Procedimentos de Manutenção
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PROCEDIMENTOS DE M Itens Frequência Método 1 Marcas de alinhamento X Visual 2 Área de trabalho e manipulador X Visual 3 Todos os eixos X Visual 4 Parafusos das bases e dos robôs X Ferramenta apropriada 5 Conexões dos motores X Manual 6 Conectores da base(MH50,MA14000) X Manual 7 Conectores da base(ES200,MA1900) X Manual 8 Correias dentada dos eixos B e T X Manual 9 Verificação do Wire Harness X Manual, multímetro 10 Substituição do Wire Harness X 11 Bateria no manipulador X 12 Fim de curso, eixos SLU (MH 50) X Ferramentas, multímetro 13 Redutores de velocidade X Reabastecimento de Graxa 14 Redutores de velocidade X Substituição de graxa (1 à 7) PROCEDIMENTOS REALIZADOS POR PESSOAL TREINADO (8 à 14) PROCEDIMENTOS REALIZADOS PELA ASSISTÊNCIA TÉCNICA (*Recomendável) D i á r i o 1 0 0 0 h r s 6 0 0 0 h r s 1 2 0 0 0 h r s 2 4 0 0 0 h r s 3 6 0 0 0 h r s
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PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO : SSA2000 E EA1400N
Itens
Frequência
Método1 Marcas de alinhamento X Visual2 Área de trabalho e manipulador X Visual3 Todos os eixos X Visual4 Parafusos das bases e dos robôs X Ferramenta apropriada5 Conexões dos motores X Manual6 Conectores da base(MH50,MA14000) X Manual7 Conectores da base(ES200,MA1900) X Manual8 Correias dentada dos eixos B e T X Manual9 Verificação do Wire Harness X Manual, multímetro
10 Substituição do Wire Harness X11 Bateria no manipulador X12 Fim de curso, eixos SLU (MH 50) X Ferramentas, multímetro13 Redutores de velocidade X Reabastecimento de Graxa14 Redutores de velocidade X Substituição de graxa
(1 à 7) PROCEDIMENTOS REALIZADOS POR PESSOAL TREINADO
(8 à 14) PROCEDIMENTOS REALIZADOS PELA ASSISTÊNCIA TÉCNICA (*Recomendável)
Diário
1000 hrs
6000 hrs
12000 hrs
24000 hrs
36000 hrs
PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO : SSA2000 E EA1400N
ProcedimentoChecar o alinhamento de acordo com as marcas e levar até a posição inicial.Manter a área de trabalho limpa e verificar se há danos ou fissuras no manipulador.Checar se há vazamentos de graxa; (entre em contato com a MOTOMAN caso houver).Verificar se há parafusos soltos e apertar, ou substituir, se necessário.Verificar se há conectores soltos e apertar, se necessário.Verificar se há conectores soltos ou folgados.Verificar se há conectores soltos ou folgados.Verificar tensão e desgaste das correias.Checar a continuidade nos cabos e verificar se há desgaste da mola de proteção.Substituição do Wire Harness na inspeção 24000 hrs.Substituir a bateria caso ocorra o alarme ou quando o manipulador atingir 36000 hrs.Verificar funcionamento; Apertar parafusos soltos, substituir se necessário.Verificar se há mau funcionamento e substituir o redutor se necessário.Verificar se há mau funcionamento e substituir o redutor se necessário.#Para reabastecimento e substituição de graxa seguir procedimentos conforme manual dos robôs.
Monitoramento do sistema
O monitoramento do sistema pode ser feito através do caminho:1. A partir do MAIN MENU, selecione SYSTEM INFO;2. Escolha MONITORING TIME.
A tela de monitoramento exibe:• CONTROL POWER TIME: Apresenta a quantidade de tempo que o sistema foi ligado;
• SERVO POWER TIME: Apresenta a quantidade de tempo que a energia do servo foi ligada;
• PLAYBACK TIME: Apresenta a quantidade de tempo que o sistema estava funcionando;
• MOVING TIME: Apresenta a quantidade de tempo que o manipulador ficou em movimento;
• OPERATING TIME: Apresenta a quantidade de tempo gasto com a aplicação.
# Tempo de referência utilizado para os procedimentos de manutenção.
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