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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL

FACULDADE DE ENGENHARIA

CRIAÇÃO E SIMULAÇÃO DE UM AMBIENTE DE MANUFATURA DA

INDUSTRIA 4.0

Porto Alegre, 06 de dezembro de 2017.

Autor: Luís Gustavo Almeida Serafini

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Curso de Engenharia de Controle e Automação

Av. Ipiranga 6681, - Prédio 30 - CEP: 90619-900 - Porto Alegre - RS - Brasil

Email: [email protected]

Orientador: Prof. Dr. Felipe Dalla Vecchia


Av. Ipiranga 6681, - Prédio 30 - Bloco F - Sala 111 - CEP: 90619-900 - Porto Alegre - RS-

Brasil


Coorientador: Eng. Milton Machado de Souza Júnior


Av. Ipiranga 6681, - Prédio 30 - Bloco F – Sala 115-117 - CEP: 90619-900 - Porto Alegre -

RS- Brasil


RESUMO O trabalho proposto centrou-se na utilização dos conceitos da recente revolução

industrial, mais conhecida por Indústria 4.0, que um dos conceitos consiste no

monitoramento remoto dos processos de produção. Processos de manufatura interligados e

inteligentes podem evitar eventuais falhas e tornar a rede de produção mais eficiente. A

virtualização dos processos industriais que constitui um dos pilares da indústria 4.0, permite

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a rápida tomada de decisão pelo uso de controle computacional utilizando dados reais.

Assim, foi construído um protótipo de linha de manufatura que consiste em uma esteira com

estações de trabalho, visando a simulação de uma linha de produção. Juntamente foi

elaborado um ambiente de virtualização e supervisão para controle, assim buscando uma

forma dinâmica de aumento da eficiência e controle de processos. Com a construção do

protótipo da linha e de seu respectivo modelo virtual foi possível constatar a importância e a

facilidade de análise do processo através de um sistema virtual.

Palavras-chave: Indústria 4.0, Virtualização, Processos industriais, simulação.

ABSTRACT

The proposed work focused on the use of the concepts of the recent industrial

revolution, better known as Industry 4.0, that one of the concepts is the remote monitoring of

production processes. Interconnected and intelligent manufacturing processes can prevent

any failures and make the production network more efficient. Virtualization of industrial

processes, which is one of the pillars of industry 4.0, allows rapid decision making through

the use of computational control using real data. Thus, a prototype manufacturing line was

constructed consisting of a treadmill with workstations, aiming at the simulation of a

production line. Together, a virtualization and supervision environment was developed for

control, thus seeking a dynamic way to increase efficiency and process control. With the

construction of the prototype of the line and its respective virtual model it was possible to

verify the importance and the ease of analysis of the process through a virtual system.

Key-words:

Industry 4.0, Virtualization, Industrial processes, simulation.

1. INTRODUÇÃO

Com o desenvolvimento e domínio de novas tecnologias de produção e em resposta à

competitividade global desenvolvesse a chamada indústria 4.0, que consiste na ideia em que

máquinas inteligentes e componentes inteligentes se comunicam entre si, sem intervenção

humana afim de tornar o processo produtivo mais eficiente, “a simulação computacional já é

uma realidade. Porém, a revolução da indústria propõe o monitoramento remoto dos

processos de produção, a fim de evitar eventuais falhas”. (SANTOS, Guilherme.

2017). Utilizando este conceito e visando novas perspectivas do conhecimento foi proposto a

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construção de uma linha de manufatura juntamente com a virtualização e supervisório, para

simulação de parâmetros de processos, assim comparando a real eficiência da virtualização do

processo.

1.1. Tema de Pesquisa

Recentemente a introdução de metodologias que visam melhorar processos produtivos

vem crescendo diante da comunidade internacional e a indústria 4.0 é um exemplo disto. Este

conceito de indústria proposto, engloba as principais inovações tecnológicas dos campos de

automação, controle e tecnologia da informação, com foco aplicado aos processos de

manufatura. Segundo (Cristiano Bertulucci Silveira, 2017) “A partir de Sistemas Cyber-

Físicos, Internet das Coisas e Internet dos Serviços, os processos de produção tendem a se

tornar cada vez mais eficientes, autônomos e customizáveis.

Isso significa um novo período no contexto das grandes revoluções industriais.

Com as fábricas inteligentes, diversas mudanças ocorrerão na forma em que os produtos

serão manufaturados, causando impactos em diversos setores do mercado. ” (SILVEIRA,

Cristiano Bertulucci. 2016).

1.2. Justificativa do Tema

Com o desenvolvimento tecnológico e métodos de produção cada vez mais sofisticados,

há uma tendência em se buscar métodos de melhorias de eficiência e tomadas de decisão cada

vez mais rápidas e precisas para os ambientes de produção.

Desta forma se desenvolveu uma tendência mundial em relação à forma de controle dos

processos, buscando máxima eficiência e reduzindo custo de uma forma nunca vista antes.

Visando isso e tendo como objetivo a interação acadêmica com as tendências da

indústria moderna, se indagou-se esse tema, indústria 4.0, com um grande potencial de

construção de aprendizagem tanto pessoal e ainda podendo ser utilizado como meio de

disseminação de conhecimento para colegas.

1.3. Objetivo do Trabalho

A implementação deste trabalho teve como objetivo utilizar e implementar novas

tecnologias e conceitos da indústria 4.0 em um sistema de produção desenvolvido para

pesquisa e aplicação em ambiente acadêmico. Para tal, o sistema desenvolvido pode ser

utilizando para explicação de conceitos e capacitação dos alunos das aulas de Automação e

Processos produtivos, oferecendo assim aos acadêmicos novas condições de aprendizado.

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2. REFERENCIAL TEÓRICO

O surgimento da indústria 4.0 iniciou originalmente como parte da estratégia do

governo alemão (SILVEIRA, Cristiano Bertulucci. 2017) para desenvolvimento de novas

tecnologias de manufatura, que consiste na idéia de “tudo dentro e ao redor de uma planta

operacional (fornecedores, distribuidores, unidades fabris, e até o produto) são conectados

digitalmente, proporcionando uma cadeia de valor altamente integrada”(Hermann, Mario.

2015). Segundo dados de pesquisa do Parlamento Europeu “a indústria 4.0 irá influenciar

consideravelmente a economia mundial, com potencial de gerar ganhos de eficiência de

produção entre 6 e 8%. ” (DAVIES, Ron. 2015).

Isto demonstra a grande importância de estudos e pesquisas referentes a este tema,

assim como aplicações práticas, para comprovar a sua eficácia.

2.1. Indústria 4.0

“A quarta revolução industrial, chamada de indústria 4.0”, é considerada o futuro

paradigma da produção. Novas tecnologias devem ser empregadas para integrar máquinas e

humanos em cadeias de valor compondo uma rede de entidades (plantas industriais)

localizadas em posições geografica-mente distribuídas (dispersas), e que devem fornecer

serviços e produtos de forma autônoma. Para usar o potencial das novas tecnologias desta

forma Integrada, é necessária uma ruptura nos métodos tradicionais de concepção e análise de

sistemas de controle e, consequentemente, novas técnicas de modelagem de sistemas devem

ser consideradas ” (DA SILVA, Robson Marinho. 2015).

Segundo o estudo alemão da Technische Unicersitat Dortmund a industria 4.0 pode ser

dividida em 6 pilares. (DAVIES, Ron. 2015).

1. “Interoperabilidade: permitindo que todos os Sistemas físico-cibernéticos CPS) de uma fábrica ou ambiente industrial, mesmo que descendentes de diversos fornecedores, possam se comunicar através das redes;”

2. “Virtualização: possibilitando que os dados obtidos dos Sistemas fisíco-cibernéticos (CPS) nos produtos e equipamentos físicos sejam transmitidos aos modelos virtuais e em simulações, espelhando comportamentos reais no ambiente virtual;”

3. “Descentralização: uma vez que os computadores embarcados em conjunto com a internet das coisas gerarão produtos com tomadas de decisões na manufatura e nos processos de produção em tempo real.”

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4. “Operação em tempo real: uma vez que os dados serão analisados no instante em que são coletados, permitindo que a produção seja alterada ou transferida para outros silos em caso de falhas ou na produção de bens customizados;”

5. “Orientação a serviços: dados e serviços serão disponibilizados em rede aberta, tornando a internet of Service ainda mais robusta. dessa forma, a customização de processos de produção e operação terá maior flexibilidade de adaptação de acordo com as especificações dos clients.”

6. “Modularidade: Sistemas modulares dos equipamentos e linhas de produção tornarão as fábricas mais flexíveis e adaptáveis às alterações necessárias.”

O trabalho proposto teve como foco a utilização da virtualização como método de

pesquisa e desenvolvimento, devido a sua maior complexidade de execução.

Segundo David José Araújo, “A Virtualização é uma criação de infraestruturas virtuais

e uma forma de se executarem vários serviços ou programas (possibilita a execução de mais

de um sistema operacional e aplicações diferentes em simultâneo na mesma máquina). É um

exemplo vivo do mundo “digital” do futuro. É uma opção virtual que oferece resultados

excelentes. A virtualização permite que se executem vários serviços a partir de um único

servidor.” (BORLIDO, David José Araújo. 2017).

Diversos benefícios para um melhor aproveitamento da empresa para o que diz respeito

à capacidade de processamento, diminuição do espaço físico e dos custos inerentes ao

processo.

Os tipos mais comuns de virtualização segundo David José Araújo. (BORLIDO, David José

Araújo, 2017).

• “Virtualização de hardware: Permite que vários sistemas operativos estejam

funcionais num só equipamento”;

• “Virtualização de aplicativos”;

• “Virtualização da apresentação: Acesso a partir de qualquer local a dados de diversos

equipamentos;”

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2.2. Descrição de ferramentas

“O CLP (Controlador Lógico Programável) é um computador que executa funções

específicas através de um programa. Mas, claro, é um computador diferente daqueles que

usamos no dia a dia, com outras funcionalidades. Portanto, continue lendo para entender para

o que ele serve. O CLP é a “inteligência” no processo de automatização de máquinas e/ou

ambientes. Ao gerenciar processos de forma automatizada, precisamos de um equipamento

para controlar o sistema mecânico. Em outras palavras, para que o sistema mecânico fique

inteligente, precisamos de um “cérebro”, o qual conterá as informações necessárias para que o

sistema “saiba” o que está fazendo.”. (DA ROCHA, Jordão Silva, 2015).

“O Elipse E3 é um sistema de supervisão e controle de processos desenvolvido para

atender os atuais requisitos de conectividade, flexibilidade e confiabilidade, sendo ideal para

uso em sistemas críticos. Com uma arquitetura de operação em rede que compõe um

verdadeiro sistema multicamadas, onde o software oferece uma plataforma de rápido

desenvolvimento de aplicações, alta capacidade de comunicação e garantia de expansão,

preservando os investimentos. A solução permite a comunicação com inúmeros protocolos e

equipamentos, podendo acomodar tanto os sistemas locais quanto os geograficamente

distribuídos. ” (Elipse Software. All Rights Reserved. 2016)

“O PlantPAx ™ é o sistema de automação de processo da Rockwell Automation.

PlantPAx ™ tem todos os principais recursos esperados em um Sistema de classe mundial

Controle Distribuído. O sistema é construído em uma arquitetura baseada em padrões usando

componentes de arquitetura integrada que permitem o controle multidisciplinados.”(

Rockwell Automation,Inc. All Rights Reserved. 2016). O sistema escolhido foi o PlantPAx

™, devido a infraestrutura da universidade já trabalhar com equipamentos Rockwell

Automation, e devido à sua disponibilidade junto aos equipamentos já existentes.

3. METODOLOGIA

O proposto trabalho tem por definição aplicar conhecimentos em tecnologia de forma a

exemplificar as melhores práticas e aperfeiçoar a eficiência de um dado processo em tempo

continuo, ou seja, visa fornecer ferramentas e metodologias de alta tecnologia para controle de

sistemas industriais, com uma abordagem virtualizada do processo como um todo. É de suma

importância as ferramentas utilizadas para a confecção do projeto, pois são elas as

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responsáveis por alcançar o objetivo final em níveis industriais de qualidade. Na Figura 1 é

apresentado o fluxograma que descreve as etapas da metodologia.

Figura 1 – Fluxograma das etapas executadas

Fonte: Autoria própria

Na etapa de estudo de processo estudou-se o funcionamento e os métodos possíveis de

implementação do processo, através de livros, artigos, internet, etc. Juntamente com o estudo

do processo foram levantadas as aplicações didáticas que poderiam ser obtidas com este

trabalho. Assim esta etapa foi responsável pelo uso como aplicação final do projeto, com o

objetivo de melhorar as ferramentas de aprendizagem dos acadêmicos, visando a ampliação e

elaboração de novas estruturas de processo didático.

Na etapa de levantamento do projeto foi realizado o estudo de todas as variáveis que

estão relacionadas ao funcionamento do mesmo, pois elas são responsáveis por introduzir

todas as características da estrutura de trabalho. Assim, definiu-se a estrutura de escopo do

projeto, antes de se dar início as atividades como um todo.

Na implementação do hardware e software a estrutura física básica do trabalho foi

implementada desde projetos mecânicos, a eletrônica embarcada e a comunicação entre

estruturas já existentes. Como resultado foi possível criar um protótipo de uma linha de

produção com diferentes etapas e processos.

Um protótipo capaz de elucidar o ambiente de processo descrito anteriormente foi

construído teve como objetivo representar um processo em seus princípios fundamentais de

funcionamento, assim tornando possível ao acadêmico obter uma estrutura pratica de

aplicação do colhimento teórico.

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3.3.1. Construção do protótipo para estudo e virtualização

Para o protótipo do processo foi desenvolvido uma linha que consiste em três etapas:

Etapa 1 - linha separadora de materiais metálicos /não metálicos; Etapa 2 - linha de trabalho

para materiais metálicos; Etapa 3 - linha de trabalho para não metálicos, A Figura 2 apresenta

a estrutura da linha proposta.

Figura 2 – Protótipo do processo composto por três linhas de produção


A primeira etapa (esteira 1) consiste na etapa de classificação do material em metálico

ou não metálico, para diferenciar o tipo de material a ser processado. Os dois tipos de

materiais serão processados com etapas especificas para cada um, com tempos de processos

distintos. A etapa 2 (esteira 2) é responsável por processar os materiais metálicos e a etapa 3

(esteira 3) processa apenas materiais não-metálicos.

Na Figura 3 é possível visualizar a linha separadora (esteira 1) utilizada neste trabalho, a

qual é composta de sensores e atuadores que são responsáveis para realizar a classificação do

tipo de material.

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Figura 3 – Protótipo linha separadora Metal/Não Metal


Nas etapas 2 e 3 os processos são baseados no tipo de material que foi classificado na

esteira 1. O processamento de material não metálico (etapa 3) consiste de três etapas de

produção, sendo cada etapa representada por um sensor, como mostra a Figura 4. O processo

será melhor detalhado na aplicação da metodologia.

Figura 4 –Linha de trabalho para material processamento de material não metálico


A esteira 2 consiste em uma linha para o processamento de materiais metálicos. Este

processo será continuo, ou seja, sem interrupção da linha, e este é realizado como um

processo único no qual o usuário poderá determinar entre quatro tipos de processos, que já são

predefinidos no supervisório, para esta aplicação. A Figura 5 apresenta o protótipo da linha de

trabalho de material metálico.

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Figura 5 –Linha de trabalho para material metálico


3.3.2. Interfaces Eletrônicas para funcionamento

Devido a saída analógica do controlador ser de baixa corrente, pois o controlador se

trata de um sistema nos padrões industriais onde os dispositivos apresentam individualmente

drivers específicos para cada dispositivo, foi necessário realizar a confecção de um driver para

a amplificação do sinal analógico do controlador, o qual é responsável pelo acionamento dos

motores de movimentação das esteiras. Este circuito realiza um ganho de corrente para que os

motores possam funcionar corretamente, consumindo em média 500mA quando em

funcionamento. O circuito do drive amplificador é apresentado na Figura 6.

Figura 6 – Esquemático do circuito amplificador de corrente para saída analógica do CLP


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Devido ao circuito necessitar de uma alimentação simétrica de 12V foi necessário

implementa uma segunda placa com este fim. A Figura 7 apresenta o esquemático da fonte

simétrica de 12V com corrente máxima de 1.5A.

Figura 7 – Esquemático Fonte simétrica 12V


Após a construção do circuito eletrônico constatou-se a necessidade de sistemas de

resfriamento (cooler e dissipador) Junto a isso foi implementado um invólucro para armazenar

os circuitos em segurança, devido as questões térmicas e resistência ao uso.

Figura 8 – Sistema com circuitos montados para ganho de corrente


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3.4. Criação dos processos de simulação virtuais

Criação dos esquemas de processos para virtualização das três esteiras, em modelos

virtuais capazes de suprir os processos dentro de sua completa aquisição de suas formas e

métodos. A figura 9 apresenta a virtualização da esteira responsável pelo processo de material

não metálico.

Figura 9 – Simulação do processo da linha de materiais não metálicos (parcial)


3.4.1. Modelagem da simulação em forma supervisão

Para a modelagem do ambiente de realidade virtual (supervisão) do processo produtivo,

com foco no ambiente de simulação com todos os parâmetros físicos do processo, foi utilizada

a simulação dinâmica, sendo está a etapa mais importante para o controle em tempo real da

planta.

3.5. Integração físico/digital

Integração do ambiente de simulação com o mundo físico e implantação da supervisão

em tempo real, está etapa visa integrar a virtualização do processo através da análise de

comparação das etapas do processo.

3.6. Avaliação dos resultados

Após a integração do ambiente de simulação com o real deve-se realizar a validação dos

resultados no processo prático utilizando para isto o uso do protótipo.

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4 APLICAÇÃO DA METODOLOGIA PROPOSTA

Neste tópico será apresentado a criação e a aplicação dos itens propostos, separados em

7 etapas, cada etapa será desenvolvida de forma mais aprofundadas.

4.1 Descrição do processo final

O processo final é constituído de três etapas, como descrito anteriormente, sendo estas

uma linha seletora (1), na qual este processo visa classificar o material em dois tipos, material

metálicos e materiais não metálicos. Depois de selecionado o tipo do material as peças são

encaminhadas para suas devidas linhas de manufatura, onde previamente o usuário irá

selecionar o tempo de processo para cada linha, com isto será possível calcular as velocidades

para cada processo. A separação do material é feita com um pistão pneumático, tudo

controlado por um CLP, o processo de classificação separa e encaminha a peça para sua linha,

sendo metálicos (2) e não metálicos (3). A Figura 10 demostra o processo final montado já

com toda a eletrônica e os atuadores devidamente montados e funcionando.

Figura 10 – Processo final montado


Para o projeto final foi confeccionado melhorias no sistema de classificação do material,

como pode-se observar na Figura 11, sendo estes o reposicionamento dos sensores

responsáveis por classificar o material, além disto foi adicionado um buffer ao sistema com o

objetivo de proporcionar uma imersão dos conhecimentos teóricos.

2

3 1

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Figura 11 – Protótipo linha separadora de material metálico/ não metálico


Devido a falhas de leitura ocorrido na linha de não metálicos, os sensores óticos

também foram substituídos por novos, estes serão descritos posteriormente. Como pode ser

visualizado na Figura 12 os sensores reflexivos foram acoplados e ajustados em suportes

plásticos para facilitar sua manutenção.

Figura 12 – Processo final para material não metálico


Para o processo de material metálico nada foi alterado apenas reorganizado a parte

eletrônica, e confeccionado um novo circuito para ganho de corrente, como mostra a Figura

13.

Figura 13 – Processo final para material metálico


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4.2 Controlador CLP

O hardware utilizado para aplicação é constituído de um CLP CompactLogix L27ERM,

sendo este constituído de 32 I/O, 4 saídas e 2 entradas analógicas, os dados técnicos seguem

no Anexo A, a imagem do controlador é apresentada na Figura 14.

Figura 14 – CLP L27ERM


4.3 Sensores

O sensor indutivo foi utilizado na esteira classificadora para distinguir o tipo de material

que está passando. Os parâmetros elétricos do sensor são apresentados no Anexo A, o sensor e

demostrado na Figura 15.

Figura 15 – Sensor Indutivo DI5004

Fonte: Fabricante Schmersal

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O sensor reflexivo IFO M18 foi utilizado na esteira classificadora está também sendo

usado para distinguir o tipo de material. Os parâmetros elétricos do sensor são apresentados

no Anexo A, a imagem do sensor reflexivo é demostrada na Figura 14.

Figura 14 – Sensor Reflexivo IFO M18


4.4 Acionamentos

Para o controle do buffer e também para fazer a separação das peças utilizou-se um cilindro

pneumático da marca festo serie MD8 NG, seus parâmetros de construção e funcionamento

são descritos no Anexo A, a imagem do cilindro é mostrada na Figura 16.

Figura 16 – Cilindro Pneumático MD8NG

Fonte: Fabricante Festo

Os motores utilizados nas esteiras dos processos de todas as três linhas são do modelo

Pittiman GM8000, este tipo de motor e reconhecida por apresentar um bom custo benefício,

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por possuir uma boa qualidade além de uma longa vida útil, os parâmetros elétricos deste

motor é apresentado no Anexo A, e a respectiva imagem na Figura 17.

Figura 17 – Motor Pittman GM8000

Fonte: Fabricante Pittman

4.5 Software Studio 5000

Devido à complexidade do projeto todas as estradas e saídas além das rotinas de

programação devem estar bem descriminadas, pois estas são de suma importância para o

correto funcionamento do sistema. Para isto foram classificadas as mais importantes TAGS e

referenciadas no Quadro 5. O restante das TAGS que foram usadas no trabalho podem ser

visualizadas no Apêndice A.

Quadro 1 – TAGS Esteira Seletora

Esteira

seletora

Nome TAG ANALÓGICO/DIGITAL ENTRADA/SAÍDA

LIGA ESTEIRA 1 E1_LIGA_ESTEIRA Digital Saída

ACIONA PISTAO E1_LIGA_PISTAO Digital Saída

CLASSIFICA METAL E1_METAL Digital -

ACIONA PISTAO 2 E1_PISTAO2 Digital Saída

SENSOR LUZ E1_SLUZ Digital Entrada

CLASSIFICA METAL/NÃO METAL

E3_FIM_PULSO Digital -

DESLOCAMENTO DA CAIXA

TEMPO Digital -


A seguir será apresentada uma parte da lógica desenvolvida de forma a elucidar o

funcionamento do sistema.

A lógica Ladder apresentada na Figura 18 possui o código responsável pelo início do

processo de classificação do material e liberação para o devido processo subsequente. O

sistema inicia com a liberação de uma peça do buffer, esta é classificada com o uso do sensor

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ótico e capacitivo. Se ocorrer o acionamento dos dois sensores a peça é classificada como

metálica, se acionado apenas o óptico está é classificada como não metálica, ambas são

separadas para suas devidas esteiras através de um pistão pneumático.

Figura 18 – Logica do início do processo


O controle de acionamento das portas analógicas é demostrado na Figura 19, a ideia é

utilizar as esteiras com eficiencia, logo quando não à peças metalicas ou não metalicas ambas

as esteiras são desligadas, além disso o sensor de classificação não podera estar ativo .

Figura 19 – Esteira Classificadora


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O bloco que pode ser visualizado na Figura 20, é referente a lógica referente ao cálculo

de tensão para o processo da esteira de metálicos, para se levantar a velocidade foi utilizado

uma função linear de primeira ordem ou seja apenas um ganho multiplicando o valor da

entrada, esse parâmetro foi levantado de forma experimental. Assim que é selecionada uma

velocidade no supervisório o controlador seleciona qual entrada foi escolhida e multiplica está

por um ganho este sinal então e enviado para a saída analógica.

Posteriormente a mesma entrada é transformada em um valor para realizar a taxa de

movimentação na simulação.

Figura 20 – Esteira Classificadora


O controle referente a taxa de velocidade de movimentação do processo de materiais

não metálicos do supervisório é demostrado no bloco da Figura 21, este é constituído de três

velocidade, cada velocidade é relacionada ao tempo selecionado para cada etapa do processo.

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Figura 21 – Bloco de movimentação do supervisório


Para o controle de velocidade do processo de materiais não metálicos é demostrado na

Figura 22, este é constituído de três velocidade, assim como o supervisório, cada velocidade é

relacionada ao tempo selecionado para cada etapa do processo, estas velocidades são

calculadas através da relação tensão/velocidade e foram obtidas através de amostragens,

colocando-se uma dada tensão foi possível medir o tempo de deslocamento, assim

equacionando-se em forma de uma equação linear.

Figura 22 – Bloco de movimentação da esteira de material não metálico


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4.6 Supervisão – FactoryTalk View studio

Com o objetivo de virtualizar todo o processo descrito neste trabalho, foi utilizado o

software FactoryTalk View. Na Figura 23, pode ser visualizado o processo virtualizado da

esteira 1 que faz a classificação do material.

Figura 23 – Supervisório da esteira de classificação de material


Na Figura 24 é apresentada a modelagem da linha de materiais não metalicos (esteira 3).

Este processo conta com os três sensores ópticos representando um processo cada, estes por

sua vez conta com tempos de movimentação distintos.

Figura 24 – Supervisório da esteira de material não metálicos


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Para execução da linha de materiais metálicos (esteira 2) demostrado na Figura 25, o

processo será realizado de forma continua, logo foi implementado uma esteira com algumas

representações de processo, aonde o usuário poderá selecionar qual processo deve ser

realizado.

Figura 25 – Supervisório da esteira de material metálicos


O usuário também pode visualizar a planta toda em funcionamento, selecionar alguma

individualmente, esta será ampliada na tela para facilitar a visualização como mostra a Figura

26.

Figura 26 – Supervisório de todo o processo


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4.7 Resultados Finais

Os resultados finais serão apresentados a seguir com todos os parâmetros e dados

referente ao objetivo do proposto trabalho.

4.7.1 Funcionamento das esteiras

Com o objetivo de possibilitar a escolha dos tempos de processo pelo o usuário, para o

processamento de materiais não metálicos, foi inserido ao supervisório uma caixa de

configuração dos tempos de qualidade e tempos de processo, demostrada na Figura 27, onde o

usuário escolhe qualquer valor de tempo para a qualidade e de 20 a 1.2s para o primeiro

processo, de 16 a 1s para o segundo processo e de 10 a 1s para o último processo, estes

tempos sendo vinculados ao processo de material não metálico.

Figura 27 – Supervisório de todo o processo não metálico


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Devido a isto foram realizadas algumas medições escolhendo-se alguns tempos dentro o

limite de cada processo. A Tabela 1 demostra os tempos de qualidade referente ao primeiro

processo da esteira de materiais não metálicos.

Tabela 1 – Tempos de qualidade para o primeiro processo

Tempo Qualidade 1

Tempos escolhido (s) Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 Amostra 4 Amostra 5

5 4.9 4.8 5 5 5.1

10 10 9.9 9.8 9.7 10.1

15 15.2 15.2 14.9 14.9 14.8

20 19.7 19.8 19.7 19.7 20.1

25 25.1 25 25.3 24.9 24.8


A Tabela 2 demostra os tempos de qualidade referente ao segundo processo da esteira

de materiais não metálicos.

Tabela 2 – Tempos de qualidade para o segundo processo

Tempo Qualidade 2


5 4.9 4.8 5 5 5.1

10 10.1 10.2 10 9.9 9.8

15 14.7 14.8 14.9 15.1 15.2

20 20.2 20.2 20.1 20 19.9

25 24.7 24.7 24.9 24.9 24.9


A Tabela 3 demostra os tempos de qualidade referente ao terceiro processo da esteira de

materiais não metálicos.

Tabela 3 – Tempos de qualidade para o terceiro processo

Tempo Qualidade 3


5 4.9 4.8 5 5 5.1

10 9.9 9.8 9.9 9.9 9.8

15 15 15.1 15.1 15.2 15.1

20 19.8 19.9 19.9 20.1 20.1

25 24.8 24.9 24.8 24.8 25


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Comparando-se os tempos é possível verificar uma boa relação entre os tempos

escolhidos e o tempo real de qualidade.

Posteriormente foram obtidas amostras com relação ao processo em si, este com uma

maior importância devido a sua relação direta com a virtualização, sendo este a principal

interação visual da interface virtual com o usuário final. A Tabela 4 é referente aos tempos do

primeiro processo da esteira de não metálicos.

Tabela 4 – Tempos de processo para o primeiro processo

Tempo de processo 1

Tempos escolhidos (s) Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 Amostra 4 Amostra 5

20 19.8 20 20.2 20.4 19.9

15 13.2 13.4 13.1 13 13.5

10 7.8 7.7 7.9 8 7.9

5 4.5 4.1 4.3 4.3 4.6

2 2.3 1.9 2 2.2 2.1


A Tabela 5 é referente aos tempos do segundo processo na linha de materiais não

metálicos.

Tabela 5 – Tempos de processo para o segundo processo

Tempo de processo 2


16 15.5 15.8 15.9 15.7 15.9

12 10.9 10.7 10.8 10.7 11

10 8.1 7.9 8.1 8 8.4

5 4.4 4.2 4.3 4.1 4.4

2 2.2 2.3 1.9 1.8 2.1


A Tabela 6 é referente aos tempos do terceiro processo na linha de materiais não

metálicos.

Tabela 6 – Tempos de processo para o terceiro processo

Tempo de processo 3


10 9.8 9.9 10.2 10.1 9.7

8 6.8 7 6.7 6.8 7.1

26

6 4.9 4.8 4.9 4.7 4.7

4 3 3.1 2.9 2.9 3.2

2 2 2.1 2.1 2.1 2


Analisando-se os resultados nota-se uma boa aproximação nos extremos, mas uma não

linearidade quando analisado valores intermediários. Isto ocorre devido ao modelo apresentar

um comportamento linear apenas nos extremos de sua faixa de valores, devido a várias

possibilidades, como por exemplo a imprecisão de leitura ou a variações da tensão fornecida

para o circuito.

Para se corrigir este problema foi proposto utilizar uma nova forma de escolher os

parâmetros de tempo de processo para a esteira de não metálicos, que consiste em o usuário

escolher tempos entre uma faixa de valores pré-definidos pelo supervisório como mostra a

Figura 28.

Figura 28 – Seletor de tempo de processo não metálico


Considerando-se a sincronização da virtualização com o processo real foi possível obter

uma sincronização muito satisfatória, mostrada na Figura 29, com isto o sistema se comporta

27

exatamente como o esperado. Sendo possível avaliar o impacto desse parâmetro da indústria

4.0 sobre os sistemas de manufatura.

Figura 29 – Supervisório da linha de não metálicos


Como o supervisório do processo de materiais metálicos, mostrada na Figura 30, apenas

seleciona o tipo de processo a ser utilizado na linha, a analise considerada foi à sincronia da

peça real com o virtual, sendo assim ouve uma boa sincronia entre elas.

Figura 30 – Linha de processo metálico


28

4.7.2 Melhorias

Devido ao sistema não se comportar de forma satisfatória no que diz respeito ao tempo

de processo, foi necessário implementar uma nova maneira de se selecionar o tempo de

processo como explicado anteriormente, devido a essa alteração também foi necessário alterar

a lógica implementada no CLP.

A mudança referente à nova implementação ocorre mais visivelmente na lógica de

velocidade que agora o usuário apenas seleciona o valor predefinido, com esse valor

selecionado no supervisório é usado para ajustas de forma mais precisa a velocidade, a

seleção do tempo de processo é demostrada na Figura 31.

Figura 31 – Lógica de entrada de tempo de processo esteira não metálica


Esta modificação resultou em outra alteração, está sendo causada na entrada do

contador responsável pela sincronização do tempo de processo do supervisório. Agora a

entrada selecionada pelo usuário é inserida no contador para sincronização, demostrada na

Figura 32.

29

Figura 32 – Lógica de tempo de processo para o supervisório


Para se avaliar os resultados obtidos com as melhorias propostas, coletou-se novamente

os dados referente aos tempos de processo de cada etapa. A Tabela 7 é referente aos tempos

do primeiro processo da esteira de não metálicos.

Tabela 7 – Tempos de processo para o primeiro processo

Tempo de processo 1


30 29.5 30.1 29.4 29.5 30.1

25 24.2 24.7 25.6 25.5 25.5

20 18.7 19.5 20 18.9 19.4

15 15.8 15.5 15.3 16.1 15.4

10 9.5 10 10.5 9.8 10.1


A Tabela 8 é referente aos tempos do segundo processo na linha de materiais não

metálicos.

Tabela 8 – Tempos de processo para o segundo processo

Tempo de processo 2


25 23.5 24.5 23.5 23.9 24

20 19.6 20.1 19.9 19.5 19.4

15 16 15.9 16.1 15.9 16

10 10.5 10.2 10.4 10.4 10.5

30

5 5.6 5.8 5.5 5.7 5.2


A Tabela 9 é referente aos tempos do terceiro processo na linha de materiais não

metálicos.

Tabela 9 – Tempos de processo para o terceiro processo

Tempo de processo 3


10 10.3 10.9 10 10.1 9.8

8 8 7.9 7.8 8.4 8.1

6 6.1 6.5 5.9 6 6.4

4 4.02 3.9 4.1 4.4 3.8

2 2.2 2.3 2.4 1.8 2.3


5 CONCLUSÃO

O desenvolvimento do presente estudo possibilitou uma análise detalhada de métodos

modernos de controle sobre processos, a utilização de técnicas e softwares que possibilita uma

maior e melhor analise e controle em tempo real de um dado processo produtivo, e a

importância deste tema cada vez mais difundido e modernizado na indústria.

Com este trabalho foi possível realizar a construção de um sistema de classificação,

seleção e processo de um dado material, compondo assim uma linha de produção com três

esteiras individuais para cada processo, aonde o usuário pode escolher os parâmetros de

processo para cada linha de manufatura, assim elucidando e ampliando o conhecimento

teórico obtido durante a graduação. Além disto possibilitou a obtenção de conhecimentos em

supervisão, através da modelação de sistemas em um ambiente gráfico, devido a criação da

virtualização do processo, isto possibilitou um aprofundamento em tecnologias de supervisão,

seu funcionamento e estrutura.

Também é possível salientar que os resultados obtidos através da coleta de dados do

sistema, neste caso os tempos de processos, obtidos após as melhorias do processo, obteve

uma satisfatória aproximação com os parâmetros que o usuário pode selecionar.

Também é possível elucidar a relevância deste estudo no meio acadêmico, os

conhecimentos utilizados neste artigo agora podem ser captados e utilizados, assim sendo em

disciplinas da graduação de engenharia que abordem o tema.

31

6 REFERÊNCIAS

DA SILVA, Robson Marinho; SANTOS FILHO, Diolino J.; MIYAGI, Paulo E. MODELAGEM DE SISTEMA DE CONTROLE DA INDUSTRIA 4.0 BASEADA EM HOLON, AGENTE, REDE DE PETRI E ARQUITETURA ORIENTADA A SERVICOS. XII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, v. 2015, 2015. BORLIDO, David José Araújo. Indústria 4.0: Aplicação a Sistemas de Manutenção. 2017. DA ROCHA, Jordão Silva. AJ Automação Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em: <http://www.ajautomacao.com/o-que-e-o-clp/#gsc.tab=0> Acesso em: julho 2015 SANTOS, Guilherme. Automação Industrial. Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em: <http://www.automacaoindustrial.info/software-traz-algoritmo-de-protecao-para-sistemas-digitais-de-controle-distribuido-sdcd/> Acesso em: julho 2015 DAVIES, Ron. European parliament research Service. Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em: <http://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/BRIE/2015/568337/EPRS_BRI(2015)56

8337_EN.pdf > Acesso em: out. 2015

SILVEIRA, Cristiano Bertulucci. O que é indústria 4.0 e como ela vai impactar o mundo.

Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em:

<https://www.citisystems.com.br/industria-4-0/> Acesso em: novembro 2017

Elipse Software. Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em:

<http://www.elipse.com.br/port/e3.aspx/> Acesso em: 2016

Rockwell Automation,Inc. All Rights Reserved. Citação de referências e documentos

eletrônicos. Disponível em:

<http://www.rockwellautomation.com/global/solutions-

services/capabilities/processsolutions/plantpax-capabilities.page> Acesso em: 2016

Hermann, Mario .Design Principles for Industrie 4.0 Scenarios: A Literature Review.

Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em:

< http://www.thiagobranquinho.com/wp-content/uploads/2016/11/Design-Principles-for-

Industrie-4_0-Scenarios.pdf > Acesso em: 2015

32

SANTOS, Guilherme. Os pilares da indústria 4.0. Citação de referências e documentos

eletrônicos. Disponível em:

<http://www.esss.com.br/blog/2017/01/os-pilares-da-industria-4-0/> Acesso em: janeiro

2017

33

7 APÊNDICE A

34

A seguir seguem as TAGS utilizadas na lógica de programação do processo responsável

pelo processamento de materiais metálicos.

Quadro 2 – TAGS Esteira Metal

Esteira

Metal


Contador deslocamento E2_C_E1 DIGITAL -

Posição da caixa E2_CAIXA DIGITAL -

Tempo de deslocamento entre esteiras

E2_D_E1 DIGITAL -

Multiplicador de ajuste para saída Analógica

E2_M_V DIGITAL -

Nega sensor de luz ativo em "0" E2_NOT_R1 DIGITAL -

Seletor de incremento para o supervisório

E2_SEC_E1 DIGITAL -

Seletor de velocidade para o supervisório

E2_SEC_V DIGITAL -

Tempo entre incrementos E2_T_E1 DIGITAL -

Velocidade selecionada E2_V2 DIGITAL -

Velocidade 1 P1 - Entrada





Este quadro é responsável por descriminar as variáveis da planta do processo de

material não metálico, sendo este o processo principal do trabalho.

Quadro 3 – TAGS Esteira Não metal

Esteira

não

Metal


Tempo de processo 1 E3_C_P1 DIGITAL -



Tempo em qualidade 1 E3_C_Q1 DIGITAL -



Defini posição da caixa no supervisório

E3_Inc_Caixa DIGITAL -

Multiplicador de ajuste do tempo

E3_M_P1 DIGITAL -

35


E3_M_P2 DIGITAL -


E3_M_P3 DIGITAL -

Ajuste de saída analógica para velocidade da esteira 3

E3_M_V - -

Função de velocidade para esteira

E3_M_V1 - -


E3_M_V2 - -


E3_M_V3 - -

Lógica de reset para tempo de qualidade esteira

E3_NOT_R1 - -


E3_NOT_R3 - -

Variável de lógica E3_OR_E2 - -

Variável de lógica E3_OR_E3 - -


E3_OR_R1 - -


E3_OR_R3 - -

Variável de lógica E3_S_E2 DIGITAL -

Variável de lógica E3_S_E3 DIGITAL -

Variável de lógica E3_S_V1 DIGITAL -



Variável de lógica E3_SEC_E DIGITAL -

Seletor de velocidade E3_SEC_V DIGITAL -

Tempo de processo 1 E3_T_P1 DIGITAL -



Tempo em qualidade 1 E3_T_Q1 DIGITAL -



Tempo de reset E3_T_R3 DIGITAL -

Velocidade processo 1 E3_V_1 DIGITAL -



36

Variável de lógica E3_V_Tempo DIGITAL -

Variável de lógica ENT DIGITAL -

Variável de lógica SAIDA_1 DIGITAL -

Variável de lógica SAIDA_2 DIGITAL -

Saída de controle da esteira 2 Saida_Anlog Analógica Saída

Saída de controle da esteira 3 Saida_Anlog_1 Analógica Saída


37

8 ANEXO A

11

1.2.1.1

Ø MA EBØ FB D 1D EE WE 1 KK UK VK WK XK YK FW CX CX 2 AY

8 21 52,1x21M 21 51 21 8,0x5M 01 7,0x4M 91 7 7 2,3 61 26 8201 21 52,1x21M 21 51 21 8,0x5M 01 7,0x4M 91 7 7 2,3 61 26 0321 61 5,1x61M 71 02 81 8,0x5M 51 1x6M 5 42 8 01 5 22 27 79 2361 61 5,1x61M 71 02 81 8,0x5M 51 1x6M 5 42 8 01 5 22 87 401 6302 02 5,1x22M 81 72 72 "8/1G 22 52,1x8M 7 23 01 31 5 42 5,88 811 0452 22 5,1x22M 22 72 72 "8/1G 22 52,1x01M 9 23 01 71 6 82 39 5,421 54

Série MD 8 NGConstrução S

Microcilindros

Tipo ................................

Normas .........................

Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Montagens e acessórios

Materiais ........................

Microcilindros pneumáticos de simples edupla ação, com ou sem ímã incorporadono pistão.As principais medidas conforme a ISO 6432- CETOP RP 52 P-20...80 °C (-4...176 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação.0,5...10 bar (7,3...145 psi).Ver página 1.2.2.2Ver página 1.2.2.1. Cada microcilindrocontém uma porca de montagem e umaporca para a haste.Tampas de alumínio, tubo e haste de açoinoxidável, guarnições de PUR (poliuretano),imã de plástico magnético.

Ao efetuar um pedido, substitua os traços dos códigospelo valor do curso expresso em mm, com zeros à esquerdase for menor que três dígitos. Ex.: um microcilindro0.026.710.- - - com curso de 50 mm, deve-se pedir0.026.710.050.Os cursos standard da tabela, correspondem à sériepreferencial da norma ISO 4393 e estão disponíveis noestoque nas construções ali mencionadas. Entretanto,também pode-se fornecer cilindros com outros cursos sobencomenda.

Ø oãçaselpmiSãmimoc

oãçaselpmiSãmimocariesartalom

oãçaalpuDãmimoc

8 ---.017.120.0 ---.037.120.001 ---.017.220.0 ---.037.220.021 ---.017.320.0 ---.027.320.0 ---.037.320.061 ---.017.420.0 ---.027.420.0 ---.037.420.002 ---.017.520.0 ---.027.520.0 ---.037.520.052 ---.017.620.0 ---.027.620.0 ---.037.620.0

osruCselpmis

oãçaoãçaolpudosruC

.nimosruC1mocrosnes

.nimosruC2moc

serosnesØ oãçaselpmiS oãçaselpmiSariesartalom oãçaalpuD

8 ---.015.100.0 ---.035.100.0 05,52,01 001,08,05,04,52,01 51 5201 ---.015.200.0 ---.035.200.0 05,52,01 001,08,05,04,52,01 5 0221 ---.015.300.0 ---.025.300.0 ---.035.300.0 05,52,01 002,061,521,001,08,05,04,52,01 51 5261 ---.015.400.0 ---.025.400.0 ---.035.400.0 05,52,01 002,061,521,001,08,05,04,52,01 5 0202 ---.015.500.0 ---.025.500.0 ---.035.500.0 05,52,01 003,052,002,061,521,001,08,05,04,52,01 5 0252 ---.015.600.0 ---.025.600.0 ---.035.600.0 05,52,01 005,004,003,052,002,061,521,001,08,05,04,52,01 5 02

11

1.2.1.2

Série MD 8 NGConstrução U

Microcilindros ISO 6432

Tipo ................................

Normas .........................Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Montagem e acessórios

Materiais ........................

Microcilindros pneumáticos de simples edupla ação, dupla ação com amortecimento;com ou sem ímã incorporado no pistão.ISO 6432 - CETOP RP 52 P-20...80 °C (-4...176 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação.0,5...10 bar (7,3...145 psi).Ver página 1.2.2.2Ver página 1.2.2.1. Cada microcilindrocontém uma porca de montagem e umaporca para a haste.Tampas de alumínio, tubo e haste de açoinoxidável, guarnições de PUR (poliuretano),ímã de plástico magnético.

Ao efetuar um pedido, substitua os traços dos códigospelo valor do curso expresso em mm, com zeros à esquerdase for menor que três dígitos. Ex.: um microcilindro0.026.210.- - - com curso de 50 mm, deve-se pedir0.026.210.050.Os cursos standard da tabela, correspondem à sériepreferencial da norma ISO 4393 e estão disponíveis noestoque nas construções ali mencionadas. Entretanto,também pode-se fornecer cilindros com outros cursos sobencomenda.

osruCselpmis

oãçaoãçaolpudosruC

Ø oãçaselpmiS oãçaselpmiSariesartalom oãçaalpuD

8 ---.010.100.0 ---.030.100.0 05,52,01 001,08,05,04,52,0101 ---.010.200.0 ---.030.200.0 05,52,01 001,08,05,04,52,0121 ---.010.300.0 ---.020.300.0 ---.030.300.0 05,52,01 002,061,521,001,08,05,04,52,0161 ---.010.400.0 ---.020.400.0 ---.030.400.0 05,52,01 002,061,521,001,08,05,04,52,0102 ---.010.500.0 ---.020.500.0 ---.030.500.0 05,52,01 003,052,002,061,521,001,08,05,04,52,0152 ---.010.600.0 ---.020.600.0 ---.030.600.0 05,52,01 005,004,003,052,002,061,521,001,08,05,04,52,01

.nimosruC1mocrosnes

.nimosruC2moc

serosnesØ mocoãçaselpmiS

ãmioãçaselpmiS

ãmimocariesartalomoãçaalpuD

ãmimocoãçaalpuD

ãmie.cetromamoc8 ---.012.120.0 ---.032.120.0 02 0301 ---.012.220.0 ---.032.220.0 02 0221 ---.012.320.0 ---.022.320.0 ---.032.320.0 51 5261 ---.012.420.0 ---.022.420.0 ---.032.420.0 ---.062.420.0 5 0202 ---.012.520.0 ---.022.520.0 ---.032.520.0 ---.062.520.0 5 0252 ---.012.620.0 ---.022.620.0 ---.032.620.0 ---.062.620.0 5 02

11

1.2.1.3

Ø MA EBØ FB D DCØ EE WE KKØ UK VK WK XK YK L RM AV FW CX CX 2 Y AY

8 21 52,1x21M 21 51 4 8,0x5M 8 7,0x4M 91 7 7 2,3 6 21 01 61 46 2 8201 21 52,1x21M 21 51 4 8,0x5M 8 7,0x4M 91 7 7 2,3 6 21 01 61 46 2 0321 61 5,1x61M 71 02 6 8,0x5M 21 1x6M 5 42 8 01 5 9 31 41 22 57 001 3 2361 61 5,1x61M 71 02 6 8,0x5M 21 1x6M 5 42 8 01 5 9 5,51 31 22 28 801 4 6302 02 5,1x22M 81 72 8 "8/1G 61 52,1x8M 7 23 01 31 5 21 5,71 51 42 59 521 3 0452 22 5,1x22M 22 72 8 "8/1G 61 52,1x01M 9 23 01 71 6 21 91 51 82 401 5,531 7 54

Série MD 8 NGConstrução U

Simples e dupla ação

Dupla ação com amortecimento

Simples ação com mola traseira


11

1.2.1.4

Ø MA EBØ FB D EE KKØ UK VK WK XK YK FW CX 3 AY

61 61 5,1x61M 71 02 8,0x5M 1x6M 5 42 8 01 5 22 87 6302 02 5,1x22M 81 72 "8/1G 52,1x8M 7 23 01 31 5 42 29 0452 22 5,1x22M 22 72 "8/1G 52,1x01M 9 23 01 71 6 82 79 54

Série MD 8 NGcom haste passante

Tipo ................................

Normas .........................

Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Montagem e acessórios

Materiais ........................

Microcilindros pneumáticos de dupla açãocom ou sem amortecimento; com ímãincorporado no pistão.As medidas principais conforme a ISO 6432- CETOP RP 52 P-20...80 °C (-4...176 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação.0,5...10 bar (7,3...145 psi).Ver página 1.2.2.2Ver página 1.2.2.1. Cada microcilindrocontém uma porca de montagem e umaporca para a haste.Tampas de alumínio, tubo e haste de açoinoxidável, guarnições de PUR (Poliuretano),ímã de plástico magnético.

Ao efetuar um pedido, substitua os traços dos códigos pelo valor do cursoexpresso em mm, com zeros à esquerda se for menor que três dígitos. Ex.:um microcilindro 0.026.330.- - - com curso de 50 mm, deve-se pedir0.026.330.050.Os cursos standard da tabela, correspondem à série preferencial da normaISO 4393 e estão disponíveis no estoque nas construções alimencionadas. Entretanto, também pode-se fornecer cilindros com outroscursos sob encomenda.Curso mínimo com 1 sensor 5 mm; com 2 sensores 20 mm.

Haste passante

Haste passante com amortecimento

Microcilindros

sosruC

Ø oãçaalpuD mocoãçaalpuD.cetroma

61 ---.033.420.0 ---.063.420.0 061,521,001,08,05,04,52,0102 ---.033.520.0 ---.063.520.0 002,061,521,001,08,05,04,52,0152 ---.033.620.0 ---.063.620.0 003,052,002,061,521,001,08,05,04,52,01

11

1.2.1.5

Série MD 8 NG comhaste passante furada

Microcilindros

Tipo ................................

Diâmetro do pistão .......Cursos ...........................

Conexões ......................

Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Montagem e acessóriosMateriais ........................

Microcilindros pneumáticos de dupla ação,com amortecimento; ímã incorporado nopistão, haste passante furada, conexões emambas as extremidades e guia antigiro25 mm10, 25, 50 mm (outros cursos sob consulta)Curso mínimo com 1 sensor 5 mm; com 2sensores 20 mmAlimentação: G 1/8’’Extremidades da haste: G 1/8’’-20...80 °C (-4...176 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação.0,5...10 bar (7,3...145 psi).Ver página 1.2.2.2Ver página 1.2.2.1.Tampas de alumínio, tubo e haste de açoinoxidável, guarnições de PUR (Poliuretano),ímã de plástico magnético.

Haste passante furada

Haste passante furada com amortecimento

Ø osruC oãçaalpuD mocoãçaalpuDotnemicetroma

52 01 010.044.620.0 010.054.620.052 52 520.044.620.0 520.054.620.052 05 050.044.620.0 050.054.620.0

11

1.2.1.6

Ø20 - Ø25

Ø12 - Ø16

Tipo ................................

Montagem .....................Diâmetro do pistão .......Conexões ......................Cursos ...........................Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Montagem e acessóriosMateriais ........................

Microcilindroscom eletroválvula

Série MD 8-NGTampa redonda

Microcilindros pneumáticos de simplesação mola dianteira, com imã incorporadono pistão, com uma Eletroválvula 3/2 decomando localizada na Tampa traseira.Fixação dianteira conforme a ISO 643212 m m 16 m m 20 m m 25 mmM5x0,8 M5x0,8 G1/8’’ G1/8’’10, 25 e 50 mm (outros cursos consultar).-5...50 °C (23...122 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação1...8 bar (Ø12 e 16); 0,5...10 bar (Ø20 e 25)Ver página 1.2.2.2Ver página 1.2.2.1Tampas de alumínio, tubo e Haste de Açoinoxidável, selos de PUR, imã de plásticomagnético (características do solenóide verno capítulo 5 deste manual).

Nos códigos dos cilindros substituir os traços depois da barra pelos valores databela, segundo a tensão selecionada para o solenóide.Exemplo: um cilindro0.023.690.010/— com tensão 220V 50Hz, deve solicitar-se 0.023.690.010/901

sosruC MA FB KKØ UK XK YK FW CX.nimosruC

1mocrosnes

.nimosruC2moc

serosnesØ 01 52 05

21 ---/010.096.320.0 ---/520.096.320.0 ---/050.096.320.0 - - - - - - - 27 51 5261 ---/010.096.420.0 ---/520.096.420.0 ---/050.096.420.0 - - - - - - - 87 5 0202 ---/010.096.520.0 ---/520.096.520.0 ---/050.096.520.0 02 81 52,1x8M 7 31 5 42 79 5 0252 ---/010.096.620.0 ---/520.096.620.0 ---/050.096.620.0 22 22 52,1x01M 9 71 6 82 5,101 5 02

oãsneT61-21Ø

lanoicidaogidóC---/

52-02ØlanoicidaogidóC

---/

zH06V042-zH05V022 109 101zH06V021-zH05V011 209 201

zH06V84-zH05V84 739 731zH06V42-zH05V42 309 301zH06V21-zH05V21 401

zH06V022 501zH06V011 601

ccV091 901ccV011 011

ccV84 111ccV42 219 211ccV21 311

11

1.2.1.7

Ø12 - Ø16

Ø20 - Ø25

Microcilindroscom eletroválvula

Tipo ................................

Montagem .....................Diâmetro do pistão .......Conexões ......................Cursos ...........................Temperatura ..................Fluido .............................Pressão de trabalho .....Sensor magnético ........Materiais ........................

Série MD 8-NGTampa quadrada

Microcilindros pneumáticos de simplesação mola dianteira, com imã incorporadono pistão, com uma Eletroválvula 3/2 decomando localizada na Tampa traseira.Fixação dianteira (ver desenho)12 mm 16 m m 20 m m 25 mmM5x0,8 M5x0,8 G1/8’’ G1/8’’10, 25 e 50 mm (outros cursos consultar).-5...50 °C (23...122 °F)Ar filtrado com ou sem lubrificação1...8 bar (Ø12 e 16); 0,5...10 bar (Ø20 e 25)Ver página 1.2.2.2Tampas de alumínio, tubo e Haste de Açoinoxidável, selos de PUR, imã de plásticomagnético (características do solenóide verno capítulo 5 deste manual).

Nos códigos dos cilindros substituir os traços depois da barra pelos valores databela, segundo a tensão selecionada para o solenóide.Exemplo: um cilindro 0.023.650.010/— com tensão 220V 50Hz, deve solicitar-se0.023.650.010/901

oãsneT61-21Ø

lanoicidaogidóC---/

52-02ØlanoicidaogidóC

---/

zH06V042-zH05V022 109 101zH06V021-zH05V011 209 201

zH06V84-zH05V84 739 731zH06V42-zH05V42 309 301zH06V21-zH05V21 401

zH06V022 501zH06V011 601

ccV091 901ccV011 011

ccV84 111ccV42 219 211ccV21 311

sosruC MA KKØ UK XK YK CX.nimosruC

1mocrosnes

.nimosruC2moc

serosnesØ 01 52 0521 ---/010.056.320.0 ---/520.056.320.0 ---/050.056.320.0 - - - - - 27 51 5261 ---/010.056.420.0 ---/520.056.420.0 ---/050.056.420.0 - - - - - 87 5 0202 ---/010.056.520.0 ---/520.056.520.0 ---/050.056.520.0 02 52,1x8M 7 31 5 79 5 0252 ---/010.056.620.0 ---/520.056.620.0 ---/050.056.620.0 22 52,1x01M 9 71 6 5,101 5 02

Sob

Encomenda

11

1.2.2.1

Ø Ø Ø Ø

01-8 010.000.100.0 52 210.000.700.0 01-8 320.000.100.0 7,0x4M 110.000.100.061-21 010.000.300.0 61-21 320.000.300.0 1x6M 110.000.300.0

02 010.000.500.0 02 320.000.500.0 52,1x8M 110.000.500.052 010.000.700.0 52 320.000.700.0 52,1x01M 110.000.700.0

52,1x21M 110.000.800.05,1x61M 110.000.900.05,1x22M 110.000.600.0

Ø VK WK L EL AM CM HM HN AS WS 1 WS 2 WS 3 WS 4 BT FT RT FU RU SU W KW CX SX FZ GZ

01-8 91 7 33 8 3 2 02 61 03 7 7,21 6 4 41 03 52 04 52 53 31 4 46 42 56 5221 42 8 73 21 4 5,2 52 02 62 01 5,41 7 5 02 04 23 25 03 24 81 5 57 23 27 5261 42 8 73 21 4 5,2 52 02 63 01 5,41 7 5 02 04 23 25 03 24 81 5 28 23 28 5202 23 01 94 61 5 3 03 52 24 31 91 11 7 52 05 04 66 04 45 91 6 59 63 59 4352 23 01 5,96 02 5 3 03 52 54 71 23 91 21 52 05 04 66 04 45 32 6 401 04 201 5,94

Ø BAØ OA RA UA B EB B1 B2 B3 RB BC DCØ EC FC HC E FE NE RE UE G I DK KKØ

01-8 5,4 5 11 01 02 21M 8 21 2,3 52 1,8 4 61 4 61 5 1 1,21 7,0x4M61-21 5,5 6 5,31 5,21 5,12 61M 21 71 5 5,23 1,21 6 42 6 5,51 7 1 1,61 1x6M

02 6,6 8 81 51 33 22M 61 12 5 04 1,61 8 23 8 5,02 01 1 1,22 52,1x8M52 6,6 8 81 51 64 22M 02 52 6 04 1,61 8 04 34 01 13 21 41 82 5,01 75 2 1,22 52,1x01M

Ø

01-8 100.000.100.061-21 100.000.300.052-02 100.000.500.0

Ø

01-8 300.000.100.061-21 300.000.300.052-02 300.000.500.0

Ø

01-8 600.000.100.061-21 600.000.300.052-02 600.000.500.0

Série MD 8Montagens e acessórios


Montagem com pé

Montagem com placa

Montagem com basculante traseiro

Porcas paratampa e haste

Garfo para ahaste

Rótulapara haste

Garfo com rótulapara haste

11

1.2.2.2

Série MD 8Montagens e acessórios


Sensor magnético série DMR-

Suporte para o sensor magnético

O modelo DMR possui 3 m de cabo, e o DMRC possui 300mm de cabo com conector machode M8 x 1.Ambos possuem proteção contra inversão de polaridade (o sensor funciona, porém o LED nãoacende).

oledoM oãsneT etnerroC aicnêtoP DEL oãçetorP

RMD cc/acV052...5 Am005...3 AV/W01 2 76PI 335.000.009.0CRMD cc/acV03...5 Am005...3 AV/W01 2 76PI 235.000.009.0

1x8Medaemêfrotcenocmocm2edobaC 135.000.009.0

Ø RMD LSD

8 710.000.120.0 710.000.140.001 710.000.220.0 710.000.240.021 710.000.320.0 710.000.340.061 710.000.420.0 710.000.440.002 710.000.520.0 710.000.540.052 710.000.620.0 710.000.640.0

1

1.3.0.1

Ø32...Ø100 Ø125...Ø160 Ø200...Ø250

Ø MA BØ GB B2 EEØ E G KØ KKØ L2 L8 TRØ WS WS 1 GT DV HW

23 22 03 5,71 5 "8/1G 84 92 21 52,1x01M 81 49 1x6M 01 61 5,23 4 6204 42 53 5,71 6 "4/1G 55 5,23 61 52,1x21M 02 501 1x6M 31 81 83 4 0305 23 04 5,71 8 "4/1G 56 33 02 5,1x61M 52 601 52,1x8M 61 42 5,64 4 7336 23 54 5,71 8 "8/3G 87 5,04 02 5,1x61M 52 121 52,1x8M 61 42 5,65 4 7308 04 54 5,81 01 "8/3G 69 24 52 5,1x02M 23 821 5,1x01M 12 03 27 4 64001 04 55 5,81 01 "2/1G 611 54 52 5,1x02M 73 831 5,1x01M 12 03 98 4 15521 45 06 5,72 21 "2/1G 041 55 23 2x72M 54 061 57,1x21M 72 14 011 6 56061 27 56 43 81 "4/3G 081 85 04 2x63M 06 081 2x61M 63 05 041 6 08002 27 57 32 81 "4/3G 022 16 04 2x63M 07 081 2x61M 63 55 571 7 59052 48 09 72 12 "1G 082 76 05 2x24M 08 002 5,2x02M 64 56 022 01 501

Série CN 10Cilindros ISO 15552VDMA 24562

Tipo ................................

Normas .........................Temperatura ambiente .Temperatura do fluido ..Fluido .............................Pressão de trabalho .....Construções especiais

Materiais ........................

Cilindros pneumáticos de simples, duplo efeito, com ou semamortecimento, com ou sem imã incorporado no pistão.ISO 15552 – VDMA 24562-20...80°C (-4...176°F)máx. 80°C (176°F)Ar comprimido filtrado com ou sem lubrificação0,5...10 bar (7,3...145 psi)Alta temperatura (consultar) – Revestimentoanticorrosivo – Haste de aço inoxidávelTampas e pistões injetados em alumínio, haste de aço SAE1045 cromado duro, tubo de alumínio perfilado anodizadoduro (ø 200 e 250 de alumínio cilíndrico com tensores),guarnições de poliuretano (ø125 a 250 de NBR), guia dopistão de resina acetálica (ø200 e 250 de NBR), guia dahaste de chapa com bronze sinterizado e teflon

Cilindros de dupla ação

Ao codificar, substituir os traços dos códigos pelo valor do cursoexpressado em mm, com zeros a esquerda se for menor que quatro dígitos.Ex.: um cilindro 0.047.03-.— com curso de 50 mm, deve solicitar-se0.047.030.050.Os cursos standard da tabela correspondem a série preferencial da normaISO 4393 e se encontram em estoque nas execuções ali mencionadas.Podemos oferecer também outros cursos a pedido, até o máximo de 2000mm.

Seções de tubo utilizado

messosruCnotnemicetroma otnemicetromaolpudmocosruCãmimeS

otnemicetromamesãmimeS

otnemicetromaolpudãmimoC

otnemicetromamesãmimoC

otnemicetromaolpud23 ---.-30.740.0 ---.-60.740.0 ---.-32.740.0 ---.-62.740.0 05,52 002,061,521,001,0804 ---.-30.840.0 ---.-60.840.0 ---.-32.840.0 ---.-62.840.0 08,05,52 002,061,521,00105 ---.-30.940.0 ---.-60.940.0 ---.-32.940.0 ---.-62.940.0 08,05 002,061,521,00136 ---.-30.050.0 ---.-60.050.0 ---.-32.050.0 ---.-62.050.0 08,05 002,061,521,00108 ---.-30.150.0 ---.-60.150.0 ---.-32.150.0 ---.-62.150.0 08,05 002,061,521,001001 ---.-30.250.0 ---.-60.250.0 ---.-32.250.0 ---.-62.250.0 002,061,521,001521 ---.-30.330.0 ---.-60.330.0 ---.-32.330.0 ---.-62.330.0 002,001061 ---.-30.430.0 ---.-60.430.0 ---.-32.430.0 ---.-62.430.0 002,001002 ---.-60.530.0 ---.-62.530.0052 ---.-60.630.0 ---.-62.630.0

1

1.3.0.2

Série CN 10Cilindros ISO 15552VDMA 24562

Cilindros de simples ação

Cilindros de simples ação com haste passante

Cilindros de dupla ação com haste passante

Com ímã incorporado no pistão

Sem ímã incorporado no pistão



Cursos padrão: 25 e 50 mm.Cursos intermediarios: até 50 mm sob pedido

Cursos padrão: 25 e 50 mm.Cursos intermediarios: até 50 mm sob pedido

Ø

arietnaidaloM ariesartaloM

HW S

23 --0.010.740.0 --0.020.740.0 62 4904 --0.010.840.0 --0.020.840.0 03 50105 --0.010.940.0 --0.020.940.0 73 60136 --0.010.050.0 --0.020.050.0 73 121

Ø

arietnaidaloM ariesartaloM23 --0.012.740.0 --0.022.740.004 --0.012.840.0 --0.022.840.005 --0.012.940.0 --0.022.940.036 --0.012.050.0 --0.022.050.0

Ø

ãmimeS ãmimoC

HW S

23 --0.011.740.0 --0.013.740.0 62 4904 --0.011.840.0 --0.013.840.0 03 50105 --0.011.940.0 --0.013.940.0 73 60136 --0.011.050.0 --0.013.050.0 73 121

Ø

otnemicetromameS otnemicetromaalpuD

HW 8L

23 ---.-33.740.0 ---.-63.740.0 62 4904 ---.-33.840.0 ---.-63.840.0 03 50105 ---.-33.940.0 ---.-63.940.0 73 60136 ---.-33.050.0 ---.-63.050.0 73 12108 ---.-33.150.0 ---.-63.150.0 64 821001 ---.-33.250.0 ---.-63.250.0 15 831521 ---.-33.330.0 ---.-63.330.0 56 061061 ---.-33.430.0 ---.-63.430.0 08 081002 - ---.-63.530.0 59 081052 - ---.-63.630.0 501 002

Ø

otnemicetromameS otnemicetromaalpuD23 ---.-31.740.0 ---.-61.740.004 ---.-31.840.0 ---.-61.840.005 ---.-31.940.0 ---.-61.940.036 ---.-31.050.0 ---.-61.050.008 ---.-31.150.0 ---.-61.150.0001 ---.-31.250.0 ---.-61.250.0521 ---.-31.330.0 ---.-61.330.0061 ---.-31.430.0 ---.-61.430.0002 - ---.-61.530.0052 - ---.-61.630.0

1

1.3.0.3

Ø 8L HW W

23 930.000.740.0 49 62 7204 930.000.840.0 501 03 7205 930.000.940.0 601 73 2336 930.000.050.0 121 73 8208 930.000.150.0 821 64 83001 930.000.250.0 831 15 83

Cilindros de dupla ação duplex geminado

Cilindros de dupla ação com duplo pistão

Cilindros ISO 15552VDMA 24562



Série CN 10

Para cilindros de diâmetro 32 a 100 mm,ao ordenar considerar que os códigos databela descrevem somente o acessóriode união entre os cilindros.Para obter o conjunto completo é precisosolicitar os cilindros por seusrespectivos códigos, selecionando-odeste catálogo.

Para cilindros de diâmetro 125 e 160 mm,ao ordenar considerar que os códigos databela descrevem o conjunto completo decilindros, não sendo preciso especificarmais nada.

Ø

otnemicetromameS otnemicetromaalpuD otnemicetromameS otnemicetromaalpuD

HW 8L

521 ---.-30.330.0/---.-30.330.0 ---.-60.330.0/---.-60.330.0 ---.-32.330.0/---.-32.330.0 ---.-62.330.0/---.-62.330.0 56 061061 ---.-30.430.0/---.-30.430.0 ---.-60.430.0/---.-60.430.0 ---.-32.430.0/---.-32.430.0 ---.-62.430.0/---.-62.430.0 08 081

Ø

otnemicetromameS otnemicetromaalpuD

HW 8L

23 ---.-72.740.0 ---.-03.740.0 62 4904 ---.-72.840.0 ---.-03.840.0 03 50105 ---.-72.940.0 ---.-03.940.0 73 60136 ---.-72.050.0 ---.-03.050.0 73 12108 ---.-72.150.0 ---.-03.150.0 64 821001 ---.-72.250.0 ---.-03.250.0 15 831521 ---.-72.330.0 ---.-03.330.0 56 061061 ---.-72.430.0 ---.-03.430.0 08 081002 - ---.-03.530.0 59 081052 - ---.-03.630.0 501 002

Ø

otnemicetromameS otnemicetromaalpuD23 ---.-70.740.0 ---.-01.740.004 ---.-70.840.0 ---.-01.840.005 ---.-70.940.0 ---.-01.940.036 ---.-70.050.0 ---.-01.050.008 ---.-70.150.0 ---.-01.150.0001 ---.-70.250.0 ---.-01.250.0521 ---.-70.330.0 ---.-01.330.0061 ---.-70.430.0 ---.-01.430.0002 - ---.-01.530.0052 - ---.-01.630.0

1

1.3.0.4

Ø BAØ HA OA TA UA E 7L AS RT AX

23 100.000.720.0 7 23 11 4 42 54 03 241 23 44104 100.000.820.0 9 63 8 4 82 25 03 161 63 36105 100.000.920.0 9 54 51 5 23 56 63 071 54 57136 100.000.030.0 9 05 31 5 23 57 53 581 05 09108 100.000.130.0 21 36 41 6 14 59 74 012 36 512001 100.000.230.0 41 17 61 6 14 511 35 022 57 032521 100.000.330.0 41 09 52 8 54 041 07 052 09 072061 100.000.430.0 81 511 51 01 06 081 001 003 511 023002 100.000.510.0 22 531 52 9 07 022 011 023 531 543052 100.000.610.0 62 561 03 21 57 082 611 053 561 083

Ø E BFØ FM R FT FU W FZ

23 300.000.720.0 05 7 01 23 46 28 61 03104 300.000.820.0 75 9 01 63 27 39 02 54105 300.000.920.0 86 9 21 54 09 011 52 55136 300.000.030.0 18 9 21 05 001 021 52 07108 300.000.130.0 101 21 61 36 621 051 03 091001 300.000.230.0 121 41 61 57 051 081 53 502521 300.000.330.0 041 61 02 09 081 502 54 542061 300.000.430.0 081 81 02 511 032 062 06 082002 300.000.510.0 022 22 52 531 072 513 07 003052 300.000.610.0 082 62 52 561 033 083 08 033

Ø BA HA OA TA 1TA UA E AS RT AX

23 040.000.720.0 7 23 11 7 7 42 84 241 23 44104 040.000.820.0 01 63 51 7 7 82 55 161 63 36105 040.000.920.0 01 54 51 9 9 23 56 071 54 57136 040.000.030.0 01 05 51 9 9 23 87 581 05 09108 040.000.130.0 21 36 02 11 11 14 69 012 36 512001 040.000.230.0 5,41 17 52 11 11 14 611 022 57 032

Ø 1BA HA OA TA 1TA UA E 1AS RT 1AX

23 200.000.720.0 6M 23 11 7 7 42 84 06 23 30104 200.000.820.0 8M 63 51 7 7 82 55 36 63 41105 200.000.920.0 8M 54 51 9 9 23 56 06 54 02136 200.000.030.0 8M 05 51 9 9 23 87 57 05 53108 200.000.130.0 01M 36 02 11 11 14 69 86 36 441001 200.000.230.0 21M 17 52 11 11 14 611 87 57 451

Montagem com pés (par)

Montagem com placa dianteira (ou traseira)

Série CN 10Acessórios


Montagem com pés externos (par)

Montagem com pés internos (par)

Não normalizado

Não normalizado

1

1.3.0.5

Ø AC KCØ ME G1

G2

G3

H6

K1

K2

R1

SØ5

23 600.000.720.0 23 01 62 12 81 13 8 83 05 01 6,604 600.000.820.0 63 21 82 42 22 53 01 14 35 11 6,605 600.000.920.0 54 21 23 33 03 54 21 05 46 31 936 600.000.030.0 05 61 04 73 53 05 21 25 66 51 908 600.000.130.0 36 61 05 74 04 06 41 66 58 51 11001 600.000.230.0 17 02 06 55 05 07 51 67 49 91 11521 600.000.330.0 09 52 07 07 06 09 02 49 221 5,22 41061 600.000.430.0 511 03 09 79 88 621 52 811 351 5,13 41

Ø KEØ LE 2L

23 700.000.700.0 01 5,54 52,304 700.000.800.0 21 5,25 52,305 700.000.900.0 21 5,06 52,336 700.000.010.0 61 6,07 7,308 700.000.110.0 61 6,09 7,3001 700.000.210.0 02 7,011 51,4521 700.000.310.0 52 7,031 51,4061 700.000.410.0 03 8,071 6,4002 700.000.510.0 03 071 -052 700.000.610.0 04 002 -

Ø BC DCØ E LF L RM BU DX

23 400.000.720.0 62 01 84 22 21 11 44 24104 400.000.820.0 82 21 55 52 51 31 15 06105 400.000.920.0 23 21 56 72 51 31 95 07136 400.000.030.0 04 61 87 23 02 71 96 09108 400.000.130.0 05 61 69 63 02 71 98 012001 400.000.230.0 06 02 611 14 52 12 801 032521 400.000.330.0 07 52 041 05 03 62 821 572061 400.000.430.0 09 03 871 55 53 33 071 513002 400.000.510.0 09 03 022 06 53 13 071 533052 400.000.610.0 011 04 082 07 44 14 002 573

Ø DCØ E WE LF L RM DX

23 500.000.720.0 01 84 62 22 21 11 24104 500.000.820.0 21 55 82 52 51 31 06105 500.000.920.0 21 56 23 72 51 31 07136 500.000.030.0 61 87 04 23 02 71 09108 500.000.130.0 61 69 05 63 02 71 012001 500.000.230.0 02 611 06 14 52 12 032521 500.000.330.0 52 041 07 05 03 62 572061 500.000.430.0 03 871 09 55 53 33 513002 500.000.510.0 03 022 09 06 53 13 533052 500.000.610.0 04 082 011 07 44 14 573



Pino para basculantes

Suporte lateral para basculante fêmea

Montagem basculante traseira fêmea

Montagem basculante traseira macho

1

1.3.0.6

Ø A B1

B2

C DØ2

E H1

H2

DTØ U

23 410.000.720.0 23 64 81 5,01 6,6 7 03 51 21 1104 410.000.820.0 63 55 12 21 9 9 63 81 61 5105 410.000.820.0 63 55 12 21 9 9 63 81 61 5136 410.000.030.0 24 56 32 31 11 11 04 02 02 8108 410.000.030.0 24 56 32 31 11 11 04 02 02 81001 410.000.230.0 05 57 5,82 61 41 31 05 52 52 02521 410.000.230.0 05 57 5,82 61 41 31 05 52 52 02061 410.000.430.0 06 29 04 5,22 81 71 06 03 23 62

Ø D9

SJ1

DTØ LT MT1

WU1

ZX

23 800.000.720.0 81 61 21 21 05 6,84 82104 800.000.820.0 02 02 61 61 36 7,45 54105 800.000.920.0 52 42 61 61 57 8,66 55136 800.000.030.0 52 42 02 02 09 8,77 07108 800.000.130.0 23 82 02 02 011 89 881001 800.000.230.0 23 83 52 52 231 021 802521 800.000.330.0 04 05 52 52 061 541 052061 800.000.430.0 05 06 23 23 002 581 092



Suporte para basculantes intermediários, dianteiro e traseiro

Montagem basculante dianteiro (ou traseiro)

Montagem basculante intermediária

Esta montagem exige que o cilindro tenha tubo redondo e tensores.Sugerimos que isto seja detalhado no pedido, ou então que seja pedido o conjunto montado.

Montagem basculante intermediária perf.

ØVX

MT LT WU DTØ SJ.nim

+.xamosruc

23 900.000.740.0 66 08 05 21 06 21 2204 900.000.840.0 77 88 36 61 07 61 8205 900.000.940.0 48 69 57 61 88 61 8236 900.000.050.0 69 99 09 02 001 02 6308 900.000.150.0 601 411 011 02 021 02 63001 900.000.250.0 811 221 231 52 041 52 44

ØVX

MT LT WU DTØ SJ.nim

+.xamosruc

23 900.000.720.0 66 08 05 21 25 21 2204 900.000.820.0 77 88 36 61 46 61 8205 900.000.920.0 48 69 57 61 87 61 8236 900.000.030.0 69 99 09 02 98 02 6308 900.000.130.0 601 411 011 02 211 02 63001 900.000.230.0 811 221 231 52 031 52 44521 420.000.310.0 441 641 061 52 851 52 84061 900.000.430.0 861 271 002 23 002 23 06

1

1.3.0.7

Ø KEØ 4DØ 1L 2L 3L 4L

23 330.000.720.0 01 3 5,23 5,4 4 4104 330.000.820.0 21 4 83 6 4 6105 330.000.920.0 61 4 34 6 5 0236 330.000.030.0 61 4 94 6 5 0208 330.000.130.0 02 4 36 6 6 42001 330.000.230.0 02 4 37 6 6 42521 330.000.330.0 03 6 49 9 7 63061 330.000.430.0 53 6 911 9 7 14

Ø B1

B2

NCØ E LF L R1

DX

23 230.000.720.0 41 43 01 54 22 21 11 24104 230.000.820.0 61 04 21 55 52 51 31 06105 230.000.920.0 12 54 61 56 72 71 31 07136 230.000.030.0 12 15 61 57 23 02 71 09108 230.000.130.0 52 56 02 59 63 02 71 012001 230.000.230.0 52 57 02 511 14 52 12 032521 230.000.330.0 73 79 03 041 05 03 62 572061 230.000.430.0 34 221 53 381 55 5,12 23 513

Ø NCØ E1

NE LF HL DX Z

23 310.000.720.0 01 54 41 22 21 241 5104 310.000.820.0 21 55 61 52 51 061 8105 310.000.920.0 61 56 12 72 71 071 0236 310.000.030.0 61 57 12 23 02 091 3208 310.000.130.0 02 59 52 63 22 012 72001 310.000.230.0 02 511 52 14 52 032 03521 310.000.330.0 03 041 73 05 03 572 04061 310.000.430.0 53 871 34 5,65 53 5,613 44

Ø HC NCØ NE RE UE G1

G2

G3

H1

H6

K1

K2

SØ5

23 130.000.720.0 23 01 41 51 5,01 12 81 13 61 01 83 15 6,604 130.000.820.0 63 21 61 81 21 42 22 53 61 01 14 45 6,605 130.000.920.0 54 61 12 02 51 33 03 54 32 21 05 56 936 130.000.030.0 05 61 12 32 51 73 53 05 32 21 25 76 908 130.000.130.0 36 02 52 72 81 74 04 06 23 41 66 68 11001 130.000.230.0 17 02 52 03 81 55 05 07 33 51 67 69 11521 130.000.330.0 09 03 73 52 04 07 06 09 05 02 49 421 41061 130.000.430.0 511 53 34 82 44 79 88 621 07 52 811 651 41



Pino para basculantes estreitos

Suporte lateral com articulação para basculante fêmea estreito

Montagem basculante traseira fêmea estreita

Montagem basculante macho com articulação estreita

1

1.3.0.7.1

KKØ A B B1 B2 B3 NCØ EC FC HC KCØ E FE NE UE RE G I L EL WS 1 WS 2 WS 3 WS 4

52,1x01M 12 64 02 52 5 01 04 34 01 01 13 21 41 5,01 82 75 2 17 02 61 03 91 2152,1x21M 42 64 42 03 6 21 84 05 21 21 23 41 61 21 23 66 2 57 42 81 03 91 21

5,1x61M 33 36 23 93 8 61 46 46 61 61 44 91 12 51 24 58 2 301 23 42 14 03 915,1x02M 04 17 04 84 01 02 08 77 02 02 35 52 52 81 05 201 2 911 04 03 14 03 91

2x72M 15 401 55 56 21 03 011 011 03 03 67 83 73 52 07 541 4 071 45 14 - - 232x63M 65 221 07 87 81 53 441 521 53 53 39 44 34 - - - 4 502 27 05 - - 232x24M - - 58 - 12 - 861 - 04 04 - 77 - - - - - - 48 56 - - -

52,1x01M 010.000.700.0 52,1x01M 210.000.700.0 52,1x01M 320.000.700.0 52,1x01M 110.000.700.052,1x21M 010.000.800.0 52,1x21M 210.000.800.0 52,1x21M 320.000.800.0 52,1x21M 110.000.800.0

5,1x61M 010.000.900.0 5,1x61M 210.000.900.0 5,1x61M 320.000.900.0 5,1x61M 110.000.900.05,1x02M 010.000.110.0 5,1x02M 210.000.110.0 5,1x02M 320.000.110.0 5,1x02M 110.000.110.0

2x72M 010.000.330.0 2x72M 210.000.330.0 2x72M 320.000.330.0 2x72M 110.000.330.02x63M 010.000.410.0 2x63M 210.000.430.0 2x63M 320.000.410.0 2x63M 110.000.410.02x24M 010.000.610.0 2x24M 110.000.610.0

1DØ A 1B 2B 2DØ F 2H 3H

01 410.000.700.0 23 24 5,9 5,5 5,9 22 0121 410.000.800.0 63 84 5,11 6,6 11 52 2161 410.000.900.0 05 66 4,51 9 51 63 6102 410.000.110.0 36 38 2,91 11 91 14 0252 410.000.310.0 57 001 42 61 42 05 5203 410.000.410.0 09 021 92 81 92 75 03

Porcapara haste

Garfopara haste

Pino rotuladopara haste

Garfo com rótulapara haste



Suporte lateral para basculante intermediárioAcoplamento para garfo

Não normalizado

1

1.3.0.8

Sensor magnético série DSL-

Sensor magnético série DMR-



O modelo DMR possui 3 m de cabo, e o DMRC possui 300mm de cabo com conector machode M8x1.Ambos possuem proteção contra inversão de polaridade (o sensor funciona, porém o LED nãoacende).Para montagem, solicitar o Suporte de fixação (ver página 1.3.0.9).

Tipo ................................

Modelos .........................Tipo de saída ................Dados elétricos ............Grau de proteção ..........Proteção ........................

Contato ..........................Indicação de estado .....Temperatura ..................Conexão ........................Fixaçao ..........................

Interruptor de atuação por proximidade decampo magnéticoReed-switch (2 fios) ou a ação Hall (3 fios)PNP (modelo à ação Hall)Ver tabelaIP 67Contra inversão de polaridade e ondas desobre tensão (modelo à ação Hall)Normal abertoMediante um LED-20...85 °C (-4...185 °F)Mediante cabo ou conector M8x1Direta sobre ranhura do cilindro, grampo defixaçao inclusas

oledoM oãsneT etnerroC aicnêtoP DEL oãçetorP

RMD cc/acV052...5 Am005...3 AV/W01 76PI 335.000.009.0CRMD cc/acV03...5 Am005...3 AV/W01 76PI 235.000.009.0


oledoM opitoãçA oãsneT etnerroC aicnêtoP edopmeToãxenoc

litúadiV)seõhlimme(

oãxenoC8MrotcenoC/obaC obaC

1LSD hctiwS-deeR cc/acV03...3 Am001 AV/W6 sm5,0 01 m5,2 197.000.009.02LSD hctiwS-deeR cc/acV03...3 Am001 AV/W6 sm5,0 01 m3,0 297.000.009.04LSD llaH ccV03...6 Am002 AV/W4 sm8,0 001 m5,2 397.000.009.03LSD llaH ccV03...6 Am002 AV/W4 sm8,0 001 m3,0 497.000.009.0


1

1.3.0.9

Ø125...Ø160 (DMR) Ø200...Ø250 (DMR)Ø32...Ø100 (DMR)



Kits de reparo

1) Serve para cilindros com ou sem amortecimento.(2) O kit serve para ‘’um’’ sistema de amortecimento; solicite dois kits se ocilindro for de amortecimento duplo.

(Ø32...Ø250 com tubo cilíndrico)

Suporte para o sensor magnético DMR

ØordnilicaraporapeRalpuduoselpmised

)1(oãça

oaraporapeRedametsis

)2(otnemicetroma

arapãmíotnujnoCoãtsip

23 101.000.740.0 201.000.740.0 301.000.740.004 101.000.840.0 201.000.840.0 301.000.840.005 101.000.940.0 201.000.940.0 301.000.940.036 101.000.050.0 201.000.050.0 301.000.050.008 101.000.150.0 201.000.150.0 301.000.150.0001 101.000.250.0 201.000.250.0 301.000.250.0521 101.000.330.0 201.000.310.0 301.000.310.0061 101.000.430.0 201.000.430.0 301.000.410.0002 101.000.530.0 301.000.530.0052 101.000.630.0 301.000.630.0

ØobutaraPodalifrepRMDeirés

ØobutaraPocirdnílicRMDeirés

001...23 710.000.740.0 04-23 710.000.700.0521 710.000.330.0 36-05 710.000.900.0061 710.000.430.0 001-08 710.000.110.0

521 710.000.310.0061 710.000.410.0002 710.000.410.0052 710.000.610.0

Ø32...Ø100 (paraDSL, suporte incluidocom cada sensor)

SENSOR FOTOELÉTRICO – BARREIRA IFO M18

Dimensões:

BenefíciosNão apresenta problemas com objetos reflexivos Facilidade de conexãoInstalação prática e simples de qualquer modeloDistâncias de detecção longas mesmo em invólucros pequenos

Sensor Fotoelétrico – M18 – Modo BarreiraOs sensores fotoelétricos são dispositivos onde o funcionamento se baseia na emissão e recepção de feixes de luz, que são recebidos por um elemento fotossensível. A linha sensores fotoelétricos de corpo cilíndrico IFO M18 apresenta dispositivos de detecção que trabalham com luz infravermelha, podendo assim trabalhar em diversas funções de automação sem interferência externa. Os sensores possuem versões em corpo plástico ABS e INOX, o que permite a instalação em ambientes agressivos, ambos com saída a cabo ou conector M12, grau de proteção IP67 e modelos PNP ou NPN.

As distâncias de acionamento são altas, chegando a até 7 metros de detecção. Os sensores fotoelétricos são indicados para processos de automação em geral, como contagem de peças, determinação de posição e de fim de curso sem contato mecânico.

www.schmersal.com.brfacebook.com/SchmersalBrasil youtube.com/Schmersalbrasil (15) 3263-9800

CaracterísticasToda a linha possui uma saída normalmente fechada (NF) e outra normalmente aberta (NA)De acordo com a norma IEC/EN 60947-5-2Corpo metálico (INOX) e plástico (ABS) Grau de proteção IP67, para utilização também em ambientes agressivosModelos PNP ou NPNLED infravermelho Saída a cabo 2m ou conector M12 4PDistância de detecção de 7m

AplicaçõesIndústria têxtilMetalurgia Produção de móveis Indústria de embalagensRobótica AutomotivaMáquinas e aparelhos eletrônicos Máquinas e equipamentos

Versão Conector

Versão Cabo

Características do produtocontrolador de velocidade Compact M30

DIA

M30 x 1,5

Conexão

Sensor indutivo

Alcance de detecção 10 mm [b]

embutido

Aplicaçõesavaliação simples do movimento linear e rotacional com relação à subvelocidade;

bloqueamentoCampo de aplicação

a saída é comutada durante o retardo de partida e se (f atual) for maior que (fpré-ajustado)

função de comutação

DC PNPFunção elétrica

normalmente abertosaída de comutação

Dados elétricos10...36 DCTensão nominal [V]

< 15Consumo de corrente [mA]

simProteção contra inversão depolaridade

SaídasTransistor

250Corrente de saída (contínua) [mA]

250Corrente de saída (pico) [mA]

< 2,5Queda de tensão [V]

simproteção contra curto-circuitos

simProteção contra sobrecarga

faixa de registro10Alcance de detecção [mm]

aço = 1 / aço inoxidável aprox. 0,7 / latão aprox. 0,5 / Alumínio aprox. 0,4 / cobreaprox. 0,3

Fatores de correção

Faixa de medição / de ajuste5...300Alcance de ajuste [pulsos/min]

potenciômetro múltiploAjuste do ponto de comutação

10Histerese [% de Sp]

DI5004Sistemas de avaliação, fontes de alimentaçãoDIA3010-ZPKG/SS-000-K

15Retardo de partida [s]

Tempos de reação

15000Freqüência de amortecimento (max.)[pulsos/min]

condições ambientais-25...80Temperatura ambiente [°C]

IP 67proteção

Classificação de segurança898MTTF [a]

Dados mecânicosembutidomontagem

latão revestido especial; PBT (Pocan)Material do invólucro

0,2Peso [kg]

Displays / elementos de operaçãoamarelopulsos de entrada LED

verdeIndicação de comutação LED

conexão elétricaconector SSConexão

Ocupação de conexão

Acessóriosconector para válvula tipo A

(de acordo com DIN EN 175301-803)acessórios (incluídos)

Notas1Quantidade [peça]

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Nos reservamos o direito de fazer alterações técnicas sem aviso prévio — BR — DI5004 — 16.03.2017

DI5004Sistemas de avaliação, fontes de alimentaçãoDIA3010-ZPKG/SS-000-K

Product Details

DC GearmotorGM8212-11 Note: Product photo is for illustrativepurposes. Please refer to EngineeringDrawing for speci�cs.

Motor SeriesSeries GM8000 LO-COGBrush Commutated DCGearmotors

Vendor PIttmanFrame Size (Mounting Face) (in) 1.37Motor Frame Size (in) 1.175Gear Frame Size (in) 1.370Overall Body Length (in) 2.977Supply Voltage (V) 19.1Continuous Output Torque (oz-in) 6.4Output Speed @ Cont. Torque (RPM) 625Current @ Cont. Torque (A) 0.68Continuous Output Power (W) 3No Load Current (A) 0.21No Load Output Speed (RPM) 1160Peak Current (A) 1.8Peak Output Torque (oz-in) 24Motor Constant (oz-in/√W) 0.929Motor Torque Constant (oz-in/A) 3.06Motor Voltage Constant (V/krpm) 2.26Terminal Resistance (Ohms) 10.8Inductance (mH) 5.4Coulomb Friction Torque (oz-in) 0.35Viscous Damping Factor (oz-in/krpm) 0.0087Electrical Time Constant (ms) 0.5Mechanical Time Constant (ms) 21Thermal Time Constant (min) 7.8Thermal Resistance (ºC/Watt) 24Maximum Winding Temperature (ºC) 155Rotor Inertia (oz-in-s2) 0.00013Output Bearing SleeveGear Series G35AGear Ratio (xx.x:1) 6.3Gear Type standard spurGear E�ciency 0.81Gear Maximum Torque (oz-in) 100Encoder Series n/aEncoder Resolution (CPR) n/aEncoder Output Channels n/aWeight (Mass) (oz) 6.8Voltage Note n/aTorque Warning n/a

Servo Components & Systems • www.ServoComponents.com • 603-329-8151

6.65

[.26

2]

15°

16°

n34

.80

[1.3

70]

#4-4

0 U

NC

-2B

5.33

(.210

) DP

. NO

M.

(3) H

OLE

S E

Q. S

P.

ON

A Ø

26.9

7[1.

062]

B.C

.

4.75

74.

750

.187

3.1

870

[]

Ø

4.07

[.16

0]FL

AT

19.0

5`

.76

.750

`.0

30[

]

7.87

[.31

0]

12.7

0n

- .05.0

0+

.500

- .00

2.0

00+

[]

1.52

`.0

8.0

60`

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[]

29.8

5 [1

.175

]Ø

24.5

9 [.9

68] M

AX

.

457.

20`

12.7

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`.5

00[

]

6.35

[.250

]S

TRIP

& T

IN.

TYP.

75.6

2 [2

.977

] MAX

.

3.97

3n

3.96

5.1

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.156

1[

]

10.9

2`

.51

.430

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20[

]

1.27

`.7

6.0

50`

.030

[]

Ser

vo C

ompo

nent

s &

Sys

tem

s • w

ww

.Ser

voC

ompo

nent

s.co

m •

603-

329-

8151

15

20

25

30

35

40

Efficiency (%)

GM8212-11-SP Performance at 19.1 VDC

34

56

Power (W

)

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

Current (A)

15

20

25

30

35

40

Efficiency (%)

34

56

Power (W

)0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

Current (A)

600

800

1000

1200

1400

Speed (rpm)

Efficiency −−−−

Output Power −−−−

Current −−−−

Speed −−−−

Continuous Torque Limit −−−−

All values are nominal at 25°C. Peak torque and peak current are theoretical values. Curves are shown for reference only. Visit www.pittman-motors.com.

05

10

15

0 5 10 15 20 25 30

Torque (oz-in)

01

2

0 5 10 15 20 25 30

Torque (oz-in)

0.0

0.2

0.4

0.6

0.

0 5 10 15 20 25 30

Torque (oz-in)

05

10

15

0 5 10 15 20 25 30

Torque (oz-in)

01

2

0 5 10 15 20 25 30

Torque (oz-in)

0.0

0.2

0.4

0.6

0.

0 5 10 15 20 25 30

Torque (oz-in)

0200

400

0 5 10 15 20 25 30

Torque (oz-in)

kerrinmooney

Rectangle

kerrinmooney

Text Box

Servo Components & Systems • www.ServoComponents.com • 603-329-8151

Technical Data

CompactLogix Controllers SpecificationsCompactLogix 5370 Controller Catalog Numbers 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B,1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMS, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS, 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS

Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controller Catalog Numbers1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS

1769 Packaged Controller Catalog Numbers1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B

1769 Modular Controller Catalog Numbers1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR, 1769-L32E, 1769-L35E

1768 Controller Catalog Numbers1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S

Memory Card Catalog Numbers1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2

Topic Page

CompactLogix 5370 Controllers 6

Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers 37

1769 Packaged CompactLogix Controllers with Embedded I/O 42

1769 Modular CompactLogix Controllers 53

1768 CompactLogix Controllers 57

Controller Memory Use 63

Controller Compatibility 64

Controller Connections 67

Determine Total Connection Use 69

CompactLogix Controller Accessories 70

Additional Resources 73

CompactLogix Controllers Specifications

Environmental Specifications - 1769 CompactLogix Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers

Attribute 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B

1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B

1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM

1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L36ERMS

1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B

1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR, 1769-L32E, 1769-L35E

Temperature, operating

IEC 60068-2-1 (Test Ad, Operating Cold),

IEC 60068-2-2 (Test Bd, Operating Dry Heat),

IEC 60068-2-14 (Test Na, Operating Thermal Shock)

-20…+60 °C

(-4…+140 °F)

0…60 °C

(32…140 °F)

Temperature, storage

IEC 60068-2-1 (Test Ab, Unpackaged Nonoperating Cold),

IEC 60068-2-2 (Test Bb, Unpackaged Nonoperating Dry Heat),

IEC 60068-2-14 (Test Na, Unpackaged Nonoperating Thermal Shock)

-40…+85 °C

(-40…+185 °F)

Temperature, surrounding air, max 60 °C (140 °F)

Relative humidity

IEC 60068-2-30 (Test Db, Unpackaged Damp Heat)

5…95% noncondensing

Vibration

IEC 60068-2-6 (Test Fc, Operating)

2 g @ 10…500 Hz(1) 5 g @ 10…500 Hz 5 g @ 10…500 Hz

Shock, operating

IEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)

30 g(1) 20 g - DIN rail

30 g - Panel

20 g - DIN rail

30 g - Panel

Shock, nonoperating


50 g(1), (2) 30 g - DIN rail

40 g - Panel

30 g - DIN rail

40 g - Panel

Emissions

CISPR 11

IEC 61000-6-4

ESD immunity

IEC 61000-4-2

6 kV contact discharges

8 kV air discharges


8 kV air discharges


8 kV air discharges

2 Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017


Radiated RF immunity

IEC 61000-4-3

10V/m with 1 kHz sine-wave 80% AM from 80…2000 MHz

10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM @ 900 MHz







10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM at 900 MHz

10V/m with 200 Hz 50% Pulse 100% AM at 1890 MHz



1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR




1769-L32E, 1769-L35E





EFT/B immunity

IEC 61000-4-4

±3 kV at 5 kHz on power ports

±3 kV at 5 kHz on signal ports

±3 kV at 5 kHz on communication ports



±4 kV at 5 kHz on Protective Earth (PE)


±2 kV at 5 kHz on signal ports


1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR


1769-L32E, 1769-L35E



Surge transient immunity

IEC 61000-4-5

±1 kV line-line (DM) and ±2 kV line-earth (CM) on power ports

±1 kV line-line (DM) and ±2 kV line-earth (CM) on signal ports

±2 kV line-earth (CM) on communication ports



±2 kV line-earth (CM) on shielded ports





±2 kV line-earth (CM) on shielded ports


1769-L31

Channel 0: ±2 kV line-earth (CM) on shielded ports

Channel 1: ±1 kV line-earth (CM) on shielded ports

1769-L32C, 1769-L35CR, 1769-L32E, 1769-L35E


Conducted RF immunity

IEC 61000-4-6

10V rms with 1 kHz sine-wave 80% AM from 150 kHz…80 MHz

(1) If you are mounting a CompactLogix™ 5370 L1 controller on an EN 50 022 - 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 in.) DIN rail, you must first adhere a bumper on the back of the controller. Failure to install the bumper before mounting the

controller causes the system to fail to meet this specification. For more information, see the CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publication 1769-UM021.

(2) If you are mounting a CompactLogix 5370 L1 controller on an EN 50 022 - 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 in.) DIN rail, the Shock, nonoperating specification = 30 g.

Environmental Specifications - 1769 CompactLogix Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers (continued)






1769-L31, 1769-L32C, 1769-L35CR, 1769-L32E, 1769-L35E

Rockwell Automation Publication 1769-TD005K-EN-P - January 2017 3

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdf


Environmental Specifications - Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers

Feature 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMOS





0 °C < Ta < 60 °C (32 °F < Ta < 140 °F)

Temperature, ambient, max 60 °C (140 °F)

Temperature, nonoperating




-40…+85 °C (-40…+185 °F)

Relative humidity



Vibration


2 g @ 10…500 Hz

Shock, operating


30 g

Shock, nonoperating


30 g

Emissions IEC 61000-6-4

ESD immunity

IEC 61000-4-2


8 kV air discharges


IEC 61000-4-3






EFT/B immunity

IEC 61000-4-4

±3 kV at 5/100 kHz on power ports

±3 kV at 5/100 kHz on Ethernet/IP ports


IEC 61000-4-5

±1 kV line-line (DM) and ± 2 kV line-earth (CM) on power ports

±2 kV line-earth (CM) on Ethernet/IP ports


IEC 61000-4-6




Environmental Specifications - 1768-CompactLogix Controllers

Attribute 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S





0…60 °C (32…140 °F)

Temperature, storage




-40…+85 °C (-40…+185 °F)

Temperature, surrounding air, max 60 °C (140 °F)

Relative humidity



Vibration


5 g @ 10…500 Hz

Shock, operating


30 g

Shock, nonoperating


50 g

Emissions

CISPR 11

IEC 61000-6-4

ESD immunity

IEC 61000-4-2


8 kV air discharges


IEC 61000-4-3





EFT/B immunity

IEC 61000-4-4



IEC 61000-4-5



IEC 61000-4-6




CompactLogix 5370 Controllers

CompactLogix 5370 controllers provide scalable controller solutions to address a wide variety of applications. All CompactLogix 5370 controllers provide the following functionality:

• Two EtherNet™/IP ports• One USB port• Support for local expansion modules• Control of local and distributed I/O modules• Use of 1784-SD1 or 1784-SD2 Secure Digital (SD) card for nonvolatile memory• A battery is no longer necessary because of the internal energy-storage solution

Some CompactLogix 5370 controllers provide the following functionality:• Built-in power supply• Some combination of embedded digital, analog, and high-speed counter modules• Support for Integrated Motion over an EtherNet/IP network• Access to DeviceNet™ networks

The Compact GuardLogix controller is a 1769-L3 CompactLogix controller that provides safety control to achieve SIL CL3 according to EN62061 / EN 61511-1 / IEC 61508 and PLe according to EN ISO 13849-1. A major benefit of this system is that it is still one project, safety and standard together.

Application Description

SIL 1, 2, 3 The Compact GuardLogix controller system is type-approved and certified for use in safety applications up to and including SIL 3 according to IEC 61508, and applications up to and including PLe/Cat.4 according to ISO 13849-1. For more information, see the following:• GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controllers Systems Safety Reference Manual, publication 1756-RM099• Compact GuardLogix 5370 Controllers User Manual, publication 1769-UM002• GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, publication 1756-RM095

CompactLogix 5370 L1 Control System



Compact GuardLogix® 5370 Control System


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm099_-en-p.pdf




During development, safety and standard have the same rules. The following are allowed:• Multiple programmers• Online editing• Forcing

Once the project is tested and ready for final validation, you apply the safety application signature and safety-lock the application. This process sets the safety task to a SIL 3 integrity level. The Compact GuardLogix enforces the SIL 3 integrity level. When safety memory is locked and protected, the safety logic cannot be modified and all safety functions operate with SIL 3 integrity. On the standard side of the Compact GuardLogix controller, all functions operate like a regular Logix controller. Thus online editing, forcing, and other activities are all allowed.

Standard logic and external devices, like HMIs or other controllers, can read safety memory with this level of integration. This level of integration removes the need to condition safety memory for use elsewhere. The result is easy system-wide

integration and the ability to display safety status on displays or marquees. Use Guard I/O™ modules for field device connectivity. For safety interlocking between Compact GuardLogix controllers, use Ethernet or ControlNet™ networks. Multiple Compact GuardLogix controllers can share safety data for zone to zone interlocking, or one Compact GuardLogix controller can use remote distributed safety I/O between different cells/areas.

Features - CompactLogix 5370 Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers

Feature 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B




Controller tasks:• Continuous• Periodic

• 32 tasks• 100 programs/task

Built-in communication ports • Two EtherNet/IP ports - CompactLogix 5370 controllers have two EtherNet/IP ports to connect to an EtherNet/IP network. The ports carry the same network traffic as part of the embedded switch of the controller. However, the controller uses only one IP address.

• One USB port (only for temporary connection)

Communication options EtherNet/IP • EtherNet/IP• DeviceNet via 1769-SDN scanner

EtherNet/IP node, max • 1769-L16ER-BB1B: Up to four nodes• 1769-L18ER-BB1B,

1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B: Up to 8 nodes

• 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B: Up to 8 nodes

• 1769-L27ERM-QBFC1B: Up to 16 nodes

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMS: Up to 16 nodes• 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS: Up to 32 nodes• 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS: Up to 48 nodes

Controller connections 256

Embedded I/O modules • 16 DC digital inputs• 16 DC digital outputs

All controllers:• 16 DC digital inputs• 16 DC digital outputs

Only 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B:• 4 high-speed counters• 4 high-speed counter outputs• 4 universal analog inputs• 2 analog output points

–

Sockets, max 32

Integrated Motion over an EtherNet/IP network

1769-L18ERM-BB1B - 1 or 2 axes 1769-L27ERM-QBFC1B - As many as 4 axes

• 1769-L30ERM, 1769-L30ERMS - As many as 4 axes• 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS - As many as 8 axes• 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS - As many as 16 axes

Programming languages • Relay ladder(1)

• Structured Text• Function block• SFC

(1) The Compact GuardLogix 5370 controllers support only the relay ladder programming language in the safety task. The Compact GuardLogix 5370 controllers support all listed programming languages in the standard task.

Integrated safety – Yes



Technical Specifications - CompactLogix 5370 Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers





User memory • 1769-L16ER: 384 KB• 1769-L18ER,

1769-L18ERM: 512 KB• 1769-L19ER-BB1B: 1 MB

• 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B: 750 KB

• 1769-L27ERM-QBFC1B: 1 MB

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1 MB

• 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB• 1769-L36ERM: 3 MB

• 1769-L30ERMS: 1 MB standard + 0.5 MB safety

• 1769-L33ERMS: 2 MB standard + 1 MB safety

• 1769-L36ERMS: 3 MB standard + 1.5 MB safety

Optional nonvolatile memory 1784-SD1 card with 1 Gb of available memory (shipped with controller)

1784-SD2 card with 2 Gb of available memory (available for separate ordering)

Number of local expansion modules, max(1)

• 1769-L16ER-BB1B: Six 1734 POINT I/O™ modules

• 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B: Eight 1734 POINT I/O modules

Four 1769 Compact I/O™ modules • 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMS: Eight 1769 Compact I/O modules

• 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS: Sixteen 1769 Compact I/O modules

• 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS: Thirty 1769 Compact I/O modules

Number of I/O module banks, max

– 1 3

Current draw @ 5V DC, controller power

1 A • 1769-L24ER-QB1B: 1.54 A

Value rated at the following ambient temperatures: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).

• 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B: 1 A


500 mA 850 mA

Current draw @ 24V DC, controller power

– • 1769-L24ER-QB1B: 0.95A


• 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B: 0.8 A


225 mA 700 mA

Current draw @ 24V DC, field power, max

3 A - Combined total for all devices that draw current from field power connections

Input: 5 mA

Output: 500 mA

–

Power dissipation, max 11.5 W • 1769-L24ER-QB1B: 12 W• 1769-L24ER-QBFC1B,

L27ERM-QBFC1B: 21 W

4.5 W 6.5 W

Isolation voltage 50V (continuous), Basic Insulation Type

Tested at 500V AC for 60 s, System to Field

30V (continuous), Basic Insulation Type, USB to system, Ethernet to system and Ethernet to Ethernet

Type tested at 500V AC for 60 s

50V, Basic Insulation Type

Tested at 500V AC for 60 s, System to Communication ports.

Short circuit protection, field power

Internal fuse, Non-replaceable –

Recommended external short circuit protection, field power

User-provided 4…5 A @ 3.15…5.5 A2t fuse

–

Weight, approx 0.66 kg (1.5 lb) • 1769-L24ER-QB1B = 0.63 kg (1.39 lb)

• 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B = 0.9 kg (1.9 lb)

0.31 kg (0.68 lb) 0.54 kg (1.18 lb)



Module width 100.00 mm (3.94 in.) 1769-L24ER-QB1B = 115.00 mm (4.53 in.)

1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B = 140 mm (5.51 in.)

55.00 mm (2.17 in.) 89.00 mm (3.50 in.)

Module location DIN rail mount DIN rail or panel mount

Panel-mounting screw torque N/A 1.1…1.8 Nm (10…16 lbin) - use M4 or #8 screws

Embedded power supply 24V DC input, isolated 24V DC Input, isolated 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4

Power supply distance rating – • Controller and 1769-SDN: 4• 1769 Compact I/O modules: 4…8,

depending on module

4 (3 I/O modules between controller and power supply)

Wire category(2) 1 - signal ports

1 - power ports

2 - communication ports

2 - communication ports

Wire type, Ethernet RJ45 connector according to IEC 60603-7, 2 or 4 pair Category 5e minimum cable according to TIA 568-B.1 or Category 5 cable according to ISO/IEC 24702

Wire type, power terminals and embedded I/O connections

Copper –

Wire size, power terminals(3) 0.051…3.31 mm2 (30…12 AWG) solid or stranded copper wire rated at 75 °C (167 °F), or greater,1.2 mm (3/64 in.) insulation, max

Each terminal accepts 1 or 2 wires

0.25…2.50 mm2 (22…14 AWG) solid copper wire rated at 75 °C (167 °F), or greater

1.2 mm (3/64 in.) insulation, max

Each terminal accepts only 1 wire

–

Wire stripping length, power terminals(3)

10 mm (0.39 in) 8 mm (0.31 in) –

Screw torque, power terminals (3)

0.5…0.6 N•m (4.4…5.3 lb•in) 1.0…1.2 N•m (8.9…10.6 lb•in) –

Wire size, embedded I/O connections

0.205…1.31 mm2 (24…16 AWG) solid or stranded copper wire rated at 75 °C (167 °F), or greater

1.2 mm (3/64 in.) insulation, max or 90 °C (194 °F)

Each terminal accepts only 1 wire

–

Wire stripping length, embeddedI/O connections

10 mm (0.39 in) –

North American temperature code

T4A T3C T5

IEC temperature code T4 T5

Enclosure type rating None (open-style)

(1) You can use up to the maximum number of local expansion modules with the CompactLogix 5370 L1 controllers that are listed. This condition applies if only the total current drawn by the embedded I/O and local expansion

modules does not exceed both the available POINTBus™ backplane current of 1 A and the field power current of 3 A. For more information on POINTBus backplane current and field-power current considerations when installing

local expansion modules, see page 12.

(2) Use this Conductor Category information for planning conductor routing. See the Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1 and the appropriate system-level installation manual.

(3) In regard to the CompactLogix 5370 L1 controllers, this specification applies to connecting wires to the power connector that is inserted in the controller. In regard to the CompactLogix 5370 L2 controllers, this specification applies

to connecting wires to power terminals built into the controller.

Technical Specifications - CompactLogix 5370 Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers (continued)






http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf


Real-time Clock Accuracy

This table lists the real-time clock accuracy specifications for the CompactLogix 5370 controllers.

Real-time Clock Hold-up Times

This table lists the typical real-time clock hold-up specifications for the CompactLogix 5370 controllers.

The I/O module support for CompactLogix 5370 controller systems varies by controller.

Ambient Temperature Accuracy

0 °C (32 °F) -143…+42 s/mo

25 °C (77 °F) -78…+91 s/mo

40 °C (104 °F) -101…+73 s/mo

60 °C (140 °F) -204…-4.50 s/mo

IMPORTANT The values in this table are typical and can vary with some CompactLogix 5370 control systems.

Ambient Temperature Holdup Time, Typical

0 °C (32 °F) 40 days

25 °C (77 °F) 35 days

40 °C (104 °F) 28 days

60 °C (140 °F) 16 days



I/O Module Support - CompactLogix 5370 L1 Controllers

The CompactLogix 5370 L1 controllers offer an embedded I/O module and the option to use 1734 POINT I/O modules as local expansion modules.

The embedded I/O module provides the following:• 16 sinking 24V DC digital input points• 16 sourcing 24V DC digital output points

To use 1734 POINT I/O modules as local expansion modules, keep in mind the following:

• Local expansion modules must be installed in the same system as the CompactLogix 5370 L1 controller.

• The modules are installed to the right of the controller.

• The maximum number of local expansion modules available depends on the controller catalog of that system.

This table lists the number of 1734 POINT I/O modules the CompactLogix 5370 L1 controllers support. The minimum RPI of each I/O module is 1.0 ms and can be changed by 0.5 ms increments.

1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B Controllers - Local I/O Module Support

Cat. No. Local 1734 POINT I/O Modules Supported, max

1769-L16ER-BB1B 6

1769-L18ER-BB1B 8

1769-L18ERM-BB1B

1769-L19ER-BB1B

Local Expansion ModulesEmbedded I/O Module



You can use the maximum number of 1734 POINT I/O modules with the CompactLogix 5370 L1 controllers that are listed in the previous table. The total current that the embedded I/O and local expansion modules draw cannot exceed both the available POINTBus backplane current of 1 A and the field power current of 3 A.

Depending on the configuration of your application, you can use one of the following devices to make additional POINTBus backplane current or field power current available:

• 1734-EP24DC POINT I/O Expansion Power Supply - An expansion power supply is installed between embedded I/O modules and local expansion modules or between local expansion modules.

The expansion power supply breaks the available POINTBus backplane current between the modules to its left and right. With the expansion power supply installed, the modules to its left can draw up to 1 A of POINTBus backplane current. The modules to the right of the expansion power supply can draw as much current as the current provided by the expansion power supply.

Additionally, the expansion power supply breaks the available field power current between the modules to its left and right. With the expansion power supply installed, the modules to its left can draw up to 3 A of field power current. The modules to the right of the expansion power supply can draw as much field power current as allowed by the expansion power supply.

For more information on the 1734-EP24DC expansion power supply, see the POINT I/O 24V DC Expansion Power Supply Installation Instructions, publication 1734-IN058.

• 1734-FPD POINT I/O Field Power Distributor Module - A field power distributor module can also be installed between embedded I/O modules and local expansion modules or between local expansion modules.

The field power distributor module breaks the available field power current between the modules to its left and right. With the field power distributor module installed, the modules to its left can draw up 3 A of field power current. The modules to the right of the field power distributor can draw as much field power current as allowed by the field power distributor.

For more information on the 1734-FPD POINT I/O Field Power Distributor module, see the POINT I/O Field Power Distributor Module Installation Instructions, publication 1734-IN059.

IMPORTANT Remember, the field power distributor module changes only the level of field power current available in the system.

The module does not affect the level of POINTBus backplane current available.





Local I/O Performance of the CompactLogix 5371 L1 Controllers

The requested packet interval (RPI) defines the frequency at which the controller sends data to and receives data from I/O modules. You set an RPI rate for each I/O module in your system.

CompactLogix 5370 L1 controllers always attempt to scan an I/O module at the configured RPI rate. For individual I/O modules, a Module RPI Overlap minor fault occurs if there are enough I/O modules with RPI rates set too fast that they cannot all be serviced in the allotted interval.

The specific configuration parameters for a system determine the impact on actual RPI rates. These configuration factors can impact the effective scan frequency for any individual module:

• Rates at which the RPI rates of other 1734 POINT I/O module are set• Number of other 1734 POINT I/O modules in the system• Types of other 1734 POINT I/O modules in the system• Application user task priorities

In general, follow these guidelines when setting the RPI rates in a CompactLogix 5370 L1 control system:• For digital modules:

– 1…2 modules can be scanned in 2 ms.– 3…4 modules can be scanned in 4 ms.– 5…8 modules can be scanned in 8 ms.

• For specialty and analog modules (except 1734-485ASC modules):

– 1 module can be scanned at 20 ms.– For each additional module, add 20 ms.For example, if a CompactLogix 5370 L1 control system uses two analog modules, the module can be scanned in 40 ms.

• For 1734-485ASC modules, the total data size for all ASC modules determines the RPI rates:– For total data size less than 20 bytes, each module can be scanned in 20 ms.– For data size greater than 20 bytes, use the size value as the RPI.For example, if the total data size is 40 bytes, each ASC module can be scanned in 40 ms.

You are not required to set the RPI values of individual 1734 POINT I/O module to the values listed previously. For example, if your application scans one or two modules, you do not have to use RPI rates of 2 ms. Remember, though, that higher RPI rates result in scanning the data less frequently.

The RPI shows how quickly modules can be scanned, not how quickly an application can use the data. The RPI is asynchronous to the program scan. Other factors, such as program execution duration, affect I/O throughput.

IMPORTANT When considering digital I/O modules, remember that they can be the embedded I/O module on the controller or

1734 POINT I/O modules that are used as local expansion modules. Therefore, the consideration for using two modules

can be the embedded I/O module and a 1734 POINT I/O module or two 1734 POINT I/O modules.



Embedded DC Input Specifications


Inputs 16

Voltage category 24V DC sink

Operating voltage range 10…28.8V DC

24V DC nom

Digital filter, off to on 0.5 ms hardware plus 0…65 ms (selectable)

Input delay, off to on

Digital filter, on to off 0.5 ms hardware plus 0…65 ms (selectable)

Input delay, on to off

Off-state voltage, max 5V DC

Off-state current, max 1 mA

On-state current, min 2 mA @ 24V DC

Input impedance, max 5.4 k

Cyclic update time 1…750 ms

Isolation voltage 50V DC (continuous), Basic Insulation Type

Tested at 500V AC for 60 s, system to field

No isolation between individual channels

IEC input compatibility Type 3

Isolated groups None

Embedded DC Output Specifications


Outputs 16

Voltage category 24V DC source

Operating voltage range 10…28.8V DC

24V DC nom

Output delay, off to on 0.1 ms

Output delay, on to off 0.1 ms

Off-state leakage current, max 0.5 mA @ 24V DC

On-state current, min 1 mA per channel

On-state voltage drop, max 0.6V DC

Current per point, max 0.5 A

Current per module, max 3 A

Surge current per point, max 1 A for 100 ms per point, repeatable every 2 s

Isolation voltage 50V DC (continuous), Basic Insulation Type

Tested at 500V AC for 60 s, system to field

No isolation between individual channels

Isolated groups None

Pilot duty rating 0.5 A

Embedded Power Supply


Input voltage range 10…28.8V DC

Input voltage, nom 24V DC

Line requirement (VDC), min 30VA



I/O Module Support - CompactLogix 5370 L2 Controllers

The CompactLogix 5370 L2 controllers offer embedded I/O modules and the option to use 1769 Compact I/O modules as local expansion modules. This table describes the embedded I/O modules and local expansion modules that the CompactLogix 5370 L2 controllers support.

You configure an RPI rate for the embedded I/O modules to establish specific time intervals at which data is transmitted between the controller and the embedded I/O modules. The available RPI range of the embedded I/O modules is 0.5…750.0 ms and can be changed by 0.5 ms increments. The default setting is 20 ms.

Available 5V DC POINTBus backplane current

1 A @ 5V DC

Current draw @ 24V DC, field power, max 3 A(1)

Inrush, max 10 A

Line loss ride through 10 ms…10 s

Output bus current capacity, max 0.1…3 A @ 5V DC

Load current, min 300 mA

Power dissipation, max 12 W

Short circuit protection Internal fuse

Not replaceable

Overvoltage protection Yes

(1) Combined total for all devices that draw current from field power connections.

Cat. No.

Embedded I/O Module SupportLocal Expansion Modules Support

Sinking/Sourcing 24V DC Digital Input Points

Sourcing 24V DC Digital Output Points

High-speed Counters

High-speed Counter Output Points

Universal Analog Input Points

Analog Output Points

1769 Compact I/O Modules

1769-L24ER-QB1B

16 16

– – – –

As many as 4 modules

1769-L24ER-QBFC1B4 4 4 2

1769-L27ERM-QBFC1B

IMPORTANT Remember the following when using the embedded I/O modules on CompactLogix 5370 L2 controllers:

• 1769-L24ER-QB1B controller - The digital input points and digital output points are on one embedded I/O module. Therefore, the 1769-L24ER-QB1B controller is considered to have one embedded I/O module.

• 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B controllers - The digital input points and digital output points are on one embedded I/O module. The high-speed counter input/output points, universal analog input points, and analog output points are on another single embedded I/O module. Therefore, the 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B controllers are considered to have two embedded I/O modules.

Embedded Power Supply (continued)




To use 1769 Compact I/O modules as local expansion modules, keep in mind the following:• Local expansion modules must be installed in the same system as the CompactLogix 5370 L2 controller.• Local expansion modules are installed to the right of the embedded I/O modules.• You must install a 1769-ECR Compact I/O end cap on the right side of control system. The end cap can be

installed on the right side of the embedded I/O module. If local expansion modules are used, the end cap can be installed on the right side of 1769 Compact I/O module.

CompactLogix 5370 L2 Controller Local I/O Performance

The requested packet interval (RPI) defines the frequency at which the controller sends data to and receives data from I/O modules. You set an RPI rate for each I/O module in your system in the programming software. You also set RPI rates through the programming software for embedded I/O modules, local expansion modules, and distributed I/O modules over an EtherNet/IP network.

The CompactLogix 5370 L2 controllers always attempt to scan an I/O module at the configured RPI rate. The controller scans distributed I/O modules at the configured RPI rates.

With embedded I/O modules and local expansion modules, however, some specific system-configuration parameters determine the actual rate at which the controller scans the modules. That is, the controller can be configured to scan anI/O module at one rate, but actually scan the module at another rate.

For individual I/O modules, a Module RPI Overlap minor fault occurs if there is at least one I/O module that cannot be serviced within its RPI time.

The specific configuration parameters for a system determine the impact on actual RPI rates. These configuration factors can impact the effective scan frequency for any individual embedded or local expansion module:

• Rates at which the RPI values of the embedded I/O modules are set• Number of embedded I/O modules that are used in the system• Types of embedded I/O modules that are used in the system• Rates at which RPI values for the 1769 Compact I/O module are set• Number of 1769 Compact I/O modules in the system• Types of 1769 Compact I/O modules in the system• Application user task priorities

Local Expansion ModulesEmbedded I/O Modules



The RPI Rate Guidelines table describes RPI rate guidelines.

You can set individual RPI rates for 1769 Compact I/O modules higher than those values listed in the Embedded DC Input Specifications table. The RPI shows how quickly modules can be scanned, not how quickly an application can use the data. The RPI is asynchronous to the program scan. Other factors, such as program execution duration, affect I/O throughput.

RPI Rate Guidelines

Type of Module Guidelines

Digital and analog (any mix) The following guidelines apply:• 1…2 modules can be scanned in 0.5 ms.• 3…4 modules can be scanned in 1 ms.• 5…6 modules can be scanned in 2 ms.• Some input modules have a fixed 8 ms filter, so selecting a faster RPI has no effect.

Specialty The following conditions apply:• For every full-sized 1769-SDN module in the system, increase the RPI of every other module by 2 ms.• For every 1769-HSC module in the system, increase the RPI of every other module by 1 ms.• For every full-sized 1769-ASCII module system, increase the RPI of every other module by 1 ms.• For every 1769-SM2 module in the system, increase the RPI of every other module by 2 ms.

For example, the system includes four I/O modules that are configured with an RPI = 1 ms and you add a 1769-SDN module to the system. You must increase the RPI value for all four I/O modules by 2 ms. Therefore, when the 1769-SDN module is added to the system, the four I/O modules use an RPI = 3 ms.

If, in the same system, you add a second 1769-SDN module, the RPI value of the four I/O modules is increased to 5 ms.

IMPORTANT The number of I/O modules can be the embedded I/O modules on the controller or 1769 Compact I/O modules that are used as

local expansion modules.

Therefore, the consideration for using modules can be any of the following system configurations:

• Only embedded I/O modules

• Only 1769 Compact I/O modules

• Some combination of embedded I/O modules and 1769 Compact I/O modules


Attribute 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B

Inputs 16

Voltage category 24V DC sink/source

Operating voltage range 10…28.8V DC @ 40 °C (104 °F)

10…26.4V DC @ 60 °C (140 °F)

24V DC nom

10…28.8V DC @ 40 °C (104 °F)

10…27.0V DC @ 55 °C (131 °F)

10…26.4V DC @ 60 °C (140 °F)

24V DC nom

Digital filter, off to on 0 s, 100 s, 500 s, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms

Input delay, off to on 100 s, min

8 ms, max

Digital filter, on to off 0 s, 100 s, 500 s, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms

Input delay, on to off 100 s, min

8 ms, max


Off-state current, max 1.5 mA

On-state current, min 2 mA @ 24V DC per channel

On-state current, max 5 mA @ 24V DC per channel

Input impedance, max 5.2 k @ 24V DC

6.1 k @ 30V DC

Cyclic update time 0.5…750 ms



Isolation voltage 75V (continuous), Reinforced Insulation Type

Type tested at 1200V AC for 1 s and at 1700V DC for 1 s; group to system, group to group


Isolated groups Group 1: inputs 0…7

Group 2: inputs 8…15

Isolated groups operate in either sink or source configurations



Outputs 16


Operating voltage range 20.4…26.4V DC

24V DC nom



Off-state leakage current, max 0.1 mA @ 26.4V DC

On-state current, max 0.5 mA @ 24V DC per channel

On-state voltage drop, max 1.0V DC @ 1.0 A

Current per point, max 0.83 A @ 40 °C (104 °F)

0.5 A @ 60 °C (140 °F)

0.83 A @ 40 °C (104 °F)

0.58 A @ 55 °C (131 °F)

0.5 A @ 60 °C (140 °F)

Current per module, max 6.64 A @ 40 °C (104 °F)

4.0 A @ 60 °C (140 °F)

6.64 A @ 40 °C (104 °F)

4.64 A @ 55 °C (131 °F)

4.0 A @ 60 °C (140 °F)

Surge current per point, max 2.0 A for 10 ms per point, repeatable every 2 s

Isolation voltage 75V (continuous), Reinforced Insulation Type

Type tested at 1200V AC for 1 s and at 1700V DC for 1 s; group to system, group to group



Embedded DC Input Specifications (continued)




Embedded DC Output Temperature Derating

The area within the curves represents the safe operating range for the embedded DC outputs under various conditions of user supplied voltages and ambient temperatures.

0.50

0.55

0.60

0.65

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)

4.00

4.50

5.00

5.50

6.00

6.50

7.00

7.50

8.00

40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)

Embedded DC Outputs Maximum Amperes per Module Versus Temperature

Embedded DC Outputs Maximum Amperes per Point Versus Temperature

Ambient Temperature

Ambient Temperature

Max

imum

Am

pere

s per

Poi

ntM

axim

um A

mpe

res p

er M

odul

e



Embedded Analog Input Specifications

Attribute 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B

Inputs 4 channels of thermocouple/voltage/current

2 channels of RTD/Resistance inputs

Operating voltage range 2.6…30.0V DC @ 40 °C (104 °F)

2.6…26.4V DC @ 55 °C (131 °F)

2.6…5V DC @ 60 °C (140 °F)

Input types • Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, and C• Voltage• Current• RTD: Platinum 385, Platinum 3916, Copper 426, Nickel 672, Nickel 618,

Nickel-Iron 518• Resistance

Input ranges(1) Thermocouple:• K at 1370…1372 °C (2498…2501.6 °F)• K at -170…+1370 °C (-274…+2498 °F)• K at -200…+1370 °C (-328…+2498 °F)• S and R at 0…1768 °C (32…3214.4 °F)• S and R at -50…0 °C (-58…+32 °F)• B at 300…1820 °C (572…3308 °F)• B at 250…300 °C (482…572 °F)• J at -210…+1200 °C (-328…+2192 °F)• T at -170…+400 °C (-274…+752 °F)• T at -200…-170 °C (-328…-274 °F)• E at -200…+1000 °C (-328…+1832 °F)• N at -110…+1300 °C (-166…+2372 °F)• N at -200…-110 °C (-328…-166 °F)• C at 0…2315 °C (32…4199 °F)

Voltage:• -50…+50 mV• -100…+100 mV• 0…5V• 1…5V• 0…10V• -10V…+10V

Current:• 0…20 mA• 4…20 mA

RTD:• 0…100 Platinum 385• 0…200 Platinum 385• 0…500 Platinum 385• 0…1000 Platinum 385• 0…100 Platinum 3916• 0…200 Platinum 3916• 0…500 Platinum 3916• 0…1000 Platinum 3916• 0…10 Copper 426• 0…120 Nickel 618• 0…120 Nickel 672• 0…604 Nickel-Iron 518

Resistance:• 0…150 • 0…500 • 0…1000 • 0…3000

Resolution, max 15 bits plus sign (Bipolar)

16 bits (Unipolar)

Input impedance Voltage: 10 MCurrent: 250

Converter type Sigma-Delta

Cyclic update time 11…5000 ms dependent on user configuration

Rated working voltage 30V AC/30V DC

Common mode voltage ±10V DC per channel

Common mode rejection ratio, min 115 dB at 50 Hz at 10V

115 dB at 60 Hz at 10V

Normal mode rejection ratio, min 85 dB at 50 Hz at 1.5V

85 dB at 60 Hz at 1.5V



Accuracy, overall at 25 °C (77 °F)(2) Thermocouple types:• J at -210…+1200 °C (-328…+2192 °F): ±0.6 °C (1.1 °F)• N at -110…+1300 °C (-166…+2372 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• N at -200…-110 °C (-328…-166 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• T at -170…+400 °C (-274…+752 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• T at -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• K at 1370…1372 °C (2498…2501.6 °F): ±1.2 °C (2.2 °F)• K at -200…+1370 °C (-328…+2498 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• E at -200…+1000 °C (-328…+1832 °F): ±0.5 °C (0.9 °F)• S and R at 0…1768 °C (32…3214.4 °F): ±1.7 °C (3.1 °F)• S and R at -50…0 °C (-58…+32 °F): ±4.0 °C (7.2 °F)• B at 300…1820 °C (572…3308 °F): ±3.0 °C (5.4 °F)• B at 250…300 °C (482…572 °F): ±6.0 °C (10.8 °F)• C at 0…2315 °C (32…4199 °F): ±1.8 °C (3.2 °F)

Voltage inputs:• ±50 mV: +15 V• ±100 mV: ±20 V• 0…5V: ±2.5 mV• 1…5V: ±2 mV• 0…10V: ±5 mV• ±10V: ±10 mV

Current inputs:• 0…20 mA: ±20 A• 4…20 mA: ±16 A

RTD types:• Platinum 385: ±0.5 °C (0.9 °F)• Platinum 3916: ±0.4 °C (0.7 °F)• Nickel: ±0.2 °C (0.4 °F)• Nickel-Iron: ±0.3 °C (0.5 °F)• Copper: ±0.6 °C (1.1 °F)

Resistance types:• 0…150 : ±0.15 • 0…500 : ±0.5 • 0…1000 : ±1.0 • 0…3000 : ±1.5

Accuracy, overall at 0…60 °C(32…140 °F)(2)

Thermocouple types:• J at -210…+1200 °C (-328…+2192 °F): ±0.9 °C (1.6 °F)• N at -110…+1300 °C (-166…+2372 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• N at -200…-110 °C (-328…-166 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• T at -170…+400 °C (-274…+752 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• T at -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• K at 1370…1372 °C (2498…2501.6 °F): ±1.8 °C (3.2 °F)• K at -200…+1370 °C (-328…+2498 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• E at -200…+1000 °C (-328…+1832 °F): ±0.8 °C (1.4 °F)• S and R at 0…1768 °C (32…3214.4 °F): ±3.5 °C (6.3 °F)• S and R at -50…0 °C (-58…+32 °F): ±4.0 °C (7.2 °F)• B at 300…1820 °C (572…3308 °F): ±4.5 °C (8.1 °F)• B at 250…300 °C (482…572 °F): ±9.0 °C (16.2 °F)• C at 0…2315 °C (32…4199 °F): ±3.5 °C (6.3 °F)

Voltage inputs:• ±50 mV: ±25 V• ±100 mV: ±30 V• 0…5V: ±5 mV• 1…5V: ±4 mV• 0…10V: ±10 mV• ±10V: ±20 mV

Current inputs:• 0…20 mA: ±50 A• 4…20 mA: ±40 A


Resistance types:(2)

• 0…150 : ±0.25 • 0…500 : ±0.8 • 0…1000 : ±1.5 • 0…3000 : ±2.5

Embedded Analog Input Specifications (continued)




Cold junction compensation accuracy at 0…60 °C (32…140 °F)(2)

±1.3 °C (34.34 °F)

Calibration Cyclic calibration by user configuration

Non-linearity (in percent full scale) ±0.05%

Repeatability at 25 °C (77 °F) with 10 Hz filter

Thermocouple types:• J at -210…+1200 °C (-328…+2192 °F): ±0.1 °C (0.2 °F)• N at -110…+1300 °C (-166…+2372 °F): ±0.1 °C (0.2 °F)• N at -200…-110 °C (-328…-166 °F): ±0.25 °C (0.5 °F)• T at -170…+400 °C (-274…+752 °F): ±0.1 °C (0.2 °F)• T at -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• K at 1370…1372 °C (2498…2501.6 °F): ±0.15 °C (0.3 °F)• K at -170…+1370 °C (-274…+2498 °F): ±0.1° (0.2 °F)• K at -200…-170 °C (-328…-274 °F): ±2.0 °C (3.6 °F)• E at -200…+1000 °C (-328…+1832 °F): ±0.1° (0.2 °F)• S and R at 0…1768 °C (32…3214.4 °F): ±0.4 °C (0.7 °F)• S and R at -50…0 °C (-58…+32 °F): ±1.0 °C (1.8 °F)• B at 300…1820 °C (572…3308 °F): ±0.7 °C (1.3 °F)• B at 250…300 °C (482…572 °F): ±1.5 °C (2.7 °F)• C at 0…2315 °C (32…4199 °F): ±0.2 °C (0.4 °F)

Voltage inputs:• ±50 mV: ±6 A• ±100 mV: ±6 V• 0…5V: ±150 mV• 1…5V: ±150 mV• 0…10V: ±150 mV• ±10V: ±150 mV

Current inputs:• 0…20 mA: ±0.3 A• 4…20 mA: ±0.3 A


Resistance types:• 0…150 : ±0.04 • 0…500 : ±0.2 • 0…1000 : ±0.2 • 0…3000 : ±0.2

Overload at input terminals, max Voltage: ±35V DC continuous

Current: 32 mA continuous, ±7.6V DC

Channel diagnostics Invalid configuration, Over- or under-range by bit reporting, open circuit

Isolation voltage 30V AC/30V DC (continuous), reinforced insulation type

Type tested at 720V DC for 60 s; inputs to system backplane

(1) Values for these input types rated at the following ambient temperatures: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).

(2) These specification values are based on cyclic calibration and connecting a 4-wire device to the module.

Embedded Analog Output Specifications


Outputs 2 single-ended

Output types • Voltage• Current

Output ranges(1) Voltage:• 0…5V• 1…5V• 0…10V• -10V…+10V

Current:• 0…20 mA• 4…20 mA

Converter type R-2R Ladder Voltage Switching

Resolution, max 15 bits plus sign (Bipolar)

16 bits (Unipolar)





Cyclic update time, nom 2.5 ms

Cyclic update time, max 9.5 ms

Current load on voltage output 10 mA max

Resistive load on current output 0…300

Load range on voltage output > 1 kat 10V DC

Inductive load, max(current outputs)

0.1 mH

Capacitive load, max(Voltage Outputs)

1 µF

Accuracy, overall at 25 °C (77 °F) Voltage: ±0.5% full scale

Current: ±0.5% full scale

Accuracy, overall at 0…60 °C(32…140 °F)

Voltage: ±0.8% full scale


Accuracy drift with temperature Voltage: ±0.0086% full scale per °C

Current: ±0.0086% full scale per °C

Output ripple range 0…50 kHz(referred to output range)

±0.05%

Non-linearity ±0.05% (in percent full scale)

Repeatability ± 0.05%

Output impedance Voltage: <1 Current: >1 M

Short-circuit protection Yes

Short-circuit, nom Current: 16 mA

Open circuit, max 16V

Output response at system powerup and powerdown

Current: ± 1.0V spike for < 5 ms

Voltage: ± 1.0V DC spike < 5 ms


Type tested at 500V AC or 710V DC for 60 s; outputs to system backplane

(1) Values for these input types rated at the following ambient temperatures: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).

Analog Input Ranges

Input Type Normal Op. Range

Full Range(1) Raw/Prop. Data Units for Full Range

Eng. Unit Values for Full Range x 1


Scaled-for-PID Values for Normal Operating Range

Scaled-for-PID Values for Full Range

Percent of Normal Op. Range Values

Percent of Full Range Values

°C °F °C °F

-10…+10V DC

-10.5V…+10.5V

-32767…+32767

-10500…+10500 -1050…+1050 0…16,383 -410…+16793 -10000…+10000

-10500…+10500

0…5V DC -0.5V…+5.25V

-500…+5250 -50…+525 -1638…+17202

0…10000 -1000…+10500

0…10V DC -0.5V…+10.5V

-500…+10500 -50…+1050 -819…+17202

-500…+10500

4…20 mA 3.2…21 mA 3200…21000 320…2100 -819…+17407

-500…+10625

Embedded Analog Output Specifications (continued)




1…5V DC 0.5V…5.25V -32767…+32767

500…5250 50…525 0…16,383 -2048…+17407

0…10000 -1250…+10625

0…20 mA 0…21 mA 0…21000 0…2100 0…17202 0…10500

J (-210…+1200) -2100…+12000

-3460…+21920

-210…+1200 -346…+2192 0…16,383 0…10000

K (-200…+1372) -2000…+13720

-3280…+25020

-200…+1372 -328…+2502

T (-200…+400) -2000…+4000

-3280…+7520 -200…+400 -328…+752

E (-200…+1000) -2000…+10000

-3280…+18320

-200…+1000 -328…+1832

R (-50…+1768) -500…+17680

-580…+32140 -50…+1768 -58…+3214

S (-50…+1768) -500…+17680

-580…+32140 -50…+1768 -58 …+3214

B (250…1820) 2500…18200 4820…+32767

250…1820 482…3308

N (-200…+1300) -2000…+13000

-3280…+23720

-200…+1300 -328…+2372

C (0…2315) 0…23150 320…32767 0…2315 32…4199

-50…+50 mV -5000…+5000 -500…+500

-100…+100 mV -10000…+10000 -1000…+1000

0…150 0…15000 0…1500

0…500 0…5000 0…500

0…1000 0…10000 0…1000

0…3000 0…30000 0…3000

Platinum 385

(-200…+850)

-2000…+8500 -3280…+15620

-200…+850 -328…+1562

Platinum 3916

(-200…+510)

-2000…+5100 -3280…+9500 -200…+510 -328…+950

Copper 426

(-70…+150)

-700…+1500 -940…+3020 -70…+1500 -94…+302

Nickel 618

(-60…+250)

-600…+2500 -760…+4820 -60…+250 -76…+482

Nickel 672

(-80…+260)

-800…+2600 -1120…+5000 -80…+260 -112…+500

Nickel-Iron 518

(-100…+200)

-1000…+2000 -1480…+3920 -100…+200 -148…+392

(1) Includes amount over and under normal operating.

Analog Input Ranges (continued)

Input Type Normal Op. Range

Full Range(1) Raw/Prop. Data Units for Full Range



Scaled-for-PID Values for Normal Operating Range

Scaled-for-PID Values for Full Range

Percent of Normal Op. Range Values

Percent of Full Range Values

°C °F °C °F



Embedded Analog Output Module Data(1)

(1) If Clamping is enabled, the output value is the clamped value that is defined in the configuration.

Analog Output Module Range

Input Value Example Data Output Range State

Raw/Proportional Data Engineering Unit Scaled-for-PID Percent Full Range

Controller Ordered

Embedded Analog Module Output

Decimal Range Decimal Range Decimal Range Decimal Range

Controller Ordered


Controller Ordered


Controller Ordered


Controller Ordered


±10V Over 10.5V +11.0V +10.5V Over – – 11000 – 17202 – 11000 –

+10.5V +10.5V +10.5V Over 32767 32767 10500 10500 16793 16793 10500 10500

±10V +10.0V +10.0V Normal 31207 31207 10000 10000 16383 16383 10000 10000

0.0V 0.0V Normal 0 0 0 0 8192 8192 0 0

-10.0V -10.0V Normal -31207 -31207 -10000 -10000 0 0 -10000 -10000

-10.5V -10.5V -10.5V Under -32767 -32767 -10500 -10500 -410 -410 -10500 -10500

Under 10.5V -11.0V -10.5V Under – – -11000 -10500 -819 -410 -11000 -10500

0…5V Over 5.25V 5.5V +5.25V Over – – 5500 5250 18021 17202 11000 10500

5.25V 5.25V +5.25V Over 32767 32767 5250 5250 17202 17202 10500 10500

0…5.0V 5.0V +5.0V Normal 31207 31207 5000 5000 16383 16383 10000 10000

0.0V 0.0V Normal 0 0 0 0 0 0 0 0

-0.5V -0.5V -0.5V Under -3121 -3121 -500 -500 -1638 -1638 -1000 -1000

Under -0.5V -1.0V -0.5V Under -6241 -3121 -500 -500 -3277 -1638 -2000 -1000

0…10V Over 10.5V 11.0V +10.5V Over – – 11000 10500 18021 17202 11000 10500

+10.5V +10.5V +10.5V Over 32767 32767 10500 10500 17202 17202 10500 10500

0…10.0V +10.0V +10.0V Normal 31207 31207 10000 10000 16383 16383 10000 10000

0.0V 0.0V Normal 0 0 0 0 0 0 0 0

-0.5V -0.5V -0.5V Under -1560 -1560 -500 -500 -819 -819 -500 -500

Under -5.0V -1.0V -0.5V Under -3121 -1560 -1000 -500 -1638 -819 -1000 -500

4…20 mA Over 21.0 mA +22.0 mA 21 mA Over – – 22000 21000 18431 17407 11250 10625

21.0 mA +21.0 mA 21 mA Over 32767 32767 21000 21000 17407 17407 10625 10625

4…20.0 mA +20.0 mA 20 mA Normal 31207 31207 20000 20000 16383 16383 10000 10000

+4.0 mA +4.0 mA Normal 6241 6241 4000 4000 0 0 0 0

3.2 mA +3.2 mA +3.2 mA Under 4993 4993 3200 3200 -819 -819 -500 -500

Under 3.2 0.0 mA +3.2 mA Under 0 4993 0 3200 -4096 -819 -2500 -500

1…5V Over 5.25V +5.5V +5.25V Over – – 5500 5250 18431 17407 11250 10625

+5.25V +5.25V +5.25V Over 32767 32767 5250 5250 17407 17407 10625 10625

1…5.0V +5.0V +5.0V Normal 31207 31207 5000 5000 16383 16383 10000 10000

+1.0V +1.0V Normal 6241 6241 1000 1000 0 0 0 0

0.5V +0.5V +0.5V Under 3121 3121 500 500 -2048 -2048 -1250 -1250

Under 0.5V 0.0V 0.0V Under 0 3121 0 500 -4096 -2048 -2500 -1250

0…20 mA Over 21.0 mA +22.0 mA 21 mA Over – – 22000 21000 18201 17202 11000 10500

21.0 mA 21.0 mA 21 mA Over 32767 32767 21000 21000 17202 17202 10500 10500

0…20.0 mA 20.0 mA 20 mA Normal 31207 31207 20000 20000 16383 16383 10000 10000

0.0 mA 0.0 mA Normal 0 0 0 0 0 0 0 0

Under 0.0 mA

-1.0 mA 0.0 mA Under -1560 0 0 -1000 -819 0 -500 0



Embedded HSC Input Specifications


Input frequency, max 250 kHz

Input current, max 15 mA per channel

Input current, min 6.8 mA

Input voltage range 2.6…30V DC(1)

(1) See Maximum Input Voltage - 24V DC Operation temperature derating.

On-state voltage, max 30V DC

On-state current, min 6.8 mA

Off-state voltage, max 1.0V DC


Off-state leakage current, max 1.5 mA

Input impedance, nom 1950

Pulse width, min 2.5 s

Phase separation, min 1.3 s

Isolation voltage 75V (continuous), reinforced insulation type

Type tested at 1200V AC for 60 s; inputs to system backplane and input to input

Embedded HSC Output Specifications


Output voltage range 5…30V DC

On-state voltage, max User power - 0.1V DC

On-state output current, max 0.25 A per channel

On-state output current, min 1 mA


Off-state leakage current, max 5 µA

Turn-on time, max 400 µs

Turn-off time, max 200 µs

Reverse polarity protection 30V DC

Isolation voltage 75V (continuous), reinforced insulation type


Current per channel, max 1.0 A @ 40 °C (104 °F)

0.5 A @ 55 °C (131 °F)

0.25 A @ 60 °C (140 °F)


2.0 A @ 55 °C (131 °F)

1.0 A @ 60 °C (140 °F)



Embedded HSC Temperature Derating

Maximum Input Voltage - 24V DC Operation

Maximum Output Voltage - 24V DC Operation

Temperature Derated Voltage(1)

(1) You achieve input voltage derating 55...60 °C (131…140 °F) by using a dropping resistor.

For 24V DC input voltage, use a 2.4 k, 1/2 W resistor.

For input voltages other than 24V DC, use a 1/2 W resistor with value: 125 x (Vin - 5V).

40 °C (104 °F) 30V DC

55 °C (131 °F) 26.4V DC

60 °C (140 °F) 5V DC

Temperature Derated Voltage

40 °C (104 °F) 30V DC

55…60 °C (131…140 °F) 26.4V DC

05

101520253035

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)

Voltage Derating Based on Temperature

Ambient Temperature °C (°F)

Volts

(DC)

26.4V DC @ 55 °C (131 °F)

26

27

28

29

30

31

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)


Volts

(DC)


26.4V DC @ 55 °C (131 °F)



Maximum Output Current per Point - 5V DC Operation

Maximum Output Current per Module - 5V DC Operation


Temperature Derated Current

0…40 °C (32…104 °F) 1 A

60 °C (140 °F) 0.5 A


0…40 °C (32…104 °F) 4 A

60 °C (140 °F) 2 A


0…40 °C (32…104 °F) 1 A

55 °C (131 °F) 0.5 A

60 °C (140 °F) 0.25 A

0

0.5

1

1.5

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)

Current Derating Based on Temperature


Curr

ent p

er P

oint

(A)

0.5 A at 60 °C (131 °F)

0

1

2

3

4

5

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)



Curr

ent p

er M

odul

e (A

)

2 A at 60 °C (131 °F)

0

0.5

1

1.5

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)



Curr

ent p

er P

oint

(A)

0.25 A at 60 °C (131 °F)





40 °C (104 °F) 4 A

55 °C (131 °F) 2 A

60 °C (140 °F) 1 A



Input voltage range 19.2…31.2V DC

Input voltage, nom 24V DC

Line requirement, max(1)

(1) Value rated at the following ambient temperatures: 40 °C (104 °F), 55 °C (131 °F), 60 °C (140 °F).

2.1 A @ 24V DC, Class 2/SELV

Available 5V DC bus current 1.54 A 1.0 A

Available 24V DC bus current 0.95 A 0.8 A

Inrush, max < 30 A @ 19.2…31.2V DC


Short circuit protection Internal fuse

Not replaceable



Type tested at 500V AC or 710V DC for 60 s; outputs to system backplane

0

1

2

3

4

5

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)



Curr

ent p

er M

odul

e (A

)

1 A at 60 °C (131 °F)



I/O Module Support - CompactLogix 5370 L3 and Compact GuardLogix 5370 Controllers

The CompactLogix 5370 L3 controllers offer local expansion modules that are installed across up to three banks of modules. You must use 1769 Compact I/O modules with these controllers.

Remember the following when using I/O modules with the CompactLogix 5370 L3 and Compact GuardLogix 5370 controllers:

• The controller must be the leftmost module in the local bank of the system.• The number of I/O modules that are supported in a controller system varies by controller catalog number.

• You can install I/O modules in as many as three banks, that is, the local bank and two additional banks.• You can install as many as three I/O modules between the controller and power supply.• You can install as many as eight I/O modules to the right of the power supply in the local bank.• You can install as many as eight I/O modules on both the left and right sides of the power supply in additional

banks.• You must consider the distance rating and current draw of the controller and all I/O modules when designing your

system.• Systems with multiple banks can be installed vertically or horizontally.• You must use expansion cables to connect banks in multi-bank systems.

Cat. No. Local 1769 Compact I/O Modules Supported, max

1769- L30ER

1769-L30ERM

1769-L30ERMS

1769-L30ER-NSE

8

1769-L33ER

1769-L33ERM

1769-L33ERMS

16

1769-L36ERM

1769-L36ERMS

30



• You must terminate the end of the last bank in a system.

Local I/O Performance of CompactLogix 5370 L3 Controllers

The requested packet interval (RPI) defines the frequency at which the controller sends data to and receives data from I/O modules. In the programming software, you set an RPI rate for each I/O module in your system.

The CompactLogix 5370 L3 controllers always attempt to scan an I/O module at the configured RPI rate. An I/O Task Overlap minor fault occurs if there is not enough system bandwidth. This fault occurs if other, higher priority tasks prevent the 1769 Compact I/O subsystem from completing before the next scheduled time for it to run again, which consumes system bandwidth. Higher priority tasks that prevent the 1769 Compact I/O subsystem task from completing before the next scheduled time for it to run again use up system bandwidth.

For individual I/O modules, a Module RPI Overlap minor fault occurs if there is at least one I/O module that cannot be serviced within its RPI time.

The specific configuration parameters for a system determine the impact on actual RPI rates. These configuration factors can impact the effective scan frequency for any individual module:

• Rates at which the RPI rates of other 1769 Compact I/O are set• Number of other 1769 Compact I/O modules in the system• Types of other 1769 Compact I/O modules in the system• Application user task priorities

Horizontal Orientation

Vertical Orientation

Local Bank Additional Bank

Additional Bank

Additional Bank

Local Bank

1769-CRL1 Compact I/O Communication Bus

Expansion Cables

1769-CRR1 Compact I/O Communication Bus

Expansion Cables

End Cap

End Cap



You can set individual RPI values of 1769 Compact I/O module higher than those values listed in the RPI Rate Guidelines table. For example, if your application scans one or two modules, you do not have to use RPI values = 0.5 ms. You can set the RPI to a higher value, such as 1.0 ms, if necessary. Remember, higher RPI values result in scanning the data less frequently.

The RPI is asynchronous to the program scan. Other factors, such as program execution duration, affect I/O throughput.

RPI Rate Guidelines

Type of Module Guidelines

1769 Compact I/O digital and analog (any mix) modules

The following guidelines apply:• 1…2 modules can be scanned in 0.5 ms.• 3…4 modules can be scanned in 1 ms.• 5…30 modules can be scanned in 2 ms.• Some input modules have a fixed 8 ms filter, so selecting a faster RPI has no effect.

1769 Compact I/O specialty modules The following conditions apply:• For every full-sized 1769-SDN module in the system, increase the RPI of every other module by 2 ms.• For every 1769-HSC module in the system, increase the RPI of every other module by 1 ms.• For every full-sized 1769-ASCII module system, increase the RPI of every other module by 1 ms.

For every 1769-SM2 module in the system, increase the RPI of other module by 2 ms. For example, the system includes four I/O modules that are configured with an RPI = 1 ms and you add a 1769-SDN module to the system. You must increase the RPI value for all four I/O modules by 2 ms. Therefore, when the 1769-SDN module is added to the system, the four I/O modules use an RPI = 3 ms.

If, in the same system, you add a second 1769-SDN module, the RPI value of the four digital I/O modules is increased to 5 ms.

Certifications - CompactLogix 5370 Controllers and Compact GuardLogix 5370 Controllers

Certification(1)

(1) When marked. See the Product Certification link at http://www.ab.com for Declarations of Conformity, Certificates, and other certification details.

1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B




c-UL-us UL Listed Industrial Control Equipment, certified for US and Canada. See UL File E65584.

UL Listed for Class I, Division 2 Group A,B,C,D Hazardous Locations, certified for U.S. and Canada. See UL File E194810.

CE European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)

European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab.,

Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers

(Clause 8, Zone A & B)• EN 60204-1; Electrical equipment of

machines• EN ISO 13849-1; Safety-related parts of

control systems• EN 62061; Functional safety of safety-

related control systems

European Union 2011/65/EU RoHS, compliant with:

EN 50581; Technical documentation

RCM Australian Radiocommunications Act, compliant with:• AS/NZS CISPR 11; Industrial Emissions

Ex European Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:• EN 60079-15; Potentially Explosive

Atmospheres, Protection "n"• EN 60079-0; General Requirements• II 3 G Ex nA IIC T4 Gc• ITS12ATEX47611X

European Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:• EN 60079-15; Potentially Explosive

Atmospheres, Protection "n"• EN 60079-0; General Requirements• II 3 G Ex nA IIC T4 Gc• DEMKO12ATEX 1116807X


Atmospheres, Protection "n"• EN 60079-0; General Requirements• II 3 G Ex nA IIC T5 Gc X• ITS09ATEX46118X


Atmospheres, Protection "n"• EN 60079-0; General Requirements• II 3 G Ex nA IIC T5 Gc• DEMKO 15ATEX1388X

TÜV N/A TÜV Certified for Functional Safety

Capable of SIL 3

KC Korean Registration of Broadcasting and Communications Equipment, compliant with:• Article 58-2 of Radio Waves Act, Clause 3

EAC Russian Customs Union TR CU 020/2011 EMC Technical Regulation

EtherNet/IP ODVA conformance tested to EtherNet/IP specifications.


http://www.ab.com


CompactLogix 5370 L1 Controllers Minimum Spacing Requirements

CompactLogix 5370 L2 Controllers Minimum Spacing Requirements

Bottom

Top

1769

-L16

ER-B

B1B,

17

69-L

18ER

-BB1

BB, o

r17

69-L

18ER

M-B

B1B

Cont

rolle

r with

Em

bedd

ed P

ower

Su

pply

and

I/O

Mod

ule

End

Cap

50 mm (2 in.)

50 mm (2 in.)

50 mm (2 in.)

50 mm (2 in.)

Side Side1734

POI

NT

I/O

Mod

ule

1734

POI

NT

I/O

Mod

ule

1734

POI

NT

I/O

Mod

ule

Bottom

Top

Com

pact

Logi

x 53

70 L

2 Co

ntro

ller w

ith

Embe

dded

Pow

er

Supp

ly a

nd I/

O Po

ints

End

Cap

50 mm (2 in.)

50 mm (2 in.)

50 mm (2 in.)

50 mm (2 in.)

Side Side

Com

pact

I/O

Mod

ule

Com

pact

I/O

Mod

ule

Com

pact

I/O

Mod

ule

Com

pact

I/O

Mod

ule



CompactLogix 5370 L3 and Compact GuardLogix 5370 Controllers Minimum Spacing Requirements

CompactLogix 5370 L1 Controllers Dimensions

Com

pact

Logi

x 53

70 L

3 or

Co

mpa

ct G

uard

Logi

x 53

70 L

3 Co

ntro

llers

Pow

er S

uppl

y

1769

Com

pact

I/O

Mod

ule

Top50 mm (2 in.)

Bottom

50 mm (2 in.)

50 mm (2 in.)

50 mm (2 in.)

Side Side

End

Cap

1769

Com

pact

I/O

Mod

ule

144 mm

(5.67 in.) 130 mm

(5.11 in.)

100 mm

(3.94 in.)

105 mm

(4.13 in.)

144 mm

(5.67 in.)130 mm

(5.11 in.)

100 mm

(3.94 in.)

105 mm

(4.13 in.)




0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10

A0 B0 Z0

A1 B1 Z1

0 2 FUSE

1 3 OK11 12 13 14 15

HIG

H S

PEED

COU

NTE

R

INO

UT

DC

INPU

T

24VD

CSI

NK\

SOU

RCE

24VD

CSO

URC

E

OU

TPU

TD

C

+24VDC COM FG

00

01

02

03

04

05

06

07

NC

+V

00

01

02

03

04

05

06

07

COM0

COM0

08

09

10

11

12

13

14

15

NC

+V

08

09

10

11

12

13

14

15

COM1

COM1

A0+

B0+

Z0+

A1+

B1+

Z1+

+V

OUT1

OUT0

COM COM

A0-

B0-

Z0-

A1-

B1-

Z1-

+V

0UT3

Vin0+

Vin2+

VOUT0+I

OUT0+

VOUT1+

Iin3+

Vin1+Iin1+

Iin1+

Vin3+

CJC-

CJC+

V/Iin1-

V/Iin3-

V/Iin0-

V/Iin2-

Iin0+

Iin2+

OUT2

COMCOM

DC IN HSC

DC OUT ANALOG

00:00:BC:2E:69:F6

QBFC1B

00:00:BC:2E:69:F6

L24ER0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

DC

INPU

T

24VD

CSI

NK\

SOU

RCE

24VD

CSO

URC

E

OU

TPU

TD

C

+24VDC COM FG

00

01

02

03

04

05

06

07

NC

+V

00

01

02

03

04

05

06

07

COM0

COM0

08

09

10

11

12

13

14

15

NC

+V

08

09

10

11

12

13

14

15

COM1

COM1

DC IN

DC OUT

QB1B

118 mm

(4.65 in.)

115 mm

(4.53 in.)

105 mm

(4.13 in.)

1769-L24ER-QB1B

1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B

(Dimensions are the same on both controller catalog

numbers.)

118 mm

(4.65 in.)

140 mm

(5.51 in.)




Compact GuardLogix 5370 Controllers Dimensions

132 mm

(5.20 in.)118 mm

(4.65 in.)

55 mm

(2.17 in.)

105 mm

(4.13 in.)

132 mm

(5.20 in.)118 mm

(4.65 in.)

89 mm

(3.50 in.)

114 mm

(4.13 in.)



Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers

The Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix controllers extend the CompactLogix platform to the On-Machine™ space, putting industrial control closer to the application and sometimes onto the machine itself. The safety controllers provide standard and safety memory. The memory supported by catalog number is listed in the Technical Specifications table on page 38. The controllers also support two independent Ethernet ports to connect to an EtherNet/IP network.This safety controller supports the full temperature range as CompactLogix controllers, while offering global certifications and ratings for IP67 dust and water protection. It is certified for use in safety applications up to and including Safety Integrity Level (SIL) 3 and Performance Level (e) in which the de-energized state is the safe state. With so many hardware functions in one device, the Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix controllers provide the following benefits:

• Minimized cabinet hardware• Simplified wiring layouts• No required tools or specialty personnel for component replacement• Improve Mean Time to Repair (MTTR)• Simplified troubleshooting• Readily available system status without the need to open a cabinet or visit a control room

The Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix controllers provide memory capacity for the most demanding applications. In some applications, for example, when used on a device-level ring (DLR) network, these controllers also provide resiliency from loss of one network connection and allow replacement of devices without stopping production. Similar to the Compact GuardLogix controllers, the Armor Compact GuardLogix controllers offer the standard features of a CompactLogix controller and safety features. One difference is that the Armor Compact GuardLogix controllers can use I/O modules that are on-machine I/O modules accessible over an EtherNet/IP network.

Armor Compact GuardLogixArmor™ CompactLogix



Armor CompactLogix and Armor CompactGuardLogix 5370 Controller Specifications

Features - Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers

Feature 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMOS

Controller tasks:• Continuous• Periodic

• 32 tasks• 100 programs/task

Built-in communication ports • Two EtherNet/IP ports - CompactLogix 5370 controllers have two EtherNet/IP ports to connect to an EtherNet/IP network. The ports carry the same network traffic as part of the embedded switch of the controller. However, the controller uses only one IP address.

• One USB port (only for temporary connection)

Communication options EtherNet/IP

EtherNet/IP node, max • 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS: Up to 32 nodes• 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS: Up to 48 nodes• 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS: Up to 64 nodes

Controller connections 256

Sockets, max 32

Integrated Motion over an EtherNet/IP network

• 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS - As many as 8 axes• 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS - As many as 16 axes• 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS - As many as 16 axes

Programming languages • Relay ladder(1)

• Structured Text• Function block• SFC

(1) The Armor Compact GuardLogix controllers support only the relay ladder programming language in the safety task. The Armor Compact GuardLogix controllers support all listed programming languages in the standard task.

Integrated safety — Yes

Technical Specifications - Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers

Attribute 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMOS

User memory • 1769-L33ERMO: 2 MB• 1769-L36ERMO: 3 MB• 1769-L37ERMO: 3 MB

• 1769-L33ERMOS: 2 MB standard + 1 MB safety• 1769-L36ERMOS: 3 MB standard + 1.5 MB safety• 1769-L37ERMOS: 3 MB standard + 1.5 MB safety

Optional nonvolatile memory • 1784-SD1 card with 1 Gb of available memory (shipped with controller)• 1784-SD2 card with 2 Gb of available memory (available for separate ordering)

Voltage and current ratings IN (Pins 2,3) 18…32V DC, 8 A SELV

IN (Pins 1,4) 18…32V DC, 8 A SELV

Out (Pins 1,4) 18…32V DC, 8 A

Out (Pins 2,3) 18…32V DC, 6 A

Power dissipation, max 7.5 W

Power consumption, max 50 VA @ 24V DC

Isolation voltage 30V (continuous), Basic Insulation Type, Power to enclosure, Ethernet channels to Power, and non-redundant Ethernet channels to non-redundant Ethernet channels.

No isolation between redundant Ethernet channels.

Type tested at 2257V rms for 60 seconds between Input and pass through power to Ethernet ports.

Type tested at 2257V rms for 60 seconds between Input power and pass through power.

Weight, approx

(with mounting feet)

5.40 kg (11.90 lb) 5.62 kg (12.40 lb)

Module location Panel mount

Panel-mounting screw torque 6.6 Nm (58 lbin) - use M6 screw

Wire category(1) 3 - on USB ports

2 - on power ports

2 - on Ethernet/IP ports




M12, D-code, IP67 rated, quick disconnect cables

Input and pass-through power connections are made via MINI sized, D-code, IP67 rated, quick disconnect cables

Wire size PE Ground: 1.3…5.2 mm² (16…10 AWG)

Torque grounding screw to 2.0 Nm (17.7 lbin)

Enclosure type rating UL Type 4x

Meets IP67 (when marked) with receptacle dust caps or cable termination

(1) Use this Conductor Category information for planning conductor routing. See Industrial Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1.

Certifications - Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers

Certification(1)


1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMOS


CE European Union 2014/30/EU EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)

European Union 2014/30/EU EMC Directive, compliant with:• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)

European Union 2006/42/EC MD, compliant with:• EN 60204-1; Electrical equipment of machines • EN ISO 13849-1; Safety-related parts of control systems• EN 62061; Functional safety of safety-related control systems

RCM Australian Radiocommunications Act, compliant with:

EN 61000-6-4; Industrial Emissions

TÜV certified for Functional Safety(2)

(2) When used with specified firmware revisions.

– Capable of Cat. 4/PL e according to EN ISO 13849-1 and SIL 3 according to EN 62061/IEC 61508


EAC Russian Customs Union TR CU 020/2011 EMC Technical Regulation

Russian Customs Union TR CU 004/2011 LV Technical Regulation

Technical Specifications - Armor CompactLogix and Armor Compact GuardLogix Controllers (continued)

Attribute 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO 1769-L33ERMOS, 1769-L36ERMOS, 1769-L37ERMOS


http://www.ab.com



Armor CompactLogix Controllers Minimum Spacing Requirements

Armor Compact GuardLogix Controllers Minimum Spacing Requirements

30.0 mm

(1.18 in.)

30.0 mm

(1.18 in.)

30.0 mm

(1.18 in.)

30.0 mm

(1.18 in.)

30.0 mm

(1.18 in.)

30.0 mm

(1.18 in.)30.0 mm

(1.18 in.)

30.0 mm

(1.18 in.)



Armor CompactLogix Controllers Dimensions

Armor Compact GuardLogix Controllers Dimensions

233.7 mm

(9.20 in.)

238.8 mm

(9.40 in.)

155.2 mm

(6.11 in.)

233.7 mm

(9.20 in.)

238.8 mm

(9.40 in.)

155.2 mm

(6.11 in.)



1769 Packaged CompactLogix Controllers with Embedded I/O

The 1769-L23x controllers provide the following functionality:• Built-in power supply• Either two serial ports or one serial and one EtherNet/IP port, depending on controller catalog number• Combination of embedded digital, analog, and high-speed counter I/O modules• 1769-ECR right-end cap

You can add one or two additional 1769 modules to the right of the controller package. The modules that you can add depend on their current draw. Each packaged controller has the following amount of 5V DC bus current.

Features - 1769 Packaged CompactLogix Controllers

Characteristic 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B

Available user memory 512 KB 512 KB 512 KB

CompactFlash card – – –

Communication ports 1 EtherNet/IP port

1 RS-232 serial port (DF1 or ASCII)

1 EtherNet/IP port


2 RS-232 ports (isolated DF1 or ASCII; only nonisolated DF1)

Embedded I/O • 16 DC inputs• 16 DC outputs

• 16 DC inputs• 16 DC outputs• 4 analog inputs• 2 analog outputs• 4 high-speed counters

• 16 DC inputs• 16 DC outputs• 4 analog inputs• 2 analog outputs• 4 high-speed counters

Module expansion capacity Up to three additional 1769 modules Up to two additional 1769 modules Up to two additional 1769 modules

Embedded power supply 24V DC 24V DC 24V DC

1769-L23x Available DC Current

Controller Available 5V DC Bus Current

1769-L23E-QB1B 1000 mA

1769-L23E-QBFC1B 450 mA

1769-L23-QBFC1B 800 mA



1769-L23x Local I/O Performance

The requested packet interval (RPI) defines the frequency at which the controller sends and receives all I/O data on the backplane. The default RPI is 5 ms. The combination of embedded I/O in the packaged controllers determines the fastest RPI you can configure.

You can always select an RPI that is slower than listed previously. These considerations show how fast modules can be scanned—not how fast an application can use the data. The RPI is asynchronous to the program scan. Other factors, such as program execution duration, affect I/O throughput.

Controller Guideline

1769-L23E-QB1B 1…4 modules can be scanned in 1.0 ms

1769-L23E-QBFC1B

1769-L23-QBFC1B

• 1…4 modules can be scanned in 1.5 ms• 5…6 modules can be scanned in 2.0 ms

Technical Specifications - 1769 Packaged CompactLogix Controllers

Attribute 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B

User memory 512 KB 512 KB 512 KB

Optional nonvolatile memory None

Number of expansion I/O modules, max 3 (limited by current draw of module) 2 (limited by current draw of module) 2 (limited by current draw of module)

Replacement battery 1769-BA

Current draw @ 5V DC 1000 mA 450 mA 800 mA

Current draw @ 24V DC 700 mA 500 mA 600 mA

Power dissipation 7.01 W 13.58 W 10.73 W

Isolation voltage 30V (continuous), basic insulation type

Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 to system backplane, Ethernet to system backplane, and RS-232 to Ethernet

30V (continuous), basic insulation type

Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 channel 0 to system backplane, no isolation between RS-232 channel 1 and system

Serial communication ports CH0 - RS-232DF1, DH-485, ASCIIFully isolated38.4 Kbps max

CH0 - RS-232DF1, DH-485, ASCIIFully isolated38.4 Kbps max

CH1 - RS-232DF1, DH-485Nonisolated38.4 Kbps max

Serial cables 1756-CP3 or 1747-CP3, right angle connector to controller, straight to serial port, 3 m (9.84 ft)

Weight, approx 0.91 kg (2 lb) 1.22 kg (2.7 lb) 1.22 kg (2.7 lb)

Slot width 1

Module location DIN rail or panel mount

Mounting screw torque 1.1…1.8 Nm (10…16 lbin) - use M4 or #8 screws

Wire category(1)

(1) Use this conductor category information for planning conductor routing. See the Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1.

2 - on signal ports

2 - on power ports

2 - on communication ports


–

Wire size, DC power 0.25…2.5 mm2 (22…14 AWG) solid or stranded copper wire rated at 75 °C (167 °F) or greater, 1.2 mm (3/64 in.) insulation max

Wire size, discrete I/O connections 0.5…0.8 mm2 (20…18 AWG) solid or stranded copper wire rated at 75 °C (167 °F) or greater, 1.2 mm (3/64 in.) insulation max

Wire size, embedded analog and high-speed counter connections

0.5…0.8 mm2 (20…18 AWG) solid or stranded shielded copper wire rated at 75 °C (167 °F) or greater, 1.2 mm (3/64 in.) insulation max

North American temperature code T3C






Attribute 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B

Inputs 16 (8 points/group)

Voltage category 24V DC sink/source

Operating voltage range 10…30V DC @ 30 °C (86 °F)

10…26.4V DC @ 60 °C (140 °F)

Digital filter, off to on 0 s, 100 s, 500 s, 1 ms, 2 ms

Input delay, off to on 100 s (typical), 300 s (max)

Digital filter, on to off 0 s, 100 s, 500 s, 1 ms, 2 ms

Input delay, on to off 250 s (typical), 1 ms (max)



On-state current, min 2 mA @ 10V DC

Inrush current, max 250 mA

Input impedance, max 3 k

Cyclic update time 100 s…750 ms


Type tested at 1200V AC for 60 s; inputs to system backplane and input group to input group




Isolated groups operate in either sink or source configurations



Outputs 16


Operating voltage range 20.4…26.4V DC



Off-state leakage current, max 1.0 mA @ 26.4V DC


On-state voltage drop, max 1.0V DC @ 1.0 A

Current per point, max 0.5 A @ 60 °C (140 °F)

1.0 A @ 30 °C (86 °F)

Also see the derating graphs


8.0 A @ 30 °C (86 °F)

Also see the derating graphs on page 45

Surge current per point 2 A for 10 ms per point, repeatable every 2 s

Load current, min 3 mA per point


Type tested at 1200V AC for 60 s; outputs to system backplane

Isolated groups Group 1: outputs 0…15 (internally connected to common)

Pilot duty rating 0.5 A, 24V DC @ 60 °C (140 °F)

1.0 A, 24V DC @ 30 °C (86 °F)



Embedded DC Output Temperature Derating

The area within the curves depicts the safe operating range for the embedded DC outputs under various conditions of user supplied voltages and ambient temperatures.

Embedded Analog Input Specifications


Inputs 4 differential or single-ended

Input range 0…10.5V0…21 mA

Resolution 8 bits plus sign (sign is always positive).

Input impedance Voltage: 150 knom

Current: 150 nom

Converter type Successive approximation

Response speed per channel 5 ms

Rated working voltage 30V AC/30V DC

Common mode voltage 10V DC max per channel

Common mode rejection Greater than 60 dB at 60 Hz at 10V between inputs and analog common

Normal mode rejection ratio None

Accuracy, overall at 25 °C (77 °F)(1) Voltage: ±0.7% full scale


Accuracy, overall at 0…60 °C (32…140 °F) Voltage: ±0.9% full scale


Accuracy drift with temperature Voltage: ±0.006% per °C

Current: ±0.006% per °C

4.00

4.50

5.00

5.50

6.00

6.50

7.00

7.50

8.00

30 °C (86 °F) 40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)

0.50

0.55

0.60

0.65

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

30 °C (86 °F) 40 °C (104 °F) 50 °C (122 °F) 60 °C (140 °F)

Embedded DC Outputs Maximum Amperes per Module Versus Temperature

Embedded DC Outputs Maximum Amperes per Point Versus Temperature

Ambient Temperature

Ambient Temperature

Max

imum

Am

pere

s per

Poi

ntM

axim

um A

mpe

res p

er M

odul

e



Calibration Not required; components guarantee accuracy

Non-linearity (in percent full scale) ±0.4%

Repeatability ±0.4%

Overload at input terminals, max Voltage: 20V continuous, 0.1 mA

Current: 32 mA continuous, +5V DC

Channel diagnostics Over-range by bit reporting


Type tested at 500V AC for 60 s; inputs to system backplane and outputs to system backplane

(1) Includes offset, gain, non-linearity, and repeatability error terms.

Embedded Analog Output Specifications


Outputs 2 single-ended

Output range 0…10.5V 0…21 mA

Converter type Resistor string

Resolution, max 8 bits plus sign (sign is always positive, Bit 15 = 0)

Response speed per channel 0.3 ms for rated resistance and rated inductance

3.0 ms for rated capacitance

Current load on voltage output 10 mA max

Resistive load on current output 0…300 (includes wire resistance)

Load range on voltage output > 1 kat 10V DC

Inductive load, max(current outputs)

0.1 mH

Capacitive load, max(Voltage Outputs)

1 µF

Accuracy, overall at 25 °C (77 °F)(1) Voltage: ±0.5% full scale


Accuracy, overall at 0…60 °C (32…140 °F) Voltage: ±0.6% full scale


Accuracy drift with temperature Voltage: ±0.01% full scale per °C

Current: ±0.01% full scale per °C

Output ripple range 0…50 kHz(referred to output range)

±0.05%

Non-linearity ±0.4% (in percent full scale)

Repeatability ±0.05% (in percent full scale)

Output impedance 10 nom

Open and short circuit protection Yes

Short circuit, max Current: 40 mA

Open circuit, max Voltage: 15V

Output response at system powerup and powerdown

+2.0…-1.0V DC spike for less than 6 ms


Type tested at 500V AC for 60 s; inputs to system backplane and outputs to system backplane

(1) Includes offset, gain, drift, non-linearity, and repeatability error terms.





Embedded HSC Input Specifications


Input frequency, max 250 kHz

Input current, max 15 mA

Input current, min 6.8 mA

Input voltage range -30…+30V DC(1)

(1) See Maximum Input Voltage - 24V DC Operation temperature derating.

On-state voltage range 2.6…30V DC


Off-state voltage, max 1.0V DC


Off-state leakage current, max 1.5 mA

Input impedance, nom 1950

Pulse width, min 2.5 s

Phase separation, min 1.084 s



Embedded HSC Output Specifications


Output voltage range 5…30V DC

On-state voltage, max User power - 0.1V DC

On-state output current, max 1 A per point

4 A per module

On-state output current, min 1 mA


Off-state leakage current, max 5 µA

Turn-on time, max 400 µs

Turn-off time, max 200 µs

Reverse polarity protection 30V DC





Embedded HSC Temperature Derating

Maximum Input Voltage - 24V DC Operation

Maximum Output Voltage - 24V DC Operation

Temperature Derated Voltage(1)

(1) You achieve input voltage derating 55...60 °C (131…140 °F) by using a dropping resistor.

For 24V DC input voltage, use a 2.4 k, 1/2 Watt resistor.

For input voltages other than 24V DC, use a 1/2 W resistor with value: 125 x (Vin - 5V).

0…40 °C (32…104 °F) 30V DC

55 °C (131 °F) 26.4V DC

60 °C (140 °F) 5V DC

Temperature Derated Voltage

0…40 °C (32…104 °F) 30V DC

55…60 °C (131…140 °F) 26.4V DC

05

101520253035

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)



Volts

(DC)

26.4V DC @ 55 °C (131 °F)

26

27

28

29

30

31

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)


Volts

(DC)


26.4V DC @ 55 °C (131 °F)







0…40 °C (32…104 °F) 1 A

60 °C (140 °F) 0.5 A


0…40 °C (32…104 °F) 4 A

60 °C (140 °F) 2 A


0…40 °C (32…104 °F) 1 A

55 °C (131 °F) 0.5 A

60 °C (140 °F) 0.25 A

0

0.5

1

1.5

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)



Curr

ent p

er P

oint

(A)

0.5 A at 60 °C (131 °F)

0

1

2

3

4

5

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)



Curr

ent p

er M

odul

e (A

)

2 A at 60 °C (131 °F)

0

0.5

1

1.5

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)



Curr

ent p

er P

oint

(A)

0.25 A at 60 °C (131 °F)





0…40 °C (32…104 °F) 4 A

55 °C (131 °F) 2 A

60 °C (140 °F) 1 A



Input voltage range 19.2…31.2V DC

Input voltage, nom 24V AC

Line requirement, max 50VA at 24V DC

Available 5V DC bus current 1769-L23E-QB1B: 1 A (1000 mA)

1769-L23E-QBFC1B: 450 mA

1769-L23-QBFC1B: 800 mA

Inrush, max 30 A @ 31.2V DC


Output bus current capacity

0…55 °C (32…131 °F)

55…60 °C (131…140 °F)

2 A @ 5V DC

0.8 A @ 24V DC

See temperature derating graphs

Load current, min 0 mA @ 5V DC

0 mA @ 24V DC

Short circuit protection Front access fuse

Replacement part number: Wickmann 19193-6.3A



Type tested at 1200V AC for 60 s; power to system backplane

0

1

2

3

4

5

0 (32) 10 (50) 20 (68) 30 (86) 40 (104) 50 (122) 60 (140) 70 (158)



Curr

ent p

er M

odul

e (A

)

1 A at 60 °C (131 °F)



Embedded Power Supply Temperature Derating

1769-L23x Minimum Spacing Requirements

Certifications - 1769 Packaged CompactLogix Controllers

Certification(1)






RCM Australian Radiocommunications Act, compliant with:AS/NZS CISPR 11; Industrial Emissions

EtherNet/IP ODVA conformance tested to EtherNet/IP specifications


+24V Bus Load (Amps)

+5V

Bus

Loa

d (A

mps

)

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0

0.8

1.0

0.2

60 °C (140 °F)

Total Output: 29 W @ 60 °C (140 °F) or Below

50 mm

(2 in.)

50 mm

(2 in.)

50 mm

(2 in.)

50 mm

(2 in.)


http://www.ab.com


1769-L23E-QB1B CompactLogix Dimensions

1769-L23E-QBFC1B CompactLogix Dimensions

1769-L23-QBFC1B CompactLogix Dimensions

185.2 mm (7.29 in.)

132.9 mm

(5.23 in.)18 mm

(0.17 in.)

132 mm

(5.20 in.)118 mm

(4.65 in.)

123.86 mm

(4.88 in.)

249.5 mm (9.81 in.)

98.47 mm

(3.88 in.)

132 mm

(5.20 in.)118 mm

(4.65 in.)

123.86 mm

(4.88 in.)

98.47 mm

(3.88 in.)18 mm

(0.17 in.)

249.5 mm (9.81 in.)

98.47 mm

(3.88 in.) 18 mm

(0.17 in.)

132 mm

(5.20 in.)

118 mm

(4.65 in.)

123.86 mm

(4.88 in.)

98.47 mm

(3.88 in.)



1769 Modular CompactLogix Controllers

In a 1769-L3x controller system, the 1769 I/O modules can be placed to the left and the right of the power supply. As many as eight modules can be placed on each side of the power supply.

The CompactLogix controller has a power supply distance-rating of four modules. The controller must be the leftmost module in the first bank of the system. The maximum configuration for the first bank of a CompactLogix controller includes the following:

• The controller• Three I/O modules to the left of the power supply• Eight I/O modules to the right of the power supply

Features - 1769 Modular CompactLogix Controllers

Characteristic 1769-L31 1769-L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E

Available user memory 512 KB 750 KB 750 KB 1.5 MB 1.5 MB

CompactFlash card 1784-CF128 1784-CF128 1784-CF128 1784-CF128 1784-CF128

Communication ports 2 RS-232 ports (isolated DF1 or ASCII; only nonisolated DF1)

1 ControlNet port


1 EtherNet/IP port


1 ControlNet port


1 EtherNet/IP port


Module expansion capacity 16 1769 modules 16 1769 modules 16 1769 modules 30 1769 modules 30 1769 modules

Power supply distance rating 4 modules 4 modules 4 modules 4 modules 4 modules

Bank 0

Bank 1

Bank 2




You can configure an individual RPI for each local 1769 Compact I/O module. The RPI defines the frequency at which the controller sends and receives all I/O data on the backplane.

You can always select an RPI that is slower than listed previously. These considerations show how fast modules can be scanned—not how fast an application can use the data. The RPI is asynchronous to the program scan. Other factors, such as program execution duration, affect I/O throughput.

Type of Module Guideline

Digital and analog (any mix) • 1…4 modules can be scanned in 1 ms• 5…30 modules can be scanned in 2 ms• Some input modules have a fixed 8 ms filter, so selecting a faster RPI has no effect

Specialty • Full-sized 1769-SDN modules add 2 ms per module• 1769-HSC modules add 1 ms per module• Full-sized 1769-ASCII modules add 1 ms per module

Technical Specifications - 1769 Modular CompactLogix Controllers

Attribute 1769-L31 1769-L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E

User memory 512 KB 750 KB 750 KB 1.5 MB 1.5 MB

Optional nonvolatile memory 1784-CF128

Number of I/O modules, max 16 16 16 30 30

Number of I/O banks, max 3

Number of expansion I/O modules, max 16 1769 modules 30 1769 modules

Replacement battery 1769-BA

Current draw @ 5V DC 330 mA 650 mA 660 mA 680 mA 660 mA

Current draw @ 24V DC 40 mA 40 mA 90 mA 40 mA 90 mA

Power dissipation 2.61 W 4.21 W 5.5 W 4.36 W 5.5 W


Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 channel 0 to system

No isolation between RS-232 channel 1 and system


Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 to system, ControlNet to system, RS-232 to ControlNet, ControlNet channel A to ControlNet channel B


Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 to system, Ethernet to system, RS-232 to Ethernet


Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 to system, ControlNet to system, RS-232 to ControlNet, ControlNet channel A to ControlNet channel B


Type tested at 710V DC for 60 s; RS-232 to system, Ethernet to system, RS-232 to Ethernet

Communication ports CH0 - RS-232DF1, DH-485, ASCIIFully isolated38.4 Kbps max

CH1 - RS-232DF1, DH-485Nonisolated38.4 Kbps max

RS-232Fully isolated38.4 Kbps max

ControlNet port


EtherNet/IP port10/100 BASE-T


ControlNet port


EtherNet/IP port10/100 BASE-T

Serial cables 1756-CP3 or 1747-CP3, right angle connector to controller, straight to serial port, 3 m

Weight, approx 0.30 kg (0.66 lb) 0.32 kg (0.70 lb) 0.30 kg (0.66 lb) 0.32 kg (0.70 lb) 0.30 kg (0.66 lb)

Slot width 1




Real-time Clock Accuracy

This table lists the real-time clock accuracy specifications for the 1769 Modular CompactLogix controllers.

Panel-mounting screw torque 1.1…1.8 Nm (10…16 lbin) - use M4 or #8 screws

Power supply distance rating 4 modules

Power supply 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4

Wire category(1) 2 - on communication ports

North American temperature code T5 T4A

IEC temperature code N/A T4 – T4


(1) Use this conductor category information for planning conductor routing. See the Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1.

Certifications - 1769 Modular CompactLogix Controllers

Certification(1)


1769-L31 1769-L32C, 1769-L35CR 1769-L32E, 1769-L35E




European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61000-6-4; Industrial Emissions


EX – European Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:• EN 60079-15; Potentially Explosive Atmospheres,

Protection ’n’• EN 60079-0; General Requirements (Zone 2)• II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

CI–

ControlNet International conformance tested to ControlNet specifications

–

EtherNet/IP – – ODVA conformance tested to EtherNet/IP specifications.


Ambient Temperature Accuracy

0 °C (32 °F) +54…-56 s/mo

25 °C (77 °F) +9…-124 s/mo

40 °C (104 °F) -84…-234 s/mo

55 °C (131 °F) -228…-394 s/mo

60 °C (140 °F) -287…-459 s/mo

Technical Specifications - 1769 Modular CompactLogix Controllers (continued)

Attribute 1769-L31 1769-L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E



http://www.ab.com



1769-L3x CompactLogix Dimensions

50 mm

(2 in.)

50 mm

(2 in.)

50 mm

(2 in.)

50 mm

(2 in.)

67.5 mm

(2.66 in.)

87 mm

(3.42 in.)

131.6 mm

(5.18 in.)



1768 CompactLogix Controllers

The 1768-L4x controller combines both a 1768 backplane and a 1769 backplane. The 1768 backplane supports the 1768 controller, the 1768 power supply, and a maximum of four 1768 modules. The 1769 backplane supports 1769 modules.

Compact GuardLogix Safety System

The Compact GuardLogixcontroller is a 1768-L4xS CompactLogix controller that provides safety control to achieve SIL 3/PLe according to ISO 13849. A major benefit of this system is that it is still one project, safety and standard together. See page 6 for more information on how to develop projects with Compact GuardLogix controllers.

Features - 1768 CompactLogix Controllers

Characteristic 1768-L43 1768-L43S 1768-L45 1768-L45S

Available user memory 2 MB 2 MB standard0.5 MB safety

3 MB 3 MB standard1 MB safety

CompactFlash card 1784-CF128

Communication options • EtherNet/IP (standard and safety)• ControlNet (standard and safety)• DeviceNet (standard)

Serial communication port 1 RS-232 port

Module expansion capacity • Two 1768 modules• Sixteen 1769 modules

Power supply distance rating –

Programming languages • Relay ladder• Structured Text• Function block• Sequential function chart

• Standard task: all languages• Safety task: relay ladder, safety

application instructions

• Relay ladder• Structured Text• Function block• Sequential function chart

• Standard task: all languages• Safety task: relay ladder, safety

application instructions



1768-L4x Placement

In a 1768-L4x controller system, place 1768 modules between the power supply and the controller.

Place 1769 modules to the right of the 1768 backplane:• As many as eight 1769 modules can be attached to the right of the 1768 system.• The 1769 I/O connected directly to the 1768 backplane does not need a 1769 power supply.• Additional 1769 modules must be in additional I/O banks.• Each additional I/O bank must have its own 1769 power supply.

Place 1768 modules to the left of the controller.

Communication or Motion

Power Supply Controller 1769 I/O

Communication or Motion

Power Supply Controller 1769 I/O

Place 1769 modules to the right of

the controller.




Configure an individual RPI for each local 1769 Compact I/O module. Use the default RPI numbers that the programming software automatically assigns or select faster RPI values as fast as 1 ms. I/O module update times do not affect overall 1768 bus performance in the following situations:

• Use faster RPI values for time critical I/O without impacting overall 1769 Compact I/O performance.• Use Immediate Output (IOT) instructions for further reduction in I/O module update times.

Technical Specifications - 1768 CompactLogix Controllers

Attribute 1768-L43 1768-L43S 1768-L45 1768-L45S

User memory 2 MB 2 MB standard0.5 MB safety

3 MB 3 MB standard1 MB safety

Optional nonvolatile memory 1784-CF128

Number of 1768 modules, max 2 4

Number of 1768 communication modules, max 2

Number of 1768 motion modules, max 2 4

Number of 1769 I/O modules, max 16 30

Number of I/O banks, max 2 3

Replacement battery –

Backplane current draw @ 24V DC 1.3 A 1.4 A 2.0 A 2.1 A

1768 current draw @ 5V DC 2.8 A 5.6 A

1769 current draw @ 5V DC 2.0 A 2.0 A

Total 1768 and 1769 current draw @ 5V DC 4.8 A 7.6 A

Power dissipation 6.3 W 7.5 W 8.3 W 9.5 W

Power consumption 31.3 W 33.6 W 48.0 W 50.4 W

Isolation voltage 30V (continuous), functional insulation typeType tested at 500V AC for 60 s; RS-232 to system

Communication ports RS-232Fully isolated, 38.4 Kbps max

Serial cables 1756-CP3 or 1747-CP3, right angle connector to controller, straight to serial port, 3 m

Weight, approx 0.34 kg (11.99 oz) 0.45 kg (15.9 oz) 0.34 kg (11.99 oz) 0.45 kg (15.9 oz)

Dimensions (HxWxD) 131.1 x 56.4 x 121.1 mm(5.18 x 2.22 x 4.81 in.)

131.6 x 89.6 x 122.1 mm(5.18 x 3.53 x 4.81 in.)

131.1 x 56.4 x 121.1 mm(5.18 x 2.22 x 4.81 in.)

131.6 x 89.6 x 122.1 mm(5.18 x 3.53 x 4.81 in.)

Slot width 1 1.5 1 1.5


Panel-mounting screw torque 1.16 Nm (10 lbin) - use M4 or #8 screws

Power supply distance rating 4 modules

Power supply 1768-PA3, 1768-PB3

Wire category(1)

(1) Use this conductor category information for planning conductor routing as described in the system-level installation manual. See the Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1.

2 - on communication ports

IEC temperature code – T4 N/A T4

North American temperature code T4





1768-L43 and 1768-L43S Power Dissipation

1768-L45 and 1768-L45S Power Dissipation

Certifications - 1768 CompactLogix Controllers

Certification(1)


1768-L43, 1768-L45






0 5 10 15 20 25

6

8

30

4

�

�

��2

6.3 W

2.8 W

Power Dissipated

(Watts)

1768 and 1769 Bus 5.2V Load (Watts)

7.5 W

4.0 W

1768-L43S

1768-L43

0 5 10 15 20 25

6

8

30

4

35

2

40

�

�

��2.8 W

8.3 W

Power

Dissipated

(Watts)

1768 and 1769 Bus 5.2V Load (Watts)

9.5 W

4.0 W

1768-L45S

1768-L45


http://www.ab.com



1768 Slot Numbering

Certifications - 1768 Compact GuardLogix Controllers

Certification(1)


1768-L43S, 1768-L45S




European Union 2006/42/EC MD, compliant with:• EN 60204-1; Electrical equipment of machines• EN ISO 13849-1; Safety-related parts of control systems• EN 62061; Functional safety of safety-related control systems


Ex European Union 94/9/EC ATEX Directive, compliant with:• EN 60079-15; Potentially Explosive Atmospheres, Protection ‘n’• EN60079-0; General Requirements• II 3 G Ex nA nL IIC T4 Gc


Functional Safety(2)

(2) When used with specified programming software versions.

Certified by TÜV: capable of SIL 1 to 3, according to IEC 61508; and PLe/Cat. 4 according to ISO 13849-1

105 mm

(4 in.)

90 mm

(3.54 in.)

90 mm

(3.54 in.)

105 mm

(4 in.)

1768 Modules

1769 Modules

Slot 1

Slot 2

Slot 2

Slot 1

Slot 0


http://www.ab.com


1768-L43, 1768-L45 CompactLogix Dimensions

1768-L43S, 1768-L45S CompactLogix Dimensions

56.4 mm

(2.22 in.)

122.1 mm

(4.81 in.)

100.5 mm

(3.96 in.)

131.6 mm

(5.18 in.)

89.6 mm

(3.53 in.)

122.1 mm

(4.81 in.)

100.5 mm

(3.96 in.)

131.6 mm

(5.18 in.)



Controller Memory Use

These equations provide an estimate of the memory that is needed for a controller. These numbers are rough estimates.

Reserve 20…30% of the controller memory for future expansion.

Controller tasks _____ * 4000 = _____ bytes (minimum 1 task)

Digital I/O points _____ * 400 = _____ bytes

Analog I/O points _____ * 2600 = _____ bytes

DeviceNet modules(1)

(1) The first DeviceNet module is 7400 bytes. Additional DeviceNet modules are 5800 bytes each.

_____ * 7400 = _____ bytes

Other communication modules(2)

(2) Count all communication modules in the system, not just the modules in the local chassis. This total includes device connection modules, adapters, and ports on PanelView™

terminals.

_____ * 2000 = _____ bytes

Motion axes _____ * 8000 = _____ bytes

FactoryTalk® alarm instruction _____ * 1000 = _____ bytes (per alarm)

FactoryTalk subscriber _____ * 10000 = _____ bytes



Controller Compatibility

Your controller can control and communicate with other devices, including the following:• Control Distributed I/O Modules• Control Safety I/O Modules• Communicate with Display Devices• Communicate with Other Controllers• Communicate with Other Communication Devices

Control Distributed I/O Modules

The controller can control these distributed I/O modules.

I/O Modules CompactLogix 53701768-ENBT1769-L23Ex1769-L32E, 1769-L35EEtherNet/IP Network(1)

(1) A non-EtherNet/IP CompactLogix controller requires a 1761-NET-ENI interface to connect to an EtherNet/IP network. This interface is only a messaging bridge.

1768-CNB, 1768-CNBR1769-L32C, 1769-L35CRControlNet Network

CompactLogix 5370 L2 and L31769-SDN DeviceNet Network(2) (3)

(2) To control I/O, use a 1769-SDN scanner to connect the controller to the DeviceNet network.

(3) The 1769-SDN does not support safety communication to Guard I/O modules on a DeviceNet network.

Chassis-based I/O

1746 SLC I/O Yes No No

1756 ControlLogix I/O Yes Yes Yes

1769 Compact I/O No No Yes

1771 Universal I/O No No No

In-Cabinet I/O

1734 POINT I/O Yes Yes Yes

1734D POINTBlock I/O Yes Yes Yes

1790, 1790D, 1790P CompactBlock LDX I/O No No Yes

1791D, 1791P, 1791R CompactBlock I/O No No Yes

1794 FLEX I/O Yes Yes Yes

1797 FLEX Ex I/O Yes Yes No

On-Machine I/O

1732 ArmorBlock I/O Yes No Yes

1738 ArmorPOINT I/O Yes Yes No

1792D ArmorBlock MaXum I/O No No Yes

1799 Embedded I/O No No Yes



Control Safety I/O Modules

The Compact GuardLogix controller can control these safety I/O modules in a safety system.

Communicate with Display Devices

The controller can communicate with these display devices.

Communicate with Other Controllers

The controller can communicate with these programmable controllers.

I/O Modules EtherNet/IP ControlNet

1791ES CompactBlock Guard I/O Yes No

1734 POINT Guard I/O™ Yes No

Display Devices EtherNet/IP Network(1)

(1) A non-EtherNet/IP CompactLogix controller requires a 1761-NET-ENI interface to connect to an EtherNet/IP network. This interface is only a messaging bridge.

ControlNet Network DeviceNet Network(2)

(2) For DeviceNet access, use either a 1769-SDN scanner (control I/O and send/receive messages) or a 1761-NET-DNI interface (messaging bridge).

RS-232 (DF1) Network DH-485 Network

Industrial Computers

Allen-Bradley® industrial computers (all)(3)

(3) Includes: Allen-Bradley-integrated display rotating media (HDD) and solid-state (SSD) computers, Allen-Bradley non-display computers, and Allen-Bradley-integrated display computers with keypad.

Yes Yes Yes Yes Yes

Graphic Terminals

PanelView Plus and PanelView CE terminals Yes Yes Yes Yes Yes

PanelView standard terminals Yes Yes Yes Yes Yes

PanelView e terminals No No No No No

Message Displays

InView message displays Yes Yes Yes Yes Yes

Compatible Programmable Controllers

Controller EtherNet/IP Network(1)


RS-232 (DF1) Network

DH-485 Network

1756 ControlLogix1756 GuardLogix

Yes Yes Yes Yes Yes

CompactLogix 5370 Yes No Yes(3) Yes(4) Yes(5)

1768-L4x CompactLogix Yes Yes Yes Yes Yes

1769-L3x CompactLogix Yes Yes Yes Yes Yes

1769-L23x CompactLogix Yes No Yes Yes Yes

1789 SoftLogix 5800 Yes Yes Yes Yes No

1794 FlexLogix Yes Yes Yes Yes Yes

PowerFlex with DriveLogix Yes Yes Yes Yes Yes

1785 PLC-5 Yes(6) (7) Yes Yes(8) Yes —

1747 SLC Yes(9) Yes Yes(4) Yes Yes

1761 MicroLogix Yes No Yes(4) Yes Yes






Communicate with Other Communication Devices

The controller can communicate with these communication devices.

1772 PLC-2 – – – Yes –

1775 PLC-3 – – – Yes –

5250 PLC-5/250 – – No Yes –

(1) A non-EtherNet/IP controller requires a 1761-NET-ENI interface to connect to an EtherNet/IP network. This interface is only a messaging bridge.

(2) In the CompactLogix system, use either a 1769-SDN scanner (control I/O and send/receive messages) or a 1761-NET-DNI interface (messaging bridge).

(3) The CompactLogix 5370 L1 controllers cannot access a DeviceNet network and, therefore, cannot communicate with other controllers on a DeviceNet network.

(4) The CompactLogix 5370 controllers do not have an embedded serial port. You must add external modules to communicate over an RS-232 (DF1) network.

(5) The CompactLogix 5370 controllers do not have an embedded serial port. You must add external modules to communicate over a DH-485 network.

(6) The Ethernet PLC-5 controller must be series C, firmware revision N.1 or later; series D, firmware revision E.1 or later; or series E, firmware revision D.1 or later.

(7) The 1785-ENET Ethernet communication interface module must be series A, firmware revision D or later.

(8) The PLC-5, SLC, and MicroLogix processors appear as I/O points to the Logix controller. Use the appropriate DeviceNet interface for the controller.

(9) Use a 1747-L55x controller with OS501 or later.

Compatible Communication Devices

Communication Device EtherNet/IP Network(1)

(1) A non-EtherNet/IP controller requires a 1761-NET-ENI interface to connect to an EtherNet/IP network. This interface is only a messaging bridge.


(2) In the CompactLogix system, use either a 1769-SDN scanner (control I/O and send/receive messages) or a 1761-NET-DNI interface (messaging bridge).

Linking device (only ControlLogix controllers) 1788-EN2DN 1788-CN2DN

1788-CN2FF

1788-EN2DN(3)

1788-CN2DN

(3) The 1788-EN2DN does not support safety communication (CIP Safety).

PCMCIA card – 1784-PCC 1784-PCD

PCI card – 1784-PCIC

1784-PCICS

1784-PCID

1784-PCIDS

1784-CPCIDS

Drives SCANport module – 1203-FM1

1203-FB1(4)

(4) Use a CIP generic MSG instruction to communicate with the 1203-FM1 SCANport module on a DIN rail that is remote to the controller. The remote DIN rail also requires a 1794-ACN15 or 1794-ACNR15 ControlNet adapter.

–

Communication module – 1203-CN(5)

1770-KFC15

1770-KFCD15

1747-KFC15

(5) Use the generic module configuration to configure the 1203-CN1 module and a CIP generic MSG instruction to communicate with the module.

1770-KFD

1770-KFG

Communication card – 1784-PKTCS

1784-KTCS

1784-KTCX15

1784-PKTX

1784-PKTXD

USB communication device – 1784-U2CN 1784-U2DN

Compatible Programmable Controllers (continued)

Controller EtherNet/IP Network(1)


RS-232 (DF1) Network

DH-485 Network



Controller Connections

A CompactLogix system uses the connection types to establish communication links between devices:• Controller-to-local I/O modules or local communication modules• Controller-to-remote I/O or remote communication modules• Controller-to-remote I/O (rack-optimized) modules• Produced and consumed tags• Messages• Controller access by the programming software• Controller access by RSLinx® Classic software for HMI or other applications

You indirectly determine the number of connections the controller uses by configuring the controller to communicate with other devices in the system. The limit of connections can ultimately reside in the communication module you use for the connection. If a message path routes through a communication module, the connection that is related to the message also counts toward the connection limit of that communication module.

CompactLogix 5370 Controller Ethernet Node Limits and Connections

When designing a CompactLogix 5370 control system, you must consider the following:• Maximum number of Ethernet nodes available for the project of your controller• Connections

The controller that you select determines the number of Ethernet nodes available.

All CompactLogix 5370 controllers support 256 CIP connections and 120 TCP/IP connections.

Cat. No. Ethernet Nodes Supported

1769-L16ER-BB1B 4

1769-L18ER-BB1B 8

1769-L18ERM-BB1B

1769-L19ER-BB1B

1769-L24ER-QB1B8

1769-L24ER-QBFC1B

1769-L27ERM-QBFC1B 16

1769-L30ER 16

1769-L30ERM

1769-L30ER-NSE

1769-L33ER 32

1769-L33ERM

1769-L36ERM 48



1769-L23x CompactLogix Connections

The controller that you select determines the connections for I/O and messages.

The total connection requirements for a 1769 CompactLogix system include both local and remote (distributed) connections. The controller supports 100 connections. The available remote connections depend on the network interface.


The controller that you select determines the connections for I/O and messages.



The communication module that you select determines the connections for I/O and messages.


Controller Supports

1769-L23EQB1B 32 CIP connections8 TCP/IP connections

1769-L23EQBFC1B

Controller Supports

1769-L32C1769-L35CR

32 CIP connections

1769-L32E1769-L35E

32 CIP connections32 TCP/IP connections

Communication Module Supports

1768-ENBT1768-EWEB

128 CIP connections64 TCP/IP connections

1768-CNB1768-CNBR

48 CIP connections



Determine Total Connection Use

The total connection requirements for a CompactLogix system include both local and remote (distributed) connections. The controllers support these numbers of connections:

• 1769-L23x and 1769-L3x controllers support 100 connections.

• 1768-L4x controllers support 250 connections.

• CompactLogix 5370 controllers support 256 connections.

The available remote connections depend on the network interface.

Connection Type Device Quantity Connections per Device TotalConnections

Remote ControlNet communication moduleConfigured as a direct (none) connectionConfigured as a rack-optimized connection

0 or1

Remote I/O module over a ControlNet network (direct connection) 1

Remote Ethernet communication moduleConfigured as a direct (none) connectionConfigured as a rack-optimized connection

0 or1

Remote I/O module over an EtherNet/IP network (direct connection) 1

Remote device over a DeviceNet network(accounted for in rack-optimized connection for local 1756-DNB module)

0

Produced tag and first consumerEach additional consumer

2

1

Consumed tag 1

Cached message 1

Message 1

RSLinx Enterprise subscriber (16 maximum) 1

Total



CompactLogix Controller Accessories

Memory Cards

Memory cards offer nonvolatile memory to store a user program and tag data on a controller. Through the programming software, you can manually trigger the controller to save to or load from nonvolatile memory or configure the controller to load from nonvolatile memory on powerup.

The CompactLogix 5370 controllers come with a 1784-SD1 Secure Digital (SD) card installed. You can order a 1784-SD2 SD card separately for additional nonvolatile memory with the CompactLogix 5370 controllers.

The 1768-L4x and 1769-L3x modular CompactLogix controllers offer a CompactFlash card as a nonvolatile memory option. You install the CompactFlash card in a socket on the controller. Through the programming software, you can manually trigger the controller to save to or load from nonvolatile memory or configure the controller to load from nonvolatile memory on powerup.

IMPORTANT The 1769-L23x packaged CompactLogix controllers do not offer a nonvolatile memory option.

Technical Specifications - 1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2

Attribute 1784-CF128 1784-SD1 1784-SD2

Memory 128 MB 1 GB 2 GB

Supported controllers 1769 modular controllers

1768 controllers

CompactLogix 5370 controllers

Weight, approx 14.2 g (0.5 oz) 1.76 g (0.062 oz)

Environmental Specifications - 1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2

Attribute 1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2

Temperature, operatingIEC 60068-2-1 (Test Ad, Operating Cold),IEC 60068-2-2 (Test Bd, Operating Dry Heat),IEC 60068-2-14 (Test Nb, Operating Thermal Shock)

-25…+70 °C (-13…+158 °F)

Temperature, storageIEC 60068-2-1 (Test Ab, Unpackaged Nonoperating Cold),IEC 60068-2-2 (Test Bb, Unpackaged Nonoperating Dry Heat),IEC 60068-2-14 (Test Na, Unpackaged Nonoperating Thermal Shock)

-40…+85 °C (-40…+185 °F)

Relative humidityIEC 60068-2-30 (Test Db, Unpackaged Damp Heat)


VibrationIEC 60068-2-6 (Test Fc, Operating)

2 g @ 10…500 Hz

Shock, operatingIEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)

30 g

Shock, nonoperatingIEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock)

50 g

Emissions

CISPR 11

Group 1, Class A

ESD immunity

IEC 61000-4-2


8 kV air discharges


IEC 61000-4-3







1769 CompactLogix Batteries

The 1769-L23x and 1769-L3x controllers come with one 1769-BA lithium battery.

The 1768 controllers and the CompactLogix 5370 controllers do not require a battery. The controller uses internal nonvolatile memory to store its program during shutdown. Energy that is stored in the system maintains controller power long enough to store the program to internal nonvolatile memory, but not the external CompactFlash card nor SD card respectively.

Removable Terminal Kits

You can order removable terminal kits with the CompactLogix 5370 L1 and L2 controllers separately. The kits are used to connect wiring to the controllers. The CompactLogix 5370 Controllers Removable Terminal Kits table describes the kits.

Certifications - 1784 Memory Cards

Certification(1)


1784-CF128, 1784-SD1, 1784-SD2

CE European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant with:• EN 61000-6-4; Industrial Emissions• EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial Requirements• EN 61000-6-2; Industrial Immunity• EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone A & B)

RCM Australian Radiocommunications Act, compliant with: AS/NZS CISPR 11; Industrial Emissions


Technical Specifications - 1769-BA

Attribute 1769-BA

Description Lithium battery (0.59 g)

CompactLogix controllers 1769-L23-QBFC1B, 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B

1769-L31

1769-L32C, 1769-L35CR

1769-L32E, 1769-L35E

CompactLogix 5370 Controllers Removable Terminal Kits

Cat. No. Controllers Supported Description

1769-RTB45 CompactLogix 5370 L1 • Four 10-pin connectors are used to connect wiring to the embedded digital I/O module of the controller.• One 5-pin connector is used to connect an external 24V DC power source to the controller.

1769-RTB40DIO CompactLogix 5370 L2 Four 10-pin connectors are used to connect wiring to the embedded digital I/O module of the controller.

1769-RTB40AIO 1769-L24ER-QBFC1B and 1769-L27ERM-QBFC1B

Four 10-pin connectors are used to connect wiring to the embedded analog I/O module of the controller.


http://www.ab.com


Cold Junction Compensation

The CompactLogix 5370 L2 controllers require the use of the 1769-CJC CompactLogix CJC Sensor when the embedded analog input of the controller is configured for Thermocouple mode.

Ethernet Communication Cables

Serial Communication Cables

Attribute Value

Connector type RJ45 Male to RJ45 Male

Connector angle Straight-through

Length Varies by catalog number

Attribute 1756-CP3 1747-CP3

Connector type Female 9-pin D-shell

Connector angle Right angle connector to controller, straight to serial port

Length 3 m (118 in.)

Connector Number Color 1585J-M8xBJM-2 1585J-M4TBJM-2

1 White/Orange TxData +

2 Orange TxData -

3 White/Green Recv Data +

4 Blue Unused –

5 White/Blue Unused –

6 Green Recv Data -

7 White/Brown Unused –

8 Brown Unused –

1 CD2 RXD3 TXD4 DTR5 Common6 DSR7 RTS8 CTS9 RI

1 CD3 TXD2 RXD6 DSR5 Common4 DTR8 CTS7 RTS9 RI

Internal

Jumper

To Controller To Serial Port



Additional Resources

These documents contain more information about related products from Rockwell Automation.

You can view or download publications at http://www.rockwellautomation.com/literature/. To order paper copies of technical documentation, contact your local Allen-Bradley distributor or Rockwell Automation sales representative.

Resource Description

Replacement Guidelines: Logix5000 Controllers Reference Manual, publication 1756-RM100

Provides guidelines on how to replace the following:• ControlLogix 5560/5570 controller with a ControlLogix 5580 controller• CompactLogix 5370 L3 controllers with a CompactLogix 5380 controller

CompactLogix 5370 Controllers System User Manual, publication 1769-UM021

Provides information on how to configure, operate, and monitor Armor CompactLogix and CompactLogix 5370 controllers.

Compact GuardLogix 5370 Controllers User Manual, publication 1769-UM022

Provides information on how to configure, operate, and monitor Armor Compact GuardLogix and Compact GuardLogix 5370 controllers

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1

Provides general guidelines for installing a Rockwell Automation industrial system.

Product Certifications website, http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

Provides declarations of conformity, certificates, and other certification details.





http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

http://www.rockwellautomation.com/literature/

Allen-Bradley, Armor, ArmorBlock, ArmorBlock Maxum, ArmorPOINT, CompactBlock I/O, Compact I/O, CompactLogix, ControlLogix, DriveLogix, FactoryTalk, FLEX, FLEX Ex, FlexLogix, Guard I/O, GuardLogix, InView, LISTEN.THINK.SOLVE.,

Logix, MicroLogix, On-Machine, PanelView, PLC-2, PLC-3, PLC-5, POINT Guard I/O, POINT I/O, POINTBus, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, SCANport, SLC, and SoftLogix are trademarks of Rockwell

Automation, Inc.

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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO …...Virtualization of industrial processes,...

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