Projeto1 arduino

7/24/2019 Projeto1 arduino

1/5

Carrinho de controle remoto infravermelho

Augusto Kamada (RA 36142), Everton Rieiro (RA 3613!), "atheus#am$olli (RA 361%&) 'aola Rieiro (RA 36124), Ricardo iacomin antos(RA 36133)

TIB

'rofessor* Andr+ da Costa ilva (rientador)

Faculdade de Tecnologia BandeirantesBandTecRua Estela, 268 04011-001 So Paulo SP Brasil

a!iano"#ada$a%&co$&!r,e'ertonri!eirodoli'eira"g$ail&co$,$at#eus()a$*oli1+"#ot$ail&co$, ricardogiaco"#ot$ail&co$,

*aola&ri!eiro&cerueira"g$ail&co$andre&sil'a"!andtec&co$&!r*

Resumo

Pro.eto carrin#o de controle inra'er$el#o te$ co$o o!.eti'o au/iliarestudantes iniciantes na criao de u$ *ro.eto de !ai/o custo, utili)andoerra$entas le/'eis e de cil $anuseio&

Trata-se, de u$ carrin#o controlado re$ota$ente, atra'3s de e$isses desinais inra'er$el#o *ara u$ rece*tor, ue, *or sua 'e), en'ia os sinais *ara o5rduno, res*ons'el *ara dar co$ando aos dois $otores de correntescontnuas sendo ue os $o'i$entos *ro*ostos no *ro.eto do carrin#o sero!asica$ente *ara a esuerda, direita *ara rente e r3&

'alavras Chave

Tecnologia, rob Arduno, carro, automao, programao c++.

Astract&

T#e Pro.ect cart 7nrared re$ote control, our goal t#is is, #el* students start alo9-cost Pro.ect, using le/i!le tools and *ractical #andling&

7t is, o a trolle: re$ote controlled, 'ia inrared e$ission signal to a recei'er9#ic# in turn sends signals to t#e 5rduino , res*onsi!le or gi'ing t#e co$$and

So Paulo, 06 de maio de 2015.
mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]


2/5

to t#e t9o continuous strea$s o $otors 9#erein t#e $o'e$ent *ro*osed in t#e*ro.ect stand 9ill !e !asicall: to t#e let, rig#t or9ard and re'erse&

Ke-.ords

Tec#nolog:; ro!ot 5rduno; car; auto$ation; *rogra$$ing c


3/5

Co$*onentes utili)ados@

D Resistores ++0

2 Ca*acitores 100nF

1 Ponte du*la@ C7 G2H8=

2 Iotores co$ cai/a de reduo

1 Rece*tor de inra'er$el#o de + Ter$inais

1 Proto!oard

4 Geds alto !ril#o

4 Geds a$arelos

2 Geds 'er$el#os

1 Rece*tor inra'er$el#o

1 Bateria HJ K*ara ali$entar o 5rdunoL

1 Su*orte *ara 6 *il#as 55

6 Pil#as

Fios

Figura 1- Ga:out dos co$*onentes



4/5

Todos os co$*onentes ora$ ligados, de acordo co$ o $odelo aci$a& 5*>s

conir$ar todas as localidades dos $es$os, ora$ eitos os *ri$eiros testes

ue garantira$ o unciona$ento das *eas, *odendo-se assi$, *assar M*rogra$ao&

=a linguage$ de *rogra$ao oi usada a estrutura condicional if, else*ara

si$ular as aes ue de'eria$ sere$ e/ecutadas *elo carrin#o, $a*eando e$

seguida os !otes de controle de cada ao atra'3s da leitura dos c>digos

rece*cionados *elo inra'er$el#o& Ta$!3$ oi o!ser'ada a necessidade da

'eriicao do datas#eet de alguns co$*onentes *or inco$*ati!ilidade co$ os

co$andos da *rogra$ao&

$3todo de desen'ol'i$ento adotado oi o diagra$a de seuencias de'ido a

sua a!rangNncia e *ossi!ilidade de integrao dos *rocessos sicos do usurio

e do siste$a&

Resultados

Consegui$os desen'ol'er o *ro.eto, os seus resultados o!tidos ora$*ositi'os&

=o ser *reciso a)er alteraes *ois o *ro.eto atende a tudo o ue oi*ro*osto, entre $o'i$entao, interati'idade e, o $ais i$*ortante de tudo*ro*orcionar u$ desaio alcan'el e esti$ulante *ara todos os ue ueira$

a)er o seu *r>*rio carro a controle re$oto acess'el&

Concluso

Em suma, aps os estudos realizados neste trabalho, obsera!se "ue a proposta

pode ser uma alternatia satis#atria para con#ec$o de pro%etos de bai&os custos.

Conclui!se "ue atra's da solu$o proposta ' poss(el o controle total sobre um

carrinho de controle remoto, utilizando um recurso de bai&o inestimento, uma ez "ue

#oi utilizado o micro controlador )rdu(no e tecnolo*ias de so#t+are de uso *ratuito.

Com in#orma$es e um pouco de trabalho "ual"uer iniciante poder- desenoler



5/5

o seu prprio carro de controle remoto.

rabalhos /uturos

)tra's desse nosso pro%eto elaborado esperamos "ue #uturamente possa

in#luenciar outras pessoas desenolerem seus pro%etos de automa$o e pro*rama$o

tamb'm, nosso intuito #oi mostrar "ue todos so capacitados para elaborar pro%etos do

tipo.

Pretendemos ainda adicionar mais #uncionalidades para o nosso Carrinho de

controle, ou mesmo outras pessoas "ue "ueiram tomar como base o nosso pro%eto e

acrescentar mais #un$es.

Referncias iliogr5ficas*

artins, /elipe ascimento, onte seu 3ob4 com )rdu(no

7ispon(el em8

http899nossosrobos.blo*spot.com.br9201290:9monte!seu!robo!com!arduino.html

)cessado em 15 de abril de 2015

otor CC97C no )rdu(no e ponte ; dupla. Controle de elocidade sentido da

rota$o

7ispon(el em8

http899+++.como#azerascoisas.com.br9motor!cc!dc!no!arduino!e!ponte!h!dupla!

controle!de!elocidade!sentido!da!rotacao.html

Acessado em 10 de abril de 2015

Chavier, Luis Fernando- Programao ara Ardu!no " Primeirosassos#$ison!vel em%h&&s%''((()circui&ar)com)br'&u&oriais'rogramacao-ara-arduino-rimeiros-assos'

Acessado em 20 de maro de 2015


Projeto1 arduino

Documents

Transcript of Projeto1 arduino