e Pj na posio directa (m);

    D(IP)Pi Pj

    distncia horizontal entre o ponto Pi

    e Pj

    na posio inversa (m);

    D(DP)Pj Pi distncia horizontal entre o ponto Pj e Pi na posio directa (m);

    D(IP)Pj Pi distncia horizontal entre o ponto Pj e Pi na posio inversa (m).

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    2. Clculo da distncia e desnvel mdio

    2.2 Clculo do desnvel mdio

    em que:

    DN*Pi Pj desnvel mdio entre os pontos Pi e Pj (m);

    DN(DP)Pi Pj desnvel entre o ponto Pi e Pj na posio directa

    (m);DN(IP)Pi Pj desnvel entre o ponto Pi e Pj na posio inversa (m);

    DN(DP)Pj Pi desnvel entre o ponto Pj e Pi na posio directa (m);

    DN(IP)Pj Pi desnvel entre o ponto Pj e Pi na posio inversa (m).

    i j i j j i j i

    i j

    (DP) P P (IP) P P (DP) P P (IP) P P*

    P P

    (DN + DN ) - (DN DN )DN =

    4

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    3. Leituras azimutais e ngulos azimutais

    3.1 Clculo do erro de fecho angular do giro

    Em campo, ao ser efectuado um giro, a leitura azimutal obtida

    para o mesmo ponto, na primeira e na ltima visada

    apresentam, de modo geral, um valor diferente (mas muito

    prximo). Assim necessrio realizar uma primeira

    compensao devido ao erro de fecho angular do giro.

    Sequncia dos girosrealizados em campo

    EstaoPonto

    visadoGiro

    Leitura azimutal

    (H)

    DP H1

    IP H4

    DP H2

    IP H5

    DP H3

    IP H6

    E

    Pi

    Pj

    Pi

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    3. Leituras azimutais e ngulos azimutais

    3.1 Clculo do erro de fecho angular do giro

    O clculo do erro de fecho angular do giro, dado por:

    Sequncia dos girosrealizados em campo

    EstaoPonto

    visadoGiro

    Leitura azimutal

    (H)

    DP H1

    IP H4

    DP H2

    IP H5

    DP H3

    IP H6

    E

    Pi

    Pj

    Pi

    giro 3 1e DP = H fechodogiro - H inciodogiro = H - H

    giro 6 4e IP = H fechodogiro - H inciodogiro = H - H

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    3. Leituras azimutais e ngulos azimutais

    3.2 Primeira compensao das leituras azimutais

    A compensao dada por:

    * giroH1 = H1 - 0,0 e DP

    * giroH2 = H2- 0,5 e DP

    * giroH3 = H3 - 1,0 e DP

    * giroH4 = H4 - 0 e IP

    * giroH5 = H5 - 0,5 e IP

    * giroH6 = H6 - 1,0 e IP

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    3. Leituras azimutais e ngulos azimutais

    3.3 ltima compensao das leituras azimutais

    No trabalho de campo so realizadas as leituras na posio directa e na

    posio inversa. Como se sabe, a diferena entre essas duas posies de

    200 grados. Assim, a segunda compensao consiste em:

    * ***

    H1 + H4 200grdH1 =

    2

    * *** H2 + H5 200grdH2 =2

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    3. Leituras azimutais e ngulos azimutais

    3.4 Clculo dos ngulos azimutais provisrios ()

    O ngulo azimutal entre duas direces dado pela diferena entre duas

    leituras azimutais realizadas em campo, ou seja:

    ** **

    frente atrs = H - H = H2 - H1

    li l

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    4. Clculo do erro de fecho angular

    4.1 Clculo do rumo inicial

    Entende-se por rumo de uma direco,

    o ngulo azimutal que essa direco faz

    com a linha N-S cartogrfica, contado a

    partir do Norte no sentido do

    movimento dos ponteiros do relgio.

    Como o primeiro estacionamento

    realizado num ponto de coordenadas

    conhecidas e visado um outro pontode coordenadas conhecidas, possvel

    calcular o rumo inicial.

    P li l

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    4. Erro de fecho angular

    4.1 Clculo do rumo inicial

    Como o primeiro estacionamento realizado num ponto de coordenadas

    conhecidas e visado um outro ponto de coordenadas conhecidas

    (ponto de orientao), assim possvel calcular o rumo inicial RP0 P1.

    Como ambos os pontos so de coordenada conhecida, o rumo dado

    por:

    P0 P1

    Real P1 P0

    P1 P0

    M -MMR = arctg = arctg

    P P -P

    em que:

    MP0 e PP0 coordenada M e P do ponto P0 (ponto de orientao) (m);

    MP1 e PP1 coordenada M e P do ponto P1 (ponto de estao) (m).

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    4. Erro de fecho angular

    4.1 Clculo do rumo inicial Estudo do quadrante

    IR

    II

    NC

    I

    III

    III

    + R

    NC

    IV

    NC

    II

    IV

    +200grd

    - R

    R

    +200grd

    R

    IV- R

    +400grd

    R

    IR

    NC

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    4. Erro de fecho angular

    4.2 Clculo do rumo final

    PX PY

    Real PY PX

    PY PX

    M -MMR = arctg = arctg

    P P -P

    Como o ltimo estacionamento realizado num ponto de coordenadasconhecidas (PX) e visado um outro ponto de coordenadas conhecidas(ponto de orientao(PY)), assim possvel calcular o rumo final RPX PY.Como ambos os pontos so de coordenada conhecida, o rumo dado

    por:

    em que:

    MPX e PPX coordenada M e P do ponto PX (ponto de estao);

    MPYe PPY coordenada M e P do ponto PY (ponto de orientao).

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    4. Erro de fecho angular

    4.3 Clculo do rumo final transmitido

    PX PY P0 P1

    Transmitido RealR = R + - n 200grd

    O rumo final transmitido dado por:

    em que:

    somatrio dos ngulos azimutais (grd);

    n nmero de estacionamentos

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    4. Erro de fecho angular

    4.4 Erro de fecho angular ()

    Transmitido Real

    PX PY PX PY = R - R (grd)

    O erro de fecho angular dado por:

    Poligonal

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    4. Erro de fecho angular

    4.5 Tolerncia do erro de fecho angular ()

    T = 4 n

    Para poligonais vulgares, a tolerncia igual a:

    em que:

    n nmero de estacionamentos.

    Nota:A unidade da tolerncia do erro de fecho angular em minutos centesimais de grado.

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    5. Clculo dos ngulos azimutais compensados

    5.1 Compensao dos ngulos azimutais

    -n

    A compensao do erro de fecho angular realizada em funo do

    nmero de estacionamento sendo dada por:

    A compensao dos ngulos azimutais igual a:

    *

    1 1

    = + -

    n

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    6. Clculo dos rumos compensados

    6.1 Rumos compensados

    Sabendo o primeiro rumo e os ngulos azimutais compensados,

    agora possvel calcular todos os rumos.

    grdRR

    grdRR

    grdRR

    PXPPXPY

    PPPP

    al

    PPPP

    200

    200

    200

    *

    6

    *

    5

    *

    *

    2

    *

    21

    *

    32

    *

    1

    Re

    10

    *

    21

    Poligonal

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    7. Clculo dos acrscimos de coordenada (M e P)

    * *

    1 P1P2 P1P2

    * *1 P1P2 P1P2

    M = D sen R

    P = D cos R

    7.1 Clculo dos acrscimos de coordenada

    O acrscimo de coordenada dado por:

    Poligonal

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    Poligonal

    8. Erro de fecho em M, P e linear

    8.1 Clculo do erro de fecho em M e em P

    i f

    i f

    fM = M - M + M

    fP = P - P + P

    em que:

    fM - erro de fecho em M (m);fP - erro de fecho em P (m);Mi coordenada M do ponto de primeiro estacionamento (m);

    Mf

    coordenada M do ponto de ltimo estacionamento (m);Pi coordenada P do ponto de primeiro estacionamento (m);Pf coordenada P do ponto de ltimo estacionamento (m);M somatrio dos acrscimos de coordenada em M (m);P somatrio dos acrscimos de coordenada em P (m).

    Poligonal

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    Poligonal

    8. Erro de fecho em M, P e linear

    2 2

    fL= fM + fP

    O erro de fecho linear dado por:

    em que:

    fL - erro de fecho linear (m);fM erro de fecho em M (m);

    fP erro de fecho em P (m).

    8.2 Clculo do erro de fecho linear

    Poligonal

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    o go a

    8. Erro de fecho em M, P e linear

    8.3 Clculo da tolerncia do erro de fecho linear

    Para poligonais vulgares com distancimetros e mira vertical:

    fLT = 0,06 L

    em que:

    TfL tolerncia do erro de fecho linear (m);

    L

    comprimento total da poligonal (m).

    Poligonal

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    g

    9. Distribuio do erro de fecho em M e P

    10.1 Distribuio do erro de fecho em M

    M

    i

    - fM

    M ix

    em que:

    |M| somatrio dos mdulos dos acrscimos de coordenada em M (m);

    fM erro de fecho em M (m);

    Mi acrscimo de coordenada M do troo i (m);

    xi compensao em M no troo i (m).

    Poligonal

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    g

    10. Distribuio do erro de fecho em M, P e N

    10.2 Distribuio do erro de fecho em P

    P

    i

    - fP

    P iy

    em que:

    |P| somatrio dos mdulos dos acrscimos de coordenada em P (m);

    fP erro de fecho em P (m);

    Pi acrscimo de coordenada P do troo i (m);

    yi compensao em P no troo i (m).

    Poligonal

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    11. Clculo das coordenadas M e P compensadas

    22

    *

    P2

    *

    P3

    22*P2

    *P3

    11P1

    *

    P2

    11P1

    *

    P2

    yPPP

    xMMM

    yPPP

    xMMM

    Poligonal

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    12. Clculo das cotas compensadas

    12.1 Clculo do erro de fecho em N

    em que:

    fN erro de fecho em N (m);

    Ni cota real do ponto de primeiro estacionamento (m);

    Nf cota real do ponto de ltimo estacionamento (m);

    DNi

    somatrio dos desnveis mdios (m);n - nmero de estacionamentos.

    n

    1i

    ifi DNNNfN

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    12. Clculo das cotas compensadas

    12.2 Tolerncia do erro de fecho em N

    em que:

    TfN tolerncia do erro de fecho em N (mm);

    L comprimento da poligonal (km).

    Lm0,30TfN

    Poligonal

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    12. Clculo das cotas compensadas

    12.3 Distribuio do erro de fecho em N em funo da distncia

    horizontal

    em que:

    fN erro de fecho em N (m);

    dhi

    distncia horizontal mdia do troo i (m);

    zi compensao em N no troo i (m);

    n - nmero de estacionamentos.

    n

    1i

    i

    ii

    dh

    dhfNz

    Poligonal

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    12. Clculo das cotas compensadas

    12.4 Clculo das cotas compensadas

    em que:

    NPi cota do ponto anterior (m);

    N*Pi cota compensada (m);

    DNi

    desnvel mdio no troo i (m);zi compensao altimtrica no troo i (m).

    2

    *

    P2

    *

    P3

    1P1

    *

    P2

    zDN2NN

    zDN1NN

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    Clculo de umapoligonal

    g

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    Disciplina de Topografia