Projeto Manu

28
PROJETO MANU Em defesa da mobilidade animal

Transcript of Projeto Manu

PROJETO MANUEm defesa da mobilidade animal

Relatrio InicialResgate de uma cadela (cerca de 5 meses) sem as patas dianteiras, devido erro materno de confundi-las com a placenta e o cordo umbilical no momento do parto.Em virtude da dificuldade de locomoo, e por falta de uso, as patas traseiras comearam a atrofiar.Pedido de ajuda para confeco de uma cadeira de rodas para a cadela.

2

ObservaoA cadela j possui uma cadeira de rodas que a ajuda na locomoo, porm, foi relatado carter insatisfatrio com a mesma, por no possui ajustes e conforto adequados para o animal.

Imagens

Imagens

Imagens

Imagens

Imagens

Vdeos

VVdeo

Vdeos

Vdeo

Plano de ao

Coleta de dados

Sexo: FMEACor da Coleira: ROSA Peso: 1,5 K

Coleta de dadosResposta da medida n1 (coleira): 16 CM

Resposta da medida n2 (distncia entre peito e pescoo): 5 CMResposta da medida n3 (circunferncia peitoral): 22 CMResposta da medida n4 (circunferncia barriga): 21 CMResposta da medida n5 (circunferncia traseira): 17 CMResposta da medida n6 (distncia entre as patas): 12 CM

Resposta da medida n7 (comprimento): 18 CMResposta da medida n8 (circunferncia da coxa): 9CMResposta da medida n9 (altura da pata traseira): 10 CMResposta da medida n10 (altura da pata dianteira): 9 CMResposta da medida n11 (largura dianteira): 8 CMResposta da medida n12 (largura traseira): 6 CMColeta de dados

Possveis soluesPor se tratar de um projeto desafiador para o PET Mecnica-UFES, fez-se necessrio o estudo de solues, uma vez que tnhamos um curto prazo para desenvolver o projeto dada urgncia de uso e a exigncia de um olhar, por parte da equipe, no s sob perspectiva de engenharia, mas de vrias outras reas que estavam correlacionadas, como a veterinria e de adaptao animal.Assim, pesquisamos e estipulamos possveis solues para, posteriormente, avaliarmos as implicaes e benefcios de cada uma delas, at finalmente chegarmos melhor escolha de projeto.

Soluo 1

Modelo dianteiro com 3 rodas fixas.

Privilegia animais de porte mdio ou grande e que consigam, sozinhos, fazer a translao do corpo.

Soluo 2

Soluo 2 Modelo dianteiro com 4 rodas fixas.

Privilegia animais de corpo mais alongado devido ao espao necessrio entre as rodas. Alm disso no possibilita o giro 360.

Soluo 3

Soluo 3 Modelo dianteiro com 2 rodas fixas.

Pela facilidade de modelagem do tamanho dos componentes, possibilita uma adequao mais fcil cachorros de pequeno porte. No entanto o giro de 360 bloqueado.

Anlise final Soluo 1Soluo 2Soluo 3PesoDimensesSeguranaMobilidade

Em relao aos nossos interesses e procura, foi realizada uma anlise comparativa entre as sugestes de soluo.

Onde = Favorvel ao projeto = Desfavorvel ao projeto

Escolha e justificativa da melhor soluo

A soluo 3 foi escolhida por apresentar maior quantidade de aspectos favorveis para a cadela, tanto em relao ao seu tamanho quanto ao seu peso. Apesar do modelo no possuir giro de 360, a insero deste muito mais simples. Sendo assim, a opo mais segura e confortvel dentre as expostas anteriormente. Foi realizado o acrscimo de um cinto para ajudar na fixao do tubo roscado que ficar na parte dianteira do animal. A largura das peas foi projetada de modo que possibilite um melhor equilbrio.

Projeto das patas

De acordo com todos os dados coletados, as patas foram projetadas no software SolidWorks, visando impresso do modelo em uma impressora 3D. Inicialmente, o PET projetou um modelo que se adequasse a componentes j existentes no mercado (rodzio giratrio), de modo que ocorresse um acoplamento de estruturas. Por isso, houve necessidade de adaptaes nas medidas estipuladas ao longo de todo o processo.

Modelo Inicial

Dados Tcnicos Modelo inicial

O modelo inicial foi um esboo sem muito detalhamento e com dimenses no especificadas objetivando uma viso geral de como ficaria o projeto. Sendo assim, de fundamental importncia para a construo do segundo modelo mais aprimorado baseado no rodzio de rodas que ser utilizado no projeto final.A forma de acoplamento das patas na cachorra tambm se difere entre os dois modelos. No primeiro elas seriam acopladas em um colete preso cachorra. J no atual elas sero enroscadas um tubo com rosca que ficar na parte dianteira soldado uma pea circular acolchoada presa na cachorra( com tamanho relativamente pequeno para que no incomode a mesma ).

Dados Tcnicos - Modelo Final

Foi levantada a ideia de mudana da geometria da parte inferior da pata, de modo a facilitar o acoplamento da roda, a colocando no eixo. Porm, a ideia foi cancelada pelo tamanho disponvel e pela angulao que dever ser aplicada.Dados da roda obtido:

Dados Tcnicos - Modelo Final

Parafuso a ser utilizado: M8. Por isso o furo superior est com esse dimetro;

Feita uma proporo , estimamos que do dimetro externo da roda ao incio do pino haja , sobrando, 10 mm. Logo a base comea a partir de 40 mm em relao ao solo;

O pino interno cilndrico, no entanto sua parte externa cnica. Logo deixaremos o furo da base com um dimetro maior do que 8 mm ( 13 mm ). Caso seja necessrio alteramos o dimetro ou preenchemos com algum tipo de material;

O comprimento da pata foi definido como 95 mm, para que haja uma angulao de 18.2 em relao normal ao solo;

Dados Tcnicos - Modelo Final

Base feita com tamanho de 23, supondo dimetro mximo do pino 13, e 5 sobrando para cada lado para podermos colocar uma angulao de cima baixo;

Crculo superior externo com dimetro de 34 mm;

Offset de 3 mm para os lados e na base 5 ( Grossura das chapas );

Filete de 10 mm para diminuir a concentrao de tenso nas bordas;

Representao de rosca posta M10 ( apenas por no ter M8 e para mostrar que h rosca );

Dados Tcnicos - Modelo Final

Pino de travamento colocado a 20 mm a partir da base verticalmente para cima, com 2 mm de dimetro;

Por questo de representatividade para impresso, roda e pino foram feitos juntos ( assim como viro na compra) .Porm, no modelo real a roda ter giro de 360. Material representativo: Plstico CA ( posto apenas para diferenciar );

Pino de travamento de dimetro 2 representado em ABS com 35 de comp. Horizontal e 5 vertical;

Corpo da pata representado em Liga de alumnio 1060-H18;

Modelo Final

Concluses

Inferimos ao longo do projeto que a cadeira de rodas dever ser feita conforme o modelo final exposto, pois este possibilitar melhor mobilidade, maior conforto para a cadela com relativo baixo custo. A pata ser impressa em uma impressora 3D que garantir maior rapidez (necessrio devido urgncia da situao).

AutoriaPETIANOS PET ENGENHARIA MECNICA - UFES

BRENO MORGADO HORTA DEL CAROGABRIEL DRAGO PERONIJULIANA LIMA BARBARIOLIMARIA HELENA VASCONCELOS NASCIMENTOVINCIUS LACORTE GALINA