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TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

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TOMOGRAFIA

COMPUTADORIZADA

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RADIOGRAFIA NORMAL

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TC VERSUS RADIOGRAFIA CONVENCIONAL

- NA TC as estruturas são vistas sem superposição

- Aumento da resolução de contraste nas imagenstomográficas. TC mais sensível na diferenciação detecidos.

- A TC pode dectar diferenças de densidade de tecido tãobaixas quanto 1% ou menos.

- Reconstrução Multiplanar. A informação adquirida podeser reconstruida e vista em planos alternativos.

- Manipulação dos dados de atenuação: as informaçõesde atenuação de tecidos coletadas pelos detectorespodem ser manipuladas.

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TOMOGRAFIA

COMPUTADORIZADA

1917 – Randon – Primeiras Imagens Projectadas com Raio-X

1967 – Hounsfield – Primeiro Protótipo

1971 – Inglaterra – Primeiro Equipamento Instalado

1973 – USA – Primeiro CT Crânio

1974 – USA – Primeiro CT Corpo

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EQUIPAMENTO DE CT

Um equipamento de CT é composto por um tubo de Raio-X de alta capacidade e por

um gerador, montados num suporte rigido chamado “Gantry”

Este roda em torno do paciente

Existe também um conjunto de detectores montados no lado oposto do Gantry

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EQUIPAMENTO DE CT

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EQUIPAMENTO DE CT

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EQUIPAMENTO DE CT

Gantry; contém o tubo de raios X, os detectores e os colimadores

a) Tubo de raios X: semelhante ao da radiologia geral.

b) Placa de detectores: compostos por fotodiodos combinados com

materiais de cintilação de cristais (tungstato de cádmio ou

cristais cerâmicos de terras raras oxidadas). Os dectores em

estado sólido convertem a energia dos raios X transmitidos em

sinal digital. A fileira de detectores afeta a dose de radiação no

paciente e a eficiência da unidade tomografica.

c) Conjunto de colimadores: reduz a dose de radiação no paciente

e melhora a qualidade da imagem.

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O QUE ESTÁ A SER MEDIDO?

Na realidade vamos

medir a média do

coeficiente de

atenuação linear,

μ, entre o tubo e o

detector.

Ou seja o grau de

absorção de Raio-X

para cada material.

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RECONSTRUÇÃO DA IMAGEM 2D

Para se obter uma reconstrução da secção

transversal do paciente a visualizar, é necessário

rodar o Gantry e obter n imagens;

Posteriormente intrepoladas.

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RECONSTRUÇÃO DA IMAGEM 2D

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RECONSTRUÇÃO DA IMAGEM 2D

Esta reconstrução perde muita definição e tem então de ser filtrada.

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RECONSTRUÇÃO DA IMAGEM 2D

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COEFICIENTE DE ATENUAÇÃO LINEAR, Μ

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COEFICIENTE DE ATENUAÇÃO LINEAR, Μ

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COEFICIENTE DE ATENUAÇÃO LINEAR, Μ

Assim as imagens são fáceis de manipular, alterando o seu contraste com base no

valor de CT, definindo as estruturas visíveis.

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1ª GERAÇÃO

Tomógrafos de 1º Geração: feixe de raios X finos e 1

(um) detector. Apenas TC do crânio

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2ª GERAÇÃO

Tomógrafos de 2º Geração: feixe de raios X em

forma de ventilador com 30 ou mais

detectores 15 seg por corte.

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3ª GERAÇÃO

Tomógrafos de 3º Geração: 960 detectores,

ciclo completo de 360º. Demonstra uma

fatia do tecido. Tempo de corte reduzido.

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4ª GERAÇÃO

Tomógrafos de 4º Geração: ano de 1980.

Possuem um anel fixo de 4.800

detectores

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TOMÓGRAFOS VOLUMÉTRICOS

• Tomógrafos Volumétricos (1990): tecnologia Slip ring. Substitui os cabos de alta tensão e permitiu a rotação continua do tubo de raios X, que quando combinada aomovimento do paciente no Gantry adquiriainformação de um modo espiral ouhelicoidal(Varredura volumétrica ouhelicoidal) Vantagens: reconstruçãomultiplanar (RMP), menor tempo de corte, artefatos reduzidos.

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TOMÓGRAFOS VOLUMÉTRICOS

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TOMÓGRAFOS VOLUMÉTRICOS

Os sistemas de TC volumétricos são de terceira ou quarta geração.

Vantagens da varedura volumétrica: existem muitas vantagens da

varredura volumétrica em relação a de cortes individuais.

- Reconstrução multiplanar (RMP): a informação volumétrica

propicia reconstruções mais precisas dos dados do paciente nos

diferentes planos alternativos (coronal, sagital e tridimensional)

- Menor tempo de corte: Os tempos de corte são menores uma vez

que o paciente se move continuamente pelo Gantry

- Artefatos reduzidos: os artefatos causados pelos movimentos do

paciente são menores.

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TOMÓGRAFOS VOLUMÉTRICOS

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TOMÓGRAFOS MULTISLICE (1998)

Quatro cortes simultaneamente. 4 imagens por rotação dotubo de raios X.

A TC multislice continuo progredindo, em grande parte emfunção do avanço da tecnologia.

Atualmente os TC disponíveis fazem até 64 cortes por rotaçãodo tubo de raios X.

Vantagens: menor tempo de aquisição, quantidade reduzidade meio de contraste, melhor resolução espacial, melhorqualidade da imagem.

Desvantagens: o custo

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TOMÓGRAFOS MULTISLICE (1998)

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TERMINOLOGIA DO SISTEMA DE TC

Assim como a TC evoluiu, também evoluiram os termos usados para

descrevê-la. Inicialmente assistida por computador e Tomografia axial

computadorizada (TAC) eram termos usados. A medida que a tecnologia

avançou, o termo aceito tornou-se Tomografia Computadorizada (TC)

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TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA - EXEMPLOS

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TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA - EXEMPLOS

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RECONSTRUÇÃO DE IMAGENS 3D

Grosso modo, a tomografia computadorizada é uma tecnologia que extrai cortes (x,

y, z) de um corpo ou objecto.

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RECONSTRUÇÃO DE IMAGENS 3D

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RECONSTRUÇÃO DE IMAGENS 3D

Eis aqui o objecto da tomografia! Um Copo! Sim, ele é opaco e

com uma cor exótica... isto por que vamos usá-lo como

exemplo numa situação posterior.

Por agora, vamos ao factos técnicos.

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RECONSTRUÇÃO DE IMAGENS 3D

• Foram feitos 10 cortes

no eixo Z do copo.

• A partir deles, temos

uma espécie de planta

baixa, neste caso para a

planta de uma edifício

com os seus vários

andares.

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RECONSTRUÇÃO DE IMAGENS 3D

Uma vez que temos o nosso modelo 3D, vamos

imaginar um mundo paralelo, onde os seres que o

habitam são copos roxos que além de serem

opacos, também falam e reclamam de dor.

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RECONSTRUÇÃO DE IMAGENS 3D

Depois de inúmeras perguntas, o médico definiu onde será

feita a tomografia... a Região inferior do tronco do copo.

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RECONSTRUÇÃO DE IMAGENS 3D

Com base num algoritmo de segmentação e nas informações contidas nos ficheiros

DICOM, é possível reconstruir o corpo tridimensionalmente.

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FICHEIRO DICOM

Um ficheiro DICOM não é uma imagem normal, pois contem também a informação da

espessura da secção transversal processada.

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INVESALIUS

Usando o Invesalius…

É possível analisar as imagens de acordo com a direção axial, mas também sagital e

coronal.

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INVESALIUS

Por segmentação das fatias o volume pode ser representado e manipulado.

Diferentes mascaras podem ser aplicadas, selecionando diferentes estruturas.

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INVESALIUS

A superfície pretendida pode depois ser gravada num formato à escolha e exportada

para o solidworks…

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INVESALIUS

Fatura e sua solução

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INVESALIUS

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INVESALIUS

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INVESALIUS