Por Fernando Koyanagi 1

Servo com comunicação serial

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Características principais

Permite comandos através da comunicação serial.

Compacto e fácil de montar

Utiliza motor de passo, um motor mais forte e preciso que

motores DC

Flexibilidade nas configurações do software, permitindo

formas de controle variadas.

Retorno da informação de posição real através da leitura do

sensor.

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Montagem . . . Nessa montagem, usaremos arduino nano e um motor de passo

padrão Nema 17 com duplo eixo

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Montagem . . . O potenciômetro continuará funcionando como um sensor da posição atual do eixo. Para isso vamos prender o eixo do motor ao manípulo do potenciômetro.

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Montagem . . . Desta vez, conectaremos o potenciômetro a entrada analógica A7.

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• O EIXO conectaremos

ao pino A7 (fio roxo).

• A alimentação de 5V

(fio verde).

• A referência GND (fio

preto).

MAS ATENÇÃO !!!

Antes de prender o potenciômetro sensor ao

eixo, teste a montagem para verificar se a

rotação está ocorrendo no sentido correto, ou

seja, ao comandar um aumento de posição o

motor deve girar no sentido de aumentar o

potenciômetro sensor.

Se a rotação estiver ocorrendo ao contrário,

simplesmente inverta a polarização do

potenciômetro.

Como o torque do motor de passo costuma ser

alto, ele pode danificar o potenciômetro sensor

tentando levá-lo para uma posição que não pode

ser alcançada.

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Montagem do circuito

ARDUINO, REGULADOR E

MOTOR

FIO Módulo L298

D2 - Arduino AZUL In_1

D3 - Arduino AZUL In_2

D4 - Arduino LARANJA In_3

D5 - Arduino LARANJA In_4

GND - Arduino PRETO GND

Saída do Regulador AMARELO +12V

GND do Regulador PRETO GND

A+ VERMELHO Motor A

A- PRETO Motor A

B+ VERMELHO Motor B

B- PRETO Motor B

Conexões

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As peças serão disponibilizadas

para Download

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Vídeo da montagem

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O vídeo mostra a montagem animada no SolidWorks. Colocarei posteriormente pois o Rafael vai editar primeiro

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Um exemplo da montagem com a tampa em acrílico

Próximo tutorial

Automação de uma casa . . .

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