Presentacion De Robotica
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“Ciclo de vida”
Carro de juguete con sensores
PROYECTO DE ROBOTICA
Universidad Galileo
LIATE
Tecnología de software y
hardware
Sábados 10:00 am
Lic. Juan Carlos Girón Monzón Meyner Alexis Avalos
Chacón
IDE081024404/09/09
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1. ESTUDIO DE VIABILIDAD
Aspectos Económicos.
Utilización de elementos electrónicos reutilizables
incluyendo carro de juguete usado que se encuentre
en buen estado.
Aspectos Técnicos.
Utilización de elementos electrónicos y diagramas para
su realización.
Aspectos de funcionamiento.
Utilización de sensores para evitar choques en
obstáculos u objetos al momento de controlarlo
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Requisitos del sistema
Piezas Electrónicas
2 Resistencias 470
2 Resistencias 68
2 Resistencias 1k
2 Resistencias 10k
2 condensadores electrolíticos 1uF
2 filtros 100nF
2 transistores BC558
2 Bases para integrados de 8 pines
2 transistores 2N2222
2 IR TX fotoemisores
2 IR RX fotoreceptores
2 LM567 Integrados
1 Protoboard
1 Cloruro férrico
1 placa de cobre
Plataforma para trabajar Robot
Carro de juguete a control remoto
Es requisito indispensable en el circuito que será adaptado en
el carro de juguete en utilizar las siguientes piezas
electrónicas.
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2. ANÁLISIS DEL SISTEMA
Utilización.
Carro de juguete con la función especial de detectar
obstáculos y evitar choques por medio de sensores
adaptados a su estructura.
Función técnica y de control.
Controlado por medio de un control remoto.
Procesos de funcionamiento.
Al momento de encender el carro de juguete este
puede ser controlado por el usuario libremente y al
momento de intentar chocarlo este detectara el
obstáculo evitando el choque.
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Interfaz para el usuario
El usuario tiene contacto con el carro por medio del
control remoto el cual actúa con un alcance de 27 MHz y
puede ser manipulado en distintas direcciones y el cual
puede detectar los obstáculos sin importar de que el
usuario lo haya controlado de manera incorrecta.
Ejemplo de funcionamiento:
Instrucciones
Objeto "X"Sensor
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Planeación de pruebas Pruebas Unitarias.
Las pruebas realizadas al circuito realizado serán por medio de un Protoboard el cual se utilizara para asegurar su correcto funcionamiento previo a la implementación, al igual que las pruebas realizadas al carro de juguete para comprobar su estructura. La prueba más importante en esta fase es la activación del LED que demuestra que el sensor funciona correctamente.
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Pruebas de Integración
En este caso se evalúa la integridad del robot es
decir el carro de juguete con el circuito para que
se adapten de manera adecuada y realicen la
función esperada.
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Pruebas al robot
Se verifica si el sistema cumple a nivel general
con los requerimientos establecidos, una vez
integrado totalmente el circuito con su base
entonces se realizan las pruebas finales para
determinar si su funcionamiento es el correcto.
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3. DISEÑO
Robot Proceso de control de robot en una ruta sencilla
Usuario Control Carro Objeto DESCRIPCION DE PASOS
Inicio
1. Usuario enciende el control
2. Usuario enciende carro de juguete
3. Usuario controla carro de juguete
4. Si se detecta un objeto entonces se detiene
de lo contrario sigue su ruta
5. Se puede seguir utilizando
Fin
No
SI
INICIO
FIN
1
2
3
5
4
En esta fase se especifica la manera en la que el robot será utilizado también
se detalla la arquitectura del sistema por medio de un flujograma con la norma
de diagramación ANSI.
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Arquitectura del robot
Arquitectura de circuitos. Se define la arquitectura
de circuitos por medio del diagrama electrónico
utilizado para la placa que fue adaptada al carro para
detectar objetos.
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4. DESARROLLO En esta etapa se de desarrolla y ejecuta todo lo
planificado durante el proyecto, En este caso luego
de realizar previas pruebas con el Protoboard es
importante realizar la implementación final de la
placa diseñada dentro del carro de juguete para
determinar su función.
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Planificación de actividades
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No. Nombre de la tarea Duración
1 Análisis de requerimientos, costos y beneficios 5 días
2 Selección y evaluación de herramientas software y hardware 5 días
3 Diseño del circuito 5 día
4 Diseño del circuito en placa de cobre 5 días
6 Implementación previa en Protoboard 3 días
7 Implementación en placa de cobre 5 día
8 Implementación de circuito en robot 1 días
9 Documentación 3 día
10 Evaluación del robot 3 días
Estimación duración en el
proyecto
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Tipo de proyecto a b c d
Orgánico 2.4 1.05 2.5 0.38
Semiacoplado 3.0 1.12 2.5 0.35
Empotrado 3.6 1.20 2.5 0.32
También se puede realizar una estimación de duración para el
proyecto por medio de métricas COCOMO en la cual se presenta
una métrica sencilla a continuación.
Formula a utilizar para estimar la duración del proyecto:
D= 2.5 (E) ^0.38
Se utilizara la tabla de tipo de proyecto orgánico por ser un proyecto no muy grande, eneste caso el valor E es el numero de personas por mes por lo cual solo hay una únicapersona.
D= 2.5 (1) ^0.38 = 2.5 meses
La cantidad de 2.5 meses es la estimación que hace la métrica COCOMO en este caso.
5. IMPLEMENTACIÓN El proceso de implementación en este caso empieza desde
realizar previas pruebas de implementación del circuito enel Protoboard para poder de esta manera evitar fallas yasegurar el correcto funcionamiento del circuito luego deesto se procede a trazar el diseño del circuito en la placa decobre para luego por medio del cloruro férrico terminar eldiseño impreso del circuito para proceder a soldar laspiezas necesarias de manera que la placa quede con elcircuito completo, por ultimo es importante definir que elcircuito realizado debe ser implementado en el sistema quese utilizara como base en este caso el carro de juguete porultimo se adapta el circuito construido en el carro de juguetepara completar la implementación de manera exitosa.
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6. USO DEL ROBOT
Por ultimo se procede a probar el robot utilizando y
probando si cumple con su función de detectar los
objetos por medio de sus sensores implementados.
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Mantenimiento
Realizar un correcto mantenimiento de los
circuitos del carro para que se mantenga de
manera correcta su funcionalidad.
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BIBLIOGRAFIA
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/proximid/
Guía de ciclo de vida del software librewww.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recurso
s/r7112.DOCDiagramas de flujo y de usuario realizados en
Microsoft Excel 2007 y todos sus derechos reservados
Imágenes generales extraídas de www.Google.com
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
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