Apresentação Projeto Integrador

Robô para Competição

INTEGRANTES

Douglas Tomaz José A. da Silva

Roberto C. BruzesseRodnei G. de Lima

Wellington R. Dutra

Objetivo

O principal objetivo deste Projeto foi o desenvolvimento de um carrinho para uma competição de futebol de Robôs, o carrinho é controlado pelos elaboradores do projeto.

Principais componentes:

Carcaça do CarrinhoMotor DC 12.VBateria 12.VChave HHRoda

Desenhos Mecânicos

Desenhos Mecânicos

Esquema Mecânico

O sentido de rotação dependerá da polaridade da tensão aplicada, ou seja, do sentido da corrente pelos enrolamentos, enquanto que a velocidade pode ser controlada de duas maneiras: pela tensão aplicada de forma contínua ou na forma de pulsos.

Cálculos Mecânicos2º Velocidade Angular :

4º Rotação :

5º Torque :

1º Frequência: 3º Período:

F = N/60F = 90/60F = 1,5 htz

N = 60*FN = 60*1,5N = 90 rpm

T = 1/FT = 1/1,5T = 0,66 s

MT = 30*P/π*nMT = 30*0,24/3,14*90MT = 25,47 n/mMT = 25,47*0,102MT = 259,79 kgf/cm

W = 2π*FW = 2*3,14*1,5W = 9,42 rad/s

Sistema Elétrico

Funcionamento Elétrico

Cálculos Elétricos

Potencia Elétrica Resistência P= V*I V= R*IP= 12*0,030 12=R*1,3P= 0,36 W R=12/1,3 R= 9,3 Ω

Tensão Elétrica Corrente V= R*I V= R*IV= 9,3*1,3 12= 9,3*I V= 12 V I= 12/9,3 I= 1,3 A

Resultados

Componentes para montagem do projeto:

Bateria – funcionou normalmente Rodas – leves atendeu as expectativas e girou de acordo com o desejado.Motores – Funcionou normal e ofereceu uma rotação suficiente para movimentação do carrinho.Chave HH – O circuito elétrico funcionou conforme esperado.

Todos os itens foram importantes para movimentação do carrinho cada um com o seu papel.

Conclusão

Este projeto nos surpreendeu ao termino, ficou além do que esperávamos realizar, por ser um carro de porte grande com todos os itens instalados para funcionamento ficou com o peso abaixo do limite permitido 2kg.

Cronograma