Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:

Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para a confecção do elevador, vamos listar ascoisas utilizadas mais importantes:

Chapa de Acrílico retirada de teclado Foi utilizada quatro chapas, três para se fazer o fosso do elevador e uma para fazer oelevador. Uma destas chapas foi feito três buracos como na foto acima simulando os andares

Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:

Cantoneiras de parede, na qual serão utilizadas para fixar as chapas dos teclados umas asoutras.

Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:

Botões para ser colocado nos andares, para quando apertado o elevador vá ate aquele andar.

Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Foi utilizado um LED, para quando o elevador parar, ele acender, foi colocado dentro doelevador, porém pode ser feito outras coisas como, por exemplo, colocar uma porta noelevador.

Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:

Imã retirado de Hard Disk (HD), é melhor para ser utilizado neste tipo de serviço, o imã elevai acionar o sensor magnético (Reed Switch), que será colocado em cada andar.

Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:

Sensor magnético (Reed Switch), será utilizado para indicar a posição do elevador.

Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:

Cabo de aço, utilizado para varal para se pendurar roupas, depois será explicado melhor suautilização.

Outras coisas foram utilizadas também como fios flexível 5mm, engrenagens velhas, rebites,pedaços de madeira fina, Cinta Abraçadeira De Nylon Hellermann, tocos de madeira, umapolia. Estes serão mostrados de acordo com a utilização.

Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Elevador

Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Primeiro será mostrado como foi feito o elevador. Foi cortada uma chapa de acrílico emquatro partes. Também quatro cantoneiras do mesmo tamanho das partes de acrílico. Nascantoneiras e no acrílico foram feito furos com a mesma posição para que os furos dacantoneira encaixe com o acrílico.

Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:Primeiramente, vamos saber o que foi utilizado para sua confecção, vamos listar as coisas mais importantes que foram utilizadas:

Depois disto foi encaixado as cantoneiras no acrílico e rebitado, quem não possuirrebitadeira pode utilizar parafusos com porcas.

Fechando completamente o corpo do elevador, passo a passo nas fotos no próximo slide.

Uma das partes possui um buraco demonstrando a porta do elevador. Nesta porta seráencaixado o imã. Importante o imã ser bem posicionado, e precisa ser testado antes junto aosensor magnético, pois existe uma distancia máxima na qual o sensor percebe o imã. Depoisque se colocar a porta, olhando o elevador de cima, pode-se notar um quadrado. Foi cortadaduas madeiras mais fina com o exato tamanho deste quadrado. Nela foram feitos quatrofuros que o motivo será explicado depois. Importante que os furos das duas madeirasestejam dispostos da mesma forma que estão na foto, e também as duas madeiras cortadasprecisa que os furos sejam na mesma posição. A madeira que for ficar na parte de cimapossuirá um furo no centro, onde será colocado o fio de 5 mm, para puxar o elevador. Este fioserá amarrado em uma engrenagem com espaço suficiente para o fio se enrolar nestaengrenagem

A segunda madeira não foi colocada nestas fotos acima, mas pode ser colocada a qualquermomento. Foi colocado um LED dentro do elevador, os seus fios foram passados pelo furocentral onde esta o cabo que puxa o elevador. Os fios foram presos com Cinta Abraçadeira DeNylon Hellermann(É a cinta que esta sendo utilizada para prender os fios na chapa). Tudocomo esta o próximo slide.

Assim termina o elevador agora vamos construir o fosso.

Primeiramente, será encaixado os sensores e botões. Pois fica muito difícil de se encaixardepois. Então a chapa de acrílico com os furos dos andares será utilizada primeiro. Ossensores e botões foram presos como demonstra a foto abaixo, praticamente foi utilizadoapenas Cinta Abraçadeira De Nylon Hellermann. Foi soldado fios flexível 5 mm, nosterminais dos sensores e botões. Fotos nos próximos slides.

Depois de pronto, foram presos as partes do fosso exatamente como foi feito no elevador. Ofosso é maior então para deixar mais robusto foram colocadas duas cantoneiras, uma nointerior e uma no exterior, somando assim o total de quatro cantoneiras. Quatro, porque aparte traseira do fosso, não foi colocada chapa. Assim podendo ver o funcionamento doelevador de outro ângulo também, alem de que se facilita quando for manipular o interiordo fosso. Como nas fotos abaixo:

Depois de terminado, existe a necessidade de se tampar a parte de cima e a de baixo. Istopode ser feito de varias formas, mas neste fosso do elevador foi utilizado, alumínio que éutilizado para calha, apenas um pedaço dele. Foi feito dois quadrados de mesmo tamanho,porém com uma parte para fora que será dobrada e presa nas chapas de acrílico. Tambémnestas chapas de alumínio foram feitos os mesmo furos que foram feitos na madeira que foicolocada no elevador. Na chapa que ficara na parte de cima, foi colocado um furo no centropara se passar o cabo do elevador. Para dar mais resistência ao elevador e como forma dese prender também as calhas. Foi utilizado cantoneiras porem agora amassadas formandoapenas uma tira. Foram feitas duas destas tiras para prender o elevador, uma foi colocadono centro e outra na parte debaixo. Fotos abaixo e nos próximos slides:

Após tudo estar fixo e bem preso, foi colocado o elevador no fosso. Se o elevador subir edescer apenas do jeito que esta, ele ficará batendo nos cantos, e os sensores nãofuncionaram direito. O imã não ficará na posição correta. Portanto foi pego o cabo de açopara varal e descascado e desenrolado, separando assim, quatro fios de aço. Estes fios de açoserão passados por aqueles furos que foram feito na base e no topo do fosso do elevador.Estes fios precisam ficar o mais esticado possíveis dentro do elevador. Como demonstradonas fotos abaixo e nos próximos slides:

Terminando isso, para que o motor não precise fazer tanta força. Foi colocado uma poliasobre o furo central, por onde será enroscado o fio. Esta polia possui um furo no centro,onde foi passado um cano de alumínio. Para se prender o cano de alumínio foi utilizado maisduas tiras, daquelas cantoneiras amassadas. Foi preso de acordo com as fotos abaixo:

Agora será feito o jogo de engrenagem. Foram utilizados os tocos de madeira e tambémuma raia de aro de motocicleta para prender. Também um servo motor, porém sem ocircuito de interno, portanto é um motor, só que com caixa de redução. Existe umesquemático ensinado a fazer feito isto no site de robótica do LIAG, na área esquemáticos. Omotor foi preso e os tocos de madeira foram preso na base com parafusos de rosca soberba.O exemplo de como foi preso as engrenagens esta abaixo e no próximo slide:

Terminando isto, está pronto.

Para a ligação elétrica foi utilizado uma ponte H(L298N), uma Arduino, e umaProtoboard(figura abaixo) para fazer as ligações, o esquema para criar placa da ponte H, estáno site de robótica do LIAG no tópico esquemáticos, e a ligação feita esta no próximo slide: