1

21.12.2009 1

Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo – Tehnologija mašinske obrade

PROJEKTOVANJE TEHNOLOGIJE ZA NUMA I PRIMENA INDUSTRIJSKIH

ROBOTA U PROIZVODNJI

4. LABORATORIJSKA VEŽBA (PL-4)

21.12.2009 2

Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo – Tehnologija mašinske obrade

PRIMENA INDUSTRIJSKIH ROBOTA U

PROIZVODNJI

2

IndustrijskiIndustrijski ROBOTROBOT

Def. (ISO 8373)

je višenamenska, reprogramabilna,

manipulativna i automatski upravljana

mašina sa više stepeni slobode, koja

može biti u fiksiranom položaju ili

mobilna, a koristi se za automatizovane

industrijske aplikacije.

OsnovneOsnovne tipsketipske kkonfiguracijeonfiguracije

• Dekartova

• Polarno cilindrična

• Sferna

• Horizontalna zglobna-laktastaSCARA

• Vertikalna zglobna-laktasta, antropomorfna (čovekolika)

3

4

Industrijski roboti u Laboratoriji

• Dvoruki LOLA robot

• Goško

• Movemaster EX

• LOLA 50

DvorukiDvoruki LOLA robot RPD 1.25 LOLA robot RPD 1.25

5

DvorukiDvoruki

LOLA robot LOLA robot

RPD 1.25 RPD 1.25

Robotizacija opsluživanja presa je

povoljna i poželjna iz više razloga:

• ciklusno vreme je vrlo kratko,

• velika buka i monotonost posle, štopovećava opasnost povređivanja,

• povečanje produktivnosti,

• ostvarivanje ujednačenog kvalitetagotovih delova.

DvorukiDvoruki

LOLA robot LOLA robot

RPD 1.25 RPD 1.25

Metodeprogramiranja:

ON - LINE

Režimi rada LOLA robota RPD1.25

• Ručni režim rada

• Automatski režim rada– taktni

– ciklusni

– automatski

6

ĆĆelija za elija za opsluopslužživanje ivanje

ekscentar ekscentar preseprese

21.12.2009

GoGošškoko--ROBOTROBOTRGRG--0101

22

4433 55

11

7

GOGOŠŠKOKOMašinski fakultet Beograd

KaProM - GOŠA

Primer rada dva robota

8

LOLA ROBOTLOLA ROBOT

IVO LOLA RIBARIVO LOLA RIBAR

LOLA ROBOT IVO LOLA RIBARLOLA ROBOT IVO LOLA RIBAR

9

10

Obrada robotom LOLA50

Primer paletizacije crepova (Sa sajma tehnike)

11

MovemasterEXMovemasterEX

MovemasterEXMovemasterEX

12

MovemasterEXMovemasterEX

Primer rada robota Primer rada robota MovemasterEXMovemasterEX

13

KlasifikacijaKlasifikacija

PrimeriPrimeri primeneprimene IRIR

14

PrimeriPrimeri primeneprimene IRIR

PrimeriPrimeri primeneprimene IRIR

15

PrimeriPrimeri primeneprimene IRIR

PrimeriPrimeri primeneprimene IRIR

16

PrimeriPrimeri primeneprimene IRIR

Пројектовање технологије заНУМА

17

Пример рада HMC 500

18

HMC 500

Основни делови HMC 500

19

Пример рада HMC 500

Пример рада ph42-CNC

20

Основни делови ph42-CNC

Пример рада ph42-CNC