Projeto FinalVisão 3D

Metodologia Calibração de Câmera:

GoldStandardCameraCalibration Matrizes ML e MR.

Correspondência de pontos: Region Growing Pontos pL e pR

Reconstrução 3D: Midpoint Triangulation Modelo 3D

Resultados Stereo Device

Resultados Calibração das Câmeras:

Esquerda Direita

Resultados Calibração das Câmeras:

Esquerda Direita

Resultados Correspondência de Pontos

Resultados Correspondência de Pontos

Resultados Reconstrução 3D

Resultados Reconstrução 3D